CN114899915A - 一种基于挖掘机tbox电源管理方法 - Google Patents

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CN114899915A CN202210567938.6A CN202210567938A CN114899915A CN 114899915 A CN114899915 A CN 114899915A CN 202210567938 A CN202210567938 A CN 202210567938A CN 114899915 A CN114899915 A CN 114899915A
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李冰
高宇霞
邹梓玲
汪业贤
赵龙
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Abstract

本发明涉及挖掘机TBOX电源管理技术领域，公开了一种基于挖掘机TBOX电源管理方法，应用于挖掘机TBOX蓄电池管理中，包括：获取车载蓄电池的运行状态，并根据运行状态控制TBOX的功能模式，运行状态为：正常状态、低功耗状态、深度休眠状态、中度睡眠状态、长电断开状态；确定车载蓄电池的运行状态为低功耗状态时，控制TBOX的功能模式为：支持指定CAN报文唤醒；确定不同的预设条件，并基于预设条件控制车载蓄电池的运行状态。在本申请中，通过获取车载蓄电池的不同运行状态，控制TBOX提供不同的功能模式，可以有效地使TBOX处于一个最低功耗状态，极大地节省了TBOX对车载蓄电池的消耗。

Description

一种基于挖掘机TBOX电源管理方法
技术领域
本发明涉及挖掘机TBOX电源管理技术领域，特别是涉及一种基于挖掘机TBOX电源管理方法。
背景技术
目前，随着科技的发展与进步，挖掘机上都设置有挖掘机车辆网系统，也就是挖掘机TBOX。TBOX是指远距离通信和信息科学技术，为汽车提供行车数据采集、远程查询和控制、监测故障等等服务，比如它可以为我们提供故障诊断、道路救援、远程开锁、控制空调等等。但是随着TBOX的应用与功能的完善，对车载蓄电池的消耗也随之增加，因此会影响车载蓄电池的使用寿命。
当前挖掘机TBOX只支持ACC ON唤醒和定时唤醒功能，没有一套完整的电源管理模式支持TBOX全生命周期的相关规范，节省TBOX对整车蓄电池的消耗，挖掘机TBOX无法根据车载蓄电池的具体模式去提供相应的挖掘机TBOX功能，导致用户体验较差。
因此，如何提供一种可以有效节省TBOX对车载蓄电池的消耗的管理方法，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于挖掘机TBOX电源管理方法，用以解决现有技术中TBOX只支持ACC ON唤醒和定时唤醒功能，无法增加多种模式使挖掘机TBOX处于最低功耗状态，进而无法节省挖掘机TBOX对车载蓄电池的消耗的技术问题。
在本申请的一些实施例中，通过获取车载蓄电池的运行状态，控制TBOX的功能模式，当运行状态为低功耗状态时，控制TBOX支持指定CAN报文唤醒功能；当运行状态为深度休眠状态时，控制TBOX提供硬线唤醒及定时唤醒的功能；当运行状态为正常状态时，控制TBOX提供所有功能；当运行状态为中度休眠状态时，控制TBOX提供保持通讯及定位模块唤醒的功能；当运行状态为长电断开状态时，控制TBOX不提供任何功能。在本申请中，当车载蓄电池处于不同的运行状态时，控制TBOX提供不同的功能，给车载蓄电池的管理提供了完整的规范，保持TBOX处于一个最低功耗状态，节省了TBOX对车载蓄电池的消耗。
在本申请的一些实施例中，根据整车所确定的不同的条件，可以使正常状态、低功耗状态、深度休眠状态、中度睡眠状态、长电断开状态之间进行切换。在本申请中，通过不同运行状态的切换，可以使TBOX根据不同的车载蓄电池的工作模式，提供不同的功能模式，可以更好地使TBOX处于最低的消耗状态。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于挖掘机TBOX电源管理方法，应用于挖掘机TBOX蓄电池管理中，所述方法包括：
获取车载蓄电池的运行状态，并根据所述运行状态控制所述TBOX的功能模式，所述运行状态为：正常状态、低功耗状态、深度休眠状态、中度睡眠状态、长电断开状态；
确定所述车载蓄电池的运行状态为低功耗状态时，控制所述TBOX的功能模式为：支持指定CAN报文唤醒；
确定不同的预设条件，并基于所述预设条件控制所述车载蓄电池的运行状态。
在本申请的一些实施例中，当所述车载蓄电池的运行状态为正常状态时，控制所述TBOX提供相应的所有功能。
在本申请的一些实施例中，确定所述车载蓄电池的运行状态为正常状态时，基于CAN唤醒控制所述车载蓄电池的运行状态由所述正常状态切换为所述低功耗状态；
确定所述车载蓄电池的运行状态为低功耗状态时，基于CAN休眠控制所述车载蓄电池的运行状态由所述低功耗状态切换为所述正常状态；
确定所述车载蓄电池的运行状态为低功耗状态时，基于预设时间控制所述车载蓄电池的运行状态由所述低功耗状态切换为所述深度睡眠状态。
在本申请的一些实施例中，当所述车载蓄电池的运行状态为深度休眠状态时，控制所述TBOX提供硬线唤醒及定时唤醒的功能。
在本申请的一些实施例中，当所述车载蓄电池的运行状态为所述中度休眠状态时，控制所述TBOX提供保持通讯及定位模块唤醒的功能。
在本申请的一些实施例中，确定所述车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于拆除报警触发条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述中度睡眠状态；
确定所述车载蓄电池的状态为中度休眠状态时，基于拆除报警结束的条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述中度休眠状态切换为所述深度睡眠状态。
在本申请的一些实施例中，当所述车载蓄电池的运行状态为所述长电断开状态时，控制所述TBOX不提供任何功能。
在本申请的一些实施例中，确定所述车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于长电掉电或长电欠压的条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述长电断开状态。
在本申请的一些实施例中，确定所述车载蓄电池的状态为长电断开状态时，基于指定条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述长电断开状态；
其中，所述指定条件具体为：接收ACC OFF信号，基于所述ACC OFF信号接收ACC ON或长电OFF 信号，根据所述ACC ON 或长电OFF 信号接收长电ON信号。
在本申请的一些实施例中，确定所述车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于ACC ON信号或定时唤醒信号，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述正常状态。
本发明提供了一种基于挖掘机TBOX电源管理方法，相较现有技术，具有以下有益效果：
公开了一种基于挖掘机TBOX电源管理方法，应用于挖掘机TBOX蓄电池管理中，包括：获取车载蓄电池的运行状态，并根据运行状态控制TBOX的功能模式，运行状态为：正常状态、低功耗状态、深度休眠状态、中度睡眠状态、长电断开状态；确定车载蓄电池的运行状态为低功耗状态时，控制TBOX的功能模式为：支持指定CAN报文唤醒；确定不同的预设条件，并基于预设条件控制车载蓄电池的运行状态。在本申请中，通过获取车载蓄电池的不同运行状态，控制TBOX提供不同的功能模式，可以有效地使TBOX处于一个最低功耗状态，极大地节省了TBOX对车载蓄电池的消耗。
附图说明
图1示出了本发明实施例中一种基于挖掘机TBOX电源管理方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例中一种基于挖掘机TBOX电源管理方法的另一流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。
如图1和图2所示，本发明的实施例公开了一种基于挖掘机TBOX电源管理方法，应用于挖掘机TBOX蓄电池管理中，所述方法包括：
步骤S101，获取车载蓄电池的运行状态，并根据所述运行状态控制所述TBOX的功能模式，所述运行状态为：正常状态（Normal Mode）、低功耗状态（CAN wake Mode）、深度休眠状态（Deep Sleep Mode）、中度睡眠状态（Mid Sleep Mode）、长电断开状态（PowerLossMode）；
步骤S102，确定所述车载蓄电池的运行状态为低功耗状态（CAN wake Mode）时，控制所述TBOX的功能模式为：支持指定CAN报文唤醒；
步骤S103，确定不同的预设条件，并基于所述预设条件控制所述车载蓄电池的运行状态。
需要说明的是，为了提供挖掘机TBOX多种工作模式，在本申请中，将车载蓄电池的运行状态控制为正常状态、低功耗状态、深度休眠状态、中度睡眠状态、长电断开状态。获取车载蓄电池的一种运行状态，并根据该运行状态去控制挖掘机TBOX的功能模式。在本申请中，TBOX是车联网系统，它专门用汽车上，全称叫做telematics box，通俗来讲就是用远距离通信和信息科学技术，为汽车提供行车数据采集、远程查询和控制、监测故障等等服务，比如它可以为我们提供故障诊断、道路救援、远程开锁、控制空调等等。应该理解的是，在这里是以挖掘机为例，示例挖掘机TBOX的电源管理方法，并不是只能应用到挖掘机电源管理上，在这里不作具体限定。
为了更好地根据蓄电池的实际工作模式来控制挖掘机TBOX提供不同的功能，在这里根据车辆的实际情况来使车载蓄电池的运行状态进行切换改变，在实际车辆行驶或者驻停时，车载蓄电池的情况也是不同的，比如，在行驶过程中，车载蓄电池可以通过发动机及时向车载蓄电池充电，保证车载蓄电池一直处于有电量的状态，或者车辆长时间不进行使用时，此时则车辆的电子设备均会通过车载蓄电池来提供电量。在这里只做举例示出，不作具体限定。
还需要说明的是，确定所述车载蓄电池的运行状态为低功耗状态时，控制所述TBOX的功能模式为：支持指定CAN报文唤醒，在本申请中，CAN报文是指发送单元向接收单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。
在本申请的一些实施例中，当所述车载蓄电池的运行状态为正常状态时，控制所述TBOX提供相应的所有功能。在本申请中，当车载蓄电池功能正常使用时，车载蓄电池的状态是最好的，此时根据实际需要控制TBOX提供所有的功能，功能包括但不限于以下几种，为汽车提供行车数据采集、远程查询和控制、监测故障等等服务，提供故障诊断、道路救援、远程开锁、控制空调等等，在此不作具体限定。
在本申请的一些实施例中，还可以根据车辆不同的条件来切换车载蓄电池的运行状态，为了保证车辆的功能的正常使用，实时切换车载蓄电池的运行状态。
在本申请的一些实施例中，确定所述车载蓄电池的运行状态为正常状态时，基于CAN唤醒控制所述车载蓄电池的运行状态由所述正常状态切换为所述低功耗状态；
确定所述车载蓄电池的运行状态为低功耗状态时，基于CAN休眠控制所述车载蓄电池的运行状态由所述低功耗状态切换为所述正常状态；
确定所述车载蓄电池的运行状态为低功耗状态时，基于预设时间控制所述车载蓄电池的运行状态由所述低功耗状态切换为所述深度睡眠状态。
还需要说明的是，当车载蓄电池为正常状态时，此时接收到CAN唤醒信号，则控制车载蓄电池由正常状态切换为低功耗状态，需要理解的是，CAN唤醒：当 CAN 信号被激活时，可以将数据记录仪从休眠模式进行唤醒，这意味着一旦车辆上电且 CAN 活动恢复时，记录仪可以立即开始记录，唤醒系统会激活记录数据所需的配置。可以将车载蓄电池随时由正常状态切换为低功耗状态，保证车辆的功能不受限制，极大地提升了用户体验，此时蓄电池的功耗比较大，需要控制TBOX所提供的功能模式，进而减少蓄电池的消耗。
还需要说明的是，当车辆接收到CAN休眠时，则此时车辆不再具有多余的功能消耗，此时控制低功耗状态切换为正常状态，在此需要理解的是，CAN休眠模式可以理解为不传递信息数据，也可以有其他表达CAN休眠模式的方式，在这里不作具体限定。在本申请中，此时可以控制车载蓄电池的状态为正常状态，保证挖掘机TBOX可以提供相应的功能服务。
在本申请中，还设置有预设时间，还可以根据预设时间将车载蓄电池的运行状态由低功耗切换为深度睡眠状态，当车载蓄电池持续处于低功耗状态时，此时可以通过预设时间，车载蓄电池自动由低功耗状态切换为深度睡眠模式，此时，车载蓄电池处于深度睡眠模式可以使挖掘机TBOX提供更加节省能耗的功能，也就可以使挖掘机TBOX消耗更少的电量，减少了蓄电池的消耗。
在本申请的一些实施例中，当所述车载蓄电池的运行状态为深度休眠状态时，控制所述TBOX提供硬线唤醒及定时唤醒的功能。
当所述车载蓄电池的运行状态为所述中度休眠状态时，控制所述TBOX提供保持通讯及定位模块唤醒的功能。
当所述车载蓄电池的运行状态为所述长电断开状态时，控制所述TBOX不提供任何功能。
确定所述车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于长电掉电的条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述长电断开状态。
在本申请的一些实施例中，为了更好地降低对车载蓄电池的消耗，在本申请中，当获取到车载蓄电池的运行状态为中度睡眠状态时，此时挖掘机TBOX只能提供硬线唤醒及定时唤醒功能，在此需要理解的是，硬线唤醒也就是通过IGN线实现对控制器的上电，定时唤醒也及时在设定时间内进行车辆的唤醒。
还需要说明的是，当获取到车载蓄电池的运行状态为长电断开状态时，控制挖掘机TBOX不提供任何功能。包括并不限于提供行车数据采集、远程查询和控制、监测故障等等服务，提供故障诊断、道路救援、远程开锁、控制空调等等，在此不作具体限定。
在本申请的一些实施例中，为了更好地切换蓄电池的运行状态。获取此时车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于长电掉电的条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述长电断开状态。
需要说明的是，在本申请中，通过获取车载蓄电池的不同运行状态，控制TBOX提供不同的功能模式，可以有效地使TBOX处于一个最低功耗状态，极大地节省了TBOX对车载蓄电池的消耗。通过不同运行状态的切换，可以使TBOX根据不同的车载蓄电池的工作模式，提供不同的功能模式，可以更好地使TBOX处于最低的消耗状态。
在本申请的一些实施例中，为了更好地控制车载蓄电池的多种工作模式，并且根据不同的模式使TBOX提供不同的且低消耗的功能，在本申请中还确定所述车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于拆除报警触发条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述中度睡眠状态；
确定所述车载蓄电池的状态为中度休眠状态时，基于拆除报警结束的条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述中度休眠状态切换为所述深度睡眠状态。
需要说明的是，在本申请中，当车载蓄电池处于深度睡眠模式时，此时若检测到拆除报警信号的触发，则此时说明车载蓄电池的状态由深度睡眠模式切换成了中度睡眠模式。当检测到此拆除报警信号结束时，则说明此时中度睡眠模式切换成了深度睡眠模式，根据不同的条件检测车载蓄电池不同的工作状态，进而控制挖掘机TBOX提供不同的功能模式，极大地减小了挖掘机TBOX对于车载蓄电池的消耗，提高了车载蓄电池的使用寿命。
还需要说明的是，当车载蓄电池处于不同的运行状态时，控制TBOX提供不同的功能，给车载蓄电池的管理提供了完整的规范，保持TBOX处于一个最低功耗状态，节省了TBOX对车载蓄电池的消耗。
在本申请的一些实施例中，确定所述车载蓄电池的状态为长电断开状态时，基于指定条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述长电断开状态；
其中，所述指定条件具体为：接收ACC OFF信号，基于所述ACC OFF信号接收ACC ON或长电OFF 信号，根据所述ACC ON 或长电OFF信号接收长电ON信号。
需要说明的是，当车辆钥匙位于ON位置时，全车所有部件全部处于通电状态，包括发动机系统等。此时接收到ACC OFF信号，再根据接收到的ACC OFF信号去确定ACC ON ，并基于此，接收长电ON信号。简单来说就是，ACC OFF→ACC ON→长电ON，在此需要说明的是，长电，是常电的谐音。指不受车钥匙（电门）控制，直接从电瓶正极引出的电源线，是报警器、车载电脑等设备的电源。
在本申请中，当检测到上述条件后，确定车载蓄电池的状态为长电断开状态时，控制车载蓄电池的运行状态由深度休眠状态切换为所述长电断开状态。
在本申请的一些实施例中，确定所述车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于ACC ON信号或定时唤醒信号，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述正常状态。
需要说明的是，在本申请中，通过增加多种工作模式，尽可能保持TBOX处于一个最低功耗状态，节省TBOX对整车蓄电池的消耗。
实施例2
在本申请的一些实施例中，确定所述车载蓄电池的状态为长电断开状态时，基于指定条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述长电断开状态；
其中，所述指定条件具体为：接收ACC OFF信号，基于所述ACC OFF信号接收长电OFF 信号，根据所述长电OFF 信号接收长电ON信号。
需要说明的是，当车辆钥匙位于ON位置时，全车所有部件全部处于通电状态，包括发动机系统等。此时接收到ACC OFF信号，再根据接收到的ACC OFF信号去确定长电OFF信号，并基于此，接收长电ON信号。简单来说就是，ACC OFF→长电OFF→长电ON，在此需要说明的是，长电，是常电的谐音。指不受车钥匙（电门）控制，直接从电瓶正极引出的电源线，是报警器、车载电脑等设备的电源。
在本申请中，当检测到上述条件后，确定车载蓄电池的状态为长电断开状态时，控制车载蓄电池的运行状态由深度休眠状态切换为所述长电断开状态。
在本申请的一些实施例中，确定所述车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于ACC ON信号或定时唤醒信号，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述正常状态。
需要说明的是，在本申请中，通过获取车载蓄电池的不同运行状态，控制TBOX提供不同的功能模式，可以有效地使TBOX处于一个最低功耗状态，极大地节省了TBOX对车载蓄电池的消耗。
实施例3
在本申请的一些实施例中，确定所述车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于长电欠压的条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述长电断开状态。
在本申请的一些实施例中，为了更好地切换蓄电池的运行状态。获取此时车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于长电欠压的条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述长电断开状态。
需要说明的是，通过不同的条件都可以是使车载蓄电池的状态由深度睡眠状态切换为长电断开状态，这也就极大地提高了车载蓄电池运行的稳定性，避免了再根据车载蓄电池不同的运行状态来控制挖掘机TBOX提供不同功能模式的误差，有效地保证了挖掘机TBOX电源管理方法的准确运行，极大地提高了稳定性。
综上，本发明实施例提供一种基于挖掘机TBOX电源管理方法，应用于挖掘机TBOX蓄电池管理中，包括：获取车载蓄电池的运行状态，并根据运行状态控制TBOX的功能模式，运行状态为：正常状态、低功耗状态、深度休眠状态、中度睡眠状态、长电断开状态；确定车载蓄电池的运行状态为低功耗状态时，控制TBOX的功能模式为：支持指定CAN报文唤醒；确定不同的预设条件，并基于预设条件控制车载蓄电池的运行状态。在本申请中，通过获取车载蓄电池的不同运行状态，控制TBOX提供不同的功能模式，可以有效地使TBOX处于一个最低功耗状态，极大地节省了TBOX对车载蓄电池的消耗。
根据本申请的第一构思，通过获取车载蓄电池的运行状态，控制TBOX的功能模式，当运行状态为低功耗状态时，控制TBOX支持指定CAN报文唤醒功能；当运行状态为深度休眠状态时，控制TBOX提供硬线唤醒及定时唤醒的功能；当运行状态为正常状态时，控制TBOX提供所有功能；当运行状态为中度休眠状态时，控制TBOX提供保持通讯及定位模块唤醒的功能；当运行状态为长电断开状态时，控制TBOX不提供任何功能。在本申请中，当车载蓄电池处于不同的运行状态时，控制TBOX提供不同的功能，给车载蓄电池的管理提供了完整的规范，保持TBOX处于一个最低功耗状态，节省了TBOX对车载蓄电池的消耗。
根据本申请的第二构思，根据整车所确定的不同的条件，可以使正常状态、低功耗状态、深度休眠状态、中度睡眠状态、长电断开状态之间进行切换。在本申请中，通过不同运行状态的切换，可以使TBOX根据不同的车载蓄电池的工作模式，提供不同的功能模式，可以更好地使TBOX处于最低的消耗状态。
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行全部的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落，入权利要求的范围内的所有技术方案。
本领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于挖掘机TBOX电源管理方法，其特征在于，应用于挖掘机TBOX蓄电池管理中，所述方法包括：
获取车载蓄电池的运行状态，并根据所述运行状态控制所述TBOX的功能模式，所述运行状态为：正常状态、低功耗状态、深度休眠状态、中度睡眠状态、长电断开状态；
确定所述车载蓄电池的运行状态为低功耗状态时，控制所述TBOX的功能模式为：支持指定CAN报文唤醒；
确定不同的预设条件，并基于所述预设条件控制所述车载蓄电池的运行状态。
2.根据权利要求1所述的挖掘机TBOX电源管理方法，其特征在于，
当所述车载蓄电池的运行状态为正常状态时，控制所述TBOX提供相应的所有功能。
3.根据权利要求2所述的挖掘机TBOX电源管理方法，其特征在于，
确定所述车载蓄电池的运行状态为正常状态时，基于CAN唤醒控制所述车载蓄电池的运行状态由所述正常状态切换为所述低功耗状态；
确定所述车载蓄电池的运行状态为低功耗状态时，基于CAN休眠控制所述车载蓄电池的运行状态由所述低功耗状态切换为所述正常状态；
确定所述车载蓄电池的运行状态为低功耗状态时，基于预设时间控制所述车载蓄电池的运行状态由所述低功耗状态切换为所述深度睡眠状态。
4.根据权利要求1所述的挖掘机TBOX电源管理方法，其特征在于，
当所述车载蓄电池的运行状态为深度休眠状态时，控制所述TBOX提供硬线唤醒及定时唤醒的功能。
5.根据权利要求1所述的挖掘机TBOX电源管理方法，其特征在于，
当所述车载蓄电池的运行状态为所述中度休眠状态时，控制所述TBOX提供保持通讯及定位模块唤醒的功能。
6.根据权利要求1所述的挖掘机TBOX电源管理方法，其特征在于，
确定所述车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于拆除报警触发条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述中度睡眠状态；
确定所述车载蓄电池的状态为中度休眠状态时，基于拆除报警结束的条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述中度休眠状态切换为所述深度睡眠状态。
7.根据权利要求1所述的挖掘机TBOX电源管理方法，其特征在于，
当所述车载蓄电池的运行状态为所述长电断开状态时，控制所述TBOX不提供任何功能。
8.根据权利要求1所述的挖掘机TBOX电源管理方法，其特征在于，
确定所述车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于长电掉电或长电欠压的条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述长电断开状态。
9.根据权利要求1所述的挖掘机TBOX电源管理方法，其特征在于，
确定所述车载蓄电池的状态为长电断开状态时，基于指定条件，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述长电断开状态；
其中，所述指定条件具体为：接收ACC OFF信号，基于所述ACC OFF信号接收ACC ON 或长电OFF 信号，根据所述ACC ON 或长电OFF 信号接收长电ON信号。
10.根据权利要求1所述的挖掘机TBOX电源管理方法，其特征在于，
确定所述车载蓄电池的状态为深度休眠状态时，基于ACC ON信号或定时唤醒信号，控制所述车载蓄电池的运行状态由所述深度休眠状态切换为所述正常状态。
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