CN207399265U - 一种车载系统控制装置 - Google Patents

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吴静
马西征
杨宁
宋邦亚
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Lingke Automobile Taizhou Co ltd
Lingke Automobile Technology Yuyao Co ltd
Yuyao Lingke Auto Parts Co ltd
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
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Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及电子电器领域，公开了一种车载系统控制装置，包括CAN总线和若干节点，所述若干节点与所述CAN总线相连；所述若干节点通过数据线路连接形成若干子网系统，所述若干子网系统均包含一个主节点和若干功能节点；所述主节点包括报文发送装置，所述功能节点包括报文接收装置、识别判断装置和唤醒装置。本实用新型将部分节点唤醒技术引入现有车载网络，大大降低了车辆在电池供电情况下的整车电流负载消耗，大大延长车辆熄火后的使用时间。

Description

一种车载系统控制装置
技术领域
本实用新型涉及电子电器领域，尤其涉及一种车载系统控制装置。
背景技术
目前用于整车的网络，无论是多路CAN(Controller Area Network)网络还是CAN-Flexray混合网络，都能被网络管理员唤醒，这个唤醒在某一条CAN线上只能一次性将整条网络唤醒。如果需要实现功能的节点分布在不同的CAN线上，对应功能激活时，整车网络就要被整体唤醒。这是目前市面上所有CAN功能网络的实现情况。
目前市场上用于车载诊断通讯的主流协议为CAN通讯协议。在整车网络节点数量较少的情况下，这种唤醒并没有太大的问题。当整车节点超过30个以上，这种单个信号唤醒整条网络的情况，会导致整车电流消耗极大的增加，造成车辆耗电大大加快。
部分网络唤醒技术可以从根本上解决网络唤醒功能不合理的地方。可以在实现对应功能时，只唤醒该功能对应的网络节点，而不去唤醒其他节点，从而保证整车只有少数必要的节点被唤醒，其他节点依旧处于休眠状态，因此整车消耗可以被相当大程度地降低。因此需要一套新型的车载系统控制装置，去解决这种整体网络节点唤醒导致的耗电巨大的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供了一种车载系统控制装置，能够实现汽车网络节点的部分唤醒，单条CAN线中，只唤醒部分节点；整车网络中，每条CAN网络只唤醒一部分节点；整车网络中单个节点能够主动唤醒分布在不同CAN线中指定的单个/多个节点。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种车载系统控制装置，其特征在于，包括CAN总线和若干节点，所述若干节点与所述CAN总线相连；
所述若干节点通过数据线路连接形成若干子网系统，所述若干子网系统均包含一个主节点和若干功能节点；
所述主节点包括报文发送装置，所述功能节点包括报文接收装置、识别判断装置和唤醒装置。
进一步地，所述若干节点均包括微控单元MCU和CAN收发器，所述微控单元MCU与所述CAN收发器相连。
优选地，所述CAN收发器包括SPI引脚，所述微控单元MCU通过所述SPI引脚与所述CAN收发器相连。
进一步地，所述微控单元MCU集成有CAN控制器。
优选地，所述车载系统控制装置还包括分组装置，所述分组装置根据电子电器功能需求将所述若干节点分成若干子网系统。
进一步地，一个节点属于一个或多个子网系统。
优选地，所述报文发送装置用于发送唤醒信息，所述唤醒信息包括唤醒标识。
进一步地，所述功能节点还包括存储装置，用于存储对应功能的唤醒标识。
优选地，所述识别判断装置将所述唤醒消息中的唤醒标识与所述存储装置中的唤醒标识进行比较，若比较结果一致，则输出唤醒确认信息；否则，不输出信息。
进一步地，所述唤醒装置通过接收所述唤醒确认消息唤醒所述功能节点。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
(1)本实用新型能够实现汽车网络节点的部分唤醒，单条CAN线中，只唤醒部分节点；整车网络中，每条CAN网络只唤醒一部分节点；整车网络中单个节点能够主动唤醒分布在不同CAN线中指定的单个/多个节点；
(2)本实用新型将部分节点唤醒技术引入现有车载网络，大大降低了车辆在电池供电情况下的整车电流负载消耗，大大延长车辆熄火后的使用时间。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种车载系统控制装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的不具有部分网络唤醒功能的网络示意图；
图3是本实用新型实施例提供的具有部分网络唤醒功能的网络示意图；
图4是本实用新型实施例提供的具有部分网络唤醒功能网络的工作示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
近年来，汽车的节能问题备受关注，当前，大多数车辆在IG OFF时，当某个功能需要总线上的一个节点与另一个节点进行通信时需要把该网段上的所有节点唤醒，如果跨网段，还需要唤醒两个网段上的所有节点，不相关的节点都进入非低功耗状态，这样就造成不必要的电量消耗。又例如：为了保证车辆安全，在点火钥匙打到OFF档后，部分节点还需要通信一段时间，通常为几分钟到几十分钟，此时，由于部分节点的通信需求，网段上的所有节点都不能进入低功耗状态，极大地消耗蓄电池电量。
实施例1
为了解决上述问题，本实施例提供了一种车载系统控制装置，能够实现汽车网络节点的部分网络唤醒，单条CAN线中，只唤醒部分节点；整车网络中，每条CAN网络只唤醒一部分节点；整车网络中单个节点能够主动唤醒分布在不同CAN线中指定的单个/多个节点，因此可以大大降低了车辆在电池供电情况下的整车电流负载消耗，大大延长车辆熄火后的使用时间。
一种车载系统控制装置，如图1所示，包括CAN总线和若干节点，所述若干节点与所述CAN总线相连。
所述若干节点均包括微控单元MCU和CAN收发器，所述微控单元MCU与所述CAN收发器相连。所述CAN收发器包括TX引脚、RX引脚以及SPI引脚，所述微控单元MCU通过所述SPI引脚与所述CAN收发器相连。所述微控单元MCU可控制CAN收发器的模式转换以及设置收发器，实现特定报文唤醒的功能。
所述微控单元MCU集成有CAN控制器。
所述若干节点通过数据线路连接形成若干子网系统，所述车载系统控制装置还包括分组装置，所述分组装置根据电子电器功能需求将所述若干节点分成若干子网系统，一个节点属于一个或多个子网系统。所述若干子网系统均包含一个主节点和若干功能节点。
所述主节点包括报文发送装置，所述功能节点包括报文接收装置、识别判断装置和唤醒装置。
所述报文发送装置用于发送唤醒信息，所述唤醒信息包括唤醒标识。所述功能节点还包括存储装置，用于存储对应功能的唤醒标识。
所述识别判断装置将所述唤醒消息中的唤醒标识与所述存储装置中的唤醒标识进行比较，若比较结果一致，则输出唤醒确认信息；否则，不输出信息。
所述唤醒装置通过接收所述唤醒确认消息唤醒所述功能节点。
在CAN总线中，报文是以广播形式发送的，当节点处于休眠状态时，收到特定的报文之后才会被唤醒。比如，当需要唤醒一项功能时，由对应的主节点触发，主节点发送特定的报文，这里的报文包含唤醒标识，功能节点在接收到主节点发送的特定报文后，将接收到的报文中的唤醒标识与自身存储的唤醒标识相比较，根据比较的结果判断是否执行唤醒操作。
实施例2
图2为不具有部分网络唤醒功能的网络示意图，从图中可以看出，当需要唤醒网络中的单个节点或者部分节点时，整个的网络节点都会被唤醒。
图3是具有部分网络唤醒功能的网络示意图，从图中可以看出，当需要唤醒网络中的单个节点或者部分节点时，由主节点触发并唤醒对应功能需求的网络节点。单次唤醒只唤醒对应功能的节点，其他节点收到信息后继续保持休眠状态。
实施例3
图4是具有部分网络唤醒功能网络的工作示意图，其中举例说明了Start功能和IMMO功能，包括7个节点，分别是A、B1、B2、B3、C1、C2和C3。Start功能只唤醒A、B1、B2和B3这4个节点，IMMO功能只唤醒A、B1、B2和C1这4个节点。不同功能唤醒对应的不同节点，不会把整个网络中的7个节点唤醒。
例如，一个网络中有2个子网子系统，第一组为车门解锁相关的节点，第二组为Radio相关的节点。在点火钥匙处于OFF档且所有节点处于睡眠状态后，无钥匙进入及启动系统PEPS需要对车门解锁，此时PEPS只需要唤醒与解锁功能相关的车身控制器BCM和IC，其他与该功能不相关的节点仍然处于睡眠状态。当需要开启Radio功能时，只唤醒Radio和Tuner，其他节点仍处于睡眠状态。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车载系统控制装置，其特征在于，包括CAN总线和若干节点，所述若干节点与所述CAN总线相连；
所述若干节点通过数据线路连接形成若干子网系统，所述若干子网系统均包含一个主节点和若干功能节点；
所述主节点包括报文发送装置，所述功能节点包括报文接收装置、识别判断装置和唤醒装置。
2.根据权利要求1所述的一种车载系统控制装置，其特征在于，所述若干节点均包括微控单元MCU和CAN收发器，所述微控单元MCU与所述CAN收发器相连。
3.根据权利要求2所述的一种车载系统控制装置，其特征在于，所述CAN收发器包括SPI引脚，所述微控单元MCU通过所述SPI引脚与所述CAN收发器相连。
4.根据权利要求3所述的一种车载系统控制装置，其特征在于，所述微控单元MCU集成有CAN控制器。
5.根据权利要求1所述的一种车载系统控制装置，其特征在于，还包括分组装置，所述分组装置根据电子电器功能需求将所述若干节点分成若干子网系统。
6.根据权利要求1所述的一种车载系统控制装置，其特征在于，一个节点属于一个或多个子网系统。
7.根据权利要求1所述的一种车载系统控制装置，其特征在于，所述报文发送装置用于发送唤醒信息，所述唤醒信息包括唤醒标识。
8.根据权利要求7所述的一种车载系统控制装置，其特征在于，所述功能节点还包括存储装置，用于存储对应功能的唤醒标识。
9.根据权利要求8所述的一种车载系统控制装置，其特征在于，所述识别判断装置将所述唤醒消息中的唤醒标识与所述存储装置中的唤醒标识进行比较，若比较结果一致，则输出唤醒确认信息；否则，不输出信息。
10.根据权利要求9所述的一种车载系统控制装置，其特征在于，所述唤醒装置通过接收所述唤醒确认消息唤醒所述功能节点。
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