CN218805654U - 一种通过无线网络控制的车门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过无线网络控制的车门系统，包括设置在车身内的主控制器、设置在各个车门内的至少一个电负载装置，设置在其中一个车门内的至少一个次控制器，以及设置在其余车门内的至少一个分控制器，其特征在于，所述主控制器通过无线网络与所述次控制器、所述分控制器进行数据与信号传输，所述次控制器通过无线网络与各个所述分控制器进行数据与信号传输，所述次控制器或所述分控制器与所述电负载装置连接。本实用新型既节省了车内的线束用量，也避免了车门与车身之间的线束连接，防止线束经常弯折发生损坏，降低了车门与车身漏水漏电的风险。提高汽车安全性，降低车身重量，减少生产成本。

Description

一种通过无线网络控制的车门系统

技术领域

本实用新型涉及汽车电器技术领域，更具体地，涉及一种通过无线网络控制的车门系统。

背景技术

汽车线束是汽车上的神经系统，几乎所有电器元件的供电和信号的传递，都需要布设线束实现，随着汽车上的电器元件越来越多，汽车线束的回路数和分支数量也逐步增加。

汽车车门内部有多种电器，实现很多种功能，汽车内部电器的电源和控制信号都是从车身主线束传递过来的，由于汽车车门是要频繁的开关，因此车身主线束与车门线束通过钣金穿孔以及橡胶软管连接和保护，但是在车门长时间的打开和关闭过程中，车身与车门之间的线束及其外部的橡胶软管都会磨损甚至断裂，造成汽车车门内部电器功能失效。另外，车身与车门上的穿线钣金孔虽然通过橡胶件密封，但还是有安装不到位或者橡胶件老化等原因，导致穿线钣金孔漏水，使得车身和车门内部积水，影响驾驶人员的舒适体验，甚至导致汽车电器损坏。

现有部分专利技术，将车身与车门之间的电能传输更改为电磁耦合传输，但是这种电能传输方式，损失功率较大，浪费能源；电磁耦合传输电能，同时也会产生较大的电磁干扰，使得汽车内部的部分电器无法正常工作及使用。

因此，汽车电器技术领域急需一种可以节省线束用量，防止车身或车门漏水，同时能够安全方便的控制车门的电器的车门系统。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种通过无线网络控制的车门系统的新技术方案。通过设置在车身内的主控制器、设置在各个车门内的至少一个电负载装置、设置在其中一个车门内的至少一个次控制器、以及设置在其余车门内的至少一个分控制器之间的无线网络连接，达到节省车身与车门之间的连接线束的目的，降低了汽车线束的重量。同时也不需要在车身与车门之间的钣金上打孔穿过线束，避免了外部的水进入到车身和车门内部。

本实用新型提供了一种通过无线网络控制的车门系统，包括设置在车身内的主控制器、设置在各个车门内的至少一个电负载装置、设置在其中一个车门内的至少一个次控制器、以及设置在其余车门内的至少一个分控制器，所述主控制器通过无线网络与所述次控制器、所述分控制器进行数据与信号传输，所述次控制器通过无线网络与各个所述分控制器进行数据与信号传输，所述次控制器或所述分控制器与所述电负载装置连接。

可选地，所述次控制器或所述分控制器通过线束与所述电负载装置连接。

可选地，所述次控制器或所述分控制器通过无线网络与所述电负载装置连接。

可选地，所述电负载装置包括门锁模块、电动窗模块、音响模块、车门灯模块和后视镜调节模块中的一者或多者。

可选地，所述主控制器包括无线发射单元，所述次控制器和所述分控制器包括无线接收单元，所述主控制器的输出端与所述无线发射单元连接并通过无线网络发送控制信号，所述次控制器和所述分控制器的输入端与所述无线接收单元连接并接收所述控制信号。

可选地，所述主控制器包括无线接收单元，所述次控制器和所述分控制器包括无线发射单元，所述次控制器和所述分控制器的输出端与所述无线发射单元连接并通过无线网络发送所述状态信息，所述主控制器的输入端与所述无线接收单元连接并接收所述状态信息。

可选地，所述次控制器包括无线发射单元，所述分控制器包括无线接收单元，所述次控制器输出端与所述无线发射单元连接并通过无线网络发送控制信号，所述分控制器的输入端与所述无线接收单元连接并接收所述控制信号。

可选地，所述次控制器包括无线接收单元，所述分控制器包括无线发射单元，所述分控制器的输出端与所述无线发射单元连接并通过无线网络发送所述状态信息，所述次控制器的输入端与所述无线接收单元连接并接收所述状态信息。

可选地，所述无线发射单元还包括加密模块，所述主控制器、所述次控制器和所述分控制器的输出端通过所述加密模块与所述无线发射单元连接，所述加密模块将所述控制信号或所述状态信息加密；所述无线接收单元包括解密模块，所述主控制器、所述次控制器和所述分控制器的输入端通过所述解密模块与所述无线接收单元连接，所述解密模块将接收到的所述控制信号或所述状态信息解密。

可选地，还包括钥匙，所述钥匙内设置无线发射单元，所述无线发射单元通过无线网络连接所述次控制器和所述分控制器。

可选地，当所述钥匙和所述主控制器同时通过无线网络发送控制信号时，所述次控制器和所述分控制器以所述主控制器的控制信号为准。

可选地，所述次控制器和所述分控制器还包括信号强度检测装置，所述信号强度检测装置与各个所述车门的所述无线接收单元连接，所述钥匙的控制信号，由所述无线接收单元接收，通过所述信号强度检测装置传递给所述次控制器和所述分控制器，再由所述次控制器和所述分控制器通过无线网络传递给所述主控制器，所述主控制器判定所述钥匙的位置。

可选地，还包括移动控制终端，所述移动控制终端通过无线网络连接所述次控制器和所述分控制器，所述分控制器通过无线网络将状态信息反馈给所述移动控制终端，所述次控制器通过无线网络将状态信息反馈给所述移动控制终端。

可选地，当所述移动控制终端和所述主控制器同时发送控制信号时，所述次控制器和所述分控制器以所述主控制器的控制信号为准。

可选地，还包括电池，所述电池可拆卸的安装在各个所述车门内，所述电池通过所述线束与所述电负载装置和所述次控制器或所述分控制器电连接，并给所述电负载装置和所述次控制器或所述分控制器提供电能。

可选地，所述车门内侧设置电池安装腔体，所述电池安装腔体内和所述电池设置卡接机构，能使所述电池卡接在所述电池安装腔体内；所述车门内侧还设置解锁按钮，所述解锁按钮能够解锁所述卡接机构，使所述电池能够从所述电池安装腔体内取出。

可选地，所述电池上设置电极触点，所述电池安装腔体内对应位置设置电极弹片，当所述电池卡接在所述电池安装腔体内时，所述电极触点接触所述电极弹片并电连接。

可选地，所述电池还设置电量监控装置，所述电量监控装置能够监控所述电池的剩余电量，所述电量监控装置通过线束与所述电池和所述次控制器或所述分控制器电连接，并将所述电池的剩余电量信息反馈给所述次控制器或所述分控制器。

可选地，所述电池还设置电量显示装置，所述电量显示装置设置在车门内侧，所述电量显示装置与所述次控制器或所述分控制器电连接，能够通过显示界面显示所述电池的剩余电量。

可选地，所述电池还设置电量报警装置，所述电量报警装置与所述次控制器或所述分控制器电连接，所述次控制器或所述分控制器设置所述电池剩余电量的报警值，当所述电池的剩余电量低于所述报警值时，所述次控制器或所述分控制器通过所述电量报警装置发出报警信息，和/或，所述次控制器或所述分控制器将报警信号通过无线网络反馈给所述主控制器，由所述主控制器通过汽车显示终端发出报警信息。

可选地，所述车身内还设置电池充电装置，所述电池放置在所述电池充电装置内并进行充电。

可选地，所述电池上设置无线充电线圈，所述无线充电线圈与所述电极触点电连接。

可选地，其特征在于，各个所述车门内的所述电池全部相同。

本实用新型的特点及优点是：

1、通过设置在车身内的主控制器、设置在左前车门内的次控制器以及设置在其他三个车门内的分控制器之间的无线网络连接，达到节省车身与车门之间的连接线束的目的，降低了汽车线束的重量。同时也不需要在车身与车门之间的钣金上打孔穿过线束，避免了外部的水进入到车身和车门内部。

2、由于不需要将较长的线束穿过车身与车门之间的钣金通孔，安装工作都分别在车身内和车门内部完成，节省了安装和维修工人穿线束的时间，提高汽车组装和维修的生产效率。

3、增加了钥匙和移动控制终端，使车门的控制更加方便。

4、设置了信号强度检测装置，通过各个车门接收钥匙的信号强度不同，主控制器可以判定钥匙是否被遗漏在车内，并控制车门不锁死，防止因钥匙遗漏在车内而无法打开车门。

5、通过加密模块和解密模块对信号的处理，使控制信号有唯一性，避免不同汽车的控制信号无线传输，造成对其他车辆的误操作。

6、在车门内就近设置单独的电池，减少供电线束的数量和长度。同时具备无线充电和太阳能充电功能，可以采用多种方式对电池充电，避免由于电池的电量低造成汽车无法正常运行。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型无线控制的车门系统的一种结构框图；

图2为本实用新型无线控制的车门系统的另一种结构框图；

图3为本实用新型无线控制的车门系统的再一种结构框图；

图4为本实用新型无线控制的车门系统的信号强度检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型无线控制的车门系统的无线充电电池的结构示意图；

图6为本实用新型无线控制的车门系统的无线充电电池的另一种结构示意图；

图7为本实用新型无线控制的车门系统的电池相关装置的结构框图；

图8为本实用新型无线控制的车门系统的电池相关装置的另一结构框图；

图9为本实用新型无线控制的车门系统的车门电池相关安装装置的结构示意图。

图中标示如下：

1、主控制器；2、次控制器；3、分控制器；4、线束；

51、门锁模块；52、电动窗模块；53、音响模块；54、车门灯模块；

55、后视镜调节模块；

6、钥匙；61、信号强度检测装置；

7、移动控制终端；

81、无线发射单元；82、无线接收单元

91、加密模块；92、解密模块；

10、电池；101、无线受电线圈；102、无线充电线圈；103、电量监控装置；104、电量显示装置；105、电量报警装置；106、电池安装腔体；107、卡接机构；108、解锁按钮；109、电极触点；110、电极弹片。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

本实用新型提供一种通过无线网络控制的车门系统，如图1所示，包括设置在车身内的主控制器1、设置在各个车门内的至少一个电负载装置、设置在其中一个车门内的至少一个次控制器2，以及设置在其余车门内的至少一个分控制器3，主控制器1通过无线网络与次控制器2、分控制器3进行数据与信号传输，次控制器2通过无线网络与各个分控制器3进行数据与信号传输，次控制器2或分控制器3与至少一个电负载装置连接。

本实施例中，通过设置在车身内的主控制器1、设置在其中一个车门内的至少一个次控制器2，以及设置在其余车门内的至少一个分控制器3之间的无线网络连接，对电负载装置进行控制信号和状态信息的反馈，不需要在车身与车门之间穿线束4，既节省了线束4的用量，也保证控制信号和状态信息传递的及时性和稳定性。

由于左前车门是离驾驶员接近的车门，其余车门有时也需要驾驶员进行控制，因此除了主控制器1能对四个车门发出控制信号以外，左前车门内部的次控制器2，也能在驾驶员的操作下，对其余车门发出控制信号，以方便驾驶员对其余车门的控制。在一些实施例中，左前车门和右前车门中同时设置次控制器2，便于驾驶员及副驾驶员都可以对车门进行控制；在一些实施例中，左前车门、右前车门和左后车门均设置次控制器2，便于其余位置的乘坐人员都能对车门进行控制。

主控制器1中包括计算单元，可以包括中央处理器(CPU)、微控制单元(MCU)、数字信号处理器(DSP)、可编辑逻辑控制器(PLC)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)等。同时仪表盘上会设置人机接口，驾驶员能够通过人机接口，对主控制器1进行操作，计算单元将驾驶员的操作转化为控制信号，通过无线网络发送给次控制器2和分控制器3，次控制器2和分控制器3也会把车门内的电负载装置的状态信息，通过无线网络发送给主控制器1。无线网络可以是基于蓝牙、wifi、紫蜂(ZigBee)、物联网(IOT)、红外、无线家庭数字接口(WDHI)等无线通信技术。

在一种实施方式中，次控制器2或分控制器3通过线束4与电负载装置电连接。在一些应用场景中，通过线束4连接次控制器2和电负载装置，或者连接分控制器3和电负载装置。

在一种实施方式中，次控制器2和分控制器3，也可以设置计算单元，可以包括中央处理器(CPU)、微控制单元(MCU)、数字信号处理器(DSP)、可编辑逻辑控制器(PLC)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)等。次控制器2和分控制器3与车门内部的电负载装置通过线束4连接，能够更加稳定快速的将控制信号传递到电负载装置，车门内部空间较小，即使使用线束4连接，线束4分支的长度也较短，不会增加太多线束4重量。

另外次控制器2和分控制器3本身有计算和控制功能，车门内部的电负载装置的部分功能的状态监控和命令信息，可以不用通过无线网络传输给主控制器1做计算和判断，可以直接由次控制器2和分控制器3进行计算和判断，不仅降低了主控制器1的计算负荷，同时也节省了信号传递的过程，能够对电负载装置的控制更加快速，例如汽车车门锁的自动锁车功能等。

在一种实施方式中，次控制器2或分控制器3通过无线网络与电负载装置连接。在一些应用场景中，通过无线网络连接次控制器2和电负载装置，可以节约线束4。

在一种实施方式中，如图1所示，电负载装置包括门锁模块51、电动窗模块52、音响模块53、车门灯模块54和后视镜调节模块55。车门除了保护车内人员的作用外，还具备很多电器功能。

门锁模块51，目前绝大多数的汽车都使用了电子锁系统，电子锁系统是采用电子电路控制，以电磁铁，微型电动机和锁体(或继电器)作为执行机构的机电一体化的安全装置，它经历了由机械式向电气化转化的发展过程，电子锁系统可分为按键式电子锁，拨盘式电子锁，电子钥匙6式电子锁，触摸式电子锁、生物特征式电子锁。

电动窗模块52，也叫玻璃升降器模块，是通过车载电源来驱动玻璃升降器电动机，使升降器上下运动，带动车窗玻璃上下运动的装置，达到车窗自动开闭的目的。电动车窗可使驾驶员或者乘员坐在座位上，利用开关使车门玻璃自动升降，操作简便并有利于行车安全。

音响模块53，在汽车车门的下方，还可以设置音响模块53，也就是扬声器，通过仪表盘上的主机和功放发送音频信号，由主控制器1通过无线网络传输给次控制器2和分控制器3，再由次控制器2和分控制器3通过线束4传递给扬声器，能够在汽车内部形成环绕立体声，使车内的人员能够享受到稳定和完善的音质，减轻驾驶员和乘员旅行中的枯燥感。

车门灯模块54是安装在车门和后视镜上的灯光系统，能够作为转向指示灯的辅助信息，也可以通过一些设定的灯光颜色和闪烁频度，提供一些车门状态的信息，例如汽车门锁的开启和关闭。

后视镜调节模块55，是在车门上的左右后视镜的安装位置，设置驱动电机，能够通过车门上的按键，对左右后视镜的角度和位置进行调节，使车内人员可以不用下车，不用将手探出车外，就能实现左右后视镜的调节。另外在汽车启动或熄火时，也能自动控制左右后视镜弹起和折叠，以防止泊车后左右后视镜被刮碰。

车门内还可以设置很多其他功能，而这些功能大部分都是通过电动部件驱动实现的，因此车门内线束4用量或越来越多，使用无线网络连接车门和主控制器1，可以减少线束4的用量，方便车门的维修和更换。次控制器2和分控制器3的设置，也会使车门更加智能，并能够满足车联网的大部分需求。

在一种实施方式中，如图2所示，主控制器1包括无线发射单元81，次控制器2和分控制器3包括无线接收单元82，主控制器1的输出端与无线发射单元81连接并通过无线网络发送控制信号，次控制器2和分控制器3的输入端与无线接收单元82连接并接收控制信号。

无线发射单元81，是指能将主控制器1的控制信号，转化为无线传输信号，再通过无线发射天线发送出去，例如F05R是一款小体积低电压、微功率无线发射模块。采用SMT工艺，声表稳频，性能稳定，特别适合电池10供电的小体积无线遥控，数据传输产品使用。无线接收单元82，一般分为超再生和超外差接收模块两种类型，按照是否有编解码还可分为无线接收头(不带解码，输出脉冲信号)、无线接收板(带解码芯片，输出TTL电平信号)。主控制器1的控制信号，经过无线发射单元81发送后，再由无线接收单元82接收，并转化为控制信号传递给次控制器2和分控制器3，并由次控制器2和分控制器3对相应的电负载装置进行控制。

在一种实施方式中，如图2所示，主控制器1包括无线接收单元82，次控制器2和分控制器3包括无线发射单元81，次控制器2和分控制器3的输出端与无线发射单元81连接并通过无线网络发送状态信息，主控制器1的输入端与无线接收单元82连接并接收状态信息。

当车身上的电负载装置自身的运行状态发生变化时，需要将状态信息5反馈给主控制器1，此时就需要次控制器2和分控制器3具备无线发射单

元81，次控制器2和分控制器3可以将电负载装置的状态信息传递给无线发射单元81，再由无线发射单元81通过无线发射天线发送出去。主控制器1具备无线接收单元82，主控制器1的无线接收单元82接收到无线网

络发送的信号后，转化为电负载装置的状态信息，并传递给汽车的人机接0口，使驾驶人员能够随时了解各个车门内的电负载装置的工作状态，能够及时的做出相应的反馈。

在一种实施方式中，如图2所示，次控制器2包括无线发射单元81，分控制器3包括无线接收单元82，次控制器2输出端与无线发射单元81连接并通过无线网络发送控制信号，分控制器3的输入端与无线接收单元5 82连接并接收控制信号。

由于左前车门是离驾驶员接近的车门，其他三个车门有时也需要驾驶员进行控制，因此左前车门内部的次控制器2也要包括无线发射单元81，在驾驶员的操作下，次控制器2的控制信号，经过无线发射单元81发送后，

再由无线接收单元82接收，并转化为控制信号传递给分控制器3，以方便0驾驶员对其他三个车门的控制。

在一种实施方式中，如图2所示，次控制器2包括无线接收单元82，分控制器3包括无线发射单元81，分控制器3的输出端与无线发射单元81连接并通过无线网络发送状态信息，次控制器2的输入端与无线接收单元82连接并接收状态信息。

5除了左前车门的其他三个车门的分控制器3具备无线发射单元81，分控制器3可以将电负载装置的状态信息传递给无线发射单元81，再由无线发射单元81通过无线发射天线发送出去。次控制器2具备无线接收单元82，次控制器2的无线接收单元82接收到无线网络发送的信号后，转化为电负载装置的状态信息，并传递给左前车门的人机接口，使驾驶人员能够随时了解其他三个车门内的电负载装置的工作状态，能够及时的做出相应的反馈。

在一种实施方式中，如图2所示，无线发射单元81还包括加密模块91，主控制器1、次控制器2和分控制器3的输出端通过加密模块91与无线发射单元81连接，加密模块91将控制信号或状态信息加密；无线接收单元82包括解密模块92，主控制器1、次控制器2和分控制器3的输入端通过解密模块92与无线接收单元82连接，解密模块92将接收到的控制信号或状态信息解密。

随着车辆信息化的进展越来越大，车载网络在大部分汽车上都实现了设置和使用，不同车辆之间的信号交涉也相应的增加，为了使不同车辆之间的无线控制信号不会误操作其他车辆，每个车辆的信号发射和接收都会有相应的加密和解密程序，同时也是为了防止黑客对车辆的入侵，使外界信号不能接入车辆的信息传递网络。加密模块91是通过内部的编码器，将控制信号或状态信息通过一定的规则重新编码，也就是密钥，然后再将编码后的信息通过无线传输发送出去，这样即使有其他车辆接收到无线信息，由于没有对应的密钥，也无法识别相应的信息，同时，密钥也会自带识别码，其他车辆如果接收信息的识别码与自身的识别码不一致，就不会对相应的信息进行识别。只有识别码对应上的信息接收装置，也就是相应的解密模块92，才会对信息使用对应的规则进行解密，并将解密后的信息传递给对应的主控制器1、次控制器2或分控制器3。

在一种实施方式中，如图2所示，汽车还包括钥匙6，钥匙6内设置无线发射单元81，无线发射单元81通过无线网络连接次控制器2和分控制器3。

现有汽车都会配备几把钥匙6，用来打开和锁定车门，目前的汽车钥匙6都有遥控功能，内部设置无线发射单元81，能够通过无线网络，对汽车车门或其他电器进行控制。

汽车钥匙6的几个功能：

一、开启单个车门，当在一些比较混乱的情况下需要进入车内，一下子打开所有车门有可能会遇到危险，那么可以进行设置成按一次打开驾驶室车门，按两次打开全车车门。

二、熄火之后关窗功能，目前很多汽车的钥匙6都配备了熄火之后的关窗，只需要按一下锁车按钮，那么车窗就会自动关闭。也有的车型是需要长按关锁按钮才可以的。

三、自动开启后备箱，有的车子是连按两次后备箱，有的车子是长按后备箱的控制按钮，这时就可以打开后备箱了。

四、遥控开窗，在夏季需要上车的时候，车内闷热，可以进行遥控，先将车子所有窗户都打开，这样可以在车辆还没有行驶的时候将车内的闷热空气进行释放。

五、停车场的汽车搜索，连续按两次(甚至更多次)汽车锁按钮，汽车会用非常刺耳的汽笛声和闪烁的双闪光告诉你它的位置，以便在有更多汽车的地方快速找到自己的汽车。或者在黑暗的地下停车场遇到麻烦或危险时，可以通过这种方式进行求助。

汽车钥匙6的控制信号，可以通过无线网络连接主控制器1，由主控制器1给各个车门下发控制信号，也可以通过无线网络连接次控制器2和分控制器3，由次控制器2和分控制器3直接控制车门内的电负载装置动作，实现相应的功能，可以减少主控制器1的计算量。

在一种实施方式中，当钥匙6和主控制器1同时通过无线网络发送控制信号时，次控制器2和分控制器3以主控制器1的控制信号为准。在实际使用过程中，存在驾驶员在汽车内部通过主控制器1下达控制信号，同时车外部的另外的人员拿着钥匙6发送控制信号，当两个控制信号执行的命令相反时，会导致电负载装置无法动作或出现动作卡顿，因此当钥匙6和主控制器1同时通过无线网络发送控制信号时，次控制器2和分控制器3以主控制器1的控制信号为准，以驾驶员的意愿为主，保证了汽车操作的安全性。

在一种实施方式中，如图4所示，次控制器2和分控制器3还包括信号强度检测装置61，信号强度检测装置61与各个车门的无线接收单元82连接，钥匙6的控制信号，由无线接收单元82接收，通过信号强度检测装置61传递给次控制器2和分控制器3，再由次控制器2和分控制器3通过无线网络传递给主控制器1，主控制器1判定钥匙6的位置。

在某些情况，驾驶员会将钥匙6遗漏在汽车内部，而大部分汽车为了安全起见，都会设置熄火后关闭车门一定时间自动锁车，防止车内物品被盗。但当钥匙6遗漏在车内，驾驶员在自动锁车后才发现，则只能使用备用钥匙6，甚至是破窗等方式才能打开车门。

为了预防上述情况，车门的次控制器2和分控制器3内还设置了信号强度检测装置61，四个车门内的信号强度检测装置61，能够通过无线接收单元82，接收到钥匙6的控制信号，并将钥匙6的信号强度转化为钥匙6位置信息，通过无线网络传递给主控制器1，由主控制器1内的计算单元，根据各个信号强度检测装置61检测到的钥匙6的信号强度，判定钥匙6是否在汽车内部，如果汽车已经熄火，并且钥匙6在汽车内部，则汽车不会自动锁车，并在车门关闭后一定时间内发出警报。

在一种实施方式中，如图2所示，汽车还包括移动控制终端7，移动控制终端7通过无线网络连接次控制器2和分控制器3，分控制器3通过无线网络将状态信息反馈给移动控制终端7，次控制器2通过无线网络将状态信息反馈给移动控制终端7。

移动控制终端7包括手机、平板或移动笔记本电脑等，移动控制终端7能够通过wifi、蓝牙、4G网络或者5G网络连接到汽车的无线网络中，并与次控制器2和分控制器3的无线发射单元81和无线接收单元82无线连接，能够接收到次控制器2和分控制器3发送的状态信息，即使驾驶人员没有在车内，也可以通过移动控制终端7，了解汽车车门的是否关闭、汽车玻璃是否升起等信息，从而及时处理一些异常情况。例如当父母把小孩遗忘在车内时，可以通过移动控制终端7及时开窗或开门，避免小孩在车内窒息。又例如在家内接收到汽车异常报警，可以在手机上查看各个车门或车窗的状态信息，判断是否为误报或者具体为何种情况。移动控制终端7也可以通过安装的软件给各个汽车车门传递控制信号，控制部分功能，使驾驶人员不用到车内就能实现对各个汽车车门的操作。

在一种实施方式中，当移动控制终端7和主控制器1同时发送控制信号时，次控制器2和分控制器3以主控制器1的控制信号为准。当移动控制终端7和主控制器1同时发送控制信号时，也代表车内驾驶室中有人在操作，次控制器2和分控制器3则以主控制器1发送的控制信号为准，避免由于移动控制终端7的误操作，造成汽车非预期的动作。

在一种实施方式中，如图2所示，还包括电池10，电池10可拆卸的安装在各个车门内，电池10通过线束4与电负载装置和次控制器2或分控制器3电连接，并给电负载装置和次控制器2或分控制器3提供电能。

汽车车门设置在车身的侧边，车门内的电负载装置都需要电能才能驱动，如果通过汽车发电机或者电瓶进行供电，则车身与车门之间还需要引出很多电源线连接，造成安装的工时增加，因此，车门内的电负载装置就近设置了电池10，并且可拆卸的安装在各个车门内，以方便电池10的更换。电池10与电负载装置和次控制器2或分控制器3设在在一起，之间通过线束4连接并提供电能。

另外，汽车车门内的门锁模块51、电动窗模块52和音响模块53等，在汽车熄火后有可能还需要工作，例如门锁模块51，在汽车熄火后也要能够开启和关闭门锁，方便人员上车和下车，因此需要在车门内中设置单独的电池109，使其在汽车熄火后，也能对车门内的电负载装置进行控制，并能够通过无线网络，发送到驾驶人员的移动控制终端7上。

在一种实施方式中，如图9所示，车门内侧设置电池安装腔体106，电池安装腔体106内和电池10设置卡接机构107，能使电池10卡接在电池安装腔体106内；车门内侧还设置解锁按钮108，解锁按钮108能够解锁卡接机构107，使电池10能够从电池安装腔体106内取出。

车门内的电负载装置就近设置了电池10，在车门的内侧，就需要设置电池安装腔体106，使电池10能够固定在电池安装腔体106内，为车门内的电负载装置进行供电。为了防止出现因电池10晃动等导致的供电不稳定问题，在电池安装腔体106内和电池10上设置卡接机构107，能使电池10卡接在电池安装腔体106内。如图9所示，卡接机构107包括设置在电池10上的卡爪，卡爪通过铰链固定在电池10侧边，并能够绕铰链转动，卡爪与电池10之间还设置弹簧，能够使卡爪保持在远离电池10的位置。在电池安装腔体106内的侧边设置卡槽，当电池10插入到电池安装腔体106内时，卡爪与卡槽卡接，使电池10能够稳定的固定在电池安装腔体106内。

由于电池10的电量在使用中消耗，到一定时间需要更换车门内的电池10，需要能够方便的将电池10从电池安装腔体106内取出，在车门内侧设置解锁按钮108，解锁按钮108可以是直接设置在电池安装腔体106侧边，通过按压卡接机构107的卡爪，使其脱离卡槽，电池10就能够从电池安装腔体106内取出。解锁按钮108也可以是设置在车门内侧的按键，按键连接顶出装置，按键和顶出装置通过线束4连接，按压按键使顶出装置动作，顶出装置可以按压卡接机构107的卡爪，使其脱离卡槽，电池10就能够从电池安装腔体106内取出。

在一种实施方式中，如图9所示，电池10上设置电极触点109，电池安装腔体106内对应位置设置电极弹片110，当电池10卡接在电池安装腔体106内时，电极触点109接触电极弹片110并电连接。

为了使电池10插入到电池安装腔体106内后，电池10的电源就能与车门内的线束4连接上，电池10底部设置电极触点109，分别为正极触点和负极触点，电池安装腔体106内对应的位置设置电极弹片110，分别为正极弹片和负极弹片，由弹性金属片制成，具有一定的弹性，能够在振动条件下也能稳固的连接电极触点109。电池10完全插入到电池安装腔体106内后，电极触点109与电极弹片110接触并实现电连接，通过与电极弹片110连接的线束4，为车门内的电负载装置和次控制器2或分控制器3供电。

在一种实施方式中，如图6、图7所示，电池10还设置电量监控装置103，电量监控装置103能够监控电池10的剩余电量，电量监控装置103通过线束4与电池10和次控制器2或分控制器3电连接，并将电池10的剩余电量信息反馈给次控制器2或分控制器3。

电池10可以是干电池10，或者是充电电池10，充电电池10可以是铅酸电池10、镍镉电池10、镍氢电池10、锂离子电池10等。为了能够使电池10重复使用，在本实用新型中使用的是充电电池10，当充电电池10使用到一定期限时，电池10内部的电量会消耗掉，从而无法驱动电负载装置和次控制器2或分控制器3，因此需要经常监控电池10内的剩余电量。电量监控装置103与电池10的电极连接，其内部的检测装置能够检测电池10的电压和电流状态，并通过预存的计算方式，计算出电池10剩余的电量，并通过线束4，将电池10的剩余电量信息反馈给次控制器2或分控制器3。次控制器2或分控制器3通过无线网络，将电池10的剩余电量信息传递给主控制器1，并由主控制器1显示在人机接口上，使驾驶人员能够实时监控各个车门所带的电池10的剩余电量。

在一种实施方式中，如图6、图7所示，电池10还设置电量显示装置104，电量显示装置104设置在车门内侧，电量显示装置104与次控制器2或分控制器3电连接，能够通过显示界面显示电池10的剩余电量。

电池10的剩余电量信息可以在人机接口中查看，也可以在电池10上设置电量显示装置104，电量显示装置104可以是液晶屏或者是数码管，能够将次控制器2或分控制器3传递的电池10的剩余电量信息直接显示出来，使驾驶人员在观察各个车门时，也能查看到电池10的剩余电量信息。

在一种实施方式中，如图6、图7所示，电池10还设置电量报警装置105，电量报警装置105与次控制器2或分控制器3电连接，次控制器2或分控制器3设置电池10剩余电量的报警值，当电池10的剩余电量低于报警值时，次控制器2或分控制器3通过电量报警装置发出报警信息，和/或，次控制器2或分控制器3将报警信号通过无线网络反馈给主控制器1，由主控制器1通过汽车显示终端发出报警信息。

不管是人机接口，还是电量显示装置104，都只是显示当前电池10的剩余电量信息，如果驾驶人员没有注意到电池10的剩余电量信息已经低于阈值，可能会造成电负载装置或次控制器2或分控制器3由于缺电停止工作，在车辆运行过程中车门或车窗等控制失效，会影响驾驶人员的操作，有可能会做出错误的判断。因此电池10还设置电量报警装置105，电量报警装置105通过线束4与次控制器2或分控制器3连接，并在次控制器2或分控制器3内设置电池10的剩余电量信息的阈值，也就是报警值。电池10的剩余电量低于报警值，就需要提醒驾驶人员及时对电池10充电，或者更换有电的电池10。电量报警装置105发出警报的信息包括但不限于部分显示内容高亮或闪烁，鸣笛或语音提示等。

在一种实施方式中，车身内还设置电池充电装置(图中未示出)，电池10放置在电池充电装置内并进行充电。

当车门内的电池10的剩余电量低于报警值时，不一定有时间进行电池10的充电，因此可以在汽车的后备箱内或其他位置设置电池充电装置，在汽车运行状态下，可以通过发电机，为放置在电池充电装置内的电池10进行充电，当车门内的电池10的剩余电量低于报警值时，可以及时将电池充电装置内已经充电完成的备用电池10拿出来更换上，不会耽误车门内电负载装置或次控制器2或分控制器3的使用。

在一种实施方式中，如图5所示，电池10上设置无线充电线圈102，无线充电线圈102与电极触点109电连接。

无线受电线圈101可设置于电池10侧面并与电池10的电极连接，以用于对电池10进行无线充电。其中，无线受电线圈101可以基于电磁感应耦合或磁共振耦合等无线充电方式，对电池10进行无线充电。

电磁感应耦合是指当无线充电线圈102靠近无线受电线圈101时，无线充电线圈102发射的能量信号以电磁感应方式耦合至无线受电线圈101，并提供给电池10。

磁共振耦合是指无线充电线圈102内设有与无线充电线圈102串联的送电侧谐振电容，从而形成送电侧LC谐振电路；无线受电线圈101内设置有与无线受电线圈101串联的受电侧谐振电容，从而形成受电侧LC谐振电路；并且送电侧LC谐振电路和受电侧LC谐振电路具有相同的谐振频率。当无线充电线圈102通电时，送电侧LC谐振电路会产生一个高频振动磁场；在这个高频振动磁场中任意位置处任意时刻的磁场和电场之间呈正交关系，并且在相位上相差1/2π,而且磁场强度远高于电场强度，这个空间电磁场它可以储存能量，但合成的电磁波功率流密度为零，不会传输任何能量，也就是说这个场不会向外辐射，也不会向内损耗。当无线充电线圈102靠近无线受电线圈101时，无线受电线圈101会落入高频振动磁场的范围，由于受电侧LC谐振电路具有与送电侧LC谐振电路相同的谐振频率，受电侧LC谐振电路将产生同频磁场的谐振，使得能量从无线充电线圈102以磁共振形式耦合至无线受电线圈101，并提供给电池10。

在一种实施方式中，各个车门内的电池10全部相同。为了使各个车门内的电池10能够互换，所有的电池10可以设置为同规格、同型号的电池10，所有的电池10都能在电池10充电装置内充电，当某个车门内的电池10的剩余电量低于报警值时，可以不用核对电池10的大小和型号，直接将充电完成的电池10更换即可。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (23)

1.一种通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，包括设置在车身内的主控制器、设置在各个车门内的至少一个电负载装置，设置在其中一个车门内的至少一个次控制器，以及设置在其余车门内的至少一个分控制器，所述主控制器通过无线网络与所述次控制器、所述分控制器进行数据与信号传输，所述次控制器通过无线网络与各个所述分控制器进行数据与信号传输，所述次控制器或所述分控制器与至少一个所述电负载装置连接。

2.根据权利要求1所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述次控制器或所述分控制器通过线束与所述电负载装置电连接。

3.根据权利要求1所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述次控制器或所述分控制器通过无线网络与所述电负载装置连接。

4.根据权利要求1所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述电负载装置包括门锁模块、电动窗模块、音响模块、车门灯模块和后视镜调节模块中的一者或多者。

5.根据权利要求1所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述主控制器包括无线发射单元，所述次控制器和所述分控制器包括无线接收单元，所述主控制器的输出端与所述无线发射单元连接并通过无线网络发送控制信号，所述次控制器和所述分控制器的输入端与所述无线接收单元连接并接收所述控制信号。

6.根据权利要求1所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述主控制器包括无线接收单元，所述次控制器和所述分控制器包括无线发射单元，所述次控制器和所述分控制器的输出端与所述无线发射单元连接并通过无线网络发送状态信息，所述主控制器的输入端与所述无线接收单元连接并接收所述状态信息。

7.根据权利要求1所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述次控制器包括无线发射单元，所述分控制器包括无线接收单元，所述次控制器输出端与所述无线发射单元连接并通过无线网络发送控制信号，所述分控制器的输入端与所述无线接收单元连接并接收所述控制信号。

8.根据权利要求1所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述次控制器包括无线接收单元，所述分控制器包括无线发射单元，所述分控制器的输出端与所述无线发射单元连接并通过无线网络发送状态信息，所述次控制器的输入端与所述无线接收单元连接并接收所述状态信息。

9.根据权利要求5-8任一项所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述无线发射单元还包括加密模块，所述主控制器、所述次控制器和所述分控制器的输出端通过所述加密模块与所述无线发射单元连接，所述加密模块将控制信号或状态信息加密；所述无线接收单元包括解密模块，所述主控制器、所述次控制器和所述分控制器的输入端通过所述解密模块与所述无线接收单元连接，所述解密模块将接收到的所述控制信号或所述状态信息解密。

10.根据权利要求1所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，还包括钥匙，所述钥匙内设置无线发射单元，所述无线发射单元通过无线网络连接所述次控制器和所述分控制器。

11.根据权利要求10所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，当所述钥匙和所述主控制器同时通过无线网络发送控制信号时，所述次控制器和所述分控制器以所述主控制器的控制信号为准。

12.根据权利要求10所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述次控制器和所述分控制器还包括信号强度检测装置，所述次控制器和所述分控制器包括无线接收单元，所述信号强度检测装置与各个所述车门的所述无线接收单元连接，所述钥匙的控制信号，由所述无线接收单元接收，通过所述信号强度检测装置传递给所述次控制器和所述分控制器，再由所述次控制器和所述分控制器通过无线网络传递给所述主控制器，所述主控制器判定所述钥匙的位置。

13.根据权利要求1所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，还包括移动控制终端，所述移动控制终端通过无线网络连接所述次控制器和所述分控制器，所述分控制器通过无线网络将状态信息反馈给所述移动控制终端，所述次控制器通过无线网络将状态信息反馈给所述移动控制终端。

14.根据权利要求13所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，当所述移动控制终端和所述主控制器同时发送控制信号时，所述次控制器和所述分控制器以所述主控制器的控制信号为准。

15.根据权利要求1所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，还包括电池，所述电池可拆卸的安装在各个所述车门内，所述电池通过线束与所述电负载装置和所述次控制器或所述分控制器电连接，并给所述电负载装置和所述次控制器或所述分控制器提供电能。

16.根据权利要求15所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述车门内侧设置电池安装腔体，所述电池安装腔体内和所述电池设置卡接机构，能使所述电池卡接在所述电池安装腔体内；所述车门内侧还设置解锁按钮，所述解锁按钮能够解锁所述卡接机构，使所述电池能够从所述电池安装腔体内取出。

17.根据权利要求16所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述电池上设置电极触点，所述电池安装腔体内对应位置设置电极弹片，当所述电池卡接在所述电池安装腔体内时，所述电极触点接触所述电极弹片并电连接。

18.根据权利要求15所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述电池还设置电量监控装置，所述电量监控装置能够监控所述电池的剩余电量，所述电量监控装置通过线束与所述电池和所述次控制器或所述分控制器电连接，并将所述电池的剩余电量信息反馈给所述次控制器或所述分控制器。

19.根据权利要求18所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述电池还设置电量显示装置，所述电量显示装置设置在车门内侧，所述电量显示装置与所述次控制器或所述分控制器电连接，能够通过显示界面显示所述电池的剩余电量。

20.根据权利要求19所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述电池还设置电量报警装置，所述电量报警装置与所述次控制器或所述分控制器电连接，所述次控制器或所述分控制器设置所述电池剩余电量的报警值，当所述电池的剩余电量低于所述报警值时，所述次控制器或所述分控制器通过所述电量报警装置发出报警信息，和/或，所述次控制器或所述分控制器将报警信号通过无线网络反馈给所述主控制器，由所述主控制器通过汽车显示终端发出报警信息。

21.根据权利要求15所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述车身内还设置电池充电装置，所述电池放置在所述电池充电装置内并进行充电。

22.根据权利要求17所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，所述电池上设置无线充电线圈，所述无线充电线圈与所述电极触点电连接。

23.根据权利要求15-22任一项所述的通过无线网络控制的车门系统，其特征在于，各个所述车门内的所述电池全部相同。

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