CN112835735A - 用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法、系统和车辆 - Google Patents

用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法、系统和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112835735A
CN112835735A CN202110004128.5A CN202110004128A CN112835735A CN 112835735 A CN112835735 A CN 112835735A CN 202110004128 A CN202110004128 A CN 202110004128A CN 112835735 A CN112835735 A CN 112835735A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
abnormal
data
awakening
solving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110004128.5A
Other languages
English (en)
Inventor
沈星星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Shengbo Hairui Management Co.,Ltd.
Original Assignee
Baoneng Xian Automobile Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baoneng Xian Automobile Research Institute Co Ltd filed Critical Baoneng Xian Automobile Research Institute Co Ltd
Priority to CN202110004128.5A priority Critical patent/CN112835735A/zh
Publication of CN112835735A publication Critical patent/CN112835735A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/079Root cause analysis, i.e. error or fault diagnosis
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401Bootstrapping
    • G06F9/4418Suspend and resume; Hibernate and awake

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法、系统和车辆,所述方法包括以下步骤:判断车辆是否处于正常休眠状态,如果是,则车辆正常休眠;如果否,则记录车辆异常休眠数据;当车辆处于正常休眠状态后,判断车辆是否处于异常唤醒状态,如果是,则记录车辆异常唤醒数据;如果否,结束判断程序;其中,车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据存储于本地DID中。根据本发明的方法可以快速地定位到故障点,减少用户的资源投入,提升用户的满意度。

Description

用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法、系统和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其是涉及一种用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法、系统和车辆。
背景技术
随着汽车技术的不断发展,以“智能化、网联化、电动化”为发展方向的汽车软件代码越来越复杂,从而对于整车软件质量带来了新的挑战。在车辆开发的生命周期内,经常会出现软件漏洞,进而导致整车不能正常休眠或者在休眠后异常唤醒导致整车馈电。
在现有技术中,排查馈电的常规做法为调查问题产生的场景,根据场景中人员的操作,复现这些场景的问题,从而定位到控制器。但是由于车辆功能的复杂性,对应的控制器数量越来越多,在整个问题排查中很难精确的定位,以至于需要投入大量的人力和物力。因此,上述技术存在改进空间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,所述方法可以快速地定位到故障点,减少用户的资源投入,提升用户的满意度。
本发明第二个目的提出了一种计算机可读存储介质。
本发明第三个目的提出了一种车辆。
本发明第四个目的提出了一种用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的系统。
根据本发明实施例的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,包括以下步骤:
判断车辆是否处于正常休眠状态,如果是,则车辆正常休眠;如果否,则记录车辆异常休眠数据;
当车辆处于正常休眠状态后,判断车辆是否处于异常唤醒状态,如果是,则记录车辆异常唤醒数据;如果否,结束判断程序;其中,车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据存储于本地DID中。
根据本发明的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法可以快速地定位到故障点,减少用户的资源投入,提升用户的满意度。
根据本发明一个实施例的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,通过计时器的时间设定来判断车辆是否处于正常休眠状态。
根据本发明一个实施例的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,当车辆异常休眠时,网关需要识别CAN总线上的网络管理报文;当车辆异常唤醒时,网关被唤醒后需要记录第一个在CAN总线发出网络管理的报文的控制器。
根据本发明一个实施例的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,当车辆出现馈电故障后,通过诊断装置可读取本地DID中的车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据。
根据本发明的第二方面的计算机可读存储介质,其上存储有用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的程序,该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,从而可以快速地定位到故障点,减少用户的资源投入,提升用户的满意度。
根据本发明的第三方面的车辆,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的程序,所述处理器执行所述用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的程序时,实现如第一方面所述的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,从而提升了用户的满意度。
根据本发明的第四方面的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的系统,包括:
判断模块,用于判断车辆是否处于正常休眠状态以及车辆是否处于异常唤醒状态;
记录模块,用于记录车辆异常休眠数据以及车辆异常唤醒数据;
DID模块,用于存储车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据。
进一步地,所述判断模块还用于通过计时器的时间设定来判断车辆是否处于正常休眠状态。
进一步地,所述记录模块还用于记录当车辆异常休眠时,网关识别到的CAN总线上的网络管理报文;以及当车辆异常唤醒时,网关被唤醒后需要记录的第一个在CAN总线发出网络管理的报文的控制器。
进一步地,所述DID模块还用于当车辆出现馈电故障后,可将储存的车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据传输至诊断装置中。
综上,根据本发明的第四方面的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的系统可以快速地定位到故障点,减少用户的资源投入,提升用户的满意度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法的步骤流程图;
图2是根据本发明实施例的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的系统的结构示意图;
图3是根据本发明实施例的网关和控制器连接的示意图。
附图标记:
100-用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的系统,1-判断模块,2-记录模块,3-DID模块,4-网关,5-控制器,6-异常休眠区域,7-异常唤醒区域。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法。如图1所示,根据本发明实施例的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,包括以下步骤:
判断车辆是否处于正常休眠状态,如果是,则车辆正常休眠;如果否,则记录车辆异常休眠数据;
当车辆处于正常休眠状态后,判断车辆是否处于异常唤醒状态,如果是,则记录车辆异常唤醒数据;如果否,结束判断程序;其中,车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据存储于本地DID中。
需要说明的是,DID为分布式数字身份标识符(Decentralized Identifiers)。
根据本发明的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法可以快速地定位到故障点,减少用户的资源投入,提升用户的满意度。
根据本发明一个实施例的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,通过计时器的时间设定来判断车辆是否处于正常休眠状态。
根据本发明一个实施例的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,当车辆异常休眠时,网关4需要识别CAN总线上的网络管理报文,具体地,当车辆闭锁成功网关4收到闭锁信号成功状态后,立即开启监控功能,并设置计时器,如果整车在计时器超时前,车辆已经完全休眠,网关4则无需记录任何异常休眠信息,如果计时器超时后,整车仍然无法正常休眠,此时网关4需要识别CAN总线上的网络管理报文,并将该网络管理报文记录到存储器中,同时记录此时的全局时间。
进一步地,当车辆异常唤醒时,网关4被唤醒后需要记录第一个在CAN总线发出网络管理的报文的控制器5。进一步地,记录第一个在CAN总线发出网络管理的报文需要存储到易失内存中。进一步地,网关4需要再次检测一段时间,如果在这个时间内检测到钥匙,则清空易失内存存储的第一个在CAN总线发出网络管理的报文的控制器5的数据,如果没有检测到,则将易失内存的数据存储到非易失内存中。
根据本发明一个实施例的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,当车辆出现馈电故障后,通过诊断装置可读取本地DID中的车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据,进而根据这些数据快速的定位到控制器5。
综上所述,根据本发明的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法可以快速地定位到故障点,减少用户的资源投入,提升用户的满意度。
根据本发明的第二方面的计算机可读存储介质,其上存储有用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的程序,该程序被处理器执行时实现如第一方面的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,从而可以快速地定位到故障点,减少用户的资源投入,提升用户的满意度。
根据本发明的第三方面的车辆,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的程序,该处理器执行用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的程序时,实现如第一方面的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,从而提升了用户的满意度。
根据本发明的第四方面的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的系统100,如图2所示,可以包括:
判断模块1,用于判断车辆是否处于正常休眠状态以及车辆是否处于异常唤醒状态;
记录模块2,用于记录车辆异常休眠数据以及车辆异常唤醒数据;
DID模块3,用于存储车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据。
进一步地,判断模块1还用于通过计时器的时间设定来判断车辆是否处于正常休眠状态。
进一步地,记录模块2还用于记录当车辆异常休眠时,网关4识别到的CAN总线上的网络管理报文;以及当车辆异常唤醒时,网关4被唤醒后需要记录的第一个在CAN总线发出网络管理的报文的控制器5。
具体地,如图3所示,网关4可以预留两个存储区域,分别为异常休眠区域6和异常唤醒区域7。进一步地,在异常休眠区域6和异常唤醒区域7需要分别为每个控制器5预留4个字节。进一步地,通过不同的DID读取不同的内容,例如通过DID1可以读取异常休眠的信息,通过DID2可以读取异常唤醒的信息。
进一步地,在异常休眠区域6中,每个控制器5的4个字节中的从左到右的第一个字节代表唯一的一个控制器5。进一步地,字节内容取网络管理报文中的逻辑地址,例如,在一个具体的实施例中,控制器5的网络管理报文为521,则第一个字节为21,余下的三个字节为当前收到的全局时间。
类似地,在异常唤醒区域7中,每个控制器5的4个字节中的从左到右的第一个字节代表唯一的一个控制器5。进一步地,字节内容取网络管理报文中的逻辑地址,例如,在一个具体的实施例中,控制器5的网络管理报文为521,则第一个字节为21,余下的三个字节为唤醒的次数,需要说明的是,每唤醒一次进行加1操作。
进一步地,DID模块3还用于当车辆出现馈电故障后,可将储存的车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据传输至诊断装置中。
综上,根据本发明的第四方面的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的系统100可以快速地定位到故障点,减少用户的资源投入,提升用户的满意度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,其特征在于,包括以下步骤:
判断车辆是否处于正常休眠状态,如果是,则车辆正常休眠;如果否,则记录车辆异常休眠数据;
当车辆处于正常休眠状态后,判断车辆是否处于异常唤醒状态,如果是,则记录车辆异常唤醒数据;如果否,结束判断程序;其中,车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据存储于本地DID中。
2.根据权利要求1所述的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,其特征在于,通过计时器的时间设定来判断车辆是否处于正常休眠状态。
3.根据权利要求2所述的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,其特征在于,当车辆异常休眠时,网关需要识别CAN总线上的网络管理报文;当车辆异常唤醒时,网关被唤醒后需要记录第一个在CAN总线发出网络管理的报文的控制器。
4.根据权利要求3所述的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法,其特征在于,当车辆出现馈电故障后,通过诊断装置可读取本地DID中的车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据。
5.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的程序,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法。
6.一种车辆,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的程序,所述处理器执行所述用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的程序时,实现如权利要求1-4中任一项所述的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法。
7.一种用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的系统,其特征在于,包括:
判断模块,用于判断车辆是否处于正常休眠状态以及车辆是否处于异常唤醒状态;
记录模块,用于记录车辆异常休眠数据以及车辆异常唤醒数据;
DID模块,用于存储车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据。
8.根据权利要求7所述的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的系统,其特征在于,所述判断模块还用于通过计时器的时间设定来判断车辆是否处于正常休眠状态。
9.根据权利要求8所述的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的系统,其特征在于,所述记录模块还用于记录当车辆异常休眠时,网关识别到的CAN总线上的网络管理报文;以及当车辆异常唤醒时,网关被唤醒后需要记录的第一个在CAN总线发出网络管理的报文的控制器。
10.根据权利要求9所述的用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的系统,其特征在于,所述DID模块还用于当车辆出现馈电故障后,可将储存的车辆异常休眠数据和车辆异常唤醒数据传输至诊断装置中。
CN202110004128.5A 2021-01-04 2021-01-04 用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法、系统和车辆 Pending CN112835735A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110004128.5A CN112835735A (zh) 2021-01-04 2021-01-04 用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法、系统和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110004128.5A CN112835735A (zh) 2021-01-04 2021-01-04 用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法、系统和车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112835735A true CN112835735A (zh) 2021-05-25

Family

ID=75927435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110004128.5A Pending CN112835735A (zh) 2021-01-04 2021-01-04 用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法、系统和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112835735A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113691396A (zh) * 2021-08-09 2021-11-23 浙江吉利控股集团有限公司 一种整车网络异常休眠唤醒监控方法、装置及存储介质
CN113961258A (zh) * 2021-10-30 2022-01-21 重庆长安汽车股份有限公司 基于时序转移的汽车状态异常识别方法、系统及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006290162A (ja) * 2005-04-11 2006-10-26 Denso Corp 自動車用制御ユニット
CN110278103A (zh) * 2018-03-16 2019-09-24 长城汽车股份有限公司 车辆的故障检测方法、系统及车辆
CN110488799A (zh) * 2019-09-11 2019-11-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车网络休眠诊断系统及方法
CN111208363A (zh) * 2019-12-13 2020-05-29 深圳市元征科技股份有限公司 测试方法及电子设备
CN111579996A (zh) * 2020-03-27 2020-08-25 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车辆亏电监测方法、系统及介质
CN111660956A (zh) * 2019-03-08 2020-09-15 北京新能源汽车股份有限公司 一种网络管理状态监控方法、装置及汽车
CN112141122A (zh) * 2020-09-23 2020-12-29 北京车和家信息技术有限公司 车辆休眠异常检测方法、装置、设备及存储介质
CN112148538A (zh) * 2019-06-28 2020-12-29 广州汽车集团股份有限公司 一种整车故障识别方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006290162A (ja) * 2005-04-11 2006-10-26 Denso Corp 自動車用制御ユニット
CN110278103A (zh) * 2018-03-16 2019-09-24 长城汽车股份有限公司 车辆的故障检测方法、系统及车辆
CN111660956A (zh) * 2019-03-08 2020-09-15 北京新能源汽车股份有限公司 一种网络管理状态监控方法、装置及汽车
CN112148538A (zh) * 2019-06-28 2020-12-29 广州汽车集团股份有限公司 一种整车故障识别方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质
CN110488799A (zh) * 2019-09-11 2019-11-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车网络休眠诊断系统及方法
CN111208363A (zh) * 2019-12-13 2020-05-29 深圳市元征科技股份有限公司 测试方法及电子设备
CN111579996A (zh) * 2020-03-27 2020-08-25 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车辆亏电监测方法、系统及介质
CN112141122A (zh) * 2020-09-23 2020-12-29 北京车和家信息技术有限公司 车辆休眠异常检测方法、装置、设备及存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张新宇;李朋飞;周红英;段金亮;: "车辆CAN网络休眠异常监控方法研究", 汽车实用技术, no. 17 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113691396A (zh) * 2021-08-09 2021-11-23 浙江吉利控股集团有限公司 一种整车网络异常休眠唤醒监控方法、装置及存储介质
CN113961258A (zh) * 2021-10-30 2022-01-21 重庆长安汽车股份有限公司 基于时序转移的汽车状态异常识别方法、系统及存储介质
CN113961258B (zh) * 2021-10-30 2023-06-30 重庆长安汽车股份有限公司 基于时序转移的汽车状态异常识别方法、系统及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112491671B (zh) 一种整车馈电问题监测方法、系统和汽车can网络网关
CN112835735A (zh) 用于解决车辆异常休眠和异常唤醒的方法、系统和车辆
US5875290A (en) Method and program product for synchronizing operator initiated commands with a failover process in a distributed processing system
CN111866173B (zh) 一种整车网络控制方法及装置
CN112019414B (zh) 车辆唤醒源的侦听系统及其侦听方法、车辆
CN110278103A (zh) 车辆的故障检测方法、系统及车辆
CN103354503A (zh) 一种可自动检测及替换故障节点的云存储系统及其方法
CN112148538A (zh) 一种整车故障识别方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质
CN112269371B (zh) 一种车辆网络休眠异常事件监测方法
US20230199500A1 (en) Secure Onboard Network Communication Method, Apparatus, and Device
CN113923137A (zh) 一种整车总线网络异常监控方法和系统
CN111404784A (zh) 一种快速监控osek/vdx直接网络管理方法
CN112929194A (zh) 一种车辆信息处理方法、系统及计算机可读介质
DE102016200105B4 (de) Kommunikationssystem und sub-master-knoten
CN109932972B (zh) 一种整车电子控制器控制方法及装置
CN113923695A (zh) 唤醒故障检测方法及装置和报文发送方法及装置
CN115955608A (zh) 一种电子外后视镜的系统、控制方法及升级方法
CN115416596A (zh) 车辆唤醒方法、车辆唤醒装置、车辆及存储介质
JP2023547782A (ja) 車両におけるecuの管理方法、ecuおよび可読記憶媒体
CN112491673B (zh) 总线网络管理方法、系统、车辆和存储介质
CN114675620A (zh) 一种唤醒监测方法和装置
CN105320615A (zh) 数据存储方法和数据存储装置
CN115474227B (zh) 异常检测方法、装置以及车辆
CN115208792B (zh) 基于autosar网络管理的多网段整车CAN网络异常监控方法
CN117841677A (zh) 通信状态控制方法、电池管理系统、车辆以及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20231127

Address after: 518000 Baoneng Center, No. 3008 Baoneng North Road, Luohu District, Shenzhen, Guangdong Province

Applicant after: Shenzhen Shengbo Hairui Management Co.,Ltd.

Address before: No.6-2, Changxin Industrial Park, east section of Tiangong 1st Road, ZhouLing Street office, Xinzhuang village, Qinhan new town, Xixian New District, Xianyang City, Shaanxi Province

Applicant before: Baoneng (Xi'an) Automobile Research Institute Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right