CN114338275A - 一种autbus总线网络节点的管理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种AUTBUS总线网络节点的管理方法、装置、设备和存储介质，所述管理方法包括：在AUTBUS总线出现物理断开形成至少两个子网后，当一子网中的各节点检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点时，该子网络中满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信。本发明的技术方案提高了网络通信的可靠性。

Description

一种AUTBUS总线网络节点的管理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及网络技术领域，尤其涉及一种AUTBUS总线网络节点的管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的总线基本处于主从通信模式，节点之间需要通过主控节点进行通信，节点之间无法直接通信，总线物理断开时特别是节点与节点之间的总线物理断开时会导致通信瘫痪。

AUTBUS总线系统中各节点通过主控节点实现时钟同步、接收主控节点的广播消息，所以当终端节点与主控节点之间物理断开时，任意节点之间依然无法通信。

因此，需要一种AUTBUS总线网络节点的管理技术方案，AUTBUS在总线出现物理断开的情况下，如何尽最大可能保持原有网络节点之间的通信，从而提高通信的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种AUTBUS总线网络节点的管理方法、装置、设备及存储介质，本发明实施例的技术方案包括：在AUTBUS总线出现物理断开形成至少两个子网后，当一所述子网中的各节点检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点时，该子网络中满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信。本方法实施例的技术方案提高了网络通信的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种AUTBUS总线网络节点的管理方法，包括：当AUTBUS总线出现物理断开形成至少两个子网后，当一子网中的各节点检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点时，该子网络中满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信。

由上，当AUTBUS总线出现物理断开形成至少两个子网后，通过在主控节点丢失与存在至少两个节点的子网中满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信，提高网络通信的可靠性。

在第一方面的一种可能实施方式中，预定规则包括：当一子网中一节点与原主控节点的时延最小时，该节点调整为新主控节点。

由上，因为当一子网中一节点与原主控节点的时延最小时，该节点为该子网中第一个检测到原主控节点物理断开的节点，该节点调整为新主控节点，将最快为该子网提供时钟同步和广播消息。

在第一方面的一种可能实施方式中，所述管理方法还包括：各节点的标识根据在AUTBUS总线上的连接位置编号，每个节点保留一份AUTBUS总线网络的全部节点的编号与所述连接位置的关系；判断一子网中一节点与原主控节点的时延最小的步骤，具体包括：根据节点的标识，判断一所述子网中一节点与原主控节点的时延最小。

由上，各备选主控节点基于网络节点的标识快速判读其是否满足预定条件，满足预定条件的子网节点快速调整为新主控节点，及时恢复网络的通信。

在第一方面的一种可能实施方式中，第一方面的管理方法还包括：各节点按照设定的周期重复广播其心跳包；所述各节点检测与其他节点的连接状态，具体包括：各节点根据对其他节点的心跳包的接收情况，确定与其他节点的连接状态。

由上，各节点通过基于心跳包判断与其它节点是连接状态，相对于主动探测的方式，对网络影响最小。

在第一方面的一种可能实施方式中，所述各节点根据对其他节点的心跳包的接收情况，确定与其他节点的连接状态，包括：各节点分别设置老化数组，老化数组中每个数据项对应一个节点；各节点根据对其他节点的所述心跳包的接收情况，更新各自的老化数组；各节点根据各自的老化数组确定与其他节点的连接状态。

由上，通过设置老化数组和根据接收的心跳包更新老化数组对应的数据项，各节点简单快速判断与其他节点的连接状态。

在第一方面的一种可能实施方式中，所述各节点根据收到其他节点的心跳包，更新各自的老化数组，包括：当一节点在一设定的周期内收到任一其他节点的心跳包时，该节点的老化数组中该其他节点对应的数据项恢复至初始值；当一节点在一设定的周期内未收到一其他节点的心跳包时，该节点的老化数组中该其他节点对应的数据项减去第一设定值。

在一些实施例中，所述初始值大于或等于第一限定值的整数倍。

由上，通过上述方法更新相应的老化数组中的数据项适合快速检测包括AUTBUS总线网络在内的有线通信网络的连接状态。

在第一方面的一种可能实施方式中，所述各节点根据各自的老化数组确定与其他节点的连接状态，具体包括：每经过一设定的周期，当一节点的老化数组中任一其他节点对应的数据项小于或等于第二设定值时，判断该节点与该其他节点物理断开。

在一些实施例中，第二限定值小于或等于第一设定值。

由上，当一节点的老化数组中任一其他节点对应的数据项小于或等于第二设定值，表示该节点已经过若干个设定的周期未收到该其他节点的心跳包，该节点与该其他节点已经物理断开。

在第一方面的一种可能实施方式中，所述节点为网络交换机或网络终端。

由上，通过使用网络交换机作为节点的方式，使本发明的技术方案能够管理更大的网络。

第二方面，本发明实施例提供了一种AUTBUS总线网络节点的管理装置，包括：规则判断模块，用于所述AUTBUS总线出现物理断开形成至少两个子网后，当一所述子网中的各节点检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点时，该子网络中的节点判断其是否满足预定规则；主控更新模块，用于满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信。

由上，当AUTBUS总线出现物理断开形成至少两个子网后，通过在主控节点丢失与存在至少两个节点的子网中满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信，提高网络通信的可靠性。

在第二方面的一种可能实施方式中，预定规则包括：当一子网中一节点与原主控节点的时延最小时，该节点调整为新主控节点。

由上，因为当一子网中一节点与原主控节点的时延最小时，该节点为该子网中第一个检测到原主控节点物理断开的节点，该节点调整为新主控节点，将最快为该子网提供时钟同步和广播消息。

在第二方面的一种可能实施方式中，各节点的标识根据在AUTBUS总线上的连接位置编号，每个节点保留一份AUTBUS总线网络的全部节点的编号与所述连接位置的关系；规则判断模块在判断一子网中一节点与原主控节点的时延最小时，根据节点的标识，判断一所述子网中一节点与原主控节点的时延最小。

由上，各备选主控节点基于网络节点的标识快速判读其是否满足预定条件，满足预定条件的备选主控节点快速调整为新主控节点，及时恢复网络的通信。

在第二方面的一种可能实施方式中，第二方面的管理装置还包括：心跳包发送模块，用于各节点按照设定的周期重复广播其心跳包；连接检测模块具体用于各节点根据对其他节点的心跳包的接收情况，确定与其他节点的连接状态。

由上，各节点通过基于心跳包判断与其它节点是连接状态，相对于主动探测的方式，对网络影响最小。

在第二方面的一种可能实施方式中，连接检测模块具体用于各节点分别设置老化数组，老化数组中每个数据项对应一个节点；连接检测模块还具体用于各节点根据对其他节点的所述心跳包的接收情况，更新各自的老化数组；连接检测模块还具体用于各节点根据各自的老化数组确定与其他节点的连接状态。

由上，通过设置老化数组和根据接收的心跳包更新老化数组对应的数据项，各节点简单快速判断与其他节点的连接状态。

在第二方面的一种可能实施方式中，连接检测模块具体用于各节点根据收到其他节点的心跳包，更新各自的老化数组，包括：当一节点在一设定的周期内收到任一其他节点的心跳包时，该节点的老化数组中该其他节点对应的数据项恢复至初始值；当一节点在一设定的周期内未收到一其他节点的心跳包时，该节点的老化数组中该其他节点对应的数据项减去第一设定值。

在一些实施例中，所述初始值大于或等于第一限定值的整数倍。

由上，通过上述方法更新相应的老化数组中的数据项适合快速检测包括AUTBUS总线网络在内的有线通信网络的连接状态。

在第二方面的一种可能实施方式中，连接检测模块具体用于各节点根据各自的老化数组确定与其他节点的连接状态，包括：每经过个设定的周期，当一节点的老化数组中任一其他节点对应的数据项小于或等于第二设定值时，判断该节点与该其他节点物理断开。

在一些实施例中，第二限定值小于或等于第一设定值。

由上，当一节点的老化数组中任一其他节点对应的数据项小于或等于第二设定值，表示该节点已经过若干个设定的周期未收到该其他节点的心跳包，该节点与该其他节点已经物理断开。

在第二方面的一种可能实施方式中，所述节点为网络交换机或网络终端。

由上，通过使用网络交换机作为节点的方式，使本发明的技术方案能够管理更大的网络。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算设备，包括，

总线；

通信接口，其与所述总线连接；

至少一个处理器，其与所述总线连接；以及

至少一个存储器，其与所述总线连接并存储有程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行本发明第一方面任一所述实施方式。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机执行申请第一方面任一所述实施方式。

附图说明

图1为本发明的方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明的方法实施例二应用的场景的结构示意图；

图3为本发明的方法实施例二的流程示意图；

图4为本发明的方法实施例二的老化数组的结构示意图；

图5为本发明的装置实施例一的结构示意图；

图6为本发明的装置实施例二的结构示意图；

图7为本发明各实施例的一种计算设备的结构示意图。

具体实施方式

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三等”或模块A、模块B、模块C等，仅用于区别类似的对象，或用于区别不同的实施例，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

在以下的描述中，所涉及的表示步骤的标号，如S110、S120……等，并不表示一定会按此步骤执行，在允许的情况下可以互换前后步骤的顺序，或同时执行。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。

本发明实施例提供了一种AUTBUS总线网络节点的管理方法、装置、设备及存储介质，在AUTBUS总线出现物理断开形至少两个子网后，当一子网中的各节点检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点时，该子网络中满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信。本方法实施例的技术方案提高了网络通信的可靠性。

本发明实施例的技术方案提高了网络通信的可靠性。

下面结合附图介绍本发明的各实施例。

首选结合图1至图4介绍本发明的各方法实施例。

一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例一用于管理包括一个主控节点和若干个其他节点组成的AUTBUS总线网络，主控节点为各节点提供广播消息和时钟同步，在AUTBUS总线出现物理断开至少两个子网后，当一子网中的各节点检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点时，该子网络中满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信。本方法实施例的技术方案提高了网络通信的可靠性。

本方法实施例的技术方案提高了网络通信的可靠性。

图1示出了一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例一的流程，其包括步骤S110至S140。

S110：各节点周期检测与其他节点的连接状态。

其中，监测周期为提前设定的周期，包括在AUTBUS总线时域上若干个帧长。

其中，节点包括节点和主控节点。

在本方法实施例中各节点通过接收其他节点广播的心跳包更新老化数组，从而检测与其他节点的连接情况。

在另一些实施例中，各节点通过发送探测包主动检测与其他节点的连接情况。

S120：在AUTBUS总线出现物理断开形成至少两个子网后，当一子网中的各节点检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点。

其中，如果一子网中任一节点判断是否检测到主控节点丢失并且该子网络存在两个或两个以上节点时，转入步骤S130，否则回到步骤S110。其中，本步骤周期执行，在至少每个设定周期内执行一次。

S130：子网络中的节点判断其是否满足预定规则；该子网络中的节点任一节点满足预定规则，则转入步骤S140，否则回到步骤S110。

其中，满足预定规则的节点将自行调整为新主控节点。

其中，各子网节点自行周期判断本身是否满足预定规则，在至少每个设定周期内执行一次。

其中，该预定规则为当一子网中一节点与原主控节点的时延最小时，该节点调整为新主控节点，从而最快为该子网恢复通信。

在一些实施例中，各节点的标识根据在AUTBUS总线上的连接位置编号，每个节点保留一份AUTBUS总线网络的全部节点的编号与连接位置的关系；该预定规则具体为根据节点的标识，判断子网中各节点是否与原主控节点的时延最小。

在另一些实施例中，各节点周期主动检测与原主控节点的时延，该预定规则为根据检测的时延判断子网中各节点是否与原主控节点的时延最小

S140：满足预定规则的子网节点自行调整为新主控节点，该子网中各节点之间维持以前的通信。

其中，新主控节点为其所在的子网提供时钟同步和广播消息。新网络的其他节点，子网中各节点从新主控节点接收时钟同步和广播消息。

其中，当原网络的各节点间直接进行通信时，即原网络的各节点配置为多主模式，各节点地位平等，可以不经过主控节点直接进行通信。

在本实施例中，当原网络的各节点配置为多主模式时，新网络中各节点继续维持多主模式配置，在新的同步时钟下保持以前的通信方式和通信拓扑结构，继续进行通信。

在另一些实施例中，当原网络的各节点配置为多主模式时，各节点均保持一份以前的网络配置文件，利用新的同步时钟和广播消息根据该配置文件重新配置新网络中各节点的通信方式，继续进行通信。

综上，一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例一管理由一个主控节点和若干个节点组成的网络，各节点根据接收的心跳包检测与其他节点的连接情况，在AUTBUS总线出现物理断开至少两个子网后，当一子网中的各节点检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点时，该子网络中满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信。本方法实施例的技术方案提高了网络通信的可靠性。

一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例二各节点根据对其他节点的心跳包接收情况更新设置的老化数组，以检测各自其他节点的连接状态；在AUTBUS总线出现物理断开至少两个子网后，当一子网中的各节点检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点时，该子网络中节点根据标识快速判断是否满足预定规则，满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信。本方法实施例的技术方案进一步提高了网络通信的可靠性。

图2示出了一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例二应用的场景的结构。

其中，图2中的总线为两线的AUTBUS总线，CN为AUTBUS总线的主控节点，TN1至TN19为AUTBUS总线的节点，节点TN6至TN14在图2中未示出，PC为网络管理计算机。PC设置配置文件，主控节点CN根据配置文件配置各节点之间的通信方式和通信资源，并向各节点提供广播消息和时间同步。

示例地，图2中各节点通过IP地址用以太网方式连接，也可以通过其他协议连接。

示例地，图2中网络是一种不封闭的总线结构，也可以是一种环形封闭的总线结构。

示例地，图2中节点TN1至TN19是一个示例，在实际场景中具体节点的数目根据实际需求和网络结构的限制而确定。

其中，图2中各节点的标识NodeID按照在总线上连接位置而顺序编号，示例地，图2中主控节点CN的标识为Node 0，节点TN1至TN19的标识为Node 1至19，在实际场景中主控节点CN的标识可以在0到19中任意位置。

其中，各节点工作与多主模式，示例地，图2中示例给出节点TN15与TN16间直接通信，节点TN18与TN19间直接通信，在实际场景中主控节点CN根据配置文件配置各节点之间的通信方式(包括多主模式下的直接通信方式)。

其中，各节点可以为网络交换机或网络终端设备。

一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例二运行于图2示出的各节点中，图3示出了一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例二的流程，其包括步骤S210至S240。

S210：各节点根据对其他节点的心跳包接收情况更新老化数组，并根据老化数据组周期检测与其他节点的连接状态。

其中，各节点每个设定的周期内向网络广播心跳包，各节点设置老化数组Frame_Expire[n]，示例地，n为图2中的节点数目19。图4示出了老化数组Frame_Expire[n]的结构，老化数组的数据项数目n与节点的总数相同，每个数据项对应一个节点，其索引为对应的节点的标识Node ID，其数据内容为对应的节点的老化情况。老化情况可以采用对老化数组的数据项递减或递增的方法，本实施例采用递减的方法，具体原理如下。

在本方法实施例中，如果一节点在每个设定的周期内收到一个其他节点的心跳包时，该节点的老化数组中该其他网络节的对应的数据项恢复至初始值EXPIRE_TICK(示例地，初始值为30)，否则，该数据项减去第一设定值，当该数据项为0，就不再减少。其中，初始值EXPIRE_TICK大于或等于第一限定值的整数倍，示例地，第一设定值的一种典型数值为1。老化数组的上述更新方法适合包括AUTBUS总线网络在在内的各种有线网络。

在本方法实施例中，在每个设定的周期结束时，各节点基于老化数组判断其与其他节点的连接状态，当一节点的老化数组中一其他节点的对应的数据项小于或等于第二设定值时，该节点与该其他节点物理断开。其中，第二设定值小于或等于第一设定值，示例地，第二设定值的一种典型数值为0。

当一节点的老化数组中一其他节点的对应的数据项小于或等于第二设定值时，因为该对应的数据项是从初始值EXPIRE_TICK多次逐步降低到第一设定值的，说明该节点已经过多个AUTBUS总线的时间帧与该其他节点失去联系。

S220：在AUTBUS总线出现物理断开形成至少两个子网后，一子网的节点判断是否检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个以上节点。

其中，如果，一子网中的任一节点判断是否检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个以上节点时，转入步骤S230，否则回到步骤S210。其中，本步骤周期执行，在至少每个设定的周期内执行一次。

其中，本步骤的工作方法和优点同一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例一额步骤S120，这里不再详述。

S230：各子网的节点根据标识判断是否满足预定规则？如果存在，则转入步骤S240，否则回到步骤S210。

其中，满足预定规则的子网节点将自行调整为相应子网的新主控节点。

其中，本步骤各子网节点周期判断本身是否满足预定规则，在至少每个设定的周期内执行一次。

在本实施例中，各节点的标识根据在AUTBUS总线上的连接位置编号，每个节点保留一份AUTBUS总线网络的全部节点的编号与连接位置的关系；该预定规则具体为根据节点的标识，判断子网中各节点是否与原主控节点的时延最小。满足该预定规则的子网节点理论上为子网中第一个检测到主控节点物理断开的节点，其调整为新主控节点后，及时地为相应的子网节点提供时钟同步和广播消息。

示例地，当标识Node ID如图2中按照在总线上连接顺序而递增编号且主控节点的标识Node ID最小时，设在一个子网中一节点的标识Node ID为j，在一些实施例中，当该子网中其他节点的标识Node ID均大于j时，该子网节点j在该子网中与原主控节点的时延最小，该子网节点升级为新主控节点。根据AUTBUS总线的特点可知，标识Node ID均小于j的该子网的节点，包括原主控节点及该子网节点与原主控节点之间的各节点，均与该子网节点物理断开，所以在一些实施例中，还利用如下判别方法：当标识Node ID均小于j的节点，均与该子网控节点物理断开时，该子网节点升级为新主控节点。

示例地，当标识Node ID如图2中按照在总线上连接顺序而递减编号且主控节点的标识Node ID最大时，设在一个子网中一节点的标识Node ID为j，在一些实施例中，当该子网中其他节点的标识Node ID均小于j时，该子网节点j在该子网中与原主控节点的时延最小，该子网节点升级为新主控节点。根据AUTBUS总线的特点可知，标识Node ID均大于于j的该子网的节点，包括原主控节点及该子网节点与原主控节点之间的各节点，均与该子网节点物理断开，所以在一些实施例中，还利用如下判别方法：当标识Node ID均大于于j的节点，均与该子网控节点物理断开时，该子网节点升级为新主控节点。

示例地，当各节点环形连接总线上时，当环形总线第一次物理断开时，整个网络转化为非封闭的网络了，各个节点还可以保持连接，通信方式不变。再发生第二次物理断开时，按照上面两个示例进行讨论，这里不再详述。

需要强调的是：在上面两个示例讨论时，主控节点的标识Node ID最大或最小，在实际场景中，主控节点的标识Node ID可能为网络中各标识Node ID的中间一个数值，上面两个示例略有变化，这里不再详述，其本质都是各备选主控节点根据节点标识快速判断本身是否满足预定规则，都是属于本发明的保护范围。

S240：满足预定规则的子网节点将自行调整为新主控节点，维持相应子网的时钟同步和网络通信。

其中，本步骤的工作方法和优点同一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例一额步骤S140，这里不再详述。

综上，一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例二中，根据对其他节点的心跳包接收情况更新设置的老化数组，以检测各自其他节点的连接状态；在AUTBUS总线出现物理断开至少两个子网后，当一子网中的各节点检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点时，该子网络中节点根据标识快速判断是否满足预定规则，满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信。本方法实施例的技术方案进一步提高了网络通信的可靠性。

下面结合图5至图6介绍本发明的一种AUTBUS总线网络节点的管理装置的各实施例。

一种AUTBUS总线网络节点的管理装置实施例一运行在一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例一的所述管理方法，部署在网络的各节点上。

图5示出了一种AUTBUS总线网络节点的管理装置实施例一的结构，包括：监测模块510、子网判断模块520、规则判断模块530、主控更新模块540。

监测模块510用于各节点周期监测与其他节点的连接转态。其方法和优点请参照一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例一的步骤S110，这里不再详述。

子网判断模块520用于在AUTBUS总线出现物理断开形成至少两个子网后，一子网中的节点判断是否检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点。其方法和优点请参照一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例一的步骤S120，这里不再详述。

规则判断模块530用于各子网络中的节点判断其是否满足预定规则。其方法和优点请参照一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例二的步骤S130，这里不再详述。

主控更新模块540用于满足预定规则的子网节点自行调整为新主控节点，该子网中各节点之间维持以前的通信。其方法和优点请参照一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例一的步骤S140，这里不再详述。

一种AUTBUS总线网络节点的管理装置实施例二运行在一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例二的所述管理方法，部署在图2所示的各节点上。

图6示出了一种AUTBUS总线网络节点的管理装置实施例二的结构，包括：监测模块610、子网判断模块620、规则判断模块630、主控更新模块640和心跳包广播模块650。

监测模块610用于各节点根据对其他节点的心跳包接收情况更新老化数组，并根据老化数据组周期检测与其他节点的连接状态。其方法和优点请参照一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例二的步骤S210，这里不再详述。

子网判断模块620用于在AUTBUS总线出现物理断开形成至少子网后，一子网中的节点判断是否检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点。其方法和优点请参照一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例二的步骤S220，这里不再详述。

规则判断模块630用于各子网络中的节点根据标识判断其是否满足预定规则。其方法和优点请参照一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例二的步骤S230，这里不再详述。

主控更新模块640用于满足预定规则的子网节点自行调整为新主控节点，维持相应子网的时钟同步和通信。其方法和优点请参照一种AUTBUS总线网络节点的管理方法实施例二的步骤S240，这里不再详述。

心跳包广播模块650用于各节点周期广播心跳包。

本发明实施例还提供的一种计算设备，下面结合图7详细介绍。

该计算设备700包括，处理器710、存储器720、通信接口730、总线740。

应理解，该图所示的计算设备700中的通信接口730可以用于与其他设备之间进行通信。

其中，该处理器710可以与存储器720连接。该存储器720可以用于存储该程序代码和数据。因此，该存储器720可以是处理器710内部的存储单元，也可以是与处理器710独立的外部存储单元，还可以是包括处理器710内部的存储单元和与处理器710独立的外部存储单元的部件。

可选的，计算设备700还可以包括总线740。其中，存储器720、通信接口730可以通过总线740与处理器710连接。总线740可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(EFStended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线740可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，该图中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

应理解，在本发明实施例中，该处理器710可以采用中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)。该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。或者该处理器710采用一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本发明实施例所提供的技术方案。

该存储器720可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器710提供指令和数据。处理器710的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器710还可以存储设备类型的信息。

在计算设备700运行时，所述处理器710执行所述存储器720中的计算机执行指令执行各方法实施例的操作步骤。

应理解，根据本发明实施例的计算设备700可以对应于执行根据本发明各实施例的方法中的相应主体，并且计算设备700中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现本实施例各方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行各方法实施例的操作步骤。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括，具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括、但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本发明保护范畴。

Claims (10)

1.一种AUTBUS总线网络节点的管理方法，其特征在于，包括：

所述AUTBUS总线出现物理断开形成至少两个子网后，当一所述子网中的各节点检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点时，该子网络中满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信。

2.根据权利要求1所述管理方法，其特征在于，所述预定规则包括：

当一所述子网中一节点与原主控节点的时延最小时，该节点调整为新主控节点。

3.根据权利要求2所述管理方法，其特征在于，

所述管理方法还包括：各节点的标识根据在所述AUTBUS总线上的连接位置编号，每个节点保留一份所述AUTBUS总线网络的全部节点的编号与所述连接位置的关系；

判断一所述子网中一节点与原主控节点的时延最小的步骤，具体包括：

根据所述标识，判断一所述子网中一节点与原主控节点的时延最小。

4.根据权利要求1至3任一所述管理方法，其特征在于，还包括：各节点按照设定的周期重复广播其心跳包；

各节点根据对其他节点所述心跳包的接收情况，检测与其他节点的连接状态。

5.根据权利要求4所述管理方法，其特征在于，所述各节点根据对其他节点所述心跳包的接收情况，检测与其他节点的连接状态，包括：

各节点分别设置老化数组，所述老化数组中每个数据项对应一个节点；

各节点根据对其他节点的所述心跳包的接收情况，更新各自的所述老化数组；

各节点根据各自的所述老化数组确定与其他节点的连接状态。

6.根据权利要求5所述管理方法，其特征在于，所述各节点根据收到其他节点的所述心跳包，更新各自的所述老化数组，包括：

当一节点在一所述周期内收到任一其他节点的心跳包时，该节点的老化数组中该其他节点对应的数据项恢复至初始值；

当一节点在一所述周期内未收到一其他节点的心跳包时，该节点的老化数组中该其他节点对应的数据项减去第一设定值。

7.根据权利要求6所述管理方法，其特征在于，所述各节点根据各自的所述老化数组确定与其他节点的连接状态，具体包括：

每经过所述周期，当一节点的老化数组中任一其他节点对应的数据项小于或等于第二设定值时，判断该节点与该其他节点物理断开。

8.一种AUTBUS总线网络节点的管理装置，其特征在于，所述管理装置包括：

规则判断模块，用于所述AUTBUS总线出现物理断开形成至少两个子网后，当一所述子网中的各节点检测到主控节点丢失并且该子网络存在至少两个节点时，该子网络中的节点判断其是否满足预定规则；

主控更新模块，用于满足预定规则的节点调整为新控制节点，维持该子网络的时钟同步和节点通信。

9.一种计算设备，其特征在于，包括：

总线；

通信接口，其与所述总线连接；

至少一个处理器，其与所述总线连接；以及

至少一个存储器，其与所述总线连接并存储有程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行权利要求1至7任一所述管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机执行权利要求1至7任一所述管理方法。

Images