JP2016201740A - 車載通信システム、中継装置及びノード - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ノードとしてのECUを1つ以上有する複数のネットワークと、異なるネットワークのECU同士の通信を中継するゲートウェイECU(以下、GWと記載)2とを備える車載通信システムにおいて、全てのネットワークがスリープ状態になってから送信を開始するECU11は、送信対象のECUを示す送信対象ECU情報をGW2に送信する(S120)。GW2には、各ネットワークを構成するECUの情報が記録されテーブルが記憶されている。そしてGW2は、上記送信対象ECU情報が送られて来ると、複数のネットワークのうち、送信対象ECU情報が示すECUが存在するネットワークを上記テーブルから特定して、その特定したネットワークだけをウェイクアップさせる(S210,S220)。
【選択図】図4
Description
この車載通信システムにおいて、ノードのうち、全てのネットワークがスリープ状態になってから送信を開始するノードは、送信対象のノードを示す送信対象ノード情報を、中継装置に送信する。
[本実施形態の構成]
図1に示す車載通信システム1は、乗用車等の車両に搭載される通信システムであり、複数の(この例では5つの)ネットワークNT1〜NT5と、ネットワークNT1〜NT5間の通信を実現するセントラルゲートウェイとしてのゲートウェイECU2と、を備える。ECUは、「Electronic Control Unit:電子制御装置」の略である。
ゲートウェイECU2は、異なるネットワークNT1〜NT5のECU同士の通信を中継する中継装置として機能する。
ゲートウェイECU2のチャンネルCh1〜Ch5のうち、チャンネルCh1には通信線L1が接続され、チャンネルCh2には通信線L2が接続され、チャンネルCh3には通信線L3が接続され、チャンネルCh4には通信線L4が接続され、チャンネルCh5には通信線L5が接続されている。
次に、車載通信システム1において、全てのネットワークNT1〜NT5がスリープ状態になってから、何れかのECUがウェイクアップして送信を開始した場合の、各装置の動作内容について、図4を用い説明する。尚、図4に関する説明では、全てのネットワークNT1〜NT5がスリープ状態になってから最初に送信を開始するECU(以下、送信開始ECUという)が、例えばECU11であるとする。そして、送信開始ECUからの送信対象のECU(以下、送信対象ECUという)が、例えばECU54であるとする。勿論、送信開始ECUと送信対象ECUは、ECU11,54以外でも良い。また、図4では、ゲートウェイECU2のチャンネルのことを、「Ch」と記載している。
ゲートウェイECU2は、送信対象情報フレームを受信すると、その送信対象情報フレームから、送信対象ECU情報としてのECUアドレス(以下、受信ECUアドレスという)を取り出す。そして、ゲートウェイECU2は、ECU情報テーブル6を参照して、チャンネルCh1〜Ch5のうち、受信ECUアドレスのECU(即ち、ECU11の送信対象ECU)が接続されているチャンネルを特定する(S210)。前述の通り各チャンネルCh1〜Ch5とネットワークNT1〜NT5は一対一に対応しているため、ゲートウェイECU2は、ネットワークNT1〜NT5のうち、受信ECUアドレスのECUが構成要素となっているネットワークを特定することとなる(S210)。
ゲートウェイECU2は、データフレームを受信すると、その受信したデータフレームの送信先のネットワークを、ルーティングテーブル7を参照して特定する(S230)。そして、特定したネットワークが接続されているチャンネルから、上記受信したデータフレームを送信する(S240)。
上記の車載通信システム1によれば、ネットワークNT1〜NT5がスリープ状態になってから、何れかのECUが送信を開始する場合には、ネットワークNT1〜NT5のうち、通信に必要なネットワーク(即ち、送信対象ECUが存在するネットワーク)だけをウェイクアップさせることができる。よって、車載通信システム1で消費する電力を抑えることができる。
例えば、ゲートウェイECU2において、ECU情報テーブル6やルーティングテーブル7は、書き換え可能な不揮発性メモリに記憶されていても良い。また、上記実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。また、上述した車載通信システム1の他、ゲートウェイECU2又はECU11〜54としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、ウェイクアップ制御方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
Claims (5)
- それぞれが1つ以上のノード(11〜54)を有する複数のネットワーク(NT1〜NT5)と、
異なる前記ネットワークのノード同士の通信を中継する中継装置(2)と、
を備える車載通信システム(1)において、
前記ノードのうち、全ての前記ネットワークがスリープ状態になってから送信を開始するノードは、送信対象のノードを示す送信対象ノード情報を前記中継装置に送信し(S120)、
前記中継装置は、
前記各ネットワークを構成するノードを示すノード情報が、前記各ネットワークについて記録されたノード情報テーブル(6)を記憶するメモリ(4)と、
全ての前記ネットワークがスリープ状態になってから、前記ノードの何れかから当該中継装置へ前記送信対象ノード情報が送られて来ると、前記複数のネットワークのうち、前記送信対象ノード情報が示すノードが構成要素となっているネットワークを、前記ノード情報テーブルから特定して、その特定したネットワークだけをウェイクアップさせるウェイクアップ制御手段(S210,S220)と、を備えること、
を特徴とする車載通信システム。 - 請求項1に記載の車載通信システムにおいて、
前記送信を開始するノードは、前記送信対象ノード情報を送信してから、前記送信対象のノードを宛先とするデータフレームの送信を開始すること(S130)、
を特徴とする車載通信システム。 - それぞれが1つ以上のノード(11〜54)を有する複数のネットワーク(NT1〜NT5)と、異なる前記ネットワークのノード同士の通信を中継する中継装置(2)と、を備える車載通信システム(1)における前記中継装置であって、
前記各ネットワークを構成するノードを示すノード情報が、前記各ネットワークについて記録されたノード情報テーブル(6)を記憶するメモリ(4)と、
全ての前記ネットワークがスリープ状態になってから、前記ノードのうち、送信を開始するノードから当該中継装置へ、送信対象のノードを示す送信対象ノード情報が送られて来ると、前記複数のネットワークのうち、前記送信対象ノード情報が示すノードが構成要素となっているネットワークを、前記ノード情報テーブルから特定して、その特定したネットワークだけをウェイクアップさせるウェイクアップ制御手段(S210,S220)と、を備えること、
を特徴とする中継装置。 - それぞれが1つ以上のノード(11〜54)を有する複数のネットワーク(NT1〜NT4)と、異なる前記ネットワークのノード同士の通信を中継する中継装置(2)と、を備える車載通信システム(1)における前記ノードであって、
前記中継装置に接続されている全てのネットワークがスリープ状態になってから、送信を開始する場合に、送信対象のノードを示す送信対象ノード情報を前記中継装置に送信すること(S120)、
を特徴とするノード。 - 前記送信対象ノード情報を送信してから、前記送信対象のノードを宛先とするデータフレームの送信を開始すること(S130)、
を特徴とする請求項4に記載のノード。
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