CN114715075B - 基于ble和指纹方式的车辆认证系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于BLE和指纹方式的车辆认证系统和方法。所述车辆认证系统包括：AVNT智能互联装置、主驾驶车门把手指纹识别装置、车辆启动按钮指纹识别装置、指纹认证控制器、中央控制处理器。中央控制处理器设置于车辆内部并且配置为：检测按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号；如果接收到按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号，则检测是否存在车钥匙并且向AVNT智能互联装置和指纹认证控制器发送检测请求信息；按照预定的优先级依次对是否存在车钥匙的检测结果、来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果以及来自指纹认证控制器的指纹认证结果进行确认，从而实现对车门解锁或车辆启动的控制。

Description

基于BLE和指纹方式的车辆认证系统和方法

技术领域

本发明涉及汽车的认证技术领域，尤其涉及基于蓝牙低功耗(Bluetooth LowEnergy，BLE)和指纹方式的车辆认证系统。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，车辆的普及度越来越高。作为用于代步的价值较高的消费品，汽车使用的便捷性越来越成为人们关注的焦点。目前车辆的加解锁和启动大多是由车钥匙控制，车辆使用者需要在车辆附近按下钥匙的相关按钮才能够实现加锁和解锁。同理，需要将钥匙插入锁孔，并且旋转后才能够实现汽车的启动。这种传统的加解锁和启动方式大大的削弱了车辆使用的便捷性。

为了提高车辆使用的便捷性，无钥匙进入系统和一键启动系统越来越多地应用在中高端汽车上。利用无线射频技术和车辆身份编码识别系统，车辆使用者无需对钥匙进行任何操作就可以实现汽车的加解锁和启动功能。然而，这两个系统仍需要使用者将车钥匙随身携带，一旦没有携带钥匙，将无法实现无钥匙进入和一键启动功能。

近年来，生物识别技术得到了快速发展。由于生物识别技术是基于人体固有的生理特征进行身份认证的，因此其具有更好的安全性、保密性和便捷性，从而广泛应用于诸如手机、膝上电脑、平板电脑等电子产品上。作为一种先进的识别技术，生物识别技术在车辆领域应用仍然存在很多的技术难题。比如，车辆经常会暴露在高温、严寒，风雨等自然环境下，其使用场景要比电子产品这类终端更为严苛。因此，在确保功能可靠性的同时，为了提高车辆使用者的便利性，需要能够通过多种方式来对车辆执行加锁/解锁和启动的技术方案。

上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本发明技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提出了基于BLE和指纹方式的车辆认证系统和方法。

根据本发明的示例性实施方案，提供了一种基于BLE和指纹方式的车辆认证系统，所述车辆认证系统包括：AVNT智能互联装置，其设置于车辆内部，并且配置为检测在车辆的设定范围内的移动终端，通过蓝牙通信与检测到的移动终端建立连接，获取检测到的移动终端的BLE认证信息，将获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息进行对比，将BLE认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器；主驾驶车门把手指纹识别装置，其设置于主驾驶车门把手的内侧，并且配置为采集车辆使用者的指纹信息，并将采集到的指纹信息采用加密的方式发送至指纹认证控制器；车辆启动按钮指纹识别装置，其设置于车辆内部的启动停止按钮，并且配置为采集车辆使用者的指纹信息，并将采集到的指纹信息采用加密的方式发送至指纹认证控制器；指纹认证控制器，其设置于车辆内部，并且配置为接收来自主驾驶车门把手指纹识别装置的指纹信息或来自车辆启动按钮指纹识别装置的指纹信息，将接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比，将指纹认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器；中央控制处理器，其设置于车辆内部，并且配置为：检测按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号；如果接收到按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号，则检测是否存在车钥匙并且向AVNT智能互联装置和指纹认证控制器发送检测请求信息；按照预定的优先级依次对是否存在车钥匙的检测结果、来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果以及来自指纹认证控制器的指纹认证结果进行确认，从而实现对车门解锁或车辆启动的控制。

优选地，所述车辆的设定范围为移动终端与AVNT智能互联装置的距离范围，其包括3m以内的范围。

优选地，所述中央控制处理器还配置为：如果接收到存在车钥匙的检测结果，则根据车钥匙的检测结果来执行车门的解锁或车辆的启动；如果接收到不存在车钥匙的检测结果，则根据来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动；如果接收到不存在授权的移动终端的BLE认证结果，则根据来自指纹认证控制器的指纹认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动。

优选地，所述AVNT智能互联装置将获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息进行对比，如果获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息匹配，则判断出移动终端为授权的移动终端，并且将BLE认证结果以及授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离信息一起发送至中央控制处理器。

优选地，根据来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动包括：如果授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离为3m以内，则能够执行车门的解锁；如果授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离为1m±0.2m，则能够执行车辆的启动。

优选地，所述指纹认证控制器将接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比，如果接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息匹配，则判断出接收到的指纹信息为授权的指纹信息。

优选地，所述中央控制处理器与AVNT智能互联装置和指纹认证控制器之间的通信通过控制器局域网络执行并且分别进行加密处理。

优选地，所述车辆认证系统还包括报警模块，所述报警模块设置于车辆内部的集成显示面板，并且配置为：当车钥匙、授权的移动终端和授权的指纹信息都没有被检测到时，显示“无Fob+BLE+指纹”的标识。

根据本发明的示例性实施方案，还提供了一种车辆，其包括根据本发明的示例性实施方案的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统。

根据本发明的示例性实施方案，提供了一种基于BLE和指纹方式的车辆认证方法，所述车辆认证方法包括：由AVNT智能互联装置检测在车辆的设定范围内的移动终端，通过蓝牙通信与检测到的移动终端建立连接，获取检测到的移动终端的BLE认证信息，将获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息进行对比，将BLE认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器；由主驾驶车门把手指纹识别装置采集车辆使用者的指纹信息，并将采集到的指纹信息采用加密的方式发送至指纹认证控制器；由车辆启动按钮指纹识别装置采集车辆使用者的指纹信息，并将采集到的指纹信息采用加密的方式发送至指纹认证控制器；由指纹认证控制器接收来自主驾驶车门把手指纹识别装置的指纹信息或来自车辆启动按钮指纹识别装置的指纹信息，将接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比，将指纹认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器；由中央控制处理器检测按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号，如果接收到按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号，则检测是否存在车钥匙并且向AVNT智能互联装置和指纹认证控制器发送检测请求信息，按照预定的优先级依次对是否存在车钥匙的检测结果、来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果以及来自指纹认证控制器的指纹认证结果进行确认，从而实现对车门解锁或车辆启动的控制。

优选地，所述车辆的设定范围为移动终端与AVNT智能互联装置的距离范围，其包括3m以内的范围。

优选地，如果中央控制处理器接收到存在车钥匙的检测结果，则根据车钥匙的检测结果来执行车门的解锁或车辆的启动；如果中央控制处理器接收到不存在车钥匙的检测结果，则根据来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动；如果中央控制处理器接收到不存在授权的移动终端的BLE认证结果，则根据来自指纹认证控制器的指纹认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动。

优选地，由AVNT智能互联装置将获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息进行对比，如果获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息匹配，则判断出移动终端为授权的移动终端，并且将BLE认证结果以及授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离信息一起发送至中央控制处理器。

优选地，根据来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动包括：如果授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离为3m以内，则能够执行车门的解锁；如果授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离为1m±0.2m，则能够执行车辆的启动。

优选地，由指纹认证控制器将接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比，如果接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息匹配，则判断出接收到的指纹信息为授权的指纹信息。

优选地，所述中央控制处理器与AVNT智能互联装置和指纹认证控制器之间的通信通过控制器局域网络执行并且分别进行加密处理。

优选地，当车钥匙、授权的移动终端和授权的指纹信息都没有被检测到时，显示“无Fob+BLE+指纹”的标识。

本发明采取以上技术方案，其具有以下有益效果：

本发明通过蓝牙定位和指纹认证，使得能够利用车钥匙、蓝牙设备或指纹来控制车门解锁、车辆启动、车辆加锁等功能，因此改善了车辆使用的便利性。

附图说明

下文将结合附图对本发明的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标号示出。需要说明的是，附图仅起到示意作用，其并不必然按照比例绘制。在这些附图中：

图1是根据本发明实施方案的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统的框图；

图2是根据本发明实施方案的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统中关于车辆的设定范围的示意图；

图3是根据本发明实施方案的基于BLE和指纹方式的车辆认证方法的工作流程图；

图4是根据本发明实施方案的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统的对车门解锁进行控制的工作流程图；

图5是根据本发明实施方案的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统的对车辆启动进行控制的工作流程图。

具体实施方式

下面对本发明的实施方案作详细说明，本实施方案在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施方案。

图1示出根据本发明实施方案的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统的框图。根据本发明实施方案的车辆认证系统包括：中央控制处理器100、AVNT(Audio VideoNavigation Telecommunication，音频视频导航通信)智能互联装置110、指纹认证控制器120、主驾驶车门把手指纹识别装置130、车辆启动按钮指纹识别装置140、移动终端150以及车门加解锁和车辆启动控制系统160。

当用户的移动终端150移动靠近车辆时，用户的移动终端150可以通过蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)技术与车辆内的AVNT智能互联装置110建立通信连接并交换数据，从而实现车辆加解锁和启动功能。

车门加解锁和车辆启动控制系统160可以根据中央控制处理器的指令来控制车门加解锁和启动。

AVNT智能互联装置100集成了AI智能语音控制、远程控制、手机实时互联、GPS导航等实用性功能。BLE技术是短距离、低成本、可互操作性的无线技术，它利用许多智能手段最大限度地降低功耗。AVNT智能互联装置100控制其蓝牙模块来检测用户的移动终端150，并与用户的移动终端150建立无线连接。

当中央控制处理器100检测到按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号时，可以向AVNT智能互联装置110发送检测在车辆的设定范围内是否存在移动终端150的请求信息。

或者，当中央控制处理器100检测到按压车辆副驾驶车门按钮的信号时，可以向AVNT智能互联装置110发送检测在车辆的设定范围内是否存在移动终端150的请求信息。

或者，当中央控制处理器100检测到按压车辆后备箱开启按钮的信号时，可以向AVNT智能互联装置110发送检测在车辆的设定范围内是否存在移动终端150的请求信息。

在本发明的实施方案中，车辆的设定范围是指移动终端150与AVNT智能互联装置100之间的距离D，参见图2，其示出了车辆与AVNT智能互联装置100的距离范围的示意图。在本发明的实施方案中，利用了区域0和区域1来检测移动终端150与AVNT智能互联装置100之间距离，并且车辆的设定范围是在3m以内，但是本发明不限于此。

[表1]

区域	移动终端与AVNT智能互联装置之间的距离
		区域0	通常1m±0.2m(短距离，车辆启动使用)
区域1	3m以内(短距离，车门解锁使用)
		区域2	12m至15m(中间距离)
区域3	最小300m±3m(长距离)
		区域4	超过300m

当AVNT智能互联装置110接收到中央控制处理器100的检测请求信息时，AVNT智能互联装置110可以检测在车辆的设定范围内的移动终端150，通过蓝牙通信与检测到的移动终端150建立连接，获取检测到的移动终端150的BLE认证信息，并将获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息进行对比。如果获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息匹配，则判断出移动终端150为授权的移动终端，并且将BLE认证结果以及授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离信息采用加密的方式发送至中央控制处理器100。

如果授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离为3m以内，则能够执行车门的解锁；如果授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离为1m±0.2m，则能够执行车辆的启动。

移动终端150的BLE认证信息用于识别检测到的移动终端，包括但不限于移动终端的标识码信息、移动终端发送的密码信息、移动终端发送的PIN码信息等。

在本发明的实施方案中，移动终端150可以是但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。优选地，移动终端为智能手机。

为了保证移动终端150的BLE认证信息的安全性，需要进行安全存储，例如使用密钥存储等方式。AVNT智能互联装置100以学习方式预存移动终端150的BLE认证信息。

主驾驶车门把手指纹识别装置130可以设置于主驾驶车门把手的内侧，并且可以采集车辆使用者的指纹信息，并将采集到的指纹信息采用加密的方式发送至指纹认证控制器120；车辆启动按钮指纹识别装置140可以设置于车辆内部的启动停止按钮，并且可以采集车辆使用者的指纹信息，并将采集到的指纹信息采用加密的方式发送至指纹认证控制器120。

主驾驶车门把手指纹识别装置130和车辆启动按钮指纹识别装置140都包括指纹传感器。如果手指接触到指纹传感器，则检测指纹。指纹传感器包括光学指纹传感器、半导体电容传感器、半导体热敏传感器、半导体压感传感器、超声波传感器和射频传感器等。

指纹认证控制器120可以设置于车辆内部，并且可以接收来自主驾驶车门把手指纹识别装置130的指纹信息或来自车辆启动按钮指纹识别装置140的指纹信息，将接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比，将指纹认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器100。

中央控制处理器100与AVNT智能互联装置110和指纹认证控制器120之间的通信通过CAN(控制器局域网络)执行，但是通信方式也不仅限于CAN通信方式。此外，中央控制处理器100与AVNT智能互联装置110和指纹认证控制器120之间通信的加密方式可以相同，也可以不同。

当中央控制处理器100检测到按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号时，向指纹认证控制器120发送检测请求信息。当指纹认证控制器120接收到中央控制处理器100的检测请求信息时，获取主驾驶车门把手指纹识别装置130和车辆启动按钮指纹识别装置140的指纹信息，将获取的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比，如果获取的指纹信息与预存的指纹认证信息匹配，则判断出获取的指纹信息为授权的指纹信息。

为了保证车辆使用者的指纹信息的安全性，需要进行安全存储，例如使用密钥存储等方式。指纹认证控制器120以学习方式预存车辆使用者的指纹信息。

进一步地，根据本发明实施方案的车辆认证系统还可以包括副驾驶车门把手指纹识别装置，其可以安装在副驾驶车门把手的内侧，并且可以采集车辆使用者的指纹信息，并将采集到的指纹信息采用加密的方式发送至指纹认证控制器120。指纹认证控制器120可以获取来自副驾驶车门把手指纹识别装置的指纹信息，将获取的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比，将指纹认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器100。当中央控制处理器100检测到车辆副驾驶车门按钮的信号时，向指纹认证控制器120发送检测请求信息。

进一步地，根据本发明实施方案的车辆认证系统还可以包括后备箱指纹识别装置，其可以安装在后备箱开启按钮上，并且可以采集车辆使用者的指纹信息，并将采集到的指纹信息采用加密的方式发送至指纹认证控制器120。指纹认证控制器120可以获取来自后备箱指纹识别装置的指纹信息，将获取的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比，将指纹认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器100。当中央控制处理器100检测到车辆后备箱开启按钮的信号时，向指纹认证控制器120发送检测请求信息。

在本发明的实施方案中，可以根据需要来设置指纹识别装置，例如，安装在主驾驶车门把手的内侧、副驾驶车门把手的内侧、车辆启动按钮、后备箱开启按钮等位置处。

如果中央控制处理器100接收到存在车钥匙的检测结果，则根据车钥匙的检测结果来执行车门的解锁或车辆的启动。这里，关于车钥匙检测的过程是本领域所公知的技术，在本文中将不再详细描述。

进一步地，如果中央控制处理器接收到不存在车钥匙的检测结果，则根据来自AVNT智能互联装置100的BLE认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动。

进一步地，如果中央控制处理器接收到不存在授权的移动终端的BLE认证结果，则根据来自指纹认证控制器120的指纹认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动。

进一步地，根据本发明示例性实施方案的车辆认证系统还包括报警模块，所述报警模块可以设置于车辆内部的集成显示面板，但不仅限制于车辆内部的集成显示面板，也可以设置在车辆的其它位置处。所述报警模块配置为当车钥匙、授权的移动终端和授权的指纹信息都没有被检测到时，显示“无Fob+BLE+指纹”的标识。

本发明的示例性实施方案提供了基于BLE和指纹方式来控制车辆的解锁和启动的车辆认证系统，从而能够更加方便地且安全地使用车辆。例如当智能手机没电无法开机的时候，蓝牙低功耗(BLE)方式无法使用，而指纹方式仍能够正常工作，从而能够避免出现车辆使用者因智能手机没电而无法解锁车门和启动车辆的情况发生。又例如当由于恶劣的天气或者在较强电磁辐射的环境下，可能影响指纹识别的效果，这时蓝牙低功耗(BLE)方式正好可以弥补这种不足。

图3示出根据本发明实施方案的基于BLE和指纹方式的车辆认证方法的工作流程图。如图3所示，在步骤S1，由中央控制处理器100检测是否接收到按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号；在步骤S2，如果接收到按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号，则检测是否存在车钥匙并且向AVNT智能互联装置110和指纹认证控制器120发送检测请求信息；在步骤S3，按照预定的优先级依次对是否存在车钥匙的检测结果、来自AVNT智能互联装置110的BLE认证结果以及来自指纹认证控制器120的指纹认证结果进行确认，从而实现对车门解锁或车辆启动的控制。

或者，中央控制处理器100可以检测车辆副驾驶车门按钮的信号，如果检测到车辆副驾驶车门按钮的信号，则检测是否存在车钥匙并且向AVNT智能互联装置110和指纹认证控制器120发送检测请求信息。如果接收到存在车钥匙的检测结果，则根据车钥匙的检测结果来执行车门的解锁或车辆的启动；如果接收到不存在车钥匙的检测结果，则根据来自AVNT智能互联装置110的BLE认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动；如果接收到不存在授权的移动终端的BLE认证结果，则根据来自指纹认证控制器120的指纹认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动。

或者，中央控制处理器100可以检测车辆后备箱开启按钮的信号，如果检测到车辆后备箱开启按钮的信号，则检测是否存在车钥匙并且向AVNT智能互联装置110和指纹认证控制器120发送检测请求信息。如果接收到存在车钥匙的检测结果，则根据车钥匙的检测结果来执行车门的解锁或车辆的启动；如果接收到不存在车钥匙的检测结果，则根据来自AVNT智能互联装置110的BLE认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动；如果接收到不存在授权的移动终端的BLE认证结果，则根据来自指纹认证控制器120的指纹认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动。

如果车钥匙、授权的移动终端和授权的指纹信息都没有被检测到，则不执行车门的解锁或车辆的启动并且显示“无Fob+BLE+指纹”的标识。

参见图4，以利用车辆主驾驶车门按钮对车门解锁为例来描述根据本发明实施方案的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统的工作过程。

在步骤S401，中央控制处理器100接收到按压车辆主驾驶车门按钮的信号。

在步骤S402至S404，检测是否存在车钥匙、检测是否存在授权的移动终端，检测是否存在授权的指纹信息。

在步骤S403，检测是否存在授权的移动终端，即当AVNT智能互联装置110接收到中央控制处理器100的检测请求信息时，检测在车辆周围3m范围内的移动终端150，通过蓝牙通信与检测到的移动终端150建立连接，获取检测到的移动终端150的BLE认证信息，将获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息进行对比。如果获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息匹配，则判断出存在授权的移动终端；如果在车辆周围3m范围内没有检测到移动终端，或者检测到的移动终端的BLE认证信息与预存的BLE认证信息不匹配，则判断出不存在授权的移动终端。

在步骤S404，检测是否存在授权的指纹信息，即当指纹认证控制器120接收到中央控制处理器100的检测请求信息时，获取主驾驶车门把手指纹识别装置130的指纹信息，将获取的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比。如果获取的指纹信息与预存的指纹认证信息匹配，则判断出获取的指纹信息为授权的指纹信息；如果获取的指纹信息与预存的指纹认证信息不匹配，则判断出获取的指纹信息不为授权的指纹信息。

在步骤S405，判断是否接收到存在车钥匙的检测结果。如果接收到存在车钥匙的检测结果，则根据车钥匙的检测结果来执行车门的解锁。如果接收到不存在车钥匙的检测结果，则AVNT智能互联装置110将BLE认证结果以及授权的移动终端与AVNT智能互联装置110的距离信息采用加密的方式发送至中央控制处理器100。

在步骤406，判断是否接收到存在授权的移动终端的BLE认证结果。如果接收到存在授权的移动终端的BLE认证结果，并且授权的移动终端与AVNT智能互联装置110之间的距离为3m以内，则能够执行车门的解锁。如果接收到不存在授权的移动终端的BLE认证结果，则指纹认证控制器120将指纹认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器100。

在步骤S407，判断是否接收到存在授权的指纹信息的指纹认证结果。如果接收到存在授权的指纹信息的指纹认证结果，则执行车门的解锁S409。如果接收到不存在授权的指纹信息的指纹认证信息，则不执行车门的解锁S408，并且报警模块显示“无Fob+BLE+指纹”的标识。

参见图5，以利用车辆启动按钮对车辆启动为例描述了根据本发明实施方案的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统的工作过程。

在步骤S501，中央控制处理器100接收到按压车辆启动按钮的信号。

在步骤S502至S504，检测是否存在车钥匙、检测是否存在授权的移动终端，检测是否存在授权的指纹信息。

在步骤S503，检测是否存在授权的移动终端，即当AVNT智能互联装置110接收到中央控制处理器100的检测请求信息时，检测在车辆周围1m±0.2m范围内的移动终端150，通过蓝牙通信与检测到的移动终端150建立连接，获取检测到的移动终端150的BLE认证信息，将获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息进行对比。如果获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息匹配，则判断出存在授权的移动终端；如果在车辆周围1m±0.2m范围内没有检测到移动终端，或者检测到的移动终端的BLE认证信息与预存的BLE认证信息不匹配，则判断出不存在授权的移动终端。

在步骤S504，检测是否存在授权的指纹信息，即当指纹认证控制器120接收到中央控制处理器100的检测请求信息时，获取车辆启动按钮指纹识别装置140的指纹信息，将获取的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比。如果获取的指纹信息与预存的指纹认证信息匹配，则判断出获取的指纹信息为授权的指纹信息；如果获取的指纹信息与预存的指纹认证信息不匹配，则判断出获取的指纹信息不为授权的指纹信息。

在步骤S505，判断是否接收到存在车钥匙的检测结果。如果接收到存在车钥匙的检测结果，则根据车钥匙的检测结果来执行车辆的启动。如果接收到不存在车钥匙的检测结果，则AVNT智能互联装置110将BLE认证结果以及授权的移动终端与AVNT智能互联装置110的距离信息采用加密的方式发送至中央控制处理器100。

在步骤506，判断是否接收到存在授权的移动终端的BLE认证结果。如果接收到存在授权的移动终端的BLE认证结果，并且授权的移动终端与AVNT智能互联装置110之间的距离为1m±0.2m，则能够执行车辆的启动。如果接收到不存在授权的移动终端的BLE认证结果，则指纹认证控制器120将指纹认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器100。

在步骤S507，判断是否接收到存在授权的指纹信息的指纹认证结果。如果接收到存在授权的指纹信息的指纹认证结果，则执行车辆的启动S509。如果接收到不存在授权的指纹信息的指纹认证信息，则不执行车辆的启动S508，并且报警模块显示“无Fob+BLE+指纹”的标识。

根据本发明示例性实施方案的利用副驾驶车门按钮、后备箱开启按钮对车门解锁或车辆启动的控制方式、以及车辆加锁的控制方式与利用车辆主驾驶车门按钮对车门解锁或车辆启动的控制方式相似，在本文中将省略对它们的详细描述。

本发明的示例性实施方案提供了基于BLE和指纹方式来控制车门解锁和车辆启动的车辆认证系统和方法，从而能够更加方便地且安全地使用车辆。

尽管为了描述清楚起见，以上描述的本发明的示例方法被表示为一系列操作，但是其并不旨在限制执行步骤的顺序，并且每个步骤可以同时执行或以所需的不同的顺序执行。为了实施根据本发明的方法，所示出的步骤可以进一步包括其他步骤，可以包括除某些步骤以外的其余步骤，或者可以包括除某些步骤以外的其他附加步骤。

本发明的各种实施方案并非所有可能组合的穷举性列表，而是旨在描述本发明的代表性方面，并且以各种实施方案描述的内容可以独立地或以两种或更多种的组合来应用。

另外，可以通过硬件、固件、软件或其组合来实施本发明的各种实施方案。硬件可以通过专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器等的一个或更多个来实现。

本发明的范围旨在包括软件或机器可执行指令(例如，操作系统、应用程序、固件、程序等)以及非易失性计算机可读介质，软件或机器可执行指令使根据各种实施方案的操作在装置或计算机上执行，非易失性计算机可读介质在存储有这种软件或指令等的设备或计算机上可执行。

以上示例性实施方案所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (17)

1.一种基于BLE和指纹方式的车辆认证系统，其特征在于，所述车辆认证系统包括：

AVNT智能互联装置，其设置于车辆内部，并且配置为检测在车辆的设定范围内的移动终端，通过蓝牙通信与检测到的移动终端建立连接，获取检测到的移动终端的BLE认证信息，将获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息进行对比，将BLE认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器；

主驾驶车门把手指纹识别装置，其设置于主驾驶车门把手的内侧，并且配置为采集车辆使用者的指纹信息，并将采集到的指纹信息采用加密的方式发送至指纹认证控制器；

车辆启动按钮指纹识别装置，其设置于车辆内部的启动停止按钮，并且配置为采集车辆使用者的指纹信息，并将采集到的指纹信息采用加密的方式发送至指纹认证控制器；

指纹认证控制器，其设置于车辆内部，并且配置为接收来自主驾驶车门把手指纹识别装置的指纹信息或来自车辆启动按钮指纹识别装置的指纹信息，将接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比，将指纹认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器；

中央控制处理器，其设置于车辆内部，并且配置为：

检测按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号；

如果接收到按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号，则检测是否存在车钥匙并且向AVNT智能互联装置和指纹认证控制器发送检测请求信息；

按照预定的优先级依次对是否存在车钥匙的检测结果、来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果以及来自指纹认证控制器的指纹认证结果进行确认，从而实现对车门解锁或车辆启动的控制。

2.根据权利要求1所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统，其特征在于，所述车辆的设定范围为移动终端与AVNT智能互联装置的距离范围，其包括3m以内的范围。

3.根据权利要求1所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统，其特征在于，所述中央控制处理器还配置为：

如果接收到存在车钥匙的检测结果，则根据车钥匙的检测结果来执行车门的解锁或车辆的启动；

如果接收到不存在车钥匙的检测结果，则根据来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动；

如果接收到不存在授权的移动终端的BLE认证结果，则根据来自指纹认证控制器的指纹认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动。

4.根据权利要求1所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统，其特征在于，

所述AVNT智能互联装置将获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息进行对比，如果获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息匹配，则判断出移动终端为授权的移动终端，并且将BLE认证结果以及授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离信息一起发送至中央控制处理器。

5.根据权利要求4所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统，其特征在于，根据来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动包括：

如果授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离为3m以内，则能够执行车门的解锁；

如果授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离为1m±0.2m，则能够执行车辆的启动。

6.根据权利要求1所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统，其特征在于，

所述指纹认证控制器将接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比，如果接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息匹配，则判断出接收到的指纹信息为授权的指纹信息。

7.根据权利要求1所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统，其特征在于，所述中央控制处理器与AVNT智能互联装置和指纹认证控制器之间的通信通过控制器局域网络执行并且分别进行加密处理。

8.根据权利要求1所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统，其特征在于，所述车辆认证系统还包括报警模块，所述报警模块设置于车辆内部的集成显示面板，并且配置为当车钥匙、授权的移动终端和授权的指纹信息都没有被检测到时，显示“无Fob+BLE+指纹”的标识。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证系统。

10.一种基于BLE和指纹方式的车辆认证方法，其特征在于，所述车辆认证方法包括：

由AVNT智能互联装置检测在车辆的设定范围内的移动终端，通过蓝牙通信与检测到的移动终端建立连接，获取检测到的移动终端的BLE认证信息，将获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息进行对比，将BLE认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器；

由主驾驶车门把手指纹识别装置采集车辆使用者的指纹信息，并将采集到的指纹信息采用加密的方式发送至指纹认证控制器；

由车辆启动按钮指纹识别装置采集车辆使用者的指纹信息，并将采集到的指纹信息采用加密的方式发送至指纹认证控制器；

由指纹认证控制器接收来自主驾驶车门把手指纹识别装置的指纹信息或来自车辆启动按钮指纹识别装置的指纹信息，将接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比，将指纹认证结果采用加密的方式发送至中央控制处理器；

由中央控制处理器检测按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号，如果接收到按压车辆主驾驶车门按钮或车辆启动按钮的信号，则检测是否存在车钥匙并且向AVNT智能互联装置和指纹认证控制器发送检测请求信息，按照预定的优先级依次对是否存在车钥匙的检测结果、来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果以及来自指纹认证控制器的指纹认证结果进行确认，从而实现对车门解锁或车辆启动的控制。

11.根据权利要求10所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证方法，其特征在于，所述车辆的设定范围为移动终端与AVNT智能互联装置的距离范围，其包括3m以内的范围。

12.根据权利要求10所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证方法，其特征在于，

如果中央控制处理器接收到存在车钥匙的检测结果，则根据车钥匙的检测结果来执行车门的解锁或车辆的启动；

如果中央控制处理器接收到不存在车钥匙的检测结果，则根据来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动；

如果中央控制处理器接收到不存在授权的移动终端的BLE认证结果，则根据来自指纹认证控制器的指纹认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动。

13.根据权利要求10所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证方法，其特征在于，

由AVNT智能互联装置将获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息进行对比，如果获取的BLE认证信息与预存的BLE认证信息匹配，则判断出移动终端为授权的移动终端，并且将BLE认证结果以及授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离信息一起发送至中央控制处理器。

14.根据权利要求13所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证方法，其特征在于，根据来自AVNT智能互联装置的BLE认证结果来执行车门的解锁或车辆的启动包括：

如果授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离为3m以内，则能够执行车门的解锁；

如果授权的移动终端与AVNT智能互联装置的距离为1m±0.2m，则能够执行车辆的启动。

15.根据权利要求10所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证方法，其特征在于，

由指纹认证控制器将接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息进行对比，如果接收到的指纹信息与预存的指纹认证信息匹配，则判断出接收到的指纹信息为授权的指纹信息。

16.根据权利要求10所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证方法，其特征在于，

所述中央控制处理器与AVNT智能互联装置和指纹认证控制器之间的通信通过控制器局域网络执行并且分别进行加密处理。

17.根据权利要求10所述的基于BLE和指纹方式的车辆认证方法，其特征在于，

当车钥匙、授权的移动终端和授权的指纹信息都没有被检测到时，显示“无Fob+BLE+指纹”的标识。