CN116252626A - 新能源车辆控制系统、方法、装置、控制器、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种新能源车辆控制系统、方法、装置、控制器、车辆及介质，应用于新能源车辆技术领域，用以解决现有技术中新能源车辆控制系统的适配性差、工作效率低的问题。具体为：底层控制系统确定新能源车辆处于低功耗状态时，控制数据交互系统和应用控制系统进入休眠模式，确定新能源车辆未处于低功耗状态时，控制数据交互系统和应用控制系统进入唤醒模式；数据交互系统接收到整车控制系统发送的车辆控制指令时，将车辆控制指令发送至应用控制系统；应用控制系统若确定车辆控制指令为行车控制指令，则基于行车控制指令控制高压系统运行并为低压系统供电，若确定车辆控制指令为作业控制指令，则基于作业控制指令控制上装系统作业。

Description

新能源车辆控制系统、方法、装置、控制器、车辆及介质

技术领域

本申请涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种新能源车辆控制系统、方法、装置、控制器、车辆及介质。

背景技术

随着新能源车辆技术的不断发展，新能源车辆的产销量正在逐年上升，除了诸如汽车、公交车等新能源乘用车辆之外，诸如物流车、环卫车等新能源专用车辆也在不断研发和生产。

新能源专用车辆中，根据其用途和作业特点，整车控制可以分为上装部分控制和底盘部分控制，然而现有整车控制系统通常无法适应上装多变的功能要求，而且系统架构不够清晰，工作效率不是很高。

发明内容

本申请提供了一种新能源车辆控制系统、方法、装置、控制器、车辆及介质，用以解决现有技术中的整车控制系统的适配性较差、工作效率较低的问题。具体的，本申请提供的技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种新能源车辆控制系统，包括底层控制系统、数据交互系统和应用控制系统；底层控制系统，用于基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆处于低功耗状态时，控制数据交互系统和应用控制系统进入休眠模式，基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆未处于低功耗状态时，控制数据交互系统和应用控制系统进入唤醒模式；数据交互系统，用于接收到新能源车辆中的整车控制器发送的车辆控制指令时，将车辆控制指令发送至应用控制系统；应用控制系统，用于接收到数据交互系统发送的车辆控制指令时，若确定车辆控制指令为行车控制指令，则基于行车控制指令控制新能源车辆中的高压系统运行并为新能源车辆中的低压系统供电，若确定车辆控制指令为作业控制指令，则基于作业控制指令控制新能源车辆中的上装系统作业。

另一方面，本申请提供了一种新能源车辆控制方法，包括：通过底层控制系统基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆处于低功耗状态时控制数据交互系统和应用控制系统进入休眠模式，通过底层控制系统基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆未处于低功耗状态时控制数据交互系统和应用控制系统进入唤醒模式；通过数据交互系统接收新能源车辆中的整车控制系统发送的车辆控制指令；以及通过应用控制系统确定车辆控制指令为行车控制指令时基于行车控制指令控制新能源车辆中的高压系统运行并为新能源车辆中的低压系统供电，通过应用控制系统确定车辆控制指令为作业控制指令时基于作业控制指令控制新能源车辆中的上装系统作业。

另一方面，本申请提供了一种新能源车辆控制装置，包括：底层控制单元，用于通过底层控制系统基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆处于低功耗状态时控制数据交互系统和应用控制系统进入休眠模式，通过底层控制系统基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆未处于低功耗状态时控制数据交互系统和应用控制系统进入唤醒模式；数据交互单元，用于通过数据交互系统接收新能源车辆中的整车控制系统发送的车辆控制指令；应用控制单元，用于通过应用控制系统确定车辆控制指令为行车控制指令时基于行车控制指令控制新能源车辆中的高压系统运行并为新能源车辆中的低压系统供电，通过应用控制系统确定车辆控制指令为作业控制指令时基于作业控制指令控制新能源车辆中的上装系统作业。

另一方面，本申请提供了一种高压系统控制器，包括上述新能源车辆控制装置。

另一方面，本申请提供了一种新能源车辆，包括上述高压系统控制器。

另一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述新能源车辆控制方法。

本申请的有益效果如下：

本申请通过采用分层结构部署新能源车辆控制系统，方便新能源车辆控制系统的修改和移植，不仅适用于电动系统的控制，同样可适用于纯电动汽车或者上装动力系统的控制，从而可以提高新能源车辆控制系统的适配性，而且新能源车辆控制系统的架构较为清晰，从而可以确保新能源车辆控制系统的工作效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中新能源车辆控制系统的系统架构示意图；

图2为本申请实施例中新能源车辆的电动洗车系统架构示意图；

图3为本申请实施例中新能源车辆控制系统的CAN网络架构示意图；

图4为本申请实施例中新能源车辆控制方法的概况流程示意图；

图5为本申请实施例中新能源车辆控制方法的具体流程示意图；

图6为本申请实施例中新能源车辆控制装置的功能结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种新能源车辆控制系统，参阅图1所示，本申请实施例提供的新能源车辆控制系统至少包括底层控制系统110、数据交互系统120和应用控制系统130；

底层控制系统110，用于基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆处于低功耗状态时，控制数据交互系统120和应用控制系统130进入休眠模式，基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆未处于低功耗状态时，控制数据交互系统120和应用控制系统130进入唤醒模式；

数据交互系统120，用于接收到新能源车辆中的整车控制器发送的车辆控制指令时，将车辆控制指令发送至应用控制系统130；

应用控制系统130，用于接收到数据交互系统120发送的车辆控制指令时，若确定车辆控制指令为行车控制指令，则基于行车控制指令控制新能源车辆中的高压系统运行并为新能源车辆中的低压系统供电，若确定车辆控制指令为作业控制指令，则基于作业控制指令控制新能源车辆中的上装系统作业。

在一个可能的实施方式中，数据交互系统120，还用于接收到新能源车辆中的整车控制器发送的上下电控制指令时，将上下电控制指令发送至应用控制系统130；应用控制系统130，还用于接收到数据交互系统120发送的上下电控制指令时，调用上下电控制模块基于上下电控制指令控制新能源车辆进行上下电操作。

在一个可能的实施方式中，上装系统具有洗车功能，参阅图2所示，上装系统至少包括电动空压机和高压电动水泵；应用控制系统130，具体用于若确定车辆控制指令为作业控制指令，则调用部件控制模块基于作业控制指令控制电动空压机和高压电动水泵进行洗车操作。

在一个可能的实施方式中，底层控制系统110，还用于若与上位机握手失败，则控制新能源车辆基于当前控制系统进行初始化，若与上位机握手成功且从上位机中下载最新控制系统成功，则控制新能源车辆基于最新控制系统进行初始化。

在一个可能的实施方式中，底层控制系统110，还用于每间隔设定时长检测新能源车辆是否处于低功耗状态，若检测到新能源车辆处于低功耗状态，则将新能源车辆的状态标识设置为第一标识，若检测到新能源车辆未处于低功耗状态，则将新能源车辆的状态标识设置为第二标识。

在一个可能的实施方式中，数据交互系统120，具体用于在高压系统中的高压系统控制器与集成控制器之间以及在高压系统控制器与上位机之间采用扩展帧进行数据交互，以及在高压系统控制器与整车控制器之间采用标准帧进行数据交互。其中，参阅图3所示，新能源车辆控制系统采用CAN网络架构，高压系统控制器与集成控制器之间以及高压系统控制器与上位机之间的报文采用扩展帧，高压系统控制器与整车控制器之间的报文采用标准帧，三路CAN总线的通信速率均为250kbps，CAN总线的通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃0.5mm），屏蔽层连接到CAN_GND，屏蔽线的接地方式由整车布线时选择合适位置单点接地，CAN1总线两端的DCDC和高压系统控制器各连接一个120欧姆的终端电阻，CAN2和CAN3两路总线均只有高压系统控制器连接一个120欧姆的终端电阻。

在一个可能的实施方式中，应用控制系统130，还用于确定满足冷却条件时，控制新能源车辆中的冷却系统为集成控制器进行冷却。

在一个可能的实施方式中，参阅图2所示，冷却系统包括冷却水泵和风扇；应用控制系统130，具体用于调用冷却控制模块在新能源车辆上电时控制冷却系统中的冷却水泵为集成控制器进行冷却，在集成控制器中的任一集成部件的温度超过设定温度时控制冷却系统中的风扇为集成控制器进行冷却。

在一个可能的实施方式中，参阅图2所示，集成控制器至少包括ACDC、DCDC、空气压缩机控制器DCAC和电动水泵控制器DCAC；ACDC低压供电通过一个电磁阀由高压系统控制器控制，DCDC和两个DCAC低压供电共用一个电磁阀由高压系统控制器控制，高压系统控制器分别通过电磁阀控制冷却水泵和风扇进行工作。

本申请实施例中，通过采用分层结构部署新能源车辆控制系统，可以方便新能源车辆控制系统的修改和移植，具体情况可参照表1所示：

表1.

上述表1中，功能模块主要包含Task_Scheduling.c/.h、Application_Funtion.c/.h、Error_ctrl.c/.h等，分别用于集成控制器、电动空压机、高压电动水泵、散热器等部件的控制，以及故障诊断、低功耗模式、协处理器中断周期任务的实现；Drv_data.h文件用于对单片机的硬件进行配置；Drv_interface.c文件中的Vcu_iptSigGet(void)，Vcu_optSigSet(void)函数用于实现引脚输入输出的交互；Canx.c/h文件用于对某一路CAN协议进行配置，同时需要调整xgate.xgate文件中的CANx_sendMsg发送函数；通过将功能模块的函数添加到Applicatio_Funtion.c/.h中后，将数据初始化函数放入Data_init(void)函数调用，并将功能模块控制函数放入Task_scheduling.c文件相应周期的任务函数中，可以实现功能模块的增加，继而可根据功能模块特性进行调试更改；通过直接删除相应功能模块的函数后再编译，并根据编译错误提示进行修改，可以实现功能模块的删除。可见，通过采用分层结构部署新能源车辆控制系统，可以方便新能源车辆控制系统的修改和移植，从而可以提高新能源车辆控制系统的开发效率和适配性，而且新能源车辆控制系统的架构较为清晰，从而可以确保新能源车辆控制系统的工作效率。

本申请实施例提供了一种新能源车辆控制方法，参阅图4所示，本申请实施例提供的新能源车辆控制方法的概况流程如下：

步骤401：通过底层控制系统110基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆处于低功耗状态时控制数据交互系统120和应用控制系统130进入休眠模式，通过底层控制系统110基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆未处于低功耗状态时控制数据交互系统120和应用控制系统130进入唤醒模式。

实际应用中，高压系统控制器通过数据交互系统120接收到新能源车辆中的整车控制器发送的上电控制指令时，通过应用控制系统130中的上电控制模块基于上电控制指令控制新能源车辆进行上电操作，具体的，高压系统控制器接收到ON电信号后，控制集成控制器中的DCDC和ACDC低压上电，再延时上高压即ACDC通信使能并开始工作，ACDC开始工作后DCDC通信使能并开始工作，至此完成上电。当然，高压系统控制器通过数据交互系统120接收到新能源车辆中的整车控制器发送的下电控制指令时，通过应用控制系统130中的下电控制模块基于下电控制指令控制新能源车辆进行下电操作，具体的，高压系统控制器接收到ON电关闭信号后，控制DCDC先下高压再延时下ACDC高压，当ACDC下高压电后控制DCDC和ACDC再下低压电，至此完成下电流程。

值得说的是，上电完成后，高压系统控制器还可以通过底层控制系统110与上位机尝试握手，若与上位机握手失败，则控制新能源车辆基于当前控制系统进行初始化，若与上位机握手成功且从上位机中下载最新控制系统成功，则控制新能源车辆基于最新控制系统进行初始化。进一步的，初始化完成后，一方面，高压系统控制器中的API时钟启动且每间隔设定时长API时钟进入中断，以唤醒主CPU检测新能源车辆是否处于低功耗状态，若检测到新能源车辆处于低功耗状态（即无ON信号且无充电唤醒），则将新能源车辆的状态标识设置为第一标识（例如0），若检测到新能源车辆未处于低功耗状态，则将新能源车辆的状态标识设置为第二标识（例如1），另一方面，高压系统控制器中的主CPU基于新能源车辆的状态标识判断新能源车辆是否处于低功耗状态，若基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆处于低功耗状态，则控制数据交互系统120和应用控制系统130进入休眠模式，若基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆未处于低功耗状态，则控制数据交互系统120和应用控制系统130进入唤醒模式。

步骤402：通过数据交互系统120接收新能源车辆中的整车控制器发送的车辆控制指令，以及通过应用控制系统130确定车辆控制指令为行车控制指令时基于行车控制指令控制新能源车辆中的高压系统运行并为新能源车辆中的低压系统供电，通过应用控制系统130确定车辆控制指令为作业控制指令时基于作业控制指令控制新能源车辆中的上装系统作业。

实际应用中，低压系统供电是通过发电机产生380V高压交流电经过ACDC转换成高压直流电，再经过DCDC将高压直流电转换成9~34V之间的低压直流电并提供给低压系统；上装系统包含两个动力单元，即电动空压机和高压电动水泵，这两个动力单元的高压电是通过ACDC产生的高压直流电经DCAC1和DCAC2转换成高压交流电，为适用于不同的上装系统功能，上装系统中还可以并接其他动力单元；高压系统控制器不仅可以通过应用控制系统130完成对集成控制器中所有部件的控制，还可以通过应用控制系统130根据整车控制器发送的作业控制指令完成对上装系统中各动力单元的启停和作业控制，具体的，高压系统控制器通过控制上装系统中的空气压缩机和高压电动水泵各自的控制器DCAC实现对上装系统中的空气压缩机和高压电动水泵的控制，即空气压缩机和高压电动水泵的启停命令和目标转速等由整车控制器通过CAN1总线发送至高压系统控制器，高压系统控制器根据ON电、ACDC、DCDC的工作状态、启停命令和故障反馈等综合判断是否启动空气压缩机和高压电动水泵，其中，上装系统工作时，高压电动水泵一直工作，电动空压机偶尔工作，由于电机启动时的功率会大于正常工作时的功率，而ACDC的功率不足以支持两个部件同时启动或一个部件正常工作而另一个部件启动的情况，因此在空气压缩机启动时控制高压电动水泵降速工作，确定空气压缩机正常工作后控制高压电动水泵按照正常转速工作，此外，高压系统控制器还会对整车控制器发送的空气压缩机和高压电动水泵的目标转速进行处理，即根据空气压缩机和高压电动水泵的技术参数确定最高转速和最低转速后，确定整车控制器发送的目标转速超出最低转速或最高转速后，将空气压缩机和高压电动水泵的目标转速限制在最低转速或最高转速。

实际应用中，高压系统控制器还可以通过应用控制系统130为集成控制器进行冷却，具体可以通过冷却控制模块在新能源车辆上电时开始控制冷却系统中的冷却水泵为集成控制器进行冷却，在集成控制器中的任一集成部件的温度超过设定温度时开始控制冷却系统中的风扇为集成控制器进行冷却。

本申请实施例中，高压系统控制器通过利用新能源车辆控制系统中的底层控制系统110、数据交互系统120和应用控制系统130，不仅可以实现上下电管理，保障部件电气安全，还可以实现集成控制器中各部件信号采集和控制以及实现整车控制器对上装系统的控制信号的采集和集成控制器的重要信息的反馈，而且还可以实现对上装系统（如高压水泵和电动空压机）转速的限制，对系统附件（如冷却水泵和冷却风扇）的控制，以及实现系统各部件的CAN总线定义和网络管理和实现对集成控制器中各部件故障的实时监控和故障处理。

下面以电动洗车专用车为例，对本申请实施例提供的新能源车辆控制方法作进一步详细说明，参阅图5所示，本申请实施例提供的新能源车辆控制方法的具体流程如下：

步骤501：高压系统控制器通过应用控制系统130中的上电控制模块控制新能源车辆进行上电操作。

步骤502：高压系统控制器通过底层控制系统110进入Boot Loader并与上位机尝试握手，若与上位机握手成功，则执行步骤503；若与上位机握手失败，则执行步骤505。

步骤503：高压系统控制器通过底层控制系统110从上位机中下载最新控制系统。

步骤504：高压系统控制器通过底层控制系统110判断最新控制系统是否下载成功，若是，则执行步骤505；若否，则返回步骤501。

步骤505：高压系统控制器通过底层控制系统110进入主进程。

步骤506：高压系统控制器通过底层控制系统110控制新能源车辆进行初始化。

步骤507：高压系统控制器通过底层控制系统110进入主循环，并通过第一进程执行步骤508，通过第二进程执行步骤509。

步骤508：高压系统控制器通过底层控制系统110启动API时钟且每间隔设定时长API时钟进入中断，以使CPU检测新能源车辆是否处于低功耗状态（即无ON信号且无充电唤醒）并更新新能源车辆的状态标识。

步骤509：高压系统控制器通过底层控制系统110每间隔设定时长基于新能源车辆的状态标识判断新能源车辆是否处于低功耗状态；若是，则执行步骤510；若否，则执行步骤511和步骤512。

步骤510：高压系统控制器通过底层控制系统110控制数据交互系统120和应用控制系统130进入休眠模式，即关闭外设并初始化整车控制器数据及关闭PLL时钟，使CPU进入低功耗模式并唤醒API时钟，并返回步骤506。

步骤511：高压系统控制器通过数据交互系统120接收新能源车辆中的整车控制器发送的车辆控制指令，以及通过应用控制系统130确定车辆控制指令为行车控制指令时基于行车控制指令控制新能源车辆中的高压系统运行并为新能源车辆中的低压系统供电，通过应用控制系统130确定车辆控制指令为作业控制指令时基于作业控制指令控制新能源车辆中的上装系统作业。

步骤512：高压系统控制器通过应用控制系统130判断是否需要进入Boot Loader，若是，则返回步骤502；若否，则返回步骤507。

基于上述实施例，本申请实施例提供了一种新能源车辆控制装置，参阅图6所示，本申请实施例提供的新能源车辆控制装置600至少包括：

底层控制单元601，用于通过底层控制系统110基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆处于低功耗状态时控制数据交互系统120和应用控制系统130进入休眠模式，通过底层控制系统110基于新能源车辆的状态标识确定新能源车辆未处于低功耗状态时控制数据交互系统120和应用控制系统130进入唤醒模式；

数据交互单元602，用于通过数据交互系统120接收新能源车辆中的整车控制系统发送的车辆控制指令；

应用控制单元603，用于通过应用控制系统130确定车辆控制指令为行车控制指令时基于行车控制指令控制新能源车辆中的高压系统运行并为新能源车辆中的低压系统供电，通过应用控制系统130确定车辆控制指令为作业控制指令时基于作业控制指令控制新能源车辆中的上装系统作业。

在一个可能的实施方式中，数据交互单元602，还用于接收新能源车辆中的整车控制器发送的上下电控制指令；

应用控制单元603，还用于调用上下电控制模块基于上下电控制指令控制新能源车辆进行上下电操作。

在一个可能的实施方式中，上装系统具有洗车功能，应用控制单元603，具体用于若确定车辆控制指令为作业控制指令，则调用部件控制模块基于作业控制指令控制电动空压机和高压电动水泵进行洗车操作。

在一个可能的实施方式中，底层控制单元601，还用于若与上位机握手失败，则控制新能源车辆基于当前控制系统进行初始化，若与上位机握手成功且从上位机中下载最新控制系统成功，则控制新能源车辆基于最新控制系统进行初始化。

在一个可能的实施方式中，底层控制单元601，还用于每间隔设定时长检测新能源车辆是否处于低功耗状态，若检测到新能源车辆处于低功耗状态，则将新能源车辆的状态标识设置为第一标识，若检测到新能源车辆未处于低功耗状态，则将新能源车辆的状态标识设置为第二标识。

在一个可能的实施方式中，数据交互单元602，具体用于在高压系统中的高压系统控制器与集成控制器之间以及在高压系统控制器与上位机之间采用扩展帧进行数据交互，以及在高压系统控制器与整车控制器之间采用标准帧进行数据交互。

在一个可能的实施方式中，应用控制单元603，还用于确定满足冷却条件时，控制新能源车辆中的冷却系统为集成控制器进行冷却。

在一个可能的实施方式中，冷却系统包括冷却水泵和风扇；应用控制单元603，具体用于调用冷却控制模块在新能源车辆上电时控制冷却系统中的冷却水泵为集成控制器进行冷却，在集成控制器中的任一集成部件的温度超过设定温度时控制冷却系统中的风扇为集成控制器进行冷却。

此外，本申请实施例还提供了一种高压系统控制器，该高压系统控制器包括本申请实施例提供的新能源车辆控制装置600。

另外，本申请实施例还提供了一种新能源车辆，该新能源车辆包括本申请实施例提供的高压系统控制器。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的新能源车辆控制方法。具体地，该计算机指令可以内置或者安装在高压系统控制器中，这样，高压系统控制器就可以通过执行内置或者安装的计算机指令实现本申请实施例提供的新能源车辆控制方法。

此外，本申请实施例提供的新能源车辆控制方法还可以实现为一种程序产品，该程序产品包括程序代码，当该程序代码在高压系统控制器上运行时实现本申请实施例提供的新能源车辆控制方法。

本申请实施例提供的程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合，其中，可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质，而可读存储介质可以是但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合，具体地，可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory，可擦式可编程只读存储器）、光纤、CD-ROM（Compact Disc Read-Only Memory，便携式紧凑盘只读存储器）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请实施例提供的程序产品可以采用CD-ROM并包括程序代码，还可以在计算设备上运行。然而，本申请实施例提供的程序产品不限于此，在本申请实施例中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种新能源车辆控制系统，其特征在于，包括底层控制系统、数据交互系统和应用控制系统；

所述底层控制系统，用于基于新能源车辆的状态标识确定所述新能源车辆处于低功耗状态时，控制所述数据交互系统和所述应用控制系统进入休眠模式，基于所述新能源车辆的状态标识确定所述新能源车辆未处于低功耗状态时，控制所述数据交互系统和所述应用控制系统进入唤醒模式；

所述数据交互系统，用于接收到所述新能源车辆中的整车控制器发送的车辆控制指令时，将所述车辆控制指令发送至所述应用控制系统；

所述应用控制系统，用于接收到所述数据交互系统发送的所述车辆控制指令时，若确定所述车辆控制指令为行车控制指令，则基于所述行车控制指令控制所述新能源车辆中的高压系统运行并为所述新能源车辆中的低压系统供电，若确定所述车辆控制指令为作业控制指令，则基于所述作业控制指令控制所述新能源车辆中的上装系统作业。

2.如权利要求1所述的新能源车辆控制系统，其特征在于，所述底层控制系统，还用于若与上位机握手失败，则控制所述新能源车辆基于当前控制系统进行初始化，若与所述上位机握手成功且从所述上位机中下载最新控制系统成功，则控制所述新能源车辆基于所述最新控制系统进行初始化。

3.如权利要求1所述的新能源车辆控制系统，其特征在于，所述底层控制系统，还用于每间隔设定时长检测所述新能源车辆是否处于低功耗状态，若检测到所述新能源车辆处于低功耗状态，则将所述新能源车辆的所述状态标识设置为第一标识，若检测到所述新能源车辆未处于低功耗状态，则将所述新能源车辆的所述状态标识设置为第二标识。

4.如权利要求1所述的新能源车辆控制系统，其特征在于，所述数据交互系统，用于在所述高压系统中的高压系统控制器与集成控制器之间以及在所述高压系统控制器与上位机之间采用扩展帧进行数据交互，以及在所述高压系统控制器与所述整车控制器之间采用标准帧进行数据交互。

5.如权利要求4所述的新能源车辆控制系统，其特征在于，所述应用控制系统，还用于确定满足冷却条件时，控制所述新能源车辆中的冷却系统为所述集成控制器进行冷却。

6.一种新能源车辆控制方法，其特征在于，包括：

通过底层控制系统基于新能源车辆的状态标识确定所述新能源车辆处于低功耗状态时控制数据交互系统和应用控制系统进入休眠模式，通过底层控制系统基于所述新能源车辆的状态标识确定所述新能源车辆未处于低功耗状态时控制所述数据交互系统和所述应用控制系统进入唤醒模式；

通过所述数据交互系统接收所述新能源车辆中的整车控制系统发送的车辆控制指令；以及通过所述应用控制系统确定所述车辆控制指令为行车控制指令时基于所述行车控制指令控制所述新能源车辆中的高压系统运行并为所述新能源车辆中的低压系统供电，通过所述应用控制系统确定所述车辆控制指令为作业控制指令时基于所述作业控制指令控制所述新能源车辆中的上装系统作业。

7.一种新能源车辆控制装置，其特征在于，包括：

底层控制单元，用于通过底层控制系统基于新能源车辆的状态标识确定所述新能源车辆处于低功耗状态时控制数据交互系统和应用控制系统进入休眠模式，通过底层控制系统基于所述新能源车辆的状态标识确定所述新能源车辆未处于低功耗状态时控制所述数据交互系统和所述应用控制系统进入唤醒模式；

数据交互单元，用于通过所述数据交互系统接收所述新能源车辆中的整车控制器发送的车辆控制指令；

应用控制单元，用于通过所述应用控制系统确定所述车辆控制指令为行车控制指令时基于所述行车控制指令控制所述新能源车辆中的高压系统运行并为所述新能源车辆中的低压系统供电，通过所述应用控制系统确定所述车辆控制指令为作业控制指令时基于所述作业控制指令控制所述新能源车辆中的上装系统作业。

8.一种高压系统控制器，其特征在于，包括如权利要求7所述的新能源车辆控制装置。

9.一种新能源车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的高压系统控制器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求6所述的新能源车辆控制方法。

Images