CN111866173A - 一种整车网络控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种整车网络控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法中与预设唤醒源通讯连接的主控制节点首先被预设唤醒源的唤醒信号唤醒并初始化，生成包含预设唤醒源的标识信息的第一唤醒报文，并在预设时长内持续发送第一唤醒报文至整车网络，整车网络中通讯控制节点以及其他控制节点响应该第一唤醒报文由休眠状态唤醒，通讯控制节点会在主控制节点停止发送第一唤醒报文前记录预设唤醒源的标识信息，其他控制节点则只有在主控制节点停止发送第一唤醒报文后，才能与整车网络通讯，通过本方法，诊断设备只需获取通讯控制节点中记录的标识信息，即可确定唤醒过整车网络的预设唤醒源以及与该预设唤醒源通讯连接的控制节点。

Description

一种整车网络控制方法及装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种整车网络控制方法及装置。

背景技术

整车网络中设置有多个唤醒源，比如车门、点火钥匙等，当这些唤醒源的状态发生预设改变并生成相应的唤醒信号时，比如车门由关闭状态变为打开状态、点火钥匙由OFF工位切换至ON工位，与唤醒源具有网络连接关系的控制节点先被唤醒，被唤醒信号唤醒的控制节点会进一步唤醒整车网络中的其他控制节点，最终实现整车网络的唤醒。

基于上述整车网络唤醒机制，一旦出现整车网络异常唤醒故障，首先要做的工作便是确定异常唤醒整车网络的控制节点。目前最为常用的方法是，诊断仪与整车网络中的能够进行外联通讯的通讯控制节点建立网络连接，对整车网络中传输的各种报文进行监测，定位整车网络中首个被唤醒的控制节点，并进一步分析其唤醒原因。

然而，现有整车网络中，控制节点众多，而且异常唤醒故障复现时间间隔往往较长，使得诊断仪需要获取大量的网络报文，在分析大量的网络报文后才能确定唤醒源，以及首个被唤醒的控制节点，导致整个诊断过程耗时较长，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种整车网络控制方法及装置，在唤醒报文中添加唤醒源信息，并对各控制节点收发报文的时机进行控制，使得诊断设备可以方便快捷的确定首个被唤醒的控制节点，有助于缩短整个诊断过程的耗时，提高诊断效率，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种整车网络控制方法，应用于与预设唤醒源通讯连接的主控制节点，所述方法包括：

响应所述预设唤醒源的唤醒信号，由休眠状态中唤醒并进行初始化；

在初始化完成后，生成包含所述预设唤醒源的标识信息的第一唤醒报文；

在预设时长内持续发送所述第一唤醒报文至整车网络，以使所述整车网络中的通讯控制节点在所述主控制节点停止发送所述第一唤醒报文前唤醒并记录所述标识信息，以及，使所述整车网络中的其他控制节点唤醒，并在所述主控制节点停止发送所述第一唤醒报文后与所述整车网络通讯。

可选的，本发明第一方面提供的整车网络控制方法，还包括：

若需要所述整车网络维持唤醒，生成并发送第二唤醒报文至整车网络，其中，所述第二唤醒报文包含维持所述整车网络唤醒的预设原因。

可选的，所述第二唤醒报文还包含所述标识信息。

可选的，所述在预设时长内持续发送所述第一唤醒报文至整车网络，包括：

在预设时长内，按照预设发送周期，发送所述第一唤醒报文至整车网络。

第二方面，本发明提供另一种整车网络控制方法，应用于整车网络中的通讯控制节点，所述方法包括：

接收并响应所述整车网络中主控制节点发送的第一唤醒报文，由休眠状态唤醒并进行初始化；

其中，所述第一唤醒报文是所述主控制节点由预设唤醒源的唤醒信号唤醒后，在预设时长内持续的发送至所述整车网络的，且所述整车网络中的其他控制节点在所述主控制节点结束发送所述第一唤醒报文后与所述整车网络通讯；

在所述预设时长内，完成初始化并记录所述第一唤醒报文中的标识信息。

可选的，本发明第二方面提供的整车网络控制方法，还包括：

接收第二唤醒报文，其中，所述第二唤醒报文由所述整车网络中的主控制节点和其他控制节点发送，用于维持所述整车网络唤醒，且所述第二唤醒报文包含维持所述整车网络唤醒的预设原因；

记录所述第二唤醒报文中的所述预设原因。

可选的，本发明第二方面提供的整车网络控制方法，还包括：

获取诊断设备发送的诊断服务指令；

响应所述诊断服务指令，发送所述标识信息和所述预设原因。

第三方面，本发明提供一种整车网络控制装置，包括：

第一初始化单元，用于响应预设唤醒源的唤醒信号，由休眠状态中唤醒并进行初始化；

第一生成单元，用于在初始化完成后，生成包含所述预设唤醒源的标识信息的第一唤醒报文；

发送单元，用于在预设时长内持续发送所述第一唤醒报文至整车网络，以使所述整车网络中的通讯控制节点在主控制节点停止发送所述第一唤醒报文前唤醒并记录所述标识信息，以及，使所述整车网络中的其他控制节点唤醒，并在所述主控制节点停止发送所述第一唤醒报文后与所述整车网络通讯。

可选的，本发明第三方面提供的整车网络控制装置，还包括：

第二生成单元，用于若需要所述整车网络维持唤醒，生成并发送第二唤醒报文至整车网络，其中，所述第二唤醒报文包含维持所述整车网络唤醒的预设原因。

第四方面，本发明提供另一种整车网络控制装置，包括：

第二初始化单元，用于接收并响应所述整车网络中主控制节点发送的第一唤醒报文，由休眠状态唤醒并进行初始化；

其中，所述第一唤醒报文是所述主控制节点由预设唤醒源的唤醒信号唤醒后，在预设时长内持续的发送至所述整车网络的，且所述整车网络中的其他控制节点在所述主控制节点结束发送所述第一唤醒报文后与所述整车网络通讯；

第一记录单元，用于在所述预设时长内，完成初始化并记录所述第一唤醒报文中的标识信息。

上述本发明提供的整车网络控制方法，与预设唤醒源通讯连接的主控制节点首先被预设唤醒源的唤醒信号唤醒并进行初始化，在完成初始化后生成包含预设唤醒源的标识信息的第一唤醒报文，并在预设时长内持续发送第一唤醒报文至整车网络，整车网络中通讯控制节点以及其他控制节点响应该第一唤醒报文由休眠状态唤醒，并且，通讯控制节点会在主控制节点停止发送第一唤醒报文前记录预设唤醒源的标识信息，而其他控制节点则只有在主控制节点停止发送第一唤醒报文后，才能与整车网络通讯，发送正常工作所需的报文，基于上述各控制节点收发报文的时机的设置，使得通讯控制节点在预设时长内只能接收到主控制节点发送的第一唤醒报文，不可能接收到其他控制节点发送的报文，同时，通讯控制节点还会记录第一唤醒报文中的预设唤醒源的标识信息，通过本发明提供的控制方法，在进行异常唤醒诊断时，诊断设备只需获取通讯控制节点中记录的标识信息，即可确定唤醒过整车网络的预设唤醒源以及与该预设唤醒源通讯连接的控制节点，与现有技术相比，本控制方法有助于缩短整个诊断过程的耗时，提高诊断效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种整车网络控制方法的流程图；

图2是本发明提供的一种整车网络控制装置的结构框图；

图3是本发明提供的另一种整车网络控制装置的结构框图；

图4是本发明提供的再一种整车网络控制装置的结构框图；

图5是本发明提供的又一种整车网络控制装置的结构框图；

图6是本发明提供的另一种整车网络控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于阐述下述各个实施例提供的整车网络控制方法，首先对各实施例中述及的同属于同一整车网络的控制节点进行介绍。具体的，主控制节点具体指与预设唤醒源具有通讯连接关系的控制节点，比如，与车门具有通讯连接的控制节点、与车辆钥匙开关具有通讯连接关系的控制节点等。基于预先建立的通讯连接，当预设唤醒源发生特定的状态变化并产生相应的唤醒信号时，唤醒信号可以通过通讯连接传输至主控制节点，使主控制节点唤醒。

需要说明的是，预设唤醒源与主控制节点之间的通讯连接，可以有线连接，也可以是无线连接，现有技术中能够实现唤醒信号有效传递的通讯连接方式都是可选的，本发明对于主控制节点与预设唤醒源之间建立通讯连接的具体实现方式不做限定。

通讯控制节点，可以是对整车网络中收发的报文进行集中管理、控制的控制节点，比如，网关设备，当然，也可以是整车网络中其他能够起到相同作用的控制单元。在本发明下述各个实施例之中，通讯控制节点的主要作用在于记录主控制节点发送的第一唤醒报文中的预设唤醒源的标识信息，以及主控制节点和其他控制节点均可发送的第二唤醒报文中的相关信息，当然，还包括诸如与诊断设备进行信息交互的功能。对于通讯控制节点的具体情况将在后续内容中进行详细阐述。

整车网络中，对于主控制节点和通讯控制节点以外的控制节点，在下述各个实施例中统称为其他控制节点，其他控制节点并未与预设唤醒源建立通讯连接关系，因此，在本发明各实施例中，其他控制节点是由主控制节点唤醒的。当然，其他控制节点收发的报文，同样是需要经过通讯控制节点的。可以想到的是，如果整车网络划分为不同的网段，本发明各实施例中述及的其它控制节点可以包括所有网段中除主控制节点和通讯控制节点以外的控制节点，当然，也可以是来自于同一网段内除主控制节点和通讯控制节点以外的控制节点。

可以想到的是，上述主控制节点、通讯控制节点，以及其他控制节点，均可以是整车网络中负责具体功能的控制器，或者，是具有与控制器类似功能的功能模块。

基于上述内容，本发明实施例提供一种整车网络控制方法，参见图1，图1是本发明实施例提供的一种整车网络控制方法的流程图，该流程可以包括：

S100，主控制节点响应预设唤醒源的唤醒信号，由休眠状态中唤醒并进行初始化。

如前所述，当预设唤醒源发生特定的状态变化时，比如车门由关闭状态变为打开状态，点火钥匙由OFF工位切换至ON工位，整车上电等，预设唤醒源便会向主控制节点发送唤醒信号。主控制节点基于与预设唤醒源之间的通讯连接便可接收到唤醒信号，当然，在绝大多数场景中，唤醒信号是通过硬线连接传递的，主控制节点基于硬线线路中的电平变化，从休眠状态中唤醒，然后执行预设的初始化操作。

S110，主控制节点在初始化完成后，生成包含预设唤醒源的标识信息的第一唤醒报文。

在现有技术中，唤醒报文属于具有特定功能的报文，区别于进行信息交互的普通报文，比如，在AUTOSAR网络中，唤醒报文即属于该网络中的管理报文。本发明实施例所述及的第一唤醒报文，在现有技术中唤醒报文基本功能的基础上，还进一步包括预设唤醒源的标识信息。

对于预设唤醒源的标识信息，可以是预设唤醒源的名称、ID编码等能够唯一的表示预设唤醒源的信息。在主控制节点被唤醒信号唤醒并完成初始化后，即将预设唤醒源的标识信息写入第一唤醒报文中。

可以想到的是，对于同一主控制节点，可能同时与多个预设唤醒源具有通讯连接，当任一预设唤醒源生成唤醒信号时，都可以将主控制节点唤醒，但同时也意味着，主控制节点有可能同时收到多个唤醒信号，在这种情况下，可以在第一唤醒报文中同时写入多个预设唤醒源的标识信息。在实际应用中，唤醒报文往往预留有内容为空的字段，这些空白字段往往是由多个字节构成的，因此，本发明实施例所提供的方法，即将预设唤醒源的标识信息写入这些空白字段中。同时，由于每一个预设唤醒源的标识信息可以很短，只占几个比特位，这使得同一第一唤醒报文中，可以同时携带多个预设唤醒源的标识信息。

可选的，为了能够在一个驾驶循环中使得唤醒整车网络的原因能够准确记载，预设唤醒源的标识信息，一旦被写入第一唤醒报文，便一直处于有效状态，不会在当前驾驶循环中被擦除或更改。

可以想到的是，在设置第一唤醒报文时，应结合车辆整车网络所具体使用网络通讯协议，以及该通讯协议中对于唤醒报文格式的定义，对于不同的通讯协议，能够用于携带上述标识信息的具体字段是不同的，在实际应用中应结合具体的通讯协议予以设置。

还可以想到的是，如果预设唤醒源的数量较少，而第一唤醒报文中的空白字段较多，可以为每一个预设唤醒源分配一个或多个对应的比特位，此种情况下，本发明实施例中述及的写入标识信息，即为将预设唤醒源对应的比特位置1或置0。

S120，主控制节点在预设时长内持续发送第一唤醒报文至整车网络。

可选的，为尽可能的降低对系统资源的占用，主控制节点在预设时长内，可以按照一预设的发送周期，重复的发送第一唤醒报文。而对于预设发送周期，可以结合系统资源整体情况，以及第一唤醒报文被准确、有效接收的预期几率进行设置，本发明对于预设发送周期的具体取值不做限定。

当然，在忽略系统资源占用，或者，在系统资源充足的情况下，也可以在预设时长不间断的发送第一唤醒报文。

需要说明的是，如前所述，整车网络中包括主控制节点、通讯控制节点和其他控制节点，在主控制节点发送第一唤醒报文时，通讯控制节点和其他控制节点一样，都是作为报文接收方，接收并响应第一唤醒报文。

S130，通讯控制节点接收并响应第一唤醒报文，由休眠状态唤醒并进行初始化。

通讯控制节点被第一唤醒报文唤醒并进行初始化的原理及过程，可以参照现有技术，此处不再赘述。

S140，通讯控制节点在预设时长内，完成初始化并记录第一唤醒报文中的标识信息。

在本发明实施例中，对于通讯控制节点具有一定的硬件性能要求，即要求通讯控制节点由休眠状态唤醒、完成初始化操作，直至记录第一唤醒报文中标识信息的整个过程的耗时，应小于预设时长。亦即，通讯控制节点应在主控制节点结束发送第一唤醒报文前记录第一唤醒报文中的标识信息。

可以想到的是，主控制节点在持续的发送第一唤醒报文的预设时长内，并未与通讯控制节点进行其他信息的交互，对于通讯控制节点而言，无法获知主控制节点具体将在哪一时刻接收发送第一唤醒报文，因此，需要在构建整车网络之前，对主控制节点发送第一唤醒报文的预设时长，以及通讯控制节点的初始化时长，以及有效记录标识信息的时长，进行综合考虑，特别是通讯控制节点的选型，其完成初始化的耗时，对本发明提供的控制方法的有效执行有着直接的影响。当然，换个角度来看，在通讯控制节点选型确定的情况下，可以通过适当延长预设时长的方式，来确保控制过程的有效开展。

S150，其他控制节点接收并响应第一唤醒报文，由休眠状态唤醒并进行初始化。

与通讯控制节点类似，整车网络中其他控制节点根据第一唤醒报文唤醒，并进行初始化操作的过程，可以参照现有技术实现，本发明对此不做限定。

需要说明的是，主控制节点向整车网络发送第一唤醒报文，通讯控制节点和其他控制节点几乎可以同时接收到第一唤醒报文，S130和S150几乎可以同步发生，因此，在本实施例中，S130和S150的执行过程并没有严格的顺序限制，本发明实施例的记载方式，仅仅是为了便于说明本方案的执行过程。

S160，其他控制节点在初始化完成后，判断主控制节点是否停止发送第一唤醒报文，若是，执行S170。

在本发明实施例中，在主控制节点持续发送第一唤醒报文的预设时长内，禁止其他控制节点向整车网络中发送任何报文，这意味着，即使其他控制节点在响应第一唤醒报文被唤醒并完成初始化后，还需要延迟一个特定的时长，直至主控制节点停止发送第一唤醒报文。通过对其他控制节点与整车网络通讯时机的控制，可以确保通讯控制节点在预设时长内只能接收到主控制节点发送的第一唤醒报文，而不会接收到其他控制节点发送的其他报文。

可选的，对于其他控制节点而言，可以通过监听整车网络传输报文的方式判断主控制节点是否停止发送第一唤醒报文。具体的，其他控制节点唤醒并完成初始化之后，监听整车网络中传输的报文，如果在一定的时间内，没有再次接收到主控制节点发送的第一唤醒报文，即可判定主控制节点停止发送第一唤醒报文，进而执行S170，与整车网络通讯；相反的，如果能够监听到第一唤醒报文，则说明主控制节点仍未停止发送第一唤醒报文，需要继续保持静默，继续等待。

可选的，其他控制节点还可以采用与通讯控制节点类似的方式，通过时间上的限制来确定是否与整车网络进行通讯。具体的，假定主控制节点的预设时长为Tir，其他控制节点接收第一唤醒报文唤醒并完成初始化的耗时为Ti，一般情况下，Ti＜Tir，因此，其他控制节点还需要延迟一定时长Td后，才能与整车网络通讯，此种情况下，应保证Ti+Td＞Tir。通过在其他控制节点内设置发送报文的时间限制，即可达到上述目的。当然，能够以时间进行约束的前提条件是，Tir和Ti的起始时刻非常接近，单纯以时长进行限制是没有意义的。

S170，其他控制节点与整车网络通讯。

在判定主控制节点已经停止发送第一唤醒报文后，其他控制节点即可与整车网络通讯。

需要说明的是，本发明实施例中述及的其他控制节点与整车网络通讯，是指允许其他控制节点与整车网络进行通讯，但并不意味着其他控制节点必然会向整车网络发送实际报文，其他控制节点是否向整车网络发送报文，还是由其他控制节点的通讯需求决定的。

综上所述，在本发明实施例提供的整车网络控制方法中，通讯控制节点会在主控制节点停止发送第一唤醒报文前记录预设唤醒源的标识信息，而其他控制节点则只有在主控制节点停止发送第一唤醒报文后，才能与整车网络通讯，发送正常工作所需的报文，基于上述各控制节点收发报文的时机的设置，使得通讯控制节点在预设时长内只能接收到主控制节点发送的第一唤醒报文，不可能接收到其他控制节点发送的报文，同时，通讯控制节点还会记录第一唤醒报文中的预设唤醒源的标识信息。因此，通过本发明提供的控制方法，在进行异常唤醒诊断时，诊断设备只需获取通讯控制节点中记录的标识信息，即可确定唤醒过整车网络的预设唤醒源以及与该预设唤醒源通讯连接的控制节点，与现有技术相比，本控制方法有助于缩短整个诊断过程的耗时，提高诊断效率。

可选的，本发明还提供第二唤醒报文，第二唤醒报文用于维持整车网络处于唤醒状态，整车网络中任何一个控制节点有通讯需求，需要维持整车网络唤醒的情况下，都可以向整车网络中发送第二唤醒报文。更为重要的是，第二唤醒报文中包含有报文发送方需要维持整车网络唤醒的预设原因。

对于预设原因的设定，可以结合现有技术中各控制节点的通讯需求设定，本发明对于预设原因的具体设置不做限定。可选的，在具体应用时，可以预先为各个预设原因设置一个唯一的ID编码，在因为某一预设原因需要维持整车网络唤醒时，在第二唤醒报文中写入该预设原因对应的ID编码即可。

需要说明的是，预设原因同样写入现有技术中的唤醒报文中的空白字段内，当然，与前述标识信息应记录在不同的字节内。与第一唤醒报文类似，同一第二唤醒报文中同样可以同时记录多个预设原因，即该第二唤醒报文的发送方可以因为多个预设原因维持整车网络唤醒。而且，因为在不同的时刻，控制节点需要维持整车网络唤醒的原因不尽相同，第二唤醒报文中记录的预设原因在同一驾驶循环内可以发生多次变化。

与第一唤醒报文类似，如果现有技术中唤醒报文中的空白字段足够多，也可以为每一个预设唤醒原因分配对应的比特位，当控制节点因为某个预设原因需要维持整车网络唤醒时，则将第二唤醒报文中为该预设原因分配的比特位置1或置0即可。

需要强调说明的是，第一唤醒报文和第二唤醒报文都是基于现有技术中的唤醒报文，通过定义指定空白字段获得的，因此，在现有唤醒报文空白字段足够的情况下，可以将第一唤醒报文和第二唤醒报文中包含的预设唤醒源的标识信息，以及维持整车网络唤醒的唤醒原因记录在同一唤醒报文中，即第一唤醒报文中同时包括标识信息和唤醒原因，第二唤醒报文中也同时包括标识信息和唤醒原因，当然，此种情况下，第一唤醒报文和第二唤醒报文将成为同一种唤醒报文。

但即使将第一唤醒报文和第二唤醒报文统一为同一种唤醒报文，前述对于标识信息和唤醒原因的要求仍然不能被改变，即标识信息在整个驾驶循环内不得变化，唤醒原因在整个驾驶循环内可以发生多次变化。

可选的，通讯控制节点在接收到整车网络中的第二唤醒报文后，会对报文进行解析，获取并记录第二报文中维持整车网络唤醒的预设原因。

当用户发现整车网络存在异常后，会将诊断设备与通讯控制节点建立通讯连接，比如，连接车辆预设的OBD接口，通讯控制节点在获取到诊断设备发送的诊断服务指令之后，即可响应该诊断服务指令，发送所记录的标识信息和预设原因至诊断设备，并由诊断设备根据记录内容进行故障分析。

通过本发明实施例提供的整车网络控制方法，诊断设备不仅可以获得用于分析异常唤醒故障的标识信息，还可以进一步获得维持网络唤醒的预设原因，基于所得的预设原因，可以对实际应用中存在的整车网络无法正常休眠的故障进行诊断。

下面对本发明实施例提供的整车网络控制装置进行介绍，下文描述的整车网络控制装置可以认为是为实现本发明实施例提供的整车网络控制方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。

可选的，参见图2，图2是本发明提供的一种整车网络控制装置的结构框图，该装置包括：

第一初始化单元10，用于响应预设唤醒源的唤醒信号，由休眠状态中唤醒并进行初始化；

第一生成单元20，用于在初始化完成后，生成包含预设唤醒源的标识信息的第一唤醒报文；

发送单元30，用于在预设时长内持续发送第一唤醒报文至整车网络，以使整车网络中的通讯控制节点在主控制节点停止发送第一唤醒报文前唤醒并记录标识信息，以及，使整车网络中的其他控制节点唤醒，并在主控制节点停止发送第一唤醒报文后与整车网络通讯。

可选的，参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种整车网络控制装置的结构框图，在图2所示实施例的基础上，该装置还包括：

第二生成单元40，用于若需要整车网络维持唤醒，生成并发送第二唤醒报文至整车网络，其中，第二唤醒报文包含维持整车网络唤醒的预设原因。

可选的，第二唤醒报文还包含标识信息。

可选的，发送单元30，用于在预设时长内持续发送第一唤醒报文至整车网络时，具体包括：

在预设时长内，按照预设发送周期，发送第一唤醒报文至整车网络。

可选的，参见图4，图4是本发明实施例提供的再一种整车网络控制装置，该装置包括：

第二初始化单元50，用于接收并响应整车网络中主控制节点发送的第一唤醒报文，由休眠状态唤醒并进行初始化；

其中，第一唤醒报文是主控制节点由预设唤醒源的唤醒信号唤醒后，在预设时长内持续的发送至整车网络的，且整车网络中的其他控制节点在主控制节点结束发送第一唤醒报文后与整车网络通讯；

第一记录单元60，用于在预设时长内，完成初始化并记录第一唤醒报文中的标识信息。

可选的，参见图5，图5是本发明实施例提供的又一种整车网络控制装置的结构框图，在图4所示实施例的基础上，该装置还包括：

接收单元70，用于接收第二唤醒报文，其中，第二唤醒报文由整车网络中的主控制节点和其他控制节点发送，用于维持整车网络唤醒，且第二唤醒报文包含维持整车网络唤醒的预设原因；

第二记录单元80，用于记录第二唤醒报文中的预设原因。

可选的，参见图6，图6是本发明实施例提供的另一种整车网络控制装置的结构框图，在图5所示实施例的基础上，还包括：

获取单元90，用于获取诊断设备发送的诊断服务指令；

发送单元100，用于响应诊断服务指令，发送标识信息和预设原因。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种整车网络控制方法，其特征在于，应用于与预设唤醒源通讯连接的主控制节点，所述方法包括：

响应所述预设唤醒源的唤醒信号，由休眠状态中唤醒并进行初始化；

在初始化完成后，生成包含所述预设唤醒源的标识信息的第一唤醒报文；

在预设时长内持续发送所述第一唤醒报文至整车网络，以使所述整车网络中的通讯控制节点在所述主控制节点停止发送所述第一唤醒报文前唤醒并记录所述标识信息，以及，使所述整车网络中的其他控制节点唤醒，并在所述主控制节点停止发送所述第一唤醒报文后与所述整车网络通讯。

2.根据权利要求1所述的整车网络控制方法，其特征在于，还包括：

若需要所述整车网络维持唤醒，生成并发送第二唤醒报文至整车网络，其中，所述第二唤醒报文包含维持所述整车网络唤醒的预设原因。

3.根据权利要求2所述的整车网络控制方法，其特征在于，所述第二唤醒报文还包含所述标识信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的整车网络控制方法，其特征在于，所述在预设时长内持续发送所述第一唤醒报文至整车网络，包括：

在预设时长内，按照预设发送周期，发送所述第一唤醒报文至整车网络。

5.一种整车网络控制方法，其特征在于，应用于整车网络中的通讯控制节点，所述方法包括：

接收并响应所述整车网络中主控制节点发送的第一唤醒报文，由休眠状态唤醒并进行初始化；

其中，所述第一唤醒报文是所述主控制节点由预设唤醒源的唤醒信号唤醒后，在预设时长内持续的发送至所述整车网络的，且所述整车网络中的其他控制节点在所述主控制节点结束发送所述第一唤醒报文后与所述整车网络通讯；

在所述预设时长内，完成初始化并记录所述第一唤醒报文中的标识信息。

6.根据权利要求5所述的整车网络控制方法，其特征在于，还包括：

接收第二唤醒报文，其中，所述第二唤醒报文由所述整车网络中的主控制节点和其他控制节点发送，用于维持所述整车网络唤醒，且所述第二唤醒报文包含维持所述整车网络唤醒的预设原因；

记录所述第二唤醒报文中的所述预设原因。

7.根据权利要求6所述的整车网络控制方法，其特征在于，还包括：

获取诊断设备发送的诊断服务指令；

响应所述诊断服务指令，发送所述标识信息和所述预设原因。

8.一种整车网络控制装置，其特征在于，包括：

第一初始化单元，用于响应预设唤醒源的唤醒信号，由休眠状态中唤醒并进行初始化；

第一生成单元，用于在初始化完成后，生成包含所述预设唤醒源的标识信息的第一唤醒报文；

发送单元，用于在预设时长内持续发送所述第一唤醒报文至整车网络，以使所述整车网络中的通讯控制节点在主控制节点停止发送所述第一唤醒报文前唤醒并记录所述标识信息，以及，使所述整车网络中的其他控制节点唤醒，并在所述主控制节点停止发送所述第一唤醒报文后与所述整车网络通讯。

9.根据权利要求8所述的整车网络控制装置，其特征在于，还包括：

第二生成单元，用于若需要所述整车网络维持唤醒，生成并发送第二唤醒报文至整车网络，其中，所述第二唤醒报文包含维持所述整车网络唤醒的预设原因。

10.一种整车网络控制装置，其特征在于，包括：

第二初始化单元，用于接收并响应所述整车网络中主控制节点发送的第一唤醒报文，由休眠状态唤醒并进行初始化；

其中，所述第一唤醒报文是所述主控制节点由预设唤醒源的唤醒信号唤醒后，在预设时长内持续的发送至所述整车网络的，且所述整车网络中的其他控制节点在所述主控制节点结束发送所述第一唤醒报文后与所述整车网络通讯；

第一记录单元，用于在所述预设时长内，完成初始化并记录所述第一唤醒报文中的标识信息。

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