CN210958407U - 一种新型车辆远程控制系统 - Google Patents
一种新型车辆远程控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210958407U CN210958407U CN201921687829.8U CN201921687829U CN210958407U CN 210958407 U CN210958407 U CN 210958407U CN 201921687829 U CN201921687829 U CN 201921687829U CN 210958407 U CN210958407 U CN 210958407U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- intelligent terminal
- remote control
- control system
- communication module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型车辆远程控制系统，包括智能手机app、云端服务器、车载智能终端，所述智能手机app通过移动互联网与云端服务器连接，所述车载智能终端中内置通信模块，所述车载智能终端通过通信模块与云端服务器连接，所述车载智能终端通过CAN‑BUS总线与车载ECU连接，用于将控制指令发送至车载ECU中。本实用新型的优点在于：可通过智能手机输入控制指令然后通过4G/5G通信方式将指令发送至车载智能终端中，然后由车载智能终端与车内的各控制器ECU通信转发指令，从而实现车辆的远程控制，控制方便精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及车联网技术领域，特别涉及一种新型车辆远程控制系统。
背景技术
共享汽车相比传统汽车出行具有时间上更为灵活，空间上更为分散、费用上更为低廉的优势，同时有效解决因汽车数量激增导致的出行难的问题，可以极大地缓解交通压力，而车联网和智能网联电动共享汽车分时租赁的便利又是建立在车辆远程控制功能上的，市面上现有的远程控制解决方案繁多，大体可以分为三种:1、采用移动终端发送短信实现汽车控制；2、采用射频或蓝牙遥控装置控制汽车；3、使用特定PC端发送命令实现远程控制；三种解决方案均有不足之处，随着移动通讯技术的快速发展，可在现有基础上实现优化，使得远程控制系统更加方便舒适，满足用户使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型车辆远程控制系统，基于智能手机来发送控制信号以实现远程控制的目的。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种新型车辆远程控制系统，包括智能手机app、云端服务器、车载智能终端，所述智能手机app通过移动互联网与云端服务器连接，所述车载智能终端中内置通信模块，所述车载智能终端通过通信模块与云端服务器连接，所述车载智能终端通过CAN-BUS总线与车载ECU连接，用于将控制指令发送至车载ECU中。
所述车载智能终端包括主控CPU、通信模块、CAN收发器，所述通信模块包括GPRS通信芯片、3G通信芯片、4G通信芯片和或5G通信芯片；所述主控CPU 通过通信模块与云端服务器通信，所述主控CPU通过CAN收发器与CAN-BUS总线连接。
所述车载ECU为车辆上控制单元，包括发动机控制单元、整车控制器、车身控制器、电机控制器和或空调控制器。
所述云端服务器通过网络连接云端监控TSP平台。
所述车载ECU连接继电器，用于通过继电器控制相应的车载电器工作。
所述继电器包括空调继电器。
本实用新型的优点在于：可通过智能手机输入控制指令然后通过4G/5G通信方式将指令发送至车载智能终端中，然后由车载智能终端与车内的各控制器 ECU通信转发指令，从而实现车辆的远程控制，控制方便精准，而且系统不仅可以做到用户端车载互联网的车辆远控制还可以应用到租赁运营商或车联网管理方的远程控制，适应性更好。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型远程控制系统结构原理图。
图2为本实用新型的通信网络示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，一种新型车辆远程控制系统，包括智能手机app、云端服务器、车载智能终端，智能手机内置由移动通信芯片如2G、3G、4G、5G等通信芯片，智能手机app通过移动互联网与云端服务器连接，云端服务器通过网络与车载智能终端连接，车载智能终端内置由5G通信模块，用于实现通过5G通信模块与云端服务器的通信，车载智能终端通过CAN-BUS总线与车载ECU连接，用于将控制指令发送至车载ECU中。云端服务器将接收到的智能手机发来的信息发送至车载智能终端，然后由车载智能终端转发给相应的车辆控制单元ECU，由ECU执行响应的控制指令。
其中，车载ECU为车辆本身自带的一些控制单元，包括发动机控制单元、整车控制器、车身控制器、电机控制器和或空调控制器等，控制指令发送至相对应的车辆车载ECU中，由ECU进行执行指令，从而实现控制。如指令是开启空调，对应的将开启空调的指令发送至空调控制器中，由空调控制器发出控制信号来控制空调的开启和关闭。其中一种控制方式是采用继电器的控制方式，也就是说采用ECU驱动继电器进而控制车辆部件的供电工作，以空调为例，空调控制器输出驱动控制信号至空调继电器，控制空调继电器的工作与否，当控制空调继电器闭合时，相应的空调控制器得电工作。空调继电器为设置在空调供电回路上的继电器。同时车辆ECU还连接主控继电器，主控继电器为蓄电池供电输出的主控继电器，以空调为例，空调的工作需要整车蓄电池高压上电，故而需要在接收到空调指令时，空调控制器输出控制与其连接的空调继电器闭合供电回路，同时空调继电器也需要控制设置在蓄电池输出端的主机电器，来控制蓄电池的供电输出，从而实现供电支持。
车载智能终端包括主控制器CPU、通信模块、CAN收发器，通信模块包括GPRS 通信芯片、3G通信芯片、4G通信芯片和或5G通信芯片；主控制器CPU通过通信模块与云端服务器通信，主控CPU通过CAN收发器与CAN-BUS总线连接，用于通过CAN通信连接各车载控制单元ECU。主控制器采用51单片机、DSP控制器等具备数据处理能力的控制器来实现。车载智能终端也可以采用车载互联网终端TBOX来实现，这样也可以节约实现成本。
在一个优选的实施例中，云端服务器通过网络连接云端监控TSP平台。云端监控TSP平台用于实现远程监控和远程数据管理统计，方便以此远程控制系统来实现租赁服务、管理服务。
本实用新型是一种基于车联网的车辆远程控制解决方案，通过移动终端APP 下发远程控制指令，远端服务器接收指令后唤醒激活带有4G或5G通讯模块的车载智能互联终端TBOX，进而通过CAN-BUS总线将具体指令下发给各相关ECU， ECU执行控制指令实现远程启动发动机、远程寻车、远程闭锁车门及开启空调等一系列操作，从而提高车辆使用的便捷性，有效提升用户使用体验。
如图1所示，一种基于车联网的车辆远程控制系统，其中包含：1)一个装有4G或5G通讯模块的车载智能互联终端TBOX，用来接收云端服务器下发的控制指令，CPU识别指令信息，通过CAN收发单元，按照整车通讯协议向CAN-BUS 总线发送相应报文，同时接受控制指令的结果反馈，并回传至云端服务器；2) 云端服务器SERVER，用于接收用户发送的车辆控制指令，然后将指令发送至车载智能互联终端TBOX；3)移动终端APP客户端，可以安装在不同的移动终端，兼容IOS、Android及其他主流操作系统，用户通过注册认证后可以获取相应权限，通过屏幕下发车辆远程控制指令，指令被通过移动网络传至云端服务器，另可接受远程控制指令结果反馈，并在屏幕显示；4)云端监控TSP平台，用于管理车主，车辆等各类注册信息、车辆实时状态监控以及各类报表数据生成，同时可以扩展为车辆运营平台，包括分时租赁等；5)实车各控制单元ECU、主继电器及空调继电器，用于获取整车CAN网络指令信息，判断实时状态是否符合控制策略，符合时驱动继电器及开关执行相应具体动作，并将执行结果反馈至车载智能终端；如图2所示，为本实用新型的通信网络示意图，主要通过网络将运营商服务系统、智能终端、车辆、通信运营商连通起来，通过通信来实现各种控制功能。
移动终端APP客户端主要用于用户注册验证身份信息，接受用户下发远程控车指令并将指令信息传至服务端，另可接受服务端的指令执行结果的反馈，并在屏幕上加以显示；
远端服务器SERVER主要用于客户端上传的指令的接受，快速的进行解析识别处理，按制定的策略唤醒激活车载智能终端TBOX，下发指令；
云端监控TSP平台主要用于车辆状态的实时监控、车主及车辆注册认证的管理、告警的策略导入等，另可按不同的需求扩展为各类运营平台，例如数据报告的生成，服务包的制定等，对于分时租赁业务尤为重要；车载智能互联终端TBOX，是具有4G甚至5G通讯模块的集成式控制单元。用于接受远端服务器下发的各类控制指令，利用CPU进行解析处理，按既定的控制策略，通过CAN 收发单元，按制定好的通信协议向CAN-BUS总线发送控制报文，同时在CAN总线获取各类车辆状态信息，上传至远端服务器，最终在监控平台及移动客户端APP查看车辆状态，对相关报警及时处理。集成式控制器及各类开关，通过线束系统联接起整个车辆低压控制电路，由控制器内部MCU驱动控制，实现整车控制功能；另检测电路采集各种车辆状态信息，向车载智能终端反馈；
本实用新型在汽车上使用后，用户能在办公室或者家里出发时远程开启发动机及空调，达到提前热车的目的；又或是偌大的停车场，通过远程寻车，给予用户声音及灯光的提醒，快速找到车辆所在；分时租赁模式下，运营公司通过管理员权限批量管理车辆状态，包括电子围栏、车辆追踪、充电管理以及根据车辆状态进行匹配，智能推荐最合适的车辆给用户，已达到最佳的使用体验。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型车辆远程控制系统，其特征在于：包括智能手机app、云端服务器、车载智能终端，所述智能手机app通过移动互联网与云端服务器连接，所述车载智能终端中内置通信模块，所述车载智能终端通过通信模块与云端服务器连接，所述车载智能终端通过CAN-BUS总线与车载ECU连接，用于将控制指令发送至车载ECU中。
2.如权利要求1所述的一种新型车辆远程控制系统，其特征在于：所述车载智能终端包括主控CPU、通信模块、CAN收发器，所述通信模块包括GPRS通信芯片、3G通信芯片、4G通信芯片和或5G通信芯片；所述主控CPU通过通信模块与云端服务器通信，所述主控CPU通过CAN收发器与CAN-BUS总线连接。
3.如权利要求1或2所述的一种新型车辆远程控制系统，其特征在于：所述车载ECU包括发动机控制单元、整车控制单元、车身控制单元、电机控制单元和或空调控制单元。
4.如权利要求1或2所述的一种新型车辆远程控制系统，其特征在于：所述云端服务器通过网络连接云端监控TSP平台。
5.如权利要求1或2所述的一种新型车辆远程控制系统，其特征在于：所述车载ECU连接继电器，用于通过继电器控制相应的车载电器工作。
6.如权利要求5所述的一种新型车辆远程控制系统，其特征在于：所述继电器包括空调继电器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921687829.8U CN210958407U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种新型车辆远程控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921687829.8U CN210958407U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种新型车辆远程控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210958407U true CN210958407U (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71383657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921687829.8U Active CN210958407U (zh) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 一种新型车辆远程控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210958407U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113485308A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种冷链车辆的监控方法和监控系统 |
| CN113556707A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-26 | 上海大学 | 车载智能无线网络反向控制系统 |
| CN114244877A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-03-25 | 上海繁易信息科技股份有限公司 | 车载远程管理系统及车载远程管理方法、装置及计算机存储介质 |
-
2019
- 2019-10-10 CN CN201921687829.8U patent/CN210958407U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113556707A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-26 | 上海大学 | 车载智能无线网络反向控制系统 |
| CN113485308A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种冷链车辆的监控方法和监控系统 |
| CN114244877A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-03-25 | 上海繁易信息科技股份有限公司 | 车载远程管理系统及车载远程管理方法、装置及计算机存储介质 |
| CN114244877B (zh) * | 2021-11-27 | 2024-01-26 | 上海繁易信息科技股份有限公司 | 车载远程管理系统及车载远程管理方法、装置及计算机存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210958407U (zh) | 一种新型车辆远程控制系统 | |
| CN104035425B (zh) | 一种电动车及混合动力车用远程监控系统 | |
| CN103534740B (zh) | 车辆信息取得装置、车辆信息供给装置、具有车辆信息取得装置及车辆信息供给装置的车辆信息通信系统 | |
| CN102009625B (zh) | 一种电动汽车充电预定与导航系统 | |
| CN106183846A (zh) | 一种远程控制电动汽车动力电池预约充电的方法 | |
| CN207697725U (zh) | 一种具有远程监控的驻车制动系统 | |
| CN105577837A (zh) | 一种不影响汽车原车功能的手机掌控产品 | |
| CN102662388A (zh) | 一种汽车远程控制系统及其工作方法 | |
| CN207124651U (zh) | 一种用于新能源汽车分时租赁的t‑box装置 | |
| CN204904399U (zh) | 一种车位锁的控制系统 | |
| CN102231783A (zh) | 一种汽车空调的远程控制系统及其控制方法 | |
| CN104678965A (zh) | 一种汽车无线通讯控制系统 | |
| CN104149740A (zh) | 一种用于电动车辆的防盗装置 | |
| CN205015731U (zh) | 一种汽车的远程诊断服务设备和远程诊断服务系统 | |
| CN204480017U (zh) | 一种汽车无线通讯控制系统 | |
| CN203243373U (zh) | 用于物流车辆的集成网络监控系统 | |
| CN202421845U (zh) | 一种新能源汽车电机远程控制装置 | |
| CN106965760A (zh) | 新能源电动汽车整车控制器 | |
| CN207257571U (zh) | 基于车联网及can的智能车载终端 | |
| CN109606186A (zh) | 充电管理方法、计算机设备及存储介质 | |
| CN202827400U (zh) | 基于PowerLink总线的车载信息终端 | |
| CN111612928A (zh) | 集成etc功能的tbox装置 | |
| CN105700489B (zh) | 一种电动汽车的监控方法和车载终端 | |
| CN201234250Y (zh) | 无线通信与汽车总线的转换器 | |
| CN111055786A (zh) | 一种电动汽车智能车载终端及电动汽车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230505 Address after: Floor 18, Building 13, Science and Technology Industrial Park, No. 717 Zhongshan South Road, Wuhu High tech Industrial Development Zone, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province, 241000 Patentee after: Wuhu Tairui Automobile Co.,Ltd. Address before: 241000 Building 8, science and Technology Industrial Park, 717 Zhongshan South Road, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province Patentee before: Chery Commercial Vehicles (Anhui) Co., Ltd. |