CN106882061A - 充换电设施识别电动车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动车辆充换电技术领域，具体提供一种充换电设施识别电动车辆的方法。本发明旨在解决现有电动车辆识别方法成本高、准确率低的问题。为此目的，该方法包括下述步骤：电动车辆与充换电设施建立通信连接；所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置，并将驶入过程中的动态信息发送给所述充换电设施；所述充换电设施根据收到的所述动态信息，判断发起充换电请求的电动车辆是否为驶入所述特定位置的所述电动车辆。根据本发明的方法，充换电设施能自动、准确且低成本地识别进入充换电设施的待充换电的电动车辆，尤其是在多个车辆同时到达充换电设施的情况下，不会发生错误识别。

Description

充换电设施识别电动车辆的方法
技术领域
本发明涉及电动车辆充换电技术领域，尤其涉及一种充换电设施识别电动车辆的方法。
背景技术
充换电设施用于对电动车辆进行充换电，在进行充换电之前，充换电设施需要对电动车辆进行识别。尤其在两辆或多辆电动车辆同时来到充换电设施处进行充换电时，在进行充换电操作之前对电动车辆进行识别是重要的，因为当有多辆车同时到达充换电设施时，它们会同时对充换电设施发起通信连接并接入，此时充换电设施会无差别地受理车辆发出的充换电请求。当充换电设施启动充换电流程前，它需要跟被充换电的车辆通信，确保其已经准备好了充换电。但由于此时有多辆车跟充换电设施相连接，充换电设施需要辨别出该和哪辆车进行通信，否则就会出现充换电设施跟车辆A通信询问是否准备好充换电，但实际上却是要给车辆B进行充换电的情况。
已知的识别方式包括：通过RFID读卡器读取车载RFID来识别电动车辆；通过在充换电设施中设置车牌识别装置来识别电动车辆；通过工作人员人工识别。然而，通过RFID读卡器或车牌识别装置来识别电动车辆需要增加额外的识别装置，增加成本，且容易发生误识别的情况；通过工作人员人工识别，需要增加人力成本，也会发生误识别的情况。因此，急需一种能够使充换电设施准确、低成本地识别要进行充换电的电动车辆的技术。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出一种充换电设施识别电动车辆的方法，使得充换电设施能自动、准确地识别要充换电的电动车辆。
本发明的方法包括下述步骤：电动车辆与充换电设施建立通信连接；所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置，并将驶入过程中的动态信息发送给所述充换电设施；所述充换电设施根据收到的所述动态信息，判断发起充换电请求的电动车辆是否为驶入所述特定位置的所述电动车辆。
优选地，在“所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置，并将电动车辆驶入过程中的动态信息发送给所述充换电设施”的步骤中，所述电动车辆沿预定的轨迹和/或以倒车的方式和/或以自动驾驶模式驶入所述特定位置。
优选地，所述电动车辆将驶入过程中的电动车辆操作信息作为所述动态信息发送给所述充换电设施。
优选地，所述电动车辆操作信息包括挂挡信息、转向信息、行驶信息和停车信息。
优选地，所述动态信息还包括车载设备操作信息和/或电动车辆行进信息。
优选地，所述车载设备操作信息包括所述电动车辆的辅助自动驾驶是否打开以及何时打开、和/或强电系统是否开启/关闭以及何时开启/关闭，所述电动车辆行进信息包括所述电动车辆是否经历了爬坡过程、和/或所述电动车辆从左侧还是右侧驶入。
优选地，在所述电动车辆以预定的方式驶入所述特定位置的过程中，所述充换电设施还获取所述充换电设施中的传感器信息，然后根据收到的所述动态信息结合获取的所述传感器信息来判断发起充换电请求的电动车辆是否为驶入所述特定位置的所述电动车辆。
优选地，所述动态信息包括踩踏电动车辆油门的信息以及踩踏电动车辆油门的时间，所述传感器信息包括电动车辆驶离的信息以及电动车辆驶离的时间和电动车辆靠近和停止的信息以及电动车辆靠近和停止的时间。
优选地，所述传感器信息还包括所述特定位置承重的变化和/或生命体感测信息。
优选地，所述电动车辆通过WiFi、蓝牙或Zigbee与所述充换电设施建立通信连接；并且/或者所述充换电设施是充换电站。
优选地，当与所述充换电设施进行电池交换的电动车辆的电池从该电动车辆上换下时，电池被换下的该电动车辆将自身的车辆唯一标识发送给所述充换电设施，所述充换电设施将获得的该车辆唯一标识与向所述充换电设施发送所述动态信息的所述电动车辆的车辆唯一标识进行比较，只有当这两个车辆唯一标识一致时才继续充换电服务。
优选地，当所述两个车辆唯一标识不一致时，所述充换电设施将换下的电池重新安装到电池被换下的所述电动车辆上，并将从所述电池中获得的所述车辆唯一标识更新为本次服务的电动车辆的信息，并完成自检和服务器端匹配。
优选地，当与所述充换电设施进行电池交换的电动车辆的电池从该电动车辆上换下时，所述充换电设施从换下的该电池中获得车辆唯一标识，并将该车辆唯一标识与向所述充换电设施发送所述动态信息的所述电动车辆的车辆唯一标识进行比较，只有当这两个车辆唯一标识一致时才继续充换电服务。
优选地，当所述两个车辆唯一标识不一致时，所述充换电设施将换下的所述电池重新安装到电池被换下的所述电动车辆上，并将从所述电池中获得的所述车辆唯一标识更新为本次服务的电动车辆的信息，并完成自检和服务器端匹配。
优选地，在所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置的过程中，通过车牌识别得到所述电动车辆的车辆唯一标识，并将该车辆唯一标识与向所述充换电设施发送所述动态信息的所述电动车辆的车辆唯一标识进行比较，只有当这两个车辆唯一标识一致时才继续充换电服务。
优选地，当所述两个车辆唯一标识不一致时，所述充换电设施将通过车牌识别得到的所述车辆唯一标识更新为本次服务的电动车辆的信息，并完成自检和服务器端匹配。
本领域技术人员能够理解的是，由于判断依据是在驶入充换电设施的过程中电动车辆自身产生的特有动态信息，本发明的方法能够消除外部识别设备带来的成本上升和准确率下降的问题，使充换电设施能自动、准确且低成本地识别进入充换电设施的待充换电的电动车辆，尤其在多个车辆同时到达充换电设施的情况下，本发明的方法能够准确识别出应该被加电的车辆，完全不会发生错误识别。
方案1、一种充换电设施识别电动车辆的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
电动车辆与充换电设施建立通信连接；
所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置，并将驶入过程中的动态信息发送给所述充换电设施；
所述充换电设施根据收到的所述动态信息，判断发起充换电请求的电动车辆是否为驶入所述特定位置的所述电动车辆。
方案2、根据方案1所述的方法，其特征在于，在“所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置，并将驶入过程中的动态信息发送给所述充换电设施”的步骤中，所述电动车辆沿预定的轨迹和/或以倒车的方式和/或以自动驾驶模式驶入所述特定位置。
方案3、根据方案1或2所述的方法，其特征在于，所述电动车辆将驶入过程中的电动车辆操作信息作为所述动态信息发送给所述充换电设施。
方案4、根据方案3所述的方法，其特征在于，所述电动车辆操作信息包括挂挡信息、转向信息、行驶信息和停车信息。
方案5、根据方案3所述的方法，其特征在于，所述动态信息还包括车载设备操作信息和/或电动车辆行进信息。
方案6、根据方案5所述的方法，其特征在于，所述车载设备操作信息包括所述电动车辆的辅助自动驾驶是否打开以及何时打开、和/或强电系统是否开启/关闭以及何时开启/关闭，
所述电动车辆行进信息包括所述电动车辆是否经历了爬坡过程、和/或所述电动车辆从左侧还是右侧驶入。
方案7、根据方案1所述的方法，其特征在于，在所述电动车辆以预定的方式驶入所述特定位置的过程中，所述充换电设施还获取所述充换电设施中的传感器信息，然后根据收到的所述动态信息结合获取的所述传感器信息来判断发起充换电请求的电动车辆是否为驶入所述特定位置的所述电动车辆。
方案8、根据方案7所述的方法，其特征在于，所述动态信息包括踩踏电动车辆油门的信息以及踩踏电动车辆油门的时间，所述传感器信息包括电动车辆驶离的信息以及电动车辆驶离的时间和电动车辆靠近和停止的信息以及电动车辆靠近和停止的时间。
方案9、根据方案8所述的方法，其特征在于，所述传感器信息还包括所述特定位置承重的变化和/或生命体感测信息。
方案10、根据方案1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动车辆通过WiFi、蓝牙或Zigbee与所述充换电设施建立通信连接；并且/或者所述充换电设施是充换电站。
方案11、根据方案1至9中任一项所述的方法，其特征在于，当与所述充换电设施进行电池交换的电动车辆的电池从该电动车辆上换下时，电池被换下的该电动车辆将自身的车辆唯一标识发送给所述充换电设施，所述充换电设施将获得的该车辆唯一标识与向所述充换电设施发送所述动态信息的所述电动车辆的车辆唯一标识进行比较，只有当这两个车辆唯一标识一致时才继续充换电服务。
方案12、根据方案11所述的方法，其特征在于，当所述两个车辆唯一标识不一致时，所述充换电设施将换下的电池重新安装到电池被换下的所述电动车辆上，并将从所述电池中获得的所述车辆唯一标识更新为本次服务的电动车辆的信息，并完成自检和服务器端匹配。
方案13、根据方案1至9中任一项所述的方法，其特征在于，当与所述充换电设施进行电池交换的电动车辆的电池从该电动车辆上换下时，所述充换电设施从换下的该电池中获得车辆唯一标识，并将该车辆唯一标识与向所述充换电设施发送所述动态信息的所述电动车辆的车辆唯一标识进行比较，只有当这两个车辆唯一标识一致时才继续充换电服务。
方案14、根据方案13所述的方法，其特征在于，当所述两个车辆唯一标识不一致时，所述充换电设施将换下的所述电池重新安装到电池被换下的所述电动车辆上，并将从所述电池中获得的所述车辆唯一标识更新为本次服务的电动车辆的信息，并完成自检和服务器端匹配。
方案15、根据方案1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置的过程中，通过车牌识别得到所述电动车辆的车辆唯一标识，并将该车辆唯一标识与向所述充换电设施发送所述动态信息的所述电动车辆的车辆唯一标识进行比较，只有当这两个车辆唯一标识一致时才继续充换电服务。
方案16、根据方案15所述的方法，其特征在于，当所述两个车辆唯一标识不一致时，所述充换电设施将通过车牌识别得到的所述车辆唯一标识更新为本次服务的电动车辆的信息，并完成自检和服务器端匹配。
附图说明
图1为本发明的充换电设施识别电动车辆的方法的流程图；
图2为本发明优选实施例的充换电设施识别电动车辆的方法的流程图；
图3为根据本发明的方法识别多辆车的示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合换电站来描述的，但是本发明的技术方案显然还可以应用于其他充换电设施或场所，这种应用对象的改变并没有偏离本发明的基本原理，因此也将落入本发明的保护范围之内。
本发明提供的充换电设施识别电动车辆的方法用于自动识别进入充换电设施的需要充换电的电动车辆。如图1所示，所述方法包括下述步骤：步骤S1，电动车辆与充换电设施建立通信连接；步骤S2，所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施，具体是驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置，并将驶入过程中的动态信息发送给所述充换电设施；步骤S3，所述充换电设施根据收到的所述动态信息，判断发起充换电请求的电动车辆是否为驶入所述特定位置的所述电动车辆。
电动车辆在充换电之前需与充换电设施建立通信连接。然后电动车辆可以确认充换电设施运行状况是否正常，是否可以提供充换电服务等。充换电设施可以获得电动车辆的信息，例如车辆VIN码、电池ID、SOC等。此外，电动车辆还可以远程控制充换电设施，例如远程打开充换电设施的门，启动充换电设施并运送新电池到准备换电工位等。
所述电动车辆可通过WiFi、蓝牙或Zigbee等无线通信方式与所述充换电设施建立通信连接。优选地，通过WiFi与所述充换电设施建立通信连接。具体地，当电动车辆开到充换电设施附近时，驾驶员打开WiFi，并以事先获得的WiFi用户名和密码连接充换电设施的WiFi AP，连接成功后还可以通过发送事先约定的开门密码，远程打开充换电设施的门。然后，所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施的特定位置，该特定位置可包括：车辆停止并可接受充电或换电服务的位置－即充换电工位，车辆能够进入、并且进入后其他车辆无法再使用本充换电设施充电或换电服务的位置等。在所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施的特定位置的过程中，车辆可沿着预定的轨迹、和/或以倒车的方式、和/或以自动驾驶模式驶入所述特定位置。与此同时，电动车辆将驶入过程中的动态信息发送给所述充换电设施，所述充换电设施根据收到的所述动态信息，将经历了与这些动态信息对应的动态过程的电动车辆识别为驶入该特定位置的所述电动车辆，这时如果有电动车辆向所述充换电设施发起换电请求，所述充换电设施就能判断发起充换电请求的电动车辆是否为驶入所述特定位置的所述电动车辆。所述电动车辆发送给所述充换电设施的所述动态信息优选地包括电动车辆操作信息，例如车辆驶入过程中的挂挡信息、转向信息、行驶信息、停车信息等。
在本发明的一个实施方式中，所述动态信息还包括车载设备操作信息和/或电动车辆行进信息，其中车载设备操作信息可包括所述电动车辆的辅助自动驾驶是否打开以及何时打开、和/或强电系统是否开启/关闭以及何时开启/关闭，电动车辆行进信息可包括所述电动车辆是否经历了爬坡过程、和/或所述电动车辆从左侧还是右侧驶入。当电动车辆驶入了所述充换电设施的特定位置，并发送了驶入过程中的上述动态信息之后，该电动车辆的驾驶员可触发充换电请求，并进行身份确认，充换电设施检测到其对应的车辆已经完成充换电准备动作，并停在充换电工位内准备充换电，自检通过后开始充换电操作。本发明的方法能够准确地识别进入充换电设施内车辆，如果在此过程中有其他驾驶员触发充换电设施上的充换电开始命令，充换电设施会要求驾驶员进行身份确认和鉴权(例如要求输入车辆ID)，并与车辆的信息进行对应，如果对应的车辆没有进行上述动态过程，并且强电系统没有关闭，则充换电设施不响应该换电请求。
在本发明的一个实施方式中，在所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施的特定位置的过程中，所述充换电设施还获取所述充换电设施中的传感器信息，然后根据收到的所述动态信息结合获取的所述传感器信息来判断发起充换电请求的电动车辆是否为驶入所述特定位置的所述电动车辆。优选地，所述动态信息包括踩踏电动车辆油门的信息以及踩踏电动车辆油门的时间，所述传感器信息包括例如通过定位槽传感器获取的电动车辆驶离的信息以及电动车辆驶离的时间，还有例如通过接近开关获取的电动车辆靠近和停止的信息以及电动车辆靠近和停止的时间。此外，还可通过充换电设施承重的变化(具体是所述特定位置上的停车平台的承重变化)和/或生命体感测信息来识别车辆驶入了所述特定位置。在该实施方式中，通过车辆发送的驶入过程中的动态信息，结合充换电设施中的传感器信息，以时间戳同步，能够自动、准确地识别进入充换电设施的待充换电的车辆。
下面参阅图2，图2为本发明优选实施例的充换电设施识别电动车辆的方法的流程图。在该实施例中，充换电设施具体为单工位的模块化换电站，所述电动车辆以倒车的方式驶入换电站，所述电动车辆发送给所述换电站的操作信息包括挂倒挡信息、转向信息、倒车信息、停车信息等，然后换电站根据车辆发送的这些操作信息，确认经历了这些操作过程的车辆为当前驶入换电站的车辆。具体地，如图2所示，在步骤S210中，车辆行驶到换电站附近，通过开门指令打开换电站门。接着在步骤S220中，车辆开始倒车转向，并发送挂倒挡、倒车转向信息给换电站。然后在步骤S230中，车辆方向盘打正，倒车驶入换电站，并发送方向盘回正信息给换电站，换电站接收车辆信息，并从停车平台传感器获知有车辆驶入。然后在步骤S240中，车辆继续倒车，然后刹停，并发送相应油门踏板信息和刹车信息给换电站。最后在步骤S250中，车辆到换电位置停稳，并发送停车信息给换电站，换电站接收停车信息，并通过传感器获知有车辆停稳。因此，换电站根据车辆发送的上述信息，识别出车辆的开门-挂倒档-转向-回正-倒车(此时换电站传感器感测到有车辆驶入)-刹停(传感器感测到车辆停稳)等动作过程，进而确认经历了上述动作过程的车辆为停在换电工位上的车辆。
根据本发明的方法，如果有其他车辆同时到达并发送开门指令，但没有经历上述一系列动作，或者相应动作发生时没有和换电站内传感器信息同步，则其不是停在换电工位上的车辆。如图3所示，例如两辆车A和B同时到达换电站，与换电站建立通信连接并发送开门指令，而实际上只有车辆A进行倒车进入换电站，在此过程中，换电站与车辆A和B都进行通信，但仅识别到车辆A有图2所示的动作过程，从而获知当前进入换电工位的车是A车，此时如果B车的驾驶员试图对换电站进行认证操作，由于在后台已将驾驶员和车进行一一对应，换电站将不响应B车驾驶员的换电请求操作。
在本发明一个优选的实施方式中，当与所述充换电设施进行电池交换的电动车辆的电池从该电动车辆上换下时，电池被换下的该电动车辆将自身的车辆唯一标识发送给所述充换电设施，所述充换电设施将获得的所述车辆唯一标识与向所述充换电设施发送所述动态信息的所述电动车辆的车辆唯一标识进行比较，只有当这两个车辆唯一标识一致时才继续充换电服务。当这两个车辆唯一标识不一致时，所述充换电设施将换下的电池重新安装到电池被换下的所述电动车辆上，并将从所述电池中获得的所述标识更新为本次服务的电动车辆的信息，并完成自检和服务器端匹配。本实施方式中，将电池被换下的电动车辆发送的车辆唯一标识与向所述充换电设施发送所述动态信息的所述电动车辆的车辆唯一标识进行匹配，如果能够匹配则与之前的识别形成闭环，双重确认，如果不匹配，则要进行相应的数据更新和重新操作，进一步提高了识别准确性，能完全避免误识别的情况。
在本发明另一个优选的实施方式中，当与所述充换电设施进行电池交换的电动车辆的电池从该电动车辆上换下时，所述充换电设施从换下的该电池中获得车辆唯一标识，并将该车辆唯一标识与向所述充换电设施发送所述动态信息的所述电动车辆的车辆唯一标识进行比较，只有当这两个车辆唯一标识一致时才继续充换电服务。当所述两个车辆唯一标识不一致时，所述充换电设施将换下的所述电池重新安装到电池被换下的所述电动车辆上，并将从所述电池中获得的所述车辆唯一标识更新为本次服务的电动车辆的信息，并完成自检和服务器端匹配。本实施方式中，将从换下的电池中获得的电动车辆唯一标识与向所述充换电设施发送所述动态信息的所述电动车辆的车辆唯一标识进行匹配，如果能够匹配则与之前的识别形成闭环，双重确认，如果不匹配，则要进行相应的数据更新和重新操作，进一步提高了识别准确性，能完全避免误识别的情况。
在本发明又一个优选的实施方式中，在所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置的过程中，通过车牌识别得到所述电动车辆的车辆唯一标识，并将该车辆唯一标识与向所述充换电设施发送所述动态信息的所述电动车辆的车辆唯一标识进行比较，只有当这两个车辆唯一标识一致时才继续充换电服务。当所述两个车辆唯一标识不一致时，所述充换电设施将通过车牌识别得到的所述车辆唯一标识更新为本次服务的电动车辆的信息，并完成自检和服务器端匹配。本实施方式中，将通过车牌识别得到的电动车辆的唯一标识与向所述充换电设施发送所述动态信息的所述电动车辆的车辆唯一标识进行匹配，如果能够匹配则与之前的识别形成闭环，双重确认，如果不匹配，则要进行相应的数据更新和重新操作，进一步提高了识别准确性，能完全避免误识别的情况。
通过本发明的方法，充换电设施能自动、准确且低成本地识别进入充换电设施的待充换电的电动车辆。具体地，就车辆识别方式而言，本方法对硬件设备需求小，可以直接利用车上CAN或者LIN总线信号上的传感器信息来获取驶入充换电设施的特定位置(例如充电或换电工位)的动态信息，无需额外增加设备。现有的其他技术例如：车牌识别，需要额外增加车牌识别设备，且存在误识别的情况；就车与充换电操作人员的对应而言，如果采用驾驶员在车内操作主动通知充换电设施需要充换电的车是哪辆的策略，可能会出现其他车辆驾驶员故意或无意触发相同的主动通知而导致的安全漏洞。本发明以充换电设施接受车辆发送的实时信息的方式，识别出驶入充换电设施的车辆，以对驾驶员(即充换电操作触发人员)进行身份验证的方式，完成充换电操作触发人员与车的一一对应，确保充换电操作准确、安全。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充换电设施识别电动车辆的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
电动车辆与充换电设施建立通信连接；
所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置，并将驶入过程中的动态信息发送给所述充换电设施；
所述充换电设施根据收到的所述动态信息，判断发起充换电请求的电动车辆是否为驶入所述特定位置的所述电动车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在“所述电动车辆以预定的方式驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置，并将驶入过程中的动态信息发送给所述充换电设施”的步骤中，所述电动车辆沿预定的轨迹和/或以倒车的方式和/或以自动驾驶模式驶入所述特定位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电动车辆将驶入过程中的电动车辆操作信息作为所述动态信息发送给所述充换电设施。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电动车辆操作信息包括挂挡信息、转向信息、行驶信息和停车信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动态信息还包括车载设备操作信息和/或电动车辆行进信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车载设备操作信息包括所述电动车辆的辅助自动驾驶是否打开以及何时打开、和/或强电系统是否开启/关闭以及何时开启/关闭，
所述电动车辆行进信息包括所述电动车辆是否经历了爬坡过程、和/或所述电动车辆从左侧还是右侧驶入。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动车辆以预定的方式驶入所述特定位置的过程中，所述充换电设施还获取所述充换电设施中的传感器信息，然后根据收到的所述动态信息结合获取的所述传感器信息来判断发起充换电请求的电动车辆是否为驶入所述特定位置的所述电动车辆。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述动态信息包括踩踏电动车辆油门的信息以及踩踏电动车辆油门的时间，所述传感器信息包括电动车辆驶离的信息以及电动车辆驶离的时间和电动车辆靠近和停止的信息以及电动车辆靠近和停止的时间。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述传感器信息还包括所述特定位置承重的变化和/或生命体感测信息。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动车辆通过WiFi、蓝牙或Zigbee与所述充换电设施建立通信连接；并且/或者所述充换电设施是充换电站。
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