CN113964418A - 电池加热控制方法、系统以及作业机械 - Google Patents

电池加热控制方法、系统以及作业机械 Download PDF

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CN113964418A CN202111162355.7A CN202111162355A CN113964418A CN 113964418 A CN113964418 A CN 113964418A CN 202111162355 A CN202111162355 A CN 202111162355A CN 113964418 A CN113964418 A CN 113964418A
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heating
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Abstract

本发明提供一种电池加热控制方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS；在作业机械满足第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，以使得BMS响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热；其中，唤醒报文，是在定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的；第一条件，包括：当前时刻电池的剩余电量大于第一电量阈值。本发明提供的电池加热控制方法、装置、系统及作业机械，能在不依赖无线网络的情况下，结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制，能避免特殊情况下电池损坏，对电池进行加热的可靠性更高，能提升客户体验。

Description

电池加热控制方法、系统以及作业机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种电池加热控制方法、装置、系统及作业机械。
背景技术
以电池作为动力源的作业机械所处的环境温度较低时，例如：在秋冬季节，尤其是在寒冷区域的秋冬季节，由于电池正极材料本身的低温特性，会导致作业机械的续航里程严重缩水，极端情况下甚至导致作业机械无法正常行车或作业，极大影响用户体验，限制了以电池作为动力源的作业机械在寒冷区域的推广。
现有技术中，以电池作为动力源的作业机械进行作业前，用户可以通过移动终端向上述作业机械的车载控制器发送预约用车的指令，车载控制器可以响应于上述预约用车的指令，利用电池的电量对电池进行加热，从而可以将电池温度控制在合理范围，避免作业机械续航里程的缩水。但是，上述方法依赖于良好的无线网络环境，若作业机械所在区域的无线网络环境较差，则难以及时对作业机械的电池进行加热。通过对电池进行定时加热，可以在不依赖无线网络的情况下，将电池温度控制在合理范围。但是，现有的对电池进行定时加热的控制方法，在实际应用中难以结合实际情况灵活地对电池进行加热，且在某些特殊情况下，可能会造成电池损坏。
发明内容
本发明提供一种电池加热控制方法、装置、系统及作业机械，用以解决现有技术中难以结合实际情况灵活地对电池进行加热且在某些特殊的情况下，可能会造成电池损坏的缺陷，实现结合实际情况更灵活地对电池进行加热且更好的保护电池。
本发明提供一种电池加热控制方法，包括：
在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS；
在作业机械满足第一条件的情况下，向所述BMS发送启动指令，以使得所述BMS响应于所述启动指令，控制电池加热系统对所述作业机械的电池进行加热；
其中，所述唤醒报文，是在所述定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的；所述第一条件，包括：当前时刻所述电池的剩余电量大于第一电量阈值。
根据本发明提供的一种电池加热控制方法，所述在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS之后，所述方法还包括：
获取所述电池各历史时刻的历史温度；
基于各所述历史温度更新所述第一时长；
将更新后的所述第一时长发送至所述定时装置。
根据本发明提供的一种电池加热控制方法，所述第一条件，还包括：接收到所述BMS发送的第一请求；
其中，所述第一请求，是所述BMS在确定所述作业机械满足第二条件的情况下发送的；所述第二条件，包括：当前时刻所述电池的温度小于第一温度阈值。
根据本发明提供的一种电池加热控制方法，所述在作业机械满足第一条件的情况下，向所述BMS发送启动指令，以使得所述BMS响应于所述启动指令，控制所述作业机械的电池加热系统对所述作业机械的电池进行加热之后，所述方法还包括：
在确定所述作业机械满足第三条件的情况下，向所述BMS发送终止指令，以使得所述BMS响应于所述终止指令，控制所述电池加热系统终止对所述电池的加热；
其中，所述第三条件，包括：当前时刻所述电池的剩余电量小于第二电量阈值，或者，接收到所述BMS发送的第二请求。
根据本发明提供的一种电池加热控制方法，所述第二请求，是所述BMS在确定所述作业机械满足第四条件的情况下发送的；所述第四条件，包括：当前时刻所述电池的温度超过第二温度阈值。
本发明还提供一种电池加热控制装置，包括：
启动模块，用于在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS；
判断模块，在作业机械满足第一条件的情况下，向所述BMS发送启动指令，以使得所述BMS响应于所述启动指令，控制电池加热系统对所述作业机械的电池进行加热；
其中，所述唤醒报文，是在所述定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的；所述第一条件，包括：当前时刻所述电池的剩余电量大于第一电量阈值。
本发明还提供一种电池加热控制系统，包括：如上述的电池加热控制装置、定时装置、BMS以及电池加热系统；
所述定时装置，用于在确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下，向所述电池加热控制装置发送唤醒报文；
所述BMS，用于接收所述电池加热控制装置发送的启动指令，并响应于所述启动指令，控制所述电池加热系统对作业机械的电池进行加热；
所述电池加热系统，用于对所述电池进行加热。
本发明还提供一种作业机械，包括：如上述的电池加热控制系统。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述电池加热控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电池加热控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电池加热控制方法的步骤。
本发明提供的电池加热控制方法、装置、系统及作业机械，通过接收到定时装置在当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的唤醒报文之后唤醒BMS，在作业机械满足包括当前时刻电池的剩余电量大于第一电量阈值的第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，BMS响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热，能在不依赖无线网络的情况下，结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制，并能避免在特殊情况下对电池进行加热而造成的电池损坏，对电池进行加热的可靠性更高，能提升客户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的电池加热控制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的电池加热控制装置与微控制器、自动变速箱控制器；
图3为本发明提供的电池加热控制方法中车载T-box和车载控制器的控制流程图；
图4为本发明提供的电池加热控制方法中车载T-box和电池管理系统的控制流程图；
图5是本发明提供的电池加热控制装置的结构示意图；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明提供的电池加热控制方法可以对以电池作为动力源的作业机械的电池进行加热控制。
图1是本发明提供的电池加热控制方法的流程示意图。下面结合图1描述本发明的电池加热控制方法。如图1所示，该方法包括：步骤101、在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS；其中，唤醒报文，是在定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的。
需要说明的是，本发明实施例的执行主体为电池加热控制装置。电池加热控制装置可以是作业机械的车载控制器，而无需再额外配置独立的装置，可以节省配置成本。
车载控制器(Vehicle control unit，VCU)，是作业机械的中央控制单元，是作业机械整个控制系统的核心，可以对作业机械下层的各部件控制器进行控制，从而可以保证作业机械在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的作业。
定时装置可以是具有定时功能和通讯功能的装置。本发明实施例中，定时装置可以为作业机械的车载T-box，而无需再额外配置独立的装置，可以节省配置成本。上述车载T-box与VCU通过通信总线连接；上述车载T-box还可以与VCU通讯连接。
需要说明的是，车载T-box(telematics box)，是一种专用于作业机械上的车联网系统，可以远程协助和控制作业机械，为作业机械提供数据采集、远程查询和控制以及检测故障等服务。
在基于本发明实施例提到的电池加热控制方法对作业机械的电池加热进行控制之前，可以根据实际需求确定第一时长，并可以自起始时刻开始，每间隔一个第一时长，确定一个目标时刻。本发明实施例中对第一时长的具体取值不作限定，优选地，可以根据实际需求将第一时长确定为2小时。可以基于用户的输入确定上述第一时长和起始时刻。
车载T-box可以包括计时模块，计时模块可以内置有时钟芯片，可以用于获取当前时刻，并可以判断当前时刻与上一目标时刻间隔的时长。
若车载T-box处于休眠状态，则车载T-box在确定当前时刻与上一目标时刻间隔的时长为第一时长之后，车载T-box可以自启动进入工作状态，并可以进一步判断当前时刻是否在目标时段内。
需要说明的是，车载T-box在上一目标时刻也从休眠状态进行自启动进入工作状态。
若车载T-box已处于正常工作状态，则车载T-box在确定当前时刻与上一目标时刻间隔的时长为第一时长之后，车载T-box可以判断当前时刻是否在目标时段内。
需要说明的是，目标时段可以根据季节和作业机械的作业习惯确定，目标时段可以为冬季作业机械的开始作业前的一段时间。季节的起始时刻可以根据作业机械所在地区确定，例如：季节的起始时刻可以为当年10月1日00:01至次年4月30日24:00，并根据作业机械的作业习惯，可以将目标时段设定为当年10月1日00:01至次年4月30日24:00中每一条的00:01至06:00。
若车载T-box确定当前时刻在目标时段内，则车载T-box可以向VCU发送唤醒报文。
VCU接收到车载T-box发送的唤醒报文之后可以进入工作状态。
需要说明的是，车载T-box向VCU发送唤醒报文的方式，可以是按照预设的周期，持续向VCU发送的唤醒报文。
VCU可以持续接收车载T-box周期性发送的唤醒报文，并可以根据是否持续接收到上述唤醒报文判断车载T-box是否处于正常工作的状态。
需要说明的是，若车载T-box不是在当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长的情况下自启动，而是由其他装置唤醒的情况下，车载T-box不向VCU发送唤醒报文。
VCU进入工作状态之后，可以低压硬线唤醒BMS。
需要说明的是，电池管理系统(battery management system，BMS)，可以对作业机械的电池的外特性参数(如电压、电流和温度等)，采用适当的算法，实现电池内部状态(如容量和剩余电量等)的估算和监控，在正确获取电池的状态后进行热管理、电池均衡管理、充放电管理、故障报警等，从而确保电池的安全使用，并在保障电池安全使用的同时，延长电池的使用寿命。
步骤102、在作业机械满足第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，BMS响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热；其中，第一条件，包括：当前时刻电池的剩余电量大于第一电量阈值。
图2是本发明提供的电池加热控制装置与微控制器、自动变速箱控制器、BMS以及DC/DC转换器的连接示意图。如图2所示，VCU与微控制器、自动变速箱控制器、BMS以及DC/DC转换器连接。
VCU进入工作状态之后，还可以低压唤醒作业机械的微控制器、自动变速箱控制器、BMS以及DC/DC转换器等装置。
电机控制器(Motor Control Unit，MCU)，可以对电机的电流、电压、转速和温度等状态进行监测，并可以与VCU、BMS等进行数据交互。
自动变速箱控制器(Transmission Control Unit，TCU)，可以根据采集到的数据控制变速箱进行自动变速，从而提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。
DC/DC转换器，可以将某一电压等级的直流电源变换为其他电压等级的直流电源的装置。
VCU唤醒BMS、MCU、TCU以及DC/DC转换器等控制器之后，作业机械低压上电。
电池加热系统可以对作业机械的电池进行加热。
通常情况下，电池加热系统对作业机械的电池进行加热时，需要消耗上述电池的剩余电量。若当前时刻电池的剩余电量较低，则对电池进行加热的过程可能耗尽电池的剩余电量，影响电池的使用寿命，甚至可能造成电池的损坏。因此，作业机械低压上电后，VCU可以进一步判断作业机械是否满足第一条件，在确定作业机械满足第一条件之后，向BMS发送表示开始加热作业机械的电池的启动指令(Comand＝1)。
需要说明的是，第一条件可以包括作业机械的电池的剩余电量大于第一电量阈值，以确保对电池进行加热的过程不会耗尽电池的剩余电量。第一电量阈值可以根据实际情况确定，例如：第一电量阈值可以为30％。第一电量阈值的具体取值在本发明实施例中不作限定。
若VCU判断获知当前时刻满足第一条件，则可以向BMS发送表示开始加热作业机械的电池的启动指令。
需要说明的是，第一条件还可以为：作业机械不存在高压下电故障、作业机械的电池的剩余电量大于等于第一电量阈值、作业机械处于第一状态且确定车载T-box处于正常工作状态。
需要说明的是，作业机械处于第一状态，可以指作业机械的启动钥匙处于Key-Off档位时作业机械的状态。
需要说明的是，VCU可以根据是否持续接收到车载T-box周期性发送的唤醒报文，确定车载T-box是否处于正常工作状态。若VCU持续接收到车载T-box周期性发送的唤醒报文，则可以确定车载T-box处于正常工作状态。
需要说明的是，在作业机械配置有定时加热开关的情况下，上述第一条件还可以为：作业机械不存在高压下电故障、作业机械的电池的剩余电量大于等于第一电量阈值、作业机械处于第一状态、确定车载T-box处于正常工作状态且上述定时加热开关需处于开启状态。
上述定时加热开关可以设置于作业机械的驾驶室中，在上述定时加热开关开启的情况下，才可以进行电池加热控制。用户可以通过对定时加热开关的操作，确定是否对作业机械的电池进行加热。
电池加热系统，为BMS的控制对象，可以对电池进行加热。电池加热系统，可以包括电池主回路继电器、加热回路继电器以及电池加热装置等。
BMS接收到VCU发送的启动指令之后，响应于上述启动指令，可以首先闭合电池主回路继电器，作业机械整车高压上电。在作业机械整车高压上电之后，还可以闭合加热回路继电器，电池加热系统中的加热回路高压上电，从而可以使得电池加热装置与电池的供电回路导通，电池加热装置可以对电池进行加热。
可选地，电池加热系统对电池进行加热之后，BMS还可以采集电池主回路继电器、加热回路继电器、电池加热装置以及电池的相关运行数据，例如：温度、电压等，并可以将上述相关运行数据发送至VCU。
VCU接收上述相关运行数据之后，可以基于上述相关运行数据确定已开始对作业机械的电池进行加热。
需要说明的是，对电池进行加热的过程中，作业机械的其他高压用电装置，例如：电机、整车空调以及PTC加热原件等均处于非使能状态。
需要说明的是，VCU向BMS发送启动指令的方式，可以为按照预设的周期持续向BMS发送启动指令。BMS持续接收到VCU周期性发送的启动指令的时长超过预设的时长阈值，则可以控制电池加热系统对电池进行加热。
本发明实施例通过接收到定时装置在当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的唤醒报文之后唤醒BMS，在作业机械满足包括当前时刻电池的剩余电量大于第一电量阈值的第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，BMS响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热，能在不依赖无线网络的情况下，结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制，并能避免在特殊情况下对电池进行加热而造成的电池损坏，对电池进行加热的可靠性更高，能提升客户体验。
基于上述各实施例的内容，在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS之后，上述方法还包括：获取电池各历史时刻的历史温度。
具体地，VCU可以获取作业机械的电池在各历史时刻的历史温度。
VCU获取作业机械的电池在各历史时刻的历史温度之后，还可以将上述各历史温度发送至车载T-box。
可以理解的是，本发明提供的电池加热控制方法可以对电池进行多次加热。历史时刻，可以包括上一次对电池进行加热的过程中的某一时刻，或者，可以包括之前某次对电池进行加热的过程中的某一时刻。任意两个相邻历史时刻之间的时间间隔可以相同。
基于各历史温度更新第一时长。
具体地，基于电池各历史时刻的历史温度，基于数值计算、数理统计等方法可以更新第一时长，例如：若有超过数量阈值的多个连续历史时刻的历史温度小于标定温度阈值，则可以通过数值计算、数理统计以及预先确定的缩减规则等确定第一时长的缩减量；具体地，若有5个连续历史时刻的历史温度小于标定温度阈值，则可以通过数值计算的方法获得上述5个连续历史时刻的平均历史温度，并计算标定温度阈值与上述平均历史温度之差，基于标定温度阈值与上述平均历史温度之差，可以依据预先确定的缩减规则确定第一时长的缩减量，从而对第一时长进行缩减，实现第一时长的更新。
需要说明的是，数量阈值和标定温度阈值可以根据实际情况确定。本发明实施例中对数量阈值和标定温度阈值的具体取值不作限定。
更新第一时长之后，可以根据更新后的第一时长，确定下一目标时刻。
将更新后的第一时长发送至定时装置
VCU可以将更新后的第一时长和下一目标时刻发送至车载T-box。
需要说明的是，VCU还可以将电池各历史时刻的历史温度发送中车载T-box，车载T-box可以基于各历史温度更新第一时长，并确定下一目标时刻。
本发明实施例通过基于作业机械的电池各历史时刻的历史温度更新第一时长，并基于更新后的第一时长确定下一目标时刻，能根据电池加热的实际情况确定下一次定时装置向电池加热控制装置发送唤醒报文的时刻，从而能更好的达到电池加热的效果，能结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制。
基于上述各实施例的内容，第一条件，还包括：接收到BMS发送的第一请求。
其中，第一请求，是BMS在确定作业机械满足第二条件的情况下发送的；第二条件，包括：当前时刻电池的温度小于第一温度阈值。
在某些特定场景下，虽然作业机械所在环境温度较低，但作业机械的电池的温度并不低，无需对作业机械的电池进行加热。若在上述场景下，依然对作业机械的电池进行加热，会造成电池剩余电量的浪费，甚至可能会造成电池的损坏。
BMS启动后，可以判断作业机械是否满足包括当前时刻作业机械的电池的温度小于第一温度阈值的第二条件。其中，第一温度阈值可以根据实际情况确定，本发明实施例中对第一温度阈值的具体取值不作限定。
若判断获知当前时刻满足第二条件，则可以避免电池剩余电量的浪费以及电池的损坏，BMS可以向VCU发送请求加热电池的第一请求(Heating_Req＝1)。
需要说明的是，第二条件还可以包括：电池的温度小于第一温度阈值、作业机械的电池的剩余电量大于等于第一电量阈值、作业机械处于第一状态且作业机械的电池加热系统处于正常工作状态。
VCU可以在满足接收到BMS发送的第一请求，且确定电池的温度小于第一温度阈值的情况下，向BMS发送启动指令。
VCU还可以在满足接收到BMS发送的第一请求、作业机械不存在高压下电故障、作业机械的电池的剩余电量大于等于第一电量阈值、作业机械处于第一状态、确定车载T-box处于正常工作状态且上述定时加热开关需处于开启状态的情况下，向BMS发送启动指令。
本发明实施例通过在满足接收到BMS发送的第一请求，且确定电池的温度小于第一温度阈值的情况下，向BMS发送启动指令，能结合当前时刻电池的温度确定是否需要对电池进行加热，能避免电池剩余电量的浪费以及电池的损坏，能结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制。
基于上述各实施例的内容，在作业机械满足第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，BMS响应于启动指令，控制作业机械的电池加热系统对作业机械的电池进行加热之后，方法还包括：在确定作业机械满足第三条件的情况下，向BMS发送终止指令，BMS响应于终止指令，控制电池加热系统终止对电池的加热；其中，第三条件，包括：当前时刻作业机械的电池的剩余电量小于第二电量阈值；或者，接收到所述BMS发送的第二请求。
具体地，对作业机械的电池进行加热将会消耗电池的剩余电量，若对电池进行加热的时间较长，则可能会耗尽电池的剩余电量，降低电池的使用寿命，甚至造成电池的损坏。
在BMS控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热的过程中，若VCU判断获知作业机械满足包括电池的剩余电量小于第二电量阈值的第三条件，则可以向BMS发送表示终止加热电池的终止指令(Comand＝0)，防止耗尽电池的剩余电量。
需要说明的是，第二电量阈值可以根据实际情况确定，例如：第二电量阈值可以为25％。本发明实施例中对第二电量阈值的具体取值不作限定。
在BMS控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热的过程中，若VCU接收到BMS发送的表示请求终止对电池进行加热的第二请求，则也可以向BMS发送上述终止指令。
可选地，第三条件还可以为：作业机械出现高压下电故障、电池的剩余电量小于第二电量阈值、作业机械处于第二状态、作业机械处于第三状态、接收到BMS发送的第二请求或确定车载T-box未处于正常工作状态。
需要说明的是，作业机械处于第二状态，可以指作业机械的启动钥匙位于Key-On档位时作业机械的状态。
需要说明的是，作业机械处于第三状态，可以指作业机械收到充电桩发送的充电信号之后作业机械的状态。
需要说明的是，VCU可以根据是否持续接收到车载T-box周期性发送的唤醒报文，确定车载T-box是否处于正常工作状态。若VCU持续中断时长阈值未接收到车载T-box周期性发送的唤醒报文，则可以确定车载T-box未处于正常工作状态。
需要说明的是，可以根据实际情况确定上述中断时长阈值，例如：可以将中断时长阈值设定为200ms，若VCU持续200ms未接收到车载T-box周期性发送的唤醒报文，则可以向BMS发送表示终止加热电池的终止指令。本发明实施例中对中断时长阈值的具体取值不作限定。
BMS在接收到VCU发送的表示终止加热电池的终止指令之后，可以响应于上述终止指令，控制电池加热系统终止对电池的加热。
具体地，BMS可以控制电池主回路继电器和加热回路继电器断开，电池加热系统中的加热回路高压下电，作业机械整车高压下电，从而可以切断电池加热装置与电池的供电回路，终止对电池的加热。
需要说明的是，VCU向BMS发送终止指令的方式，可以为按照预设的周期持续向BMS发送终止指令。BMS持续接收到VCU周期性发送的终止指令的时长超过预设的时长阈值，则可以控制电池加热系统终止对电池的加热。
VCU确定电池加热系统中的加热回路高压下电且作业机械整车高压下电之后，可以向车载T-box发送表示终止发送唤醒报文的报文终止请求。
车载T-box接收到VCU发送的报文终止请求之后，停止向VCU周期性的发送唤醒报文。
VCU还可以控制各目标控制器低压下电，在各目标控制器休眠后，VCU进入休眠状态。
VCU进入休眠状态之后，车载T-box进入休眠状态，待下一启动时刻再进行自启动。
本发明实施例通过电池加热控制装置在满足包括当前时刻电池的剩余电量小于第二电量阈值的第三条件的情况下，向BMS发送表示终止加热电池的终止指令，电池管理系统响应于上述终止指令，控制电池加热系统终止对电池的加热，能根据实际情况及时停止对电池的加热，避免加热电池而导致电池剩余电量耗尽或者电池的损坏，能结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制。
基于上述各实施例的内容，第二请求，是BMS在确定作业机械满足第四条件的情况下发送的；第四条件，包括：当前时刻作业机械的电池的温度超过第二温度阈值。
作业机械的电池达到合理温度后，便可保障作业机械的续航里程，若在电池达到合理温度之后，仍继续对电池进行加热，则可能会造成电池的损坏。
BMS在控制电池加热系统对电池进行加热的过程中，还可以判断是否满足包括当前时刻电池的温度超过第二温度阈值的第四条件。其中，第二温度阈值可以小于或等于第一温度阈值，第二温度阈值可以根据实际情况确定，本发明实施例中对第二温度阈值的具体取值不作限定。
若BMS判断获知满足包括当前时刻电池的温度超过第二温度阈值的第四条件，则BMS可以向VCU发送表示请求终止加热电池的第二请求(Heating_Req＝0)。
可选地，第四条件还可以为：电池的温度超过第二温度阈值、作业机械处于第二状态、作业机械处于第三状态、电池的剩余电量小于第二电量阈值、电池加热系统出现故障或者对电池进行加热的加热时长已达到加热时长阈值。
需要说明的是，BMS控制电池加热系统对电池进行加热之后，可以获取开始加热的时刻，并基于开始加热的时刻获取对电池进行加热的加热时长。加热时长阈值可以根据实际情况确定，加热时长阈值的具体取值在本发明实施例中不作限定。BMS可以基于用户的输入获取加热时长阈值。
本发明实施例通过电池加热控制装置接收到BMS在确定作业机械满足第四条件的情况下发送的第二请求的情况下，向BMS发送表示终止加热电池的终止指令，能避免电池的温度达到合理范围之后继续对电池进行加热造成电池的损坏，能结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制。
为了便于对本发明实施例中电池加热控制方法的理解，以下通过一个实例说明本发明实施例的电池加热控制方法。图3为本发明提供的电池加热控制方法中车载T-box和VCU的控制流程图。如图3所示，任意两个启动时刻之间间隔的时长阈值为2小时，根据时长阈值可以确定车载T-box每2小时自启动一次。在当前时刻为启动时刻的情况下，车载T-box自启动。
车载T-box自启动后，车载T-box判断当前时刻是否在目标时段内。
若确定当前时刻在目标时段，则车载T-box向VCU周期性发送唤醒报文。若确定当前时刻不在目标时段，则车载T-box进入休眠。
VCU接收到车载T-box发送的唤醒报文之后启动，并低压硬线唤醒MCU、TCU、BMS、DCDC等目标控制器。各目标控制器启动后，作业机械低压上电。
需要说明的是，T-box可以基于电池在各历史时刻的历史温度，更新任意两个启动时刻之间间隔的时长阈值，并根据更新后的时长阈值确定下一启动时刻。
作业机械低压上电后，VCU可以判断当前时刻作业机械是否满足第一条件。若判断获知当前时刻满足第一条件，则可以向BMS发送表示开始加热作业机械的电池的启动指令(Comand＝1)。
若判断获知作业机械不满足第一条件，则VCU可以控制各目标控制器低压下电。
BMS接收VCU发送的上述启动指令(Comand＝1)之后，可以首先闭合电池主回路继电器，作业机械整车高压上电。在作业机械整车高压上电之后，还可以闭合加热回路继电器，电池加热系统中的加热回路高压上电。BMS还可以采集电池主回路继电器、加热回路继电器、电池加热装置以及电池的相关运行数据，例如：温度、电压等，并可以将上述相关运行数据发送至VCU。
VCU可以基于上述相关运行数据确定已开始对作业机械的电池进行加热，并可以确定开始对电池进行加热的时刻。
在对电池进行加热的过程中，若VCU判断获知当前时刻满足第二条件，则可以向BMS发送表示终止加热电池的终止指令(Comand＝0)。
BMS接收VCU发送的上述终止指令之后，可以切断电池主回路继电器和加热回路继电器，电池加热系统中的加热回路高压下电，作业机械整车高压下电。
VCU确定电池加热系统中的加热回路高压下电且作业机械整车高压下电之后，可以向车载T-box发送表示终止发送唤醒报文的报文终止请求。
车载T-box接收到VCU发送的报文终止请求之后，停止向VCU周期性的发送唤醒报文。
VCU还可以控制各目标控制器低压下电，在各目标控制器休眠后，VCU进入休眠状态。
VCU进行休眠状态之后，车载T-box进入休眠状态，待下一启动时刻再进行自启动。
图4为本发明提供的电池加热控制方法中BMS的控制流程图。如图4所示，BMS被VCU低压硬线唤醒后启动，BMS低压上电。
若BMS确定当前时刻满足第二条件，则向VCU发送表示请求加热电池的第一请求(Heating_Req＝1)。
VCU接收BMS发送的第一请求，并在当前时刻满足第一条件的情况下，向BMS持续发送表示开始加热作业机械的电池的启动指令(Comand＝1)。
若BMS持续200ms接收到VCU发送的启动指令，则首先闭合电池主回路继电器，作业机械整车高压上电。在作业机械整车高压上电之后，还可以闭合加热回路继电器，电池加热系统中的加热回路高压上电，电池加热装置与电池的供电回路导通，电池加热装置可以对电池进行加热，进入加热流程，并可以采集电池主回路继电器、加热回路继电器、电池加热装置以及电池的相关运行数据，例如：温度、电压等，并可以将上述相关运行数据发送至VCU。
若BMS确定当前时刻满足第四条件，则向VCU发送表示请求终止加热电池的第二请求(Heating_Req＝0)，表示电池已完成加热。
VCU接收到BMS发送的第二请求，向BMS持续发送表示终止加热电池的终止指令(Comand＝0)。
若BMS持续200ms接收到VCU发送的终止指令，则断开电池主回路继电器和加热回路继电器，并在低压唤醒信号消失后进入休眠。
图5是本发明提供的电池加热控制装置的结构示意图。下面结合图5对本发明提供的电池加热控制装置进行描述，下文描述的电池加热控制装置与上文描述的本发明提供的电池加热控制方法可相互对应参照。如图5所示，该装置包括：启动模块501和判断模块502。
启动模块501，用于在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS。
判断模块502，用于在作业机械满足第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，BMS响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热。
其中，其中，唤醒报文，是在定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的；第一条件，包括：当前时刻电池的剩余电量大于第一电量阈值。
具体地，启动模块501和判断模块502电连接。
启动模块501可以在接收到定时装置发送的唤醒报文之后进入工作状态并低压硬线唤醒BMS。
判断模块502可以低压唤醒作业机械的微控制器、自动变速箱控制器、电池管理系统以及DC/DC转换器等装置。判断模块502唤醒BMS、MCU、TCU以及DC/DC转换器等控制器之后，作业机械低压上电。
若判断模块502判断获知当前时刻满足第一条件，则可以向BMS发送表示开始加热作业机械的电池的启动指令。
BMS接收到VCU发送的启动指令之后，响应于上述启动指令，可以首先闭合电池主回路继电器，作业机械整车高压上电。在作业机械整车高压上电之后，还可以闭合加热回路继电器，电池加热系统中的加热回路高压上电，从而可以使得电池加热装置与电池的供电回路导通，电池加热装置可以对电池进行加热。
可选地，电池加热控制装置还可以包括更新模块。
更新模块，用于获取电池各历史时刻的历史温度；基于各历史温度更新第一时长。
可选地，判断模块502还用于在确定当前时刻作业机械满足第三条件的情况下，向BMS发送终止指令，BMS响应于终止指令，控制电池加热系统终止对电池的加热；其中，第三条件，包括：作业机械的电池的剩余电量小于第二电量阈值。
本发明实施例通过接收到定时装置在当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的唤醒报文之后唤醒BMS，在作业机械满足包括当前时刻电池的剩余电量大于第一电量阈值的第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，BMS响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热，能在不依赖无线网络的情况下，结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制，并能避免在特殊情况下对电池进行加热而造成的电池损坏，对电池进行加热的可靠性更高，能提升客户体验。
电池加热控制系统，包括：如上述的电池加热控制装置、定时装置、BMS以及电池加热系统。
定时装置，用于在确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下，向电池加热控制装置发送唤醒报文。
BMS，用于接收电池加热控制装置发送的启动指令，并响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热。
电池加热系统，用于对电池进行加热。
具体地，电池加热控制装置、定时装置、BMS以及电池加热系统电连接。
可选地，BMS还可以用于在确定作业机械满足第二条件的情况向电池加热控制装置发送第一请求；第二条件，包括：当前时刻作业机械的电池的温度小于第一温度阈值。
可选地，BMS还可以用于在确定作业机械满足第四条件的情况下向电池加热控制装置发送第二请求；第四条件，包括：当前时刻作业机械的电池的温度超过第二温度阈值
本发明实施例中，电池加热控制装置可以为作业机械的VCU。定时装置可以为作业机械的车载T-box。
本发明实施例中的电池加热控制系统，可以在不依赖无线网络的情况下，结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制。电池加热控制系统中车载T-box、BMS、电池加热系统和VCU之间的交互过程和控制过程，可以参见上述电池加热控制方法的各实施例内容，此处不再赘述。
本发明实施例通过接收到定时装置在当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的唤醒报文之后唤醒BMS，在作业机械满足包括当前时刻电池的剩余电量大于第一电量阈值的第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，BMS响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热，能在不依赖无线网络的情况下，结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制，并能避免在特殊情况下对电池进行加热而造成的电池损坏，对电池进行加热的可靠性更高，能提升客户体验。
基于上述各实施例的内容，作业机械，包括：如上述的电池加热控制系统。
以电池作为动力源的作业机械配置有本发明提供的电池加热控制系统，可以在不依赖无线网络的情况下，结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制。
电池加热控制系统的结构和控制过程可以参见电池加热控制系统实施例的内容，此处不再赘述。
本发明实施例通过接收到定时装置在当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的唤醒报文之后唤醒BMS，在作业机械满足包括当前时刻电池的剩余电量大于第一电量阈值的第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，BMS响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热，能在不依赖无线网络的情况下，结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制，并能避免在特殊情况下对电池进行加热而造成的电池损坏，对电池进行加热的可靠性更高，能提升客户体验。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行电池加热控制方法，该方法包括：在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS；在作业机械满足第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，BMS响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热；其中，唤醒报文，是在定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的；第一条件，包括：当前时刻电池的剩余电量大于第一电量阈值。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电池加热控制方法，该方法包括：在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS；在作业机械满足第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，BMS响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热；其中，唤醒报文，是在定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的；第一条件，包括：当前时刻电池的剩余电量大于第一电量阈值。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的电池加热控制方法，该方法包括：在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS；在作业机械满足第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，BMS响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热；其中，唤醒报文，是在定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的；第一条件，包括：当前时刻电池的剩余电量大于第一电量阈值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池加热控制方法，其特征在于，包括：
在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS；
在作业机械满足第一条件的情况下，向所述BMS发送启动指令，以使得所述BMS响应于所述启动指令，控制电池加热系统对所述作业机械的电池进行加热；
其中，所述唤醒报文，是在所述定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的；所述第一条件，包括：当前时刻所述电池的剩余电量大于第一电量阈值。
2.根据权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS之后，所述方法还包括：
获取所述电池各历史时刻的历史温度；
基于各所述历史温度更新所述第一时长；
将更新后的所述第一时长发送至所述定时装置。
3.根据权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述第一条件，还包括：接收到所述BMS发送的第一请求；
其中，所述第一请求，是所述BMS在确定所述作业机械满足第二条件的情况下发送的；所述第二条件，包括：当前时刻所述电池的温度小于第一温度阈值。
4.根据权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述在作业机械满足第一条件的情况下，向所述BMS发送启动指令，以使得所述BMS响应于所述启动指令，控制所述作业机械的电池加热系统对所述作业机械的电池进行加热之后，所述方法还包括：
在确定所述作业机械满足第三条件的情况下，向所述BMS发送终止指令，以使得所述BMS响应于所述终止指令，控制所述电池加热系统终止对所述电池的加热；
其中，所述第三条件，包括：当前时刻所述电池的剩余电量小于第二电量阈值，和/或，接收到所述BMS发送的第二请求。
5.根据权利要求4所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述第二请求，是所述BMS在确定所述作业机械满足第四条件的情况下发送的；所述第四条件，包括：当前时刻所述电池的温度超过第二温度阈值。
6.一种电池加热控制装置，其特征在于，包括：
启动模块，用于在接收到定时装置发送的唤醒报文之后用于唤醒BMS；
判断模块，在作业机械满足第一条件的情况下，向所述BMS发送启动指令，以使得所述BMS响应于所述启动指令，控制电池加热系统对所述作业机械的电池进行加热；
其中，所述唤醒报文，是在所述定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的；所述第一条件，包括：当前时刻所述电池的剩余电量大于第一电量阈值。
7.一种电池加热控制系统，其特征在于，包括：如权利要求6所述的电池加热控制装置、定时装置、BMS以及电池加热系统；
所述定时装置，用于在确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下，向所述电池加热控制装置发送唤醒报文；
所述BMS，用于接收所述电池加热控制装置发送的启动指令，并响应于所述启动指令，控制所述电池加热系统对作业机械的电池进行加热；
所述电池加热系统，用于对所述电池进行加热。
8.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求7所述的电池加热控制系统。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述电池加热控制方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述电池加热控制方法的步骤。
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