CN114679767A - 一种控制器状态识别方法、装置、域控制器及中央网关 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种控制器状态识别方法、装置、域控制器及中央网关，涉及车辆技术领域。该方法包括，在车辆处于低压电源模式关闭状态时，监测唤醒状态；若所述唤醒状态不是符合所述域控制器所在域网络的本地唤醒，则根据预设时长内所接收的网络报文，判断所述唤醒状态是否属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒；在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒时，向中央网关发送网络管理报文；在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的异常唤醒时，停止向所述中央网关发送网络管理报文。本发明实施例的控制器状态识别方法，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。

Description

一种控制器状态识别方法、装置、域控制器及中央网关
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制器状态识别方法、装置、域控制器及中央网关。
背景技术
目前，越来越多的车辆支持智能网联功能，对车载控制器的工作模要求需求也越来越多。为了匹配各种功能需求，车辆上具备网络唤醒的控制器比例逐渐增加，以在用户有相关功能需求时快速醒来工作。但是，多网段网络唤醒功能也带来了一定的风险。当一个控制器发生故障、不能够正常休眠或发生错误唤醒时，车辆上其它具备网络唤醒的控制器会被同步唤醒，导致整车有较大的静态电流、蓄电池亏电风险加剧。应对上述问题最普遍的方法是通过加强零部件投入，减少控制器不能正常休眠或错误唤醒的几率，但是在一个零部件发生失效时，整车缺少防亏电管理。
发明内容
本发明实施例提供一种控制器状态识别方法、装置、域控制器及中央网关用以解决现有技术中针对多网段网络唤醒功能导致当控制器不能正常休眠或错误唤醒的蓄电池亏，且缺少防亏电管理的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种控制器状态识别方法，应用于域控制器，所述方法包括：
在车辆处于低压电源模式关闭状态时，监测唤醒状态；
若所述唤醒状态不是符合所述域控制器所在域网络的本地唤醒，则根据预设时长内所接收的网络报文，判断所述唤醒状态是否属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒；
在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒时，向中央网关发送网络管理报文；在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的异常唤醒时，停止向所述中央网关发送网络管理报文；其中，所述网络管理报文中包括唤醒标记。
进一步地，所述根据预设时长内所接收的网络报文，判断所述唤醒状态是否属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒，还包括：
识别所述网络报文中是否存在有效唤醒标记；
若所述网络报文中存在所述有效唤醒标记，进行正常唤醒状态的判断；
若所述网络报文中不存在所述有效唤醒标记，判断是否为非具备网络管理功能的控制器的自身唤醒。
进一步地，判断是否为非具备网络管理功能的控制器的自身唤醒，包括：
识别所述网络报文中是否具有有效的本地唤醒标记，判断是否为非具备网络管理功能的控制器的自身唤醒；
若否时，确定所述非具备网络管理功能的控制器的唤醒状态为异常唤醒；
若是时，进行非具备网络管理功能的控制器的正常唤醒状态的判断。
进一步地，所述进行正常唤醒状态的判断方法，包括：
监测非高压连接状态下的时长；
若所述控制器在非高压连接状态下持续时间大于或者等于预设时长，则所述控制器的状态为异常；
若所述控制器在非高压连接状态下持续时间小于预设时长，则所述控制器的状态为正常。
本发明实施例还提供了一种控制器状态识别方法，应用于中央网关，包括：
接收至少一个域控制器的网络管理报文；
在所述网络管理报文中包括唤醒标记时，对所述网络管理报文对应的第一控制器进行正常唤醒状态的判断；
检测预设时长内接收到的网络管理报文对应的第一控制器的状态；
若所述第一控制器的唤醒状态为异常、所述第一控制器的状态没有变化，且不处于诊断状态和故障状态，则所述第一控制器为非法唤醒状态。
进一步地，所述对所述网络管理报文对应的第一控制器进行正常唤醒状态的判断，包括：
若所述第一控制器在非高压连接状态下持续时间大于或者等于预设时长，则所述第一控制器的状态为异常；
若所述第一控制器在非高压连接状态下持续时间小于预设时长，则所述第一控制器的状态为正常。
本发明实施例还提供了一种控制器状态识别装置，包括：
监测模块，用于在车辆处于低压电源模式关闭状态时，监测唤醒状态；
第一判断模块，用于若所述唤醒状态不是符合所述域控制器所在域网络的本地唤醒，则根据预设时长内所接收的网络报文，判断所述唤醒状态是否属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒；
发送模块，用于在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒时，向中央网关发送网络管理报文；在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的异常唤醒时，停止向所述中央网关发送网络管理报文；其中，所述网络管理报文中包括唤醒标记。
本发明实施例还提供了一种控制器状态识别装置，包括：
接收模块，用于接收至少一个域控制器的网络管理报文；
第二判断模块，用于在所述网络管理报文中包括唤醒标记时，对所述网络管理报文对应的第一控制器进行正常唤醒状态的判断；
检测模块，用于检测预设时长内接收到的网络管理报文对应的第一控制器的状态；
若所述第一控制器的唤醒状态为异常、所述第一控制器的状态没有变化，且不处于诊断状态和故障状态，则所述第一控制器为非法唤醒状态。
本发明实施例还提供了一种域控制器，包括如上所述的控制器状态识别装置。
本发明实施例还提供了一种中央网关，包括如上所述的控制器状态识别装置。
本发明的有益效果是：
本发明实施例的控制器状态识别方法，通过层级式的非法唤醒识别方法，各域控制器识别自身域内的控制器的唤醒状态是否正常，中央网关判断各域控制器的唤醒状态是否正常。不需要增加额外的硬件成本，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。
附图说明
图1表示本发明实施例的控制器状态识别方法的步骤示意图；
图2表示本发明实施例的另一控制器状态识别方法的步骤示意图；
图3表示本发明实施例的控制器状态识别方法的逻辑示意图；
图4表示本发明实施例的控制器状态识别装置的示意图；
图5表示本发明实施例的另一控制器状态识别装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有技术中针对多网段网络唤醒功能导致当控制器不能正常休眠或错误唤醒的蓄电池亏，且缺少防亏电管理的问题，提供一种控制器状态识别方法、装置、域控制器及中央网关。
如图1所示，本发明实施例提供了一种控制器状态识别方法，应用于域控制器，所述方法包括：
步骤101，在车辆处于低压电源模式关闭状态时，监测唤醒状态；
步骤102，若所述唤醒状态不是符合所述域控制器所在域网络的本地唤醒，则根据预设时长内所接收的网络报文，判断所述唤醒状态是否属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒；
步骤103，在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒时，向中央网关发送网络管理报文；在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的异常唤醒时，停止向所述中央网关发送网络管理报文；其中，所述网络管理报文中包括唤醒标记。
本发明一实施例中，在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的异常唤醒时，停止向所述中央网关发送网络管理报文，并将所述异常唤醒结果写入带电可擦除可编辑存储器中。
需要说明的是，若所述唤醒状态是符合所述域控制器所在域网络的本地唤醒，则在所述网络管理报文中标记本地唤醒标志，并将所述网络管理报文发送至中央网关。
这里，所述唤醒状态不是符合所述域控制器所在域网络的本地唤醒可以理解为，将域控制器唤醒的唤醒源为网络报文。
本发明实施例的控制器状态识别方法，通过各域控制器识别自身域内的控制器的唤醒状态是否正常。不需要增加额外的硬件成本，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。
进一步地，所述根据预设时长内所接收的网络报文，判断所述唤醒状态是否属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒，还包括：
识别所述网络报文中是否存在有效唤醒标记；
若所述网络报文中存在所述有效唤醒标记，进行正常唤醒状态的判断；
若所述网络报文中不存在所述有效唤醒标记，判断是否为非具备网络管理功能的控制器的自身唤醒。
这里，所述网络报文中存在所述有效唤醒标记可以理解为本域此次唤醒为此网络管理控制器本地唤醒引起；所述网络报文中不存在所述有效唤醒标记可以理解为本域内具备网络管理功能的控制器自身无本地唤醒，即唤醒此域的为域内非网络管理的控制器。
本发明实施例的控制器状态识别方法，通过各域控制器识别自身域内的控制器的唤醒状态是否正常。不需要增加额外的硬件成本，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。
进一步地，判断是否为非具备网络管理功能的控制器的自身唤醒，包括：
识别所述网络报文中是否具有有效的本地唤醒标记，判断是否为非具备网络管理功能的控制器的自身唤醒；
若否时，确定所述非具备网络管理功能的控制器的唤醒状态为异常唤醒；
若是时，进行非具备网络管理功能的控制器的正常唤醒状态的判断。
本发明的一实施例中，有效的本地唤醒标记可以理解为，存在针对此次唤醒的合理报文或者信号。
本发明实施例的控制器状态识别方法，通过各域控制器识别自身域内的控制器的唤醒状态是否正常。不需要增加额外的硬件成本，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。
进一步地，所述进行正常唤醒状态的判断方法，包括：
监测非高压连接状态下的时长；
若所述控制器在非高压连接状态下持续时间大于或者等于预设时长，则所述控制器的状态为异常；
若所述控制器在非高压连接状态下持续时间小于预设时长，则所述控制器的状态为正常。
举例说明，控制器在非高压连接状态下持续时间大于10min以上，则可确认所述控制器的状态为异常。
本发明实施例的控制器状态识别方法，通过各域控制器识别自身域内的控制器的唤醒状态是否正常。不需要增加额外的硬件成本，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种控制器状态识别方法，应用于中央网关，包括：
步骤201，接收至少一个域控制器的网络管理报文；
步骤202，在所述网络管理报文中包括唤醒标记时，对所述网络管理报文对应的第一控制器进行正常唤醒状态的判断；
步骤203，检测预设时长内接收到的网络管理报文对应的第一控制器的状态；
步骤204，若所述第一控制器的唤醒状态为异常、所述第一控制器的状态没有变化，且不处于诊断状态和故障状态，则所述第一控制器为非法唤醒状态。
本发明实施例的控制器状态识别方法，通过层级式的非法唤醒识别方法，各域控制器识别自身域内的控制器的唤醒状态是否正常，中央网关判断各域控制器的唤醒状态是否正常。不需要增加额外的硬件成本，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。
进一步地，所述对所述网络管理报文对应的第一控制器进行正常唤醒状态的判断，包括：
若所述第一控制器在非高压连接状态下持续时间大于或者等于预设时长，则所述第一控制器的状态为异常；
若所述第一控制器在非高压连接状态下持续时间小于预设时长，则所述第一控制器的状态为正常。
本发明实施例的控制器状态识别方法，通过中央网关判断各域控制器的唤醒状态是否正常。不需要增加额外的硬件成本，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。
如图3所示，本发明实施例的控制器状态识别方法的逻辑如下：
在车辆处于低压电源模式关闭状态时，若域控制器接收到唤醒信号；
根据所述唤醒信号判断所述唤醒信号对应的唤醒是否为第一唤醒；其中，第一唤醒为域控制器的本地唤醒；
若所述唤醒信号对应的唤醒是第一唤醒，则在网络管理报文中进行标记，并将所述网络管理报文发送至中央网关；
若所述唤醒信号对应的唤醒不是第一唤醒，则接收所述唤醒信号中的唤醒报文；
然后，判断所述唤醒报文中是否存在有效唤醒标记；
若所述唤醒报文中存在有效唤醒标记，则进行非高压连接状态与时长的匹配判断；
若所述唤醒报文中不存在有效唤醒标记，则识别所述唤醒报文中的有效第一唤醒标记；
其中，若所述唤醒报文中存在有效第一唤醒标记，则进行非高压连接状态与时长的匹配判断；若所述唤醒报文中不存在有效第一唤醒标记，则确定所述控制器的状态为异常；
最后，进行非高压连接状态与时长的匹配判断，得到第一判断结果；
根据所述第一判断结果，确定控制器的状态。
进行非高压连接状态与时长的匹配判断，得到第一判断结果；
根据所述第一判断结果，确定控制器的状态。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种控制器状态识别装置400，包括：
监测模块401，用于在车辆处于低压电源模式关闭状态时，监测唤醒状态；
第一判断模块402，用于若所述唤醒状态不是符合所述域控制器所在域网络的本地唤醒，则根据预设时长内所接收的网络报文，判断所述唤醒状态是否属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒；
发送模块403，用于在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒时，向中央网关发送网络管理报文；在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的异常唤醒时，停止向所述中央网关发送网络管理报文；其中，所述网络管理报文中包括唤醒标记。
本发明实施例的控制器状态识别装置，通过各域控制器识别自身域内的控制器的唤醒状态是否正常。不需要增加额外的硬件成本，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。
如图5所示，本发明实施例还提供了一种控制器状态识别装置500，包括：
接收模块501，用于接收至少一个域控制器的网络管理报文；
第二判断模块502，用于在所述网络管理报文中包括唤醒标记时，对所述网络管理报文对应的第一控制器进行正常唤醒状态的判断；
检测模块503，用于检测预设时长内接收到的网络管理报文对应的第一控制器的状态；
若所述第一控制器的唤醒状态为异常、所述第一控制器的状态没有变化，且不处于诊断状态和故障状态，则所述第一控制器为非法唤醒状态。
本发明实施例的控制器状态识别装置，通过中央网关判断各域控制器的唤醒状态是否正常。不需要增加额外的硬件成本，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。
本发明实施例还提供了一种域控制器，包括如上所述的控制器状态识别装置。
本发明实施例的域控制器，通过各域控制器识别自身域内的控制器的唤醒状态是否正常。不需要增加额外的硬件成本，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。
本发明实施例还提供了一种中央网关，包括如上所述的控制器状态识别装置。
本发明实施例的中央网管，通过层级式的非法唤醒识别方法，各域控制器识别自身域内的控制器的唤醒状态是否正常，中央网关判断各域控制器的唤醒状态是否正常。不需要增加额外的硬件成本，减少了控制器被非法唤醒的事故发生，降低了整车非法唤醒导致的整车高功耗直至蓄电池亏电的风险。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制器状态识别方法，应用于域控制器，其特征在于，所述方法包括：
在车辆处于低压电源模式关闭状态时，监测唤醒状态；
若所述唤醒状态不是符合所述域控制器所在域网络的本地唤醒，则根据预设时长内所接收的网络报文，判断所述唤醒状态是否属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒；
在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒时，向中央网关发送网络管理报文；在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的异常唤醒时，停止向所述中央网关发送网络管理报文；其中，所述网络管理报文中包括唤醒标记。
2.根据权利要求1所述的控制器状态识别方法，其特征在于，所述根据预设时长内所接收的网络报文，判断所述唤醒状态是否属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒，还包括：
识别所述网络报文中是否存在有效唤醒标记；
若所述网络报文中存在所述有效唤醒标记，进行正常唤醒状态的判断；
若所述网络报文中不存在所述有效唤醒标记，判断是否为非具备网络管理功能的控制器的自身唤醒。
3.根据权利要求2所述的控制器状态识别方法，其特征在于，判断是否为非具备网络管理功能的控制器的自身唤醒，包括：
识别所述网络报文中是否具有有效的本地唤醒标记，判断是否为非具备网络管理功能的控制器的自身唤醒；
若否时，确定所述非具备网络管理功能的控制器的唤醒状态为异常唤醒；
若是时，进行非具备网络管理功能的控制器的正常唤醒状态的判断。
4.根据权利要求3所述的控制器状态识别方法，其特征在于，所述进行正常唤醒状态的判断方法，包括：
监测非高压连接状态下的时长；
若所述控制器在非高压连接状态下持续时间大于或者等于预设时长，则所述控制器的状态为异常；
若所述控制器在非高压连接状态下持续时间小于预设时长，则所述控制器的状态为正常。
5.一种控制器状态识别方法，应用于中央网关，其特征在于，包括：
接收至少一个域控制器的网络管理报文；
在所述网络管理报文中包括唤醒标记时，对所述网络管理报文对应的第一控制器进行正常唤醒状态的判断；
检测预设时长内接收到的网络管理报文对应的第一控制器的状态；
若所述第一控制器的唤醒状态为异常、所述第一控制器的状态没有变化，且不处于诊断状态和故障状态，则所述第一控制器为非法唤醒状态。
6.根据权利要求5所述的控制器状态识别方法，其特征在于，所述对所述网络管理报文对应的第一控制器进行正常唤醒状态的判断，包括：
若所述第一控制器在非高压连接状态下持续时间大于或者等于预设时长，则所述第一控制器的状态为异常；
若所述第一控制器在非高压连接状态下持续时间小于预设时长，则所述第一控制器的状态为正常。
7.一种控制器状态识别装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于在车辆处于低压电源模式关闭状态时，监测唤醒状态；
第一判断模块，用于若所述唤醒状态不是符合域控制器所在域网络的本地唤醒，则根据预设时长内所接收的网络报文，判断所述唤醒状态是否属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒；
发送模块，用于在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的正常唤醒时，向中央网关发送网络管理报文；在所述唤醒状态属于所述域控制器所在域内控制器的异常唤醒时，停止向所述中央网关发送网络管理报文；其中，所述网络管理报文中包括唤醒标记。
8.一种控制器状态识别装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收至少一个域控制器的网络管理报文；
第二判断模块，用于在所述网络管理报文中包括唤醒标记时，对所述网络管理报文对应的第一控制器进行正常唤醒状态的判断；
检测模块，用于检测预设时长内接收到的网络管理报文对应的第一控制器的状态；
若所述第一控制器的唤醒状态为异常、所述第一控制器的状态没有变化，且不处于诊断状态和故障状态，则所述第一控制器为非法唤醒状态。
9.一种域控制器，其特征在于，包括如权利要求7所述的控制器状态识别装置。
10.一种中央网关，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制器状态识别装置。
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