CN114244877B - 车载远程管理系统及车载远程管理方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

车载远程管理系统及车载远程管理方法、装置及计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及工业通讯领域，公开了车载远程管理系统及车载远程管理方法、装置及计算机存储介质，方法包括：在车辆物联网网关与云端服务器之间无法建立连接达到预设时间a时，车辆物联网网关对移动模组进行重启一次；在重启后，车辆物联网网关与云端服务器之间仍然无法建立连接，则向电子控制单元设备下达自动锁车的命令；在车辆物联网网关与云端服务器之间正常建立连接达到预设时间c时，则向电子控制单元设备下达自动解锁的命令。本申请提供的车载远程管理系统及车载远程管理方法、装置及计算机存储介质，能够对车辆的工作状态进行远程实时监控，确定定位信息，防止车辆丢失。

Description

车载远程管理系统及车载远程管理方法、装置及计算机存储 介质
技术领域
本发明涉及工业通讯领域，具体涉及一种车载远程管理系统及车载远程管理方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
目前国内的物联网控制网关当前的应用主要还是以定位和信息统计为主，如在车辆的租赁、管理上的应用（如工业作业用车等领域），物联网主要的还是2G网络为主，另外增加带GPS定位功能模组，功能上比较单一，主要是将车辆的位置，通过2G网络上传到服务器，客户通过上位机界面获取车辆的实时位置。
但是，车辆租赁到全国各地，难免会遭到恶意对定位装置进行破坏的情况发生，一旦设备失去定位系统，就很难再追回租赁用车。
发明内容
为了对车辆的工作状态进行远程实时监控，确定定位信息，防止车辆丢失，本发明旨在提供一种车载远程管理系统及车载远程管理方法、装置及计算机存储介质。
第一方面，本申请提供的车辆远程管理系统，其技术方案为：
车辆远程管理系统，包括：
云端服务器；
移动模组，安装于每一辆车辆上，用于实现通信功能；
车辆物联网网关，安装于每一辆车辆上，所述车辆物联网网关通过所述移动模组与所述云端服务器通信连接，同时，所述车辆物联网网关与车辆的各电子控制单元通信连接；
所述车辆物联网网关包括低功耗MCU协处理器及主CPU，所述低功耗MCU协处理器用于判断车辆是否开启。
第二方面，本申请提供的车载远程管理方法，其技术方案为：
车载远程管理方法，包括：
在车辆物联网网关与云端服务器之间无法建立连接达到预设时间a时，所述车辆物联网网关对所述移动模组进行重启一次；
在所述移动模组重启后，所述车辆物联网网关与云端服务器之间仍然无法建立连接，则向电子控制单元设备下达自动锁车的命令；
基于自动锁车的命令，判断车辆是否正在处于工作状态或车辆上是否有人，在车辆处于工作状态或车辆上有人时，在预设时间b时间后则再次向电子控制单元设备下达自动锁车的命令；
在车辆物联网网关与云端服务器之间正常建立连接达到预设时间c时，则向电子控制单元设备下达自动解锁的命令。
在一些实施方式中，通过CAN总线的特定位寄存器地址，或通过外部输入电平信号的方式进行自动锁车或解锁。
在一些实施方式中，在需要向电子控制单元设备下达自动锁车的命令时，先判断电子控制单元是否处于上电状态，如果电子控制单元处于上电状态，则会立即将锁车指令发送给电子控制单元；如果电子控制单元没有上电，则会延迟到电子控制单元第一次上电之后，再将锁车指令发送给电子控制单元并进行锁车。
在一些实施方式中，所述车辆物联网网关的备用电池从车载主电源上取电，取电的条件为：主电源电压高于预设的d值。
在一些实施方式中，通过低功耗MCU协处理器探测钥匙门开关信号以判断车辆是否开启，
当所述车辆物联网网关的主CPU及移动模组处于断电状态下，所述低功耗MCU协处理器探测到车辆开启，则立即开启主CPU及移动模组供电，进入唤醒状态；
当钥匙门开关无信号，则进行待机倒计时，f小时后主CPU及移动模组进行断电进入休眠模式，且以后每间隔g小时启动一次，每次启动h分钟。
在一些实施方式中，所述车辆物联网网关在外部供电充足的情况下进入主动休眠模式，在主动休眠模式下，所述车辆物联网网关及移动模组每k小时启动一次，并更新GPS的此刻的地理位置数据，同时上报报警信息。
在一些实施方式中，在所述车辆物联网网关及移动模组正处于休眠模式时，若所述车辆物联网网关内部的震动传感器检测到运动，则触发唤醒状态。
在一些实施方式中，可以通过云端服务器远程控制所述车辆物联网网关及移动模组是否可进入休眠模式，当控制所述车辆物联网网关不可进入休眠模式时，则所述车辆物联网网关及移动模组不会进入休眠模式，当控制所述车辆物联网网关可进入休眠模式时，则所述车辆物联网网关及移动模组在符合的条件下进入休眠模式。
第三方面，本申请还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，其中，处理器和存储器相连，所述存储器中存储有能够被处理器加载并执行如上述车载远程管理方法的计算机程序。
第四方面，本申请还公开了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述车载远程管理方法的计算机程序。
本申请提供车载远程管理系统及车载远程管理方法、装置及计算机存储介质与先有技术相比，具有以下技术效果：
通过在车辆物联网网关与云端服务器无法建立连接时对车辆及时自动上锁，从而能够对车辆的工作状态进行远程实时监控，确定定位信息，且能够防止车辆丢失；
通过在非工作状态下使车辆物联网网关进入休眠模式，以降低低功耗，同时，在休眠状态下能够定时发送定位及警报信息，以保证车辆的安全。
附图说明
图1本申请提供的车载远程管理系统的系统框架图。
图中：1、云端服务器；2、移动模组；3、电子控制单元；4、低功耗MCU协处理器；5、主CPU；6、车辆物联网网关；7、震动传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
本申请的一种车载远程管理方法，包括防拆锁方法和低功耗的电源管理方法，其中，
防拆锁车方法包括：
在车辆物联网网关6与云端服务器1之间无法建立连接达到预设时间a时（a时间可设，掉电保存），即判断为移动信号(不限于2G/4G/CAT1)处于弱信号状态，所述车辆物联网网关6对所述移动模组2进行重启一次。
在所述移动模组2重启后，所述车辆物联网网关6与云端服务器1之间仍然无法建立连接，即车辆物联网网关6仍然处于弱信号状态，则向电子控制单元3设备下达自动锁车的命令，在向电子控制单元3设备下达自动锁车的命令时，首先需要先判断电子控制单元3是否处于上电状态，如果电子控制单元3处于上电状态，则会立即将锁车指令发送给电子控制单元3；如果电子控制单元3没有上电，则会延迟到电子控制单元3第一次上电之后，再将锁车指令发送给电子控制单元3并进行锁车；在本申请此实施方式中，通过CAN总线的特定位寄存器地址，或通过外部输入电平信号的方式进行自动锁车或解锁；
为了避免出现安全问题，基于自动锁车的命令，判断车辆是否正在处于工作状态或车辆上是否有人，在车辆处于工作状态或车辆上有人时，在预设时间b时间（b时间可设，掉电保存）后则再次向电子控制单元3设备下达自动锁车的命令。
在车辆物联网网关6与云端服务器1之间正常建立连接达到预设时间c时，则向电子控制单元3设备下达自动解锁的命令，自动解锁指设备解除锁车的状态，并且恢复到正常可控的运行状态。
通过云端服务器下发的远程解锁/加锁的指令的优先级高于其他，但建立于人身安全保障的前提之下。另外，如果车辆物联网网关6长时间处于弱信号，或者车辆物联网网关6与云端服务器1构成连接的移动模组2发生了损坏，此时若希望能解锁车辆，现场人员可以通过连接手机蓝牙，使用APP进行解锁。
所述车辆物联网网关6的备用电池从车载主电源上取电，在主电源电压高于d值时（d值可设），针对蓄电池作为主电源的产品，如经市电供电的稳压电源时，主电源设备会充当车辆物联网网关的备用电池进行充电。
车辆物联网网关6使用低功耗MCU协处理器4判断车辆是否开启，主CPU5间歇启动+4G模组间歇启动（e次/天，可设），其电源管理方法包括：
通过低功耗MCU协处理器4探测钥匙门开关信号以判断车辆是否开启。
当所述车辆物联网网关6的主CPU5及移动模组2处于断电状态下，所述低功耗MCU协处理器4探测到车辆开启，则立即开启主CPU5及移动模组2供电，进入唤醒状态。
当钥匙门开关无信号，则进行待机倒计时，f小时后主CPU5及移动模组2进行断电进入休眠模式，且以后每间隔g小时启动一次，每次启动h分钟，（f,g,h时间可设）。即，当钥匙门开关钥匙开关关闭后，要求设备能进入省电休眠状态（用于省电），其表现为：关闭无线模组（包括但不限于GPS,2G/4G/CAT1）、有线通讯（包括但不限于CAN，RS485，RS232，以太网）、停止各路输出（包括但不限于继电器晶体管模拟量），以减少对车载蓄电池的损耗，当车辆主电源截断或者欠压时，要求停止或减少从车辆主电源上取电，防止长时间耗电导致车辆蓄电池进入过放状态，以此可以车载延长蓄电池的使用寿命。
车辆物联网网关6在外部供电充足的情况下还可以进入主动休眠模式，在主动休眠模式下，在此模式下，为了避免GPS的位置更新不够及时的情况发生，需要定时k小时（时间可设，1-72小时）启动一次车辆物联网网关6，由于现有技术的局限性，GPS冷启动的情况下的首次定位时间都比较长，本发明采取温启动的方式，这样，车辆物联网网关6一旦触发启动，几秒钟就能获取到当前位置，同时功耗也比热启动的情况下要小不少，此时连接云端服务器1，就能立即更新GPS的此刻的地理位置数据，同时上报报警信息，即每k小时自动唤醒，上传1次该报警信息，上报完报警以后，会紧接着上报一次参数。上报完成后继续恢复休眠。云端服务器1可以离线修改此时间，在下一次连接上云端服务器1后，自动保存该时间设置信息并执行，设置完成后通知云端服务器1已执行此命令。云端服务器1人机交互界面会自动提示下一次唤醒启动的剩余时间，以便于快速获取参数。
另外，在所述车辆物联网网关6及移动模组2正处于休眠模式时，若所述车辆物联网网关6内部的震动传感器7（包括但不限于水银倾斜传感器，陀螺仪加速度计，光电传感器等）检测到车辆现在正在处于一种运动状态或处于一种因为设备正在被拆卸的一种状态下，此时车辆处于一种非正常状态，则触发唤醒状态。
也可以通过云端服务器1远程控制所述车辆物联网网关6及移动模组2是否可进入休眠模式，当控制所述车辆物联网网关6不可进入休眠模式时，则所述车辆物联网网关6及移动模组2不会进入休眠模式，当控制所述车辆物联网网关6可进入休眠模式时，则所述车辆物联网网关6及移动模组2在符合的条件下进入休眠模式。
在唤醒后若通过无线网络（包括但不限于2G/4G/CAT1/WIFI）与云端服务器1连接交互成功之后，特殊寄存器锁车累加值PL会当即清0；若此时无法通过网络与云端服务器1连接成功，且在连续发送3次不成功后，锁车累计值PL值继续累加，再次进入休眠模式。
当车辆物联网网关6在没有外部主电源供电或者外部主电源供电被截断的使唤，则启用备用电休眠模式，此模式下功能与主动休眠模式采用一样的控制逻辑，差别在定时时间将k小时替代为l小时。
本发明还公开了车辆远程管理系统，包括：
云端服务器1；
移动模组2，安装于每一辆车辆上，用于实现通信功能；
车辆物联网网关6，安装于每一辆车辆上，所述车辆物联网网关6通过所述移动模组2与所述云端服务器1通信连接，同时，所述车辆物联网网关6与车辆的各电子控制单元3通信连接；
所述车辆物联网网关6包括低功耗MCU协处理器4及主CPU5，所述低功耗MCU协处理器4用于判断车辆是否开启。
在本实施例中，还涉及一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述终端设备能执行上述车载远程管理方法。
在本实施例中，还涉及一种可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行上述车载远程管理方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.使用车辆远程管理系统的车载远程管理方法，车辆远程管理系统包括：
云端服务器（1）；
移动模组（2），安装于每一辆车辆上，用于实现通信功能；
车辆物联网网关（6），安装于每一辆车辆上，所述车辆物联网网关（6）通过所述移动模组（2）与所述云端服务器（1）通信连接，同时，所述车辆物联网网关（6）与车辆的各电子控制单元（3）通信连接；
所述车辆物联网网关（6）包括低功耗MCU协处理器（4）及主CPU（5），所述低功耗MCU协处理器（4）用于判断车辆是否开启；
其特征在于，包括：
在车辆物联网网关（6）与云端服务器（1）之间无法建立连接达到预设时间a时，所述车辆物联网网关（6）对所述移动模组（2）进行重启一次；
在所述移动模组（2）重启后，所述车辆物联网网关（6）与云端服务器（1）之间仍然无法建立连接，则向电子控制单元（3）设备下达自动锁车的命令；
基于自动锁车的命令，判断车辆是否正在处于工作状态或车辆上是否有人，在车辆处于工作状态或车辆上有人时，在预设时间b时间后则再次向电子控制单元（3）设备下达自动锁车的命令；
在车辆物联网网关（6）与云端服务器（1）之间正常建立连接达到预设时间c时，则向电子控制单元（3）设备下达自动解锁的命令。
2.根据权利要求1所述的使用车辆远程管理系统的车载远程管理方法，其特征在于，通过CAN总线的特定位寄存器地址，或通过外部输入电平信号的方式进行自动锁车或解锁。
3.根据权利要求1所述的使用车辆远程管理系统的车载远程管理方法，其特征在于，在需要向电子控制单元（3）设备下达自动锁车的命令时，先判断电子控制单元（3）是否处于上电状态，如果电子控制单元（3）处于上电状态，则会立即将锁车指令发送给电子控制单元（3）；如果电子控制单元（3）没有上电，则会延迟到电子控制单元（3）第一次上电之后，再将锁车指令发送给电子控制单元（3）并进行锁车。
4.根据权利要求1所述的使用车辆远程管理系统的车载远程管理方法，其特征在于：
所述车辆物联网网关（6）的备用电池从车载主电源上取电，取电的条件为：主电源电压高于预设的d值。
5.根据权利要求4所述的使用车辆远程管理系统的车载远程管理方法，其特征在于：
通过低功耗MCU协处理器（4）探测钥匙门开关信号以判断车辆是否开启，
当所述车辆物联网网关（6）的主CPU（5）及移动模组（2）处于断电状态下，所述低功耗MCU协处理器（4）探测到车辆开启，则立即开启主CPU（5）及移动模组（2）供电，进入唤醒状态；
当钥匙门开关无信号，则进行待机倒计时，f小时后主CPU（5）及移动模组（2）进行断电进入休眠模式，且以后每间隔g小时启动一次，每次启动h分钟。
6.根据权利要求5所述的使用车辆远程管理系统的车载远程管理方法，其特征在于，所述车辆物联网网关（6）在外部供电充足的情况下进入主动休眠模式，在主动休眠模式下，所述车辆物联网网关（6）及移动模组（2）每k小时启动一次，并更新GPS的此刻的地理位置数据，同时上报报警信息。
7.根据权利要求6所述的使用车辆远程管理系统的车载远程管理方法，其特征在于，在所述车辆物联网网关（6）及移动模组（2）正处于休眠模式时，若所述车辆物联网网关（6）内部的震动传感器（7）检测到运动，则触发唤醒状态。
8.根据权利要求5至7中任一所述的使用车辆远程管理系统的车载远程管理方法，其特征在于，通过云端服务器（1）远程控制所述车辆物联网网关（6）及移动模组（2）是否可进入休眠模式，当控制所述车辆物联网网关（6）不可进入休眠模式时，则所述车辆物联网网关（6）及移动模组（2）不会进入休眠模式，当控制所述车辆物联网网关（6）可进入休眠模式时，则所述车辆物联网网关（6）及移动模组（2）在符合的条件下进入休眠模式。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，处理器和存储器相连，所述存储器中存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一所述的使用车辆远程管理系统的车载远程管理方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一所述的使用车辆远程管理系统的车载远程管理方法的计算机程序。
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