CN112019414A - 车辆唤醒源的侦听系统及其侦听方法、车辆 - Google Patents

车辆唤醒源的侦听系统及其侦听方法、车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112019414A
CN112019414A CN202010890022.5A CN202010890022A CN112019414A CN 112019414 A CN112019414 A CN 112019414A CN 202010890022 A CN202010890022 A CN 202010890022A CN 112019414 A CN112019414 A CN 112019414A
Authority
CN
China
Prior art keywords
source
wake
electronic control
control unit
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010890022.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112019414B (zh
Inventor
孙学龙
陈新
魏春鹏
张昂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Automotive Research Institute Co Ltd filed Critical Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Priority to CN202010890022.5A priority Critical patent/CN112019414B/zh
Publication of CN112019414A publication Critical patent/CN112019414A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112019414B publication Critical patent/CN112019414B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40039—Details regarding the setting of the power status of a node according to activity on the bus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40234—Local Interconnect Network LIN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆及其唤醒源的侦听系统与方法，其中，车辆唤醒源的侦听系统包括多个域控制器，多个域控制器之间采用第一通信总线进行通信，每个域控制器至少连接一条第二通信总线，该总线上连接有至少一个电子控制单元，电子控制单元中至少一个连接有本地唤醒触发器，多个域控制器中的一个域控制器具有侦听接口，通过侦听接口能够获取到唤醒源ID信息，再根据唤醒源ID信息侦听车辆唤醒源，其中，唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中。由此，该车辆唤醒源的侦听系统能够有效准确地定位到车辆的唤醒源，从而精准唤醒与唤醒源对应的车辆网络，降低车辆的能耗，提高车辆的智能监控能力和防盗能力。

Description

车辆唤醒源的侦听系统及其侦听方法、车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆唤醒源的侦听系统、一种车辆和一种车辆唤醒源侦听系统的侦听方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车逐渐成为人们较为常用的代步工具，在日常生活中，为了节约汽车的能耗，会在不使用汽车时对汽车进行休眠管理，在相关技术中，通常在需要使用汽车的时候对汽车进行整车唤醒，或者采用定时器对汽车进行定时唤醒(即间歇性唤醒)，相关技术中并无法对汽车进行具有针对性的唤醒，从而导致汽车产生不必要的能耗；或者，在使用定时唤醒功能时，仅仅唤醒了涉及控制器的本地唤醒，并未对汽车的网络的唤醒源进行有效识别。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆唤醒源的侦听系统，能够有效准确地定位到车辆的唤醒源，从而精准唤醒与唤醒源对应的车辆网络，降低车辆的能耗，提高车辆的智能监控能力和防盗能力。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆唤醒源侦听系统的侦听方法。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆唤醒源的侦听系统，其中，该侦听系统包括多个域控制器，所述多个域控制器之间采用第一通信总线进行通信，所述多个域控制器中的每个域控制器至少连接一条第二通信总线，所述第二通信总线上连接有至少一个电子控制单元，所有电子控制单元中至少一个电子控制单元连接本地唤醒触发器，所述多个域控制器中的一个域控制器具有侦听接口，以便通过所述侦听接口获取唤醒源ID(Identity document，身份标识号码)信息，并根据所述唤醒源ID信息侦听车辆唤醒源，其中，所述唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，所述唤醒源ID信息包括本地唤醒触发器信号源ID号、电子控制单元信号源ID号和域控制器信号源ID号。
本发明实施例的侦听系统包括有多个域控制器，各域控制器之间采用第一通信总线进行通信，且每个域控制器至少连接有一条第二通信总线，该第二通信总线上连接有至少一个电子控制单元，而电子控制单元中则至少连接有一个本地唤醒触发器，其中，至少一个域控制器具有侦听接口，通过侦听接口可以获取唤醒源ID信息，然后根据唤醒源ID信息侦听车辆唤醒源，该唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，其中，唤醒源ID信息包括有本地唤醒触发器信号源ID号、电子控制单元信号源ID号和域控制器信号源ID号。由此，该车辆唤醒源的侦听系统能够有效准确地定位到车辆的唤醒源，从而精准唤醒与唤醒源对应的车辆网络，降低车辆的能耗，提高车辆的智能监控能力和防盗能力。
在本发明的一些示例中，当所述本地唤醒触发器唤醒对应的电子控制单元时，所述对应的电子控制单元对所述唤醒源ID信息进行存储；当所述本地唤醒触发器唤醒对应的电子控制单元所在的通信网络时，通过所述第二通信总线与所述对应的电子控制单元相连的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储；当所述本地唤醒触发器唤醒整个整车网络时，具有所述侦听接口的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储。
在本发明的一些示例中，当任意一个电子控制单元唤醒该电子控制单元所在的通信网络或者该电子控制单元对应的域控制器连接的所有第二通信总线的通信网络时，该电子控制单元对应的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储；当任意一个电子控制单元唤醒整个整车网络时，具有所述侦听接口的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储。
在本发明的一些示例中，当任意一个域控制器唤醒该域控制器连接的任意第二通信总线的通信网络时，该域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储；当任意一个域控制器唤醒整个整车网络时，具有所述侦听接口的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储。
在本发明的一些示例中，所述第一通信总线为车载域网络总线，所述第二通信总线为车载CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，所述至少一个电子控制单元与所述本地唤醒触发器之间采用硬线、LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线或者私有CAN总线进行连接。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括如上述实施例所述的车辆唤醒源的侦听系统。
本发明实施例的车辆通过上述实施例中的车辆唤醒源的侦听系统，能够有效准确地定位到车辆的唤醒源，从而精准唤醒与唤醒源对应的车辆网络，降低车辆的能耗，提高车辆的智能监控能力和防盗能力。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆唤醒源侦听系统的侦听方法，其中，所述车辆唤醒源的侦听系统包括多个域控制器，所述多个域控制器之间采用第一通信总线进行通信，所述多个域控制器中的每个域控制器至少连接一条第二通信总线，所述第二通信总线上连接有至少一个电子控制单元，所有电子控制单元中至少一个电子控制单元连接本地唤醒触发器，所述多个域控制器中的一个域控制器具有侦听接口，所述侦听方法包括以下步骤：通过所述侦听接口接收侦听指令；根据所述侦听指令获取唤醒源ID信息，并根据所述唤醒源ID信息侦听车辆唤醒源，其中，所述唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，所述唤醒源ID信息包括本地唤醒触发器信号源ID号、电子控制单元信号源ID号和域控制器信号源ID号。
本发明实施例的侦听方法首先通过侦听系统中的侦听接口接收侦听指令，再根据侦听指令获取唤醒源ID信息，其中，唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，并且，唤醒源ID信息包括本地唤醒触发器信号源ID号、电子控制单元信号源ID号和域控制器信号源ID号，可以根据该唤醒源ID信息侦听车辆唤醒源，从而精准唤醒与唤醒源对应的车辆网络，降低车辆的能耗，提高车辆的智能监控能力和防盗能力。
在本发明的一些示例中，所述唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，包括：当所述本地唤醒触发器唤醒对应的电子控制单元时，所述对应的电子控制单元对所述唤醒源ID信息进行存储；当所述本地唤醒触发器唤醒对应的电子控制单元所在的通信网络时，通过所述第二通信总线与所述对应的电子控制单元相连的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储；当所述本地唤醒触发器唤醒整个整车网络时，具有所述侦听接口的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储。
在本发明的一些示例中，所述唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，包括：当任意一个电子控制单元唤醒该电子控制单元所在的通信网络或者该电子控制单元对应的域控制器连接的所有第二通信总线的通信网络时，该电子控制单元对应的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储；当任意一个电子控制单元唤醒整个整车网络时，具有所述侦听接口的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储。
在本发明的一些示例中，所述唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，包括：当任意一个域控制器唤醒该域控制器连接的任意第二通信总线的通信网络时，该域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储；当任意一个域控制器唤醒整个整车网络时，具有所述侦听接口的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明一个实施例的车辆唤醒源的侦听系统的示意图；
图2是本发明实施例的车辆的结构框图；
图3是本发明实施例的车辆唤醒源侦听系统的侦听方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆唤醒源的侦听系统及其侦听方法、车辆。
图1是本发明一个实施例的车辆唤醒源的侦听系统的示意图。
需要说明的是，侦听系统100包括有多个域控制器，多个域控制器中的每个域控制器通过第一通信总线进行通信连接，且每个域控制器还通过至少一条第二通信总线连接至少一个电子控制单元，所有的电子控制单元中至少有一个电子控制单元连接有本地唤醒触发器。在该实施例中，如图1所示，侦听系统100包括有单个域控制器，分别为第一域控制器11、第二域控制器12和第三域控制器13，其中，各个域控制器通过第一通信总线通信连接，在该实施例中，第一通信总线可为车载域网络总线。每个域控制器还通过第二通信总线连接了多个电子控制单元，如图1所示，第一域控制器11通过第二通信总线连接有第一个第一电子控制单元111、第一个第二电子控制单元112和第一个第三电子控制单元113，第二域控制器12和第三域控制器13也与第一域控制器11一样，分别都连接有多个电子控制单元，在此不再赘述。需要说明的是，在该实施例中，第二通信总线可为车载CAN总线。每个电子控制单元还可以连接有至少一个本地唤醒触发器，在该实施例中，如图1所示，第一个第三电子控制单元113连接有第一本地唤醒触发器1131，可以理解的，电子控制单元与本地唤醒触发器之间可采用硬线、LIN总线或者私有CAN总线进行连接。在该实施例中，第三域控制器13还包括有侦听接口20，侦听接口20能够获取唤醒源ID信息，然后通过该ID信息侦听车辆的唤醒源，然后对该唤醒源所对应的车辆位置进行唤醒。其中，唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，该唤醒源ID信息包括了本地唤醒触发器信号源ID号、电子控制单元信号源ID号和域控制器信号源ID号。
需要说明的是，本发明实施例中的域控制器、电子控制单元和本地唤醒触发器、侦听接口可以包括多个，其具体数量可以根据车辆的车型、受控部件的数量等进行确定。
在本发明的一些示例中，当本地唤醒触发器唤醒对应的电子控制单元时，对应的电子控制单元对唤醒源ID信息进行存储；当本地唤醒触发器唤醒对应的电子控制单元所在的通信网络时，通过第二通信总线与对应的电子控制单元相连的域控制器对唤醒源ID信息进行存储；当本地唤醒触发器唤醒整个整车网络时，具有侦听接口的域控制器对唤醒源ID信息进行存储。
具体地，可以理解的是，唤醒源ID信息可以分别存储在本地唤醒触发器、电子控制单元和域控制器中。其中，当本地唤醒触发器对应的电子控制单元被唤醒时，则对应的电子控制单元对唤醒源ID信息进行存储；当本地唤醒触发器对应的电子控制单元所在通信网络被唤醒时，与对应的电子控制单元相连的域控制器对唤醒源ID信息进行存储；当本地唤醒触发器的整个整车网络被唤醒时，则将唤醒源ID信息存储在具有侦听接口的域控制器中。需要说明的是，唤醒源ID信息只是唤醒源信号的一部分，唤醒源信号还可以包括唤醒时间，该唤醒时间可以用于记录唤醒源信号触发的时间，也可以用作预约时间，即当达到唤醒时间时，则触发唤醒源信号。
具体地，举例而言，在该实施例中，可以先通过编程方式从软件层面对每个本地唤醒触发器、电子控制单元和域控制器进行特定的唤醒源ID信息的规范、写入和固化存储。可选地，采用六位十六进制标识唤醒源ID信息，其中，最高两位十六进制数作为域控制器信号源ID号用于标识域控制器，中间两位十六进制数作为电子控制单元信号源ID号用于标识电子控制单元，最低两位十六进制数作为本地唤醒触发器信号源ID号用于标识本地唤醒触发器。在设定好唤醒源ID信息格式之后，则可以通过对唤醒源ID信息不同位置的信息进行设定以唤醒不同控制器(如本地唤醒触发器、电子控制单元和域控制器)。可以理解的是，对于不需要唤醒的控制器，其相对应的位置信息可以用“00”进行填充。
举例而言，如图1所示，如果只是通过第一域控制器11唤醒了整车网络，唤醒源ID信息存储在具有侦听接口20的第三域控制器13中，则存储在第三域控制器13的唤醒源ID信息标识为：0x01 00 00。其中，“01”表示唤醒第一域控制器11，第一个“00”表示不唤醒与第一域控制器11相连的电子控制单元，第二个“00”则表示不唤醒与第一域控制器11相连的电子控制单元下的本地唤醒触发器。可以理解的是，如果只是通过第二域控制器12唤醒了整车网络，则唤醒源ID信息标识为：0x02 00 00；如果只是通过第十五域控制器唤醒了整车网络，则唤醒源ID信息标识为：0x0F 00 00，以此类推。需要说明的是，侦听接口20包括但不限于T-BOX(TelematicsBOX，远程信息处理器)或者OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口，其中，T-BOX可远程读取信息，提高侦听接口的适用范围。
在本发明的一些示例中，当任意一个电子控制单元唤醒该电子控制单元所在的通信网络或者该电子控制单元对应的域控制器连接的所有第二通信总线的通信网络时，该电子控制单元对应的域控制器对唤醒源ID信息进行存储；当任意一个电子控制单元唤醒整个整车网络时，具有侦听接口的域控制器对唤醒源ID信息进行存储。
具体地，当任意一个电子控制单元唤醒整个整车网络时，具有侦听接口的域控制器对唤醒源ID信息进行存储。如果通过某一个电子控制单元自身触发，唤醒部分网络，即只唤醒该电子控制单元所处域控制器下属的CAN网络，则唤醒源信息存储在该电子控制单元所处的域控制器中。举例而言，如图1所示，通过第一个第一电子控制单元111唤醒第一域控制器11下属的CAN网络，那么将唤醒源ID信息存储在第一域控制器11中，该唤醒源ID信息标识为：0x01 01 00。其中，第一个“01”表示唤醒第一域控制器11，第二个“01”表示唤醒第一个第一电子控制单元111，而“00”则表示不唤醒与第一个第一电子控制单元111相连的本地唤醒触发器，在该实施例中，没有本地唤醒触发器与第一个第一电子控制单元111相连，则仍然用“00”进行补充以保证唤醒源ID信息的完整性。
在本发明的一些示例中，当任意一个域控制器唤醒该域控制器连接的任意第二通信总线的通信网络时，该域控制器对唤醒源ID信息进行存储；当任意一个域控制器唤醒整个整车网络时，具有侦听接口的域控制器对唤醒源ID信息进行存储。
具体地，如果通过某一个本地唤醒触发器唤醒了与其相连的电子控制单元，且该电子控制单元并未将该唤醒信息发送到CAN网络上，则唤醒源信息存储在该电子控制单元中。举例而言，如图1所示，通过第一本地唤醒触发器1131唤醒第一个第三电子控制单元113，而第一个第三电子控制单元113并不将唤醒信息发送到CAN网络上，那么将唤醒源ID信息存储在第一个第三电子控制单元113中，该唤醒源ID信息标识为：0x00 03 01。其中，“00”表示不唤醒域控制，“03”表示唤醒第一个第三电子控制单元113，“01”表示唤醒与第一个第三电子控制单元113相连的第一本地唤醒触发器1131。
另外，需要说明的是，唤醒源ID信息的存储可以依据对应域控制器、电子控制单元自动滚动覆盖存储。可以理解的，在接收到唤醒源ID信息清楚指令之后，则可直接清除域控制器或电子控制单元上的唤醒源ID信息。
综上，本发明实施例的车辆唤醒源的侦听系统，能够有效准确地定位到车辆的唤醒源，从而精准唤醒与唤醒源对应的车辆网络，降低车辆的能耗，提高车辆的智能监控能力和防盗能力。
图2是本发明实施例的车辆的结构框图。
进一步地，如图2所示，本发明还提出了一种车辆1000，该车辆1000包括上述实施例中的车辆唤醒源的侦听系统100。
本发明实施例的车辆，通过上述实施例中的侦听系统，能够有效准确地定位到车辆的唤醒源，从而精准唤醒与唤醒源对应的车辆网络，降低车辆的能耗，提高车辆的智能监控能力和防盗能力。
图3是本发明实施例的车辆唤醒源侦听系统的侦听方法的流程图。
需要说明的是，如图1所示，侦听系统100包括多个域控制器，多个域控制器之间采用第一通信总线进行通信，多个域控制器中的每个域控制器至少连接一条第二通信总线，第二通信总线上连接有至少一个电子控制单元，所有电子控制单元中至少一个电子控制单元连接本地唤醒触发器，多个域控制器中的一个域控制器具有侦听接口20，
在该实施例中，如图3所示，侦听方法包括以下步骤：
S10，通过侦听接口接收侦听指令。
S20，根据侦听指令获取唤醒源ID信息，并根据唤醒源ID信息侦听车辆唤醒源，其中，唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，唤醒源ID信息包括本地唤醒触发器信号源ID号、电子控制单元信号源ID号和域控制器信号源ID号。
具体地，在该实施例中，如图1所示，侦听系统100包括有单个域控制器，分别为第一域控制器11、第二域控制器12和第三域控制器13，其中，各个域控制器通过第一通信总线通信连接，在该实施例中，第一通信总线可为车载域网络总线。每个域控制器还通过第二通信总线连接了多个电子控制单元，如图1所示，第一域控制器11通过第二通信总线连接有第一个第一电子控制单元111、第一个第二电子控制单元112和第一个第三电子控制单元113，第二域控制器12和第三域控制器13也与第一域控制器11一样，分别都连接有多个电子控制单元，在此不再赘述。需要说明的是，在该实施例中，第二通信总线可为车载CAN总线。每个电子控制单元还可以连接有至少一个本地唤醒触发器，在该实施例中，如图1所示，第一个第三电子控制单元113连接有第一本地唤醒触发器1131，可以理解的，电子控制单元与本地唤醒触发器之间可采用硬线、LIN总线或者私有CAN总线进行连接。在该实施例中，第三域控制器13还包括有侦听接口20，通过步骤S10可以利用侦听接口20接收到侦听指令，再根据侦听指令获取唤醒源ID信息，并根据唤醒源ID信息侦听车辆唤醒源，再对该唤醒源所对应的车辆位置进行唤醒。其中，唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，该唤醒源ID信息包括了本地唤醒触发器信号源ID号、电子控制单元信号源ID号和域控制器信号源ID号。
需要说明的是，本发明实施例中的域控制器、电子控制单元和本地唤醒触发器、侦听接口可以包括多个，其具体数量可以根据车辆的车型、受控部件的数量等进行确定。
在本发明的一些示例中，唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，包括：当本地唤醒触发器唤醒对应的电子控制单元时，对应的电子控制单元对唤醒源ID信息进行存储；当本地唤醒触发器唤醒对应的电子控制单元所在的通信网络时，通过第二通信总线与对应的电子控制单元相连的域控制器对唤醒源ID信息进行存储；当本地唤醒触发器唤醒整个整车网络时，具有侦听接口的域控制器对唤醒源ID信息进行存储。
在本发明的一些示例中，唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，包括：当任意一个电子控制单元唤醒该电子控制单元所在的通信网络或者该电子控制单元对应的域控制器连接的所有第二通信总线的通信网络时，该电子控制单元对应的域控制器对唤醒源ID信息进行存储；当任意一个电子控制单元唤醒整个整车网络时，具有侦听接口的域控制器对唤醒源ID信息进行存储。
在本发明的一些示例中，唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，包括：当任意一个域控制器唤醒该域控制器连接的任意第二通信总线的通信网络时，该域控制器对唤醒源ID信息进行存储；当任意一个域控制器唤醒整个整车网络时，具有侦听接口的域控制器对唤醒源ID信息进行存储。
需要说明的是，本发明实施例的车辆唤醒源侦听系统的侦听方法的其他具体实施方法可参见本发明上述实施例的车辆唤醒源的侦听系统的具体实施方式。
综上，本发明实施例的车辆唤醒源侦听系统的侦听方法能够精准唤醒与唤醒源对应的车辆网络，降低车辆的能耗，提高车辆的智能监控能力和防盗能力。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆唤醒源的侦听系统，其特征在于，包括多个域控制器，所述多个域控制器之间采用第一通信总线进行通信，所述多个域控制器中的每个域控制器至少连接一条第二通信总线，所述第二通信总线上连接有至少一个电子控制单元，所有电子控制单元中至少一个电子控制单元连接本地唤醒触发器，所述多个域控制器中的一个域控制器具有侦听接口，以便通过所述侦听接口获取唤醒源ID信息，并根据所述唤醒源ID信息侦听车辆唤醒源，其中，所述唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，所述唤醒源ID信息包括本地唤醒触发器信号源ID号、电子控制单元信号源ID号和域控制器信号源ID号。
2.如权利要求1所述的车辆唤醒源的侦听系统，其特征在于，
当所述本地唤醒触发器唤醒对应的电子控制单元时，所述对应的电子控制单元对所述唤醒源ID信息进行存储；
当所述本地唤醒触发器唤醒对应的电子控制单元所在的通信网络时，通过所述第二通信总线与所述对应的电子控制单元相连的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储；
当所述本地唤醒触发器唤醒整个整车网络时，具有所述侦听接口的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储。
3.如权利要求1所述的车辆唤醒源的侦听系统，其特征在于，
当任意一个电子控制单元唤醒该电子控制单元所在的通信网络或者该电子控制单元对应的域控制器连接的所有第二通信总线的通信网络时，该电子控制单元对应的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储；
当任意一个电子控制单元唤醒整个整车网络时，具有所述侦听接口的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储。
4.如权利要求1所述的车辆唤醒源的侦听系统，其特征在于，
当任意一个域控制器唤醒该域控制器连接的任意第二通信总线的通信网络时，该域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储；
当任意一个域控制器唤醒整个整车网络时，具有所述侦听接口的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储。
5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆唤醒源的侦听系统，其特征在于，所述第一通信总线为车载域网络总线，所述第二通信总线为车载CAN总线，所述至少一个电子控制单元与所述本地唤醒触发器之间采用硬线、LIN总线或者私有CAN总线进行连接。
6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的车辆唤醒源的侦听系统。
7.一种车辆唤醒源侦听系统的侦听方法，其特征在于，所述侦听系统包括多个域控制器，所述多个域控制器之间采用第一通信总线进行通信，所述多个域控制器中的每个域控制器至少连接一条第二通信总线，所述第二通信总线上连接有至少一个电子控制单元，所有电子控制单元中至少一个电子控制单元连接本地唤醒触发器，所述多个域控制器中的一个域控制器具有侦听接口，所述侦听方法包括以下步骤：
通过所述侦听接口接收侦听指令；
根据所述侦听指令获取唤醒源ID信息，并根据所述唤醒源ID信息侦听车辆唤醒源，其中，所述唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，所述唤醒源ID信息包括本地唤醒触发器信号源ID号、电子控制单元信号源ID号和域控制器信号源ID号。
8.如权利要求7所述的车辆唤醒源侦听系统的侦听方法，其特征在于，所述唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，包括：
当所述本地唤醒触发器唤醒对应的电子控制单元时，所述对应的电子控制单元对所述唤醒源ID信息进行存储；
当所述本地唤醒触发器唤醒对应的电子控制单元所在的通信网络时，通过所述第二通信总线与所述对应的电子控制单元相连的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储；
当所述本地唤醒触发器唤醒整个整车网络时，具有所述侦听接口的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储。
9.如权利要求7所述的车辆唤醒源侦听系统的侦听方法，其特征在于，所述唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，包括：
当任意一个电子控制单元唤醒该电子控制单元所在的通信网络或者该电子控制单元对应的域控制器连接的所有第二通信总线的通信网络时，该电子控制单元对应的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储；
当任意一个电子控制单元唤醒整个整车网络时，具有所述侦听接口的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储。
10.如权利要求7所述的车辆唤醒源侦听系统的侦听方法，其特征在于，所述唤醒源ID信息根据不同的唤醒方式存储在相应的电子控制单元或相应的域控制器中，包括：
当任意一个域控制器唤醒该域控制器连接的任意第二通信总线的通信网络时，该域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储；
当任意一个域控制器唤醒整个整车网络时，具有所述侦听接口的域控制器对所述唤醒源ID信息进行存储。
CN202010890022.5A 2020-08-28 2020-08-28 车辆唤醒源的侦听系统及其侦听方法、车辆 Active CN112019414B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010890022.5A CN112019414B (zh) 2020-08-28 2020-08-28 车辆唤醒源的侦听系统及其侦听方法、车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010890022.5A CN112019414B (zh) 2020-08-28 2020-08-28 车辆唤醒源的侦听系统及其侦听方法、车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112019414A true CN112019414A (zh) 2020-12-01
CN112019414B CN112019414B (zh) 2022-11-22

Family

ID=73502475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010890022.5A Active CN112019414B (zh) 2020-08-28 2020-08-28 车辆唤醒源的侦听系统及其侦听方法、车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112019414B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112433901A (zh) * 2020-12-04 2021-03-02 昆易电子科技(上海)有限公司 一种用于车辆总线触发性功能测试的方法和系统
CN113253648A (zh) * 2021-05-19 2021-08-13 北京车和家信息技术有限公司 车辆及其网络管理方法、域控制器、存储介质和电子设备
CN114679767A (zh) * 2021-05-19 2022-06-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种控制器状态识别方法、装置、域控制器及中央网关
GB2615811A (en) * 2022-02-21 2023-08-23 Aptiv Tech Ltd Vehicle power architecture, trigger, and method of initiating the wake-up of functional blocks
GB2615810A (en) * 2022-02-21 2023-08-23 Aptiv Tech Ltd Vehicle power architecture, power control module and associated method

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080008103A1 (en) * 2006-07-10 2008-01-10 Nissan Motor Co., Ltd. Communication network system and wakeup method for un-wakeup node
CN205256239U (zh) * 2015-12-14 2016-05-25 北京汽车股份有限公司 汽车网络管理系统和汽车
CN106371424A (zh) * 2016-09-30 2017-02-01 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车辆休眠方法及系统
CN107450518A (zh) * 2017-08-16 2017-12-08 北京车和家信息技术有限责任公司 一种基于车载以太网构架的程序升级装置及其控制方法
CN207399265U (zh) * 2017-10-27 2018-05-22 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种车载系统控制装置
CN109327372A (zh) * 2018-12-14 2019-02-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种can总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法
CN109559393A (zh) * 2017-09-27 2019-04-02 中国电信股份有限公司 车载单元唤醒方法、装置和车载电子标签装置
US20200162273A1 (en) * 2018-11-15 2020-05-21 Hyundai Motor Company Communication system for vehicle and method for controlling the same

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080008103A1 (en) * 2006-07-10 2008-01-10 Nissan Motor Co., Ltd. Communication network system and wakeup method for un-wakeup node
CN205256239U (zh) * 2015-12-14 2016-05-25 北京汽车股份有限公司 汽车网络管理系统和汽车
CN106371424A (zh) * 2016-09-30 2017-02-01 安徽江淮汽车股份有限公司 一种车辆休眠方法及系统
CN107450518A (zh) * 2017-08-16 2017-12-08 北京车和家信息技术有限责任公司 一种基于车载以太网构架的程序升级装置及其控制方法
CN109559393A (zh) * 2017-09-27 2019-04-02 中国电信股份有限公司 车载单元唤醒方法、装置和车载电子标签装置
CN207399265U (zh) * 2017-10-27 2018-05-22 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种车载系统控制装置
US20200162273A1 (en) * 2018-11-15 2020-05-21 Hyundai Motor Company Communication system for vehicle and method for controlling the same
CN109327372A (zh) * 2018-12-14 2019-02-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种can总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112433901A (zh) * 2020-12-04 2021-03-02 昆易电子科技(上海)有限公司 一种用于车辆总线触发性功能测试的方法和系统
CN113253648A (zh) * 2021-05-19 2021-08-13 北京车和家信息技术有限公司 车辆及其网络管理方法、域控制器、存储介质和电子设备
CN114679767A (zh) * 2021-05-19 2022-06-28 北京新能源汽车股份有限公司 一种控制器状态识别方法、装置、域控制器及中央网关
CN113253648B (zh) * 2021-05-19 2022-10-11 北京车和家信息技术有限公司 车辆及其网络管理方法、域控制器、存储介质和电子设备
GB2615811A (en) * 2022-02-21 2023-08-23 Aptiv Tech Ltd Vehicle power architecture, trigger, and method of initiating the wake-up of functional blocks
GB2615810A (en) * 2022-02-21 2023-08-23 Aptiv Tech Ltd Vehicle power architecture, power control module and associated method
EP4230481A1 (en) * 2022-02-21 2023-08-23 Aptiv Technologies Limited Vehicle power architecture, trigger, and method of initiating the wake-up of functional blocks

Also Published As

Publication number Publication date
CN112019414B (zh) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112019414B (zh) 车辆唤醒源的侦听系统及其侦听方法、车辆
CN111619473B (zh) 一种汽车静态电源管理系统及管理方法
CN110871708A (zh) 整车电量智能预警方法、系统及车辆
CN110278103A (zh) 车辆的故障检测方法、系统及车辆
CN110395137B (zh) 电动汽车充电控制方法、装置、设备及存储介质
CN112148538A (zh) 一种整车故障识别方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质
CN104035395A (zh) 低功耗车载终端及车载终端实现低功耗的方法
CN113253648B (zh) 车辆及其网络管理方法、域控制器、存储介质和电子设备
CN105882439A (zh) 电量监控装置、导航系统和车辆
CN107472168B (zh) 电控模块通信方法、装置及具有其的车辆
CN204870844U (zh) 汽车监控装置及系统
DE102018113209A1 (de) Prozessorimplementierte Systeme und Verfahren zur drahtlosen Fahrzeugaktualisierung
CN110049107B (zh) 一种网联车辆唤醒方法、装置、设备及介质
CN111624902A (zh) 一种休眠和唤醒的控制方法及装置
CN111915762B (zh) 车辆馈电数据记录方法及装置
CN113064403A (zh) 一种基于osek网络管理的控制器状态监控方法
CN113696780A (zh) 电池管理系统自唤醒诊断方法、电池管理系统和车辆
CN113630746A (zh) 一种休眠方法、系统、可读存储介质及车辆
CN114143746A (zh) 一种目标网段休眠状态管理方法和相关设备
CN114828177A (zh) 车载多网关协同休眠与唤醒方法、系统及存储介质
CN109932972B (zh) 一种整车电子控制器控制方法及装置
CN112835735A (zh) 用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法、系统和车辆
CN114899915A (zh) 一种基于挖掘机tbox电源管理方法
CN203490510U (zh) 汽车远程数据采集系统
CN111667596A (zh) 车辆集成系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant