JP7405060B2 - ネットワークシステム - Google Patents

Description

本開示は、ネットワークシステムに接続されたノードを個別に起動する技術に関する。

車両には車載機器を制御するために多数の電子制御装置、いわゆるＥＣＵが搭載され、これらのＥＣＵが通信バスに接続されることによって、ＥＣＵをノードとするネットワークシステムが構築される。特許文献１には、この種のネットワークシステムにおいて、状況に応じて制御に不必要な一部のＥＣＵの機能を停止したスリープ状態にすることで、システム全体としての消費電力を低減するパーシャルネットワークという技術が記載されている。

特開２０１３－１０７４５３号公報

パーシャルネットワークにおいて、スリープ状態にあるＥＣＵは、通信バスを介して受信する起動用のフレームに、自ＥＣＵを指定する情報が示されている場合に、機能の制限がないウェイクアップ状態に遷移する。このため、パーシャルネットワークでは、フレームの送受信だけでなく、受信フレームに自ＥＣＵを指定する情報が含まれているか否かを判定して、自ＥＣＵのウェイクアップを指示する機能を有した複雑な構成のトランシーバを使用する必要があった。

本開示の１つの局面では、パーシャルネットワークに対応したトランシーバの使用を抑制しつつ、パーシャルネットワークの機能を実現する技術を提供する。

本開示の一態様は、ネットワークシステムであって、一つ以上の中継装置（３，４）と、複数の伝送路（２）と、複数の端末装置（５）と、を備える。伝送路は、一つ以上の中継装置を介して接続される。端末装置は、それぞれが複数の伝送路のいずれかに接続される。

端末装置は、ＰＮ対応トランシーバ（５１）と、起動処理部（５３）と、を備える。ＰＮ対応トランシーバは、当該端末装置を指定する起動情報が付与された管理用フレームを、伝送路を介して受信すると、指定機能が停止されたスリープ状態から指定機能を実行可能なウェイクアップ状態に、当該端末装置を遷移させる。起動処理部は、当該端末装置が管理用フレームの受信以外の要因でウェイクアップした場合、当該端末装置が属する起動グループの特定に必要な情報を起動情報として付与した管理用フレームを送信する。

中継装置の一つである管理中継装置（４）は、一つ以上のＰＮ非対応トランシーバ（４１）と、起動管理部（４３）と、を備える。ＰＮ非対応トランシーバは、管理用フレームを受信すると、起動情報の内容に関わらず、当該管理中継装置をスリープ状態からウェイクアップ状態に遷移させる。起動管理部は、ＰＮ非対応トランシーバを介して受信した管理用フレームの起動情報、及び起動テーブルを用いて、管理用フレームの送信元となった端末装置が属する起動グループ、及び起動グループに対応づけられる対象伝送路を抽出する。さらに起動管理部は、抽出された起動グループに属する全ての端末装置を指定する起動情報が付与された管理用フレームを、対象伝送路に流す返送処理を実行する。

なお、起動グループは、同時にウェイクアップさせる必要がある端末装置のグループである。対象伝送路は、起動グループに属する端末装置が接続された伝送路である。起動テーブルは、起動グループのそれぞれに対応づけられる対象伝送路を指定するための情報を列挙したテーブル情報である。

このような構成によれば、ウェイクアップした端末装置から送信される管理用フレームが管理中継装置に受信される。そして、管理中継装置が実行する返送処理によって返送される管理用フレームが、対象伝送路に到達するため、送信元の端末装置と同じ起動グループに属する全ての端末装置がウェイクアップする。

このような手順で端末装置をウェイクアップすることにより、ネットワークシステムでは、パーシャルネットワークであるにも関わらず、管理中継装置にＰＮ非対応トランシーバを用いることができる。なお、管理中継装置以外の中継装置は、管理中継装置に到る伝送路を上流伝送路、それ以外の伝送路を下流伝送路として、下流伝送路から受信する管理用フレームは、管理中継装置に受信させるために、そのまま上流伝送路に中継すればよい。このため、管理中継装置以外の中継装置でも、下流伝送路が接続されるトランシーバには、ＰＮ非対応トランシーバを用いることができる。すなわち、ＰＮ対応トランシーバの導入コストを抑えつつ、ウェイクアップする必要のない端末装置がウェイクアップすることを回避できる。

第１実施形態のネットワークシステムの構成を示すブロック図である。 上流バス及び下流バスの定義を示す説明図である。 端末装置及び中継装置が保持する所属情報、及びＮＭフレームに付与される起動情報を例示する説明図である。 中継装置の構成を示すブロック図である。 管理中継装置の構成を示すブロック図である。 端末装置の構成を示すブロック図である。 起動テーブルの内容を例示する説明図である。 ＰＮ対応トランシーバが実行する起動制御の内容を示すフローチャートである。 ＰＮ非対応トランシーバが実行する起動制御の内容を示すフローチャートである。 端末装置のＭＣＵが実行する起動維持処理のフローチャートである。 中継装置のＭＣＵが実行するフレーム中継処理のフローチャートである。 管理中継装置のＭＣＵが実行するフレーム返送処理のフローチャートである。 第２実施形態のネットワークシステムの構成を示すブロック図である。 予備機能を有する中継装置が実行する監視処理のフローチャートである。 予備機能を有する中継装置が実行するメイン処理のフローチャートである。 第３実施形態のネットワークシステムの構成を示すブロック図である。 起動テーブルの内容を例示する説明図である。 管理中継装置のＭＣＵが実行するフレーム返信処理のフローチャートである。 第４実施形態のネットワークシステムの構成を示すブロック図である。 管理中継装置が実行するメイン処理のフローチャートである。 端末装置のＭＣＵが実行する起動関連処理のフローチャートである。 端末装置の追加時におけるネットワークシステムの動作を例示するシーケンス図である。

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
図１に示すネットワークシステム１は、複数のバス状伝送路（以下、バス）２と、複数の通常中継装置３と、一つの管理中継装置４と、複数の端末装置５とを備える。

複数のバス２は、複数の通常中継装置３及び管理中継装置４を介して相互に接続され、ネットワークを形成する。各端末装置５は、複数のバス２のいずれかに接続される。以下では、通常中継装置３，管理中継装置４及び端末装置５を総称して、ノードとも呼ぶ。

ネットワークシステム１は、ＩＳＯ１１８９８－６に規定されたＣＡＮプロトコル規格の通信制御に基づく給電制御手法であるパーシャルネットワークを形成する。ＣＡＮは登録商標である。パーシャルネットワークでは、ノードを必要に応じて個別にウェイクアップ（すなわち、起動）又はスリープ（すなわち、休眠）させることで低消費電力を実現する。ノードは、ウェイクアップすることで、ノードに割り当てられた機能を制限されることなく利用可能な通常の動作状態となり、スリープすることで、利用可能な機能が制限された低消費電力の動作状態となる。

管理中継装置４は、ネットワークシステム１全体の起動を管理する起動管理機能を有する。ここでは管理中継装置４をＣＧＷとも表記する。また、起動管理機能を有さない通常中継装置３をＧＷとも表記する。特に、個々のＧＷを識別する必要がある場合は、ＧＷ１，ＧＷ２と表記する。ＧＷは、Gatewayの略であり、ＣＧＷは、Central Gatewayの略である。以下では、図２に示すように、ＧＷ及びＣＧＷに接続されたバス２のうち、ＣＧＷに到るバス２を上流バスと呼び、上流バス以外を下流バスと呼ぶ。上流バスが上流伝送路に相当し、下流バスが下流伝送路に相当する。

以下では、図１に示すネットワークシステム１において、ＧＷ１の下流バスをＢＵＳ１、ＧＷ２の下流バスをＢＵＳ２、ＣＧＷの下流バスであり、且つ、ＧＷ１及びＧＷ２の上流バスをＢＵＳ３と表記する。なお、端末装置５からみてＢＵＳ１～ＢＵＳ３は、いずれも上流バスである。

端末装置５は、ウェイクアップ時に、同時に起動する必要のある他の端末装置５と共に起動グループＧｒαを形成する。以下、ＢＵＳｉに接続され、かつ、起動グループＧｒαに属する端末装置５を、ＥＣＵ＿ｉαで表す。複数の起動グループに属する端末装置５は、ＥＣＵ＿ｉαβ…で表す。但し、ｉ＝１，２，３，…、α，β＝Ａ，Ｂ，Ｃ，…である。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。例えば、ＥＣＵ＿１ＢＣは、ＢＵＳ１に接続され、かつ、二つの起動グループＧｒＢ及びＧｒＣに属する端末装置５を意味する。

ＧＷｉのそれぞれには、端末装置５とは、別の起動グループＧｒｉが割り当てられる。以下、起動グループＧｒαをＥＣＵ起動グループ、起動グループＧｒｉをＧＷ起動グループとも称する。

ネットワークシステム１では、スリープ状態にあるノードをウェイクアップする際に、起動グループを指定する起動情報を含んだＣＡＮフレームであるＮＭフレームを使用する。ＮＭは、Network Managementの略である。なお、ＮＭフレームが管理用フレームに相当する。

起動情報は、例えば、図３に示すように設定される。ＤＬＣは、Data Length Codeの略であり、ＣＡＮフレームにおけるデータ領域サイズをバイト単位で表す領域である。つまり、起動情報は、ＣＡＮフレームのデータ領域に格納される。ここでは、説明を簡単にするため、ＤＬＣが１バイト（すなわち、８ビット）の場合を示す。起動情報を表す８ビットデータの各ビットに起動グループが対応づけられる。例えば、上位３ビットがＧＷ起動グループＧｒ１～Ｇｒ３を表し、下位５ビットがＥＣＵ起動グループＧｒＡ～ＧｒＥを表す。但し、図１に示すネットワーク構成では、Ｇｒ３，ＧｒＤ，ＧｒＥは未使用となる。

ＮＷフレームに設定される起動情報は、起動対象となる起動グループに対応するビットが１に設定される。
［１－１－１．通常中継装置の構成］
起動管理機能を有さない通常中継装置３であるＧＷｉは、図４に示すように、上流用トランシーバ３１と、下流用トランシーバ３２と、ＭＣＵ３３と、電源リレー３４と、を備える。ＭＣＵは、Micro Control Unitの略である。

上流用トランシーバ３１及び下流用トランシーバ３２は、常時給電を受け、ＭＣＵ３３は、電源リレー３４を介して給電を受ける。
上流用トランシーバ３１は、パーシャルネットワークの規格に対応したトランシーバ、すなわち、ＰＮ対応トランシーバであり、上流バスであるＢＵＳ３を介して通信フレームを送受信する。

上流用トランシーバ３１は、送受信回路３１１と、プロトコル検出器３１２と、フレーム構成メモリ３１３と、メッセージフィルタ３１４とを備える。
送受信回路３１１は、ＭＣＵ３３から供給される送信データに従ってＣＡＮプロトコルに従った通信フレームを生成して上流バスに送信する。送受信回路３１１は、上流バスを介して受信した通信フレームから受信データを抽出してＭＣＵ３３に供給する。

プロトコル検出器３１２は、送受信回路４２１にて受信された通信フレームが、ノードをウェイクアップする制御に用いるＮＭフレームである場合に、ＮＭフレームのデータ領域に示された起動情報を抽出して、メッセージフィルタ３１４に供給する。

フレーム構成メモリ３１３には、自ノードが属する起動グループを示す所属情報が記憶される。フレーム構成メモリ３１３の記憶内容は、ＭＣＵ３３によって書き換え可能に構成されてもよい。所属情報は、起動情報と同じデータ長を有し、各ビットの割当も、起動情報と同様である。そして、フレーム構成メモリ３１３に記憶される所属情報は、自ノードが属する起動グループに対応するビットが１に設定される。但し、ＧＷは、一つのＧＷ起動グループにだけ所属できる。

メッセージフィルタ３１４は、ＮＭフレームから抽出される起動情報と、フレーム構成メモリ３１３に記憶された所属情報とを比較することで、起動情報に自ノードを指定する情報が含まれるか否かを判定する。例えば、起動情報と所属情報とをビット毎に論理積演算を行い、演算結果が非ゼロであれば、自ノードを指定する情報が含まれると判定する。メッセージフィルタ３１４は、起動情報に自ノードを指定する情報が含まれると判定した場合、起動指令を電源リレー３４に出力する。

下流用トランシーバ３２は、パーシャルネットワークの規格に非対応のトランシーバ、すなわち、ＰＮ非対応トランシーバであり、下流バスであるＢＵＳｉを介して信号を送受信する。

下流用トランシーバ３２は、送受信回路３２１とプロトコル検出器３２２とを備える。送受信回路３２１及びプロトコル検出器３２２は、上流用トランシーバ３１を構成する送受信回路３１１及びプロトコル検出器３１２と同様の機能を有する。つまり、下流用トランシーバ３２は、上流用トランシーバ３１からフレーム構成メモリ３１３及びメッセージフィルタ３１４を省略した構造を有する。

但し、プロトコル検出器３２２は、ＮＭフレームの受信を検出すると、起動情報を抽出することなく、電源リレー３４に対して起動指令を出力する。
電源リレー３４は、上流用トランシーバ３１及び下流用トランシーバ３２からの起動指令（以下、外部要因の起動指令）によって、ＭＣＵ３３への給電を開始することで、ＭＣＵ３３を起動する。

ＭＣＵ３３は、ＣＰＵと、例えば、ＲＯＭ又はＲＡＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ）と、を備える。ＭＣＵ３３は、給電が開始されて起動すると、フレーム中継処理を少なくとも実行する。メモリには、フレーム中継処理を実行するためのプログラムの他、フレーム構成メモリ３１３にも記憶される所属情報が少なくとも記憶される。

つまり、スリープ状態にあるＧＷは、下流バスを介してＮＭフレームを受信すると、起動情報の内容に関わらずＭＣＵ３３をウェイクアップし、受信したＮＭフレームを上流バスに中継する。また、スリープ状態にあるＧＷは、上流バスを介してＮＭフレームを受信すると、起動情報に自ノードを指定する情報が含まれる場合にＭＣＵ３３をウェイクアップし、受信したＮＭフレームを下流バスに中継する。

［１－１－２．管理中継装置の構成］
図５に示すように、起動管理機能を有する管理中継装置４であるＣＧＷは、下流用トランシーバ４２と、ＭＣＵ４３と、電源リレー４４とを備える。下流用トランシーバ４２、ＭＣＵ４３、及び電源リレー４４は、基本的には、図４を用いて説明したＧＷの下流用トランシーバ３２、ＭＣＵ３３、及び電源リレー３４と同様の機能を有する。つまり、ＣＧＷは、ＧＷから上流用トランシーバ３１を省略した構造を有する。当然、下流用トランシーバ４２を構成する送受信回路４２１及びプロトコル検出器４２２も、下流用トランシーバ３２を構成する送受信回路３２１及びプロトコル検出器３２２と同様の機能を有する。但し、下流用トランシーバ４２には、ＢＵＳ３が接続される。

電源リレー４４は、下流用トランシーバ４２からのみ起動指令が供給される。従って、ＣＧＷの電源リレー４４では、ウェイクアップ要因をＭＣＵ４３に通知する機能は省略されてもよい。

ＭＣＵ４３は、起動管理機能を実現するための処理であるフレーム返信処理を少なくとも実行する。ＭＣＵ４３のメモリには、フレーム返信処理を実行するためのプログラムの他、受信したＮＭフレームから抽出される起動情報の内容を書き換える際に使用する起動テーブルが少なくとも記憶される。

起動テーブルは、図７に示すように、ＥＣＵ起動グループＧｒαと、ＥＣＵ起動グループＧｒαの対象伝送路にＮＭフレームを流すために、ウェイクアップさせる必要のある全てのＧＷのＧＷ起動グループＧｒｉとの対応関係を示す。対象伝送路とは、ＥＣＵ起動グループＧｒαに属するＥＣＵが接続された全てのバスをいう。

例えば、ＥＣＵ起動グループＧｒＡには、ＢＵＳ１に接続されたＥＣＵ＿１Ａ、ＢＵＳ３に接続されたＥＣＵ＿３ＡＢが含まれる。この場合、ＣＧＷに直接接続されたＢＵＳ３以外にＢＵＳ１にもＮＭフレームを流す必要があるため、ＥＣＵ起動クループＧｒＡには、ＧＷ１が属するＧＷ起動グループＧｒ１が対応づけられる。同様に、ＥＣＵ起動グループＧｒＢには、ＧＷ起動グループＧｒ１，Ｇｒ２が対応づけられ、ＥＣＵ起動グループＧｒＣには、ＧＷ起動グループＧｒ１が対応づけられる。

ＣＧＷは、ＮＭフレームを受信すると起動情報の内容に関わらずＭＣＵ４３をウェイクアップし、フレーム返送処理を実行する。フレーム返送処理では、受信したＮＭフレームの起動情報（すなわち、送信元ＥＣＵの所属情報）に示されたＥＣＵ起動グループＧｒαに属する全てのＥＣＵがＮＭフレームを受信できるように、起動テーブルを用いて起動情報を書き換えたＮＭフレームを送信する。

［１－１－３．端末装置の構成］
端末装置５であるＥＣＵは、図６に示すように、上流用トランシーバ５１と、ＭＣＵ５３と、電源リレー５４と、状況検知部５５とを備える。上流用トランシーバ５１、ＭＣＵ５３、及び電源リレー５４は、基本的には、図４を用いて説明したＧＷの上流用トランシーバ３１、ＭＣＵ３３、及び電源リレー３４と同様の機能を有する。当然、上流用トランシーバ５１を構成する送受信回路５１１、プロトコル検出器５１２、フレーム構成メモリ５１３、及びメッセージフィルタ５１４も、上流用トランシーバ３１を構成する送受信回路３１１、プロトコル検出器３１２、フレーム構成メモリ３１３、及びメッセージフィルタ３１４と同様の機能を有する。つまり、ＥＣＵは、ＧＷから下流用トランシーバ３２を省略して、状況検知部５５を追加した構造を有する。但し、上流用トランシーバ３１は、ＢＵＳ１～３のいずれかに接続される。

状況検知部５５は、自ノードに割り当てられた検知機能を用いて、自ノードのウェイクアップを必要とする状況であるか否かを判定し、ウェイクアップを必要とする状況である場合に、電源リレー５４に対して起動指令（以下、内部要因による起動指令）を出力する。

電源リレー５４は、上流用トランシーバ５１又は状況検知部５５からの起動指令によって、ＭＣＵ５３への給電を開始することで、ＭＣＵ５３をウェイクアップする。また、電源リレー５４は、ウェイクアップ要因を、ＭＣＵ５３に通知する。ここでのウェイクアップ要因は、上流用トランシーバ５１からのＮＭフレーム受信（すなわち、外部要因）による起動指令、及び状況検知部５５からの内部要因による起動指令のいずれかである。

ＭＣＵ５３は、ＥＣＵ起動維持処理を少なくとも実行する。ＭＣＵ５３のメモリには、ＥＣＵ起動維持処理を実行するためのプログラムの他、フレーム構成メモリ５１３にも記憶される所属情報が少なくとも記憶される。

スリープ状態にあるＥＣＵは、ＮＭフレームを受信し、起動情報に自ノードを指定する情報が含まれる場合、又は、ＥＣＵ内で自ノードをウェイクアップさせる必要のある状況が検出された場合に、ＭＣＵ５３を起動する。

［１－２．トランシーバでの起動制御］
［１－２－１．ＰＮ対応トランシーバ］
各ノードの上流用トランシーバ３１，５１、すなわち、ＰＮ対応トランシーバにて実行される起動制御の内容を、図８のフローチャートを用いて説明する。起動制御は、ノードへの給電が行なわれている間、繰り返し実行される。ここでは、ＧＷの上流用トランシーバ３１を例にして具体的に説明する。

Ｓ１１０では、上流用トランシーバ３１は、ＮＭフレームを受信したか否かを判定する。この判定は、プロトコル検出器３１２によって行われる。上流用トランシーバ３１は、ＮＭフレームを受信していない場合は、同ステップを繰り返すことで待機し、ＮＭフレームを受信すると、Ｓ１２０に処理を移行する。

Ｓ１２０では、上流用トランシーバ３１は、受信したＮＭフレームのデータ領域に示された起動情報に、自ノードが属する起動グループが含まれているか否か、すなわち自ノードが起動対象であるか否かを判定する。上流用トランシーバ３１は、自ノードが起動対象であると判定した場合は、処理をＳ１３０に移行し、起動対象ではないと判定した場合は処理をＳ１１０に戻す。

Ｓ１３０では、上流用トランシーバ３１は、電源リレー３４に起動指令を出力することで、ＭＣＵを起動する。
Ｓ１２０及びＳ１３０の処理は、メッセージフィルタ３１４によって行われる。

起動指令を受けた電源リレー３４は、ＭＣＵ３３への給電を開始すると共に、上流用トランシーバ３１からの起動指令によるウェイクアップであることをＭＣＵ３３に通知する。
これにより、ウェイクアップしたＭＣＵ３３による処理が実行される。

続くＳ１４０では、上流用トランシーバ３１は、起動維持条件が成立しているか否かを判定し、起動維持条件が成立していれば、同ステップを繰り返すことで待機し、起動維持条件が不成立であれば、処理をＳ１５０に移行する。具体的には、予め設定された許容時間以内の間隔で、自ノードを起動対象とするＮＭフレームの受信が継続されていれば、起動維持条件が成立していると判定する。

Ｓ１５０では、上流用トランシーバ３１は、電源リレー４４への起動指令の出力を停止して、処理を終了する。これにより、ＭＣＵ３３への給電が停止されることでスリープする。

Ｓ１４０及びＳ１５０の処理は、プロトコル検出器３１２及びメッセージフィルタ３１４によって実行される。
［１－２－２．ＰＮ非対応トランシーバ］
各ノードの下流用トランシーバ３２，４２、すなわち、ＰＮ非対応トランシーバにて実行される起動制御の内容を、図９のフローチャートを用いて説明する。起動制御は、ノードへの給電が行なわれている間、繰り返し実行される。ここでは、ＧＷの下流用トランシーバ３２を例にして具体的に説明する。

下流用トランシーバ３２での起動制御は、図８を用いて説明した上流用トランシーバ３１での起動制御と比較して、Ｓ１２０が省略される以外は、同様である。
つまり、下流用トランシーバ３２では、ＮＷフレームを受信した場合に、起動情報の内容に関わらず起動指令を出力する。

起動指令を受けた電源リレー３４は、ＭＣＵ３３への給電を開始すると共に、下流用トランシーバ３２からの起動指令によるウェイクアップであることをＭＣＵ３３に通知する。
また、下流用トランシーバ３２では、Ｓ１４０において、許容時間以内の間隔でＮＭフレームが受信され続けていれば起動情報の内容に関わらず起動維持条件が成立していると判定する。

［１－３．ＭＣＵでの処理］
前述した上流用トランシーバ３１，５１及び下流用トランシーバ３２，４２での起動制御により、各ノード（すなわち、ＧＷ、ＣＧＷ及びＥＣＵ）では、以下の状況でＭＣＵ３３，４３，５３が起動する。

上流用トランシーバ３１及び下流用トランシーバ３２をいずれも有するＧＷは、下流バスを介してＮＭフレームを受信した場合は、起動情報の内容に関わらずウェイクアップする。また、ＧＷは、上流バスを介してＮＭフレームを受信した場合は、自ノードが起動対象のときだけウェイクアップする。なお、ＧＷでは、上流用トランシーバ３１及び下流用トランシーバ３２のいずれからの起動指令がウェイクアップ要因であるかを示す情報が、電源リレー３４からＭＣＵ３３に通知される。

下流用トランシーバ４２だけを有するＣＧＷは、ＮＭフレームを受信した場合、起動情報の内容に関わらずウェイクアップする。
上流用トランシーバ５１だけを有するＥＣＵは、ＮＭフレームを受信した場合、自ノードが起動対象のときだけウェイクアップする。但し、ＥＣＵは、状況検知部５５にてネットワークシステム１を起動すべき状況（すなわち、内部要因）が検出された場合もウェイクアップする。従って、ＥＣＵでは、ＮＭフレームの受信、又は内部要因のいずれがウェイクアップ要因であるかを示す情報が、電源リレー５４からＭＣＵ５３に通知される。

［１－３－１．ＥＣＵの起動維持処理］
ＥＣＵにおけるＭＣＵ５３がウェイクアップ時に実行する起動維持処理を、図１０のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ２１０では、ＭＣＵ５３は、電源リレー５４から通知される情報に基づき、ウェイクアップ要因が内部要因であるか否かを判定する。ＭＣＵ５３は、ウェイクアップ要因が内部要因であると判定した場合は処理をＳ２２０に移行し、内部要因ではなく外部要因（すなわち、ＮＭフレームの受信）であると判定した場合は処理を終了する。

Ｓ２２０では、ＭＣＵ５３は、自ノードの所属情報を起動情報として設定したＮＭフレームを、上流用トランシーバ５１を介して送信して、処理を終了する。但し、ＮＭフレームの送信は、予め設定されたスリープ条件が成立するまで、許容時間以内の周期で繰り返し実行される。

［１－３－２．ＧＷのフレーム中継処理］
ＧＷにおけるＭＣＵ３３がウェイクアップ中に実行するフレーム中継処理を、図１１のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ３１０では、ＭＣＵ３３は、上流用トランシーバ３１がＮＭフレームを受信したか否かを判定し、受信していれば処理をＳ３２０に移行し、受信していなければ処理をＳ３３０に移行する。

Ｓ３２０では、ＭＣＵ３３は、上流バスを介して受信したＮＭフレーム、すなわち、ＣＧＷが送信元となるＮＭフレームを、下流バスに送信する処理を実行して、処理をＳ３３０に進める。
Ｓ３３０では、ＭＣＵ３３は、下流用トランシーバ３２がＮＭフレームを受信したか否かを判定し、受信していれば処理をＳ３４０に移行し、受信していなければ処理を終了する。
Ｓ３４０では、ＭＣＵ３３は、下流バスを介して受信したＮＭフレーム、すなわち、いずれかのＥＣＵが送信元となるＮＭフレームを、上流バスに送信して処理を終了する。

［１－３－３．ＣＧＷのフレーム返送処理］
ＣＧＷにおけるＭＣＵ４３がウェイクアップ時に実行するフレーム返送処理を、図１２のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ４１０では、ＭＣＵ４３は、受信したＮＭフレームのデータ領域に示された起動情報、すなわち、送信元ＥＣＵの所属情報を抽出する。
続くＳ４２０では、ＭＣＵ４３は、Ｓ４１０で抽出された所属情報が示すＥＣＵ起動グループＧｒαを用い、起動テーブルを参照することで、ＧＷ起動グループＧｒｉを特定する。

続くＳ４３０では、ＭＣＵ４３は、Ｓ４１０で抽出された所属情報と、Ｓ４２０で特定されたＧＷ起動グループＧｒｉの情報をマージすることで、返送用の起動情報を生成する。
続くＳ４４０では、ＭＣＵ４３は、Ｓ４３０で生成された返送用の起動情報をデータ領域に設定したＮＭフレームである返送ＮＭフレームを送信して、処理を終了する。

［１－４．動作］
内部要因でＥＣＵ＿２Ｂがウェイクアップした場合の動作を、図１及び図３を用いて説明する。なお、初期状態では、全てのノードがスリープ状態にあるとする。

ウェイクアップしたＥＣＵ＿２Ｂから、図３の最上段に示すように、ＥＣＵ２Ｂが所属するＥＣＵ起動グループＧｒＢを示す起動情報が設定されたＮＭフレームが、上位バスであるＢＵＳ２に送信される。

ＢＵＳ２はＧＷ２にとっては下位バスであるため、ＢＵＳ２上のＮＭフレームを受信したＧＷ２は、起動情報の内容に関わらずウェイクアップし、起動情報を加工することなく、そのまま上流バスであるＢＵＳ３に送信する。

ＢＵＳ３はＧＷ１，ＥＣＵ＿３ＡＢ，ＥＣＵ＿３Ｃにとっては上位バスである。ＢＵＳ３上のＮＭフレームの起動情報には、ＥＣＵ＿３ＡＢの所属情報（すなわち、ＥＣＵ起動グループＧｒＢ）が含まれ、ＧＷ１及びＥＣＵ＿３Ｃの所属情報が含まれない。このため、ＥＣＵ＿３ＡＢはウェイクアップし、ＧＷ１及びＥＣＵ＿３Ｃはスリープ状態を維持する。

ＢＵＳ３はＣＧＷにとっては下位バスである。ＢＵＳ３上のＮＭフレームを受信したＣＧＷは、起動情報の内容に関わらずウェイクアップし、起動情報を加工して、ＢＵＳ３に返送するフレーム返送処理を実行する。具体的には、受信した起動情報に示されたＥＣＵ起動グループＧｒＢは、テーブル情報にてＧＷ起動グループＧｒ１，Ｇｒ２に対応付けられる。このため、図３の２段目に示すように、ＣＧＷから送信される返送ＮＭフレームの起動情報は、ＥＣＵ起動グループＧｒＢに加えて、ＧＷ起動グループＧｒ１，Ｇｒ２が設定された内容となる。

ＢＵＳ３は、ＢＵＳ３に接続されたＣＧＷ以外のいずれのノードにとっても上位バスである。ＢＵＳ３上の返送ＮＭフレームの起動情報には、ＧＷ１、ＧＷ２、及びＥＣＵ＿３ＡＢの所属情報が含まれ、ＥＣＵ＿３Ｃの所属情報は含まれない。返送ＮＭフレームを受信したＥＣＵ＿３ＡＢは、すでにウェイクアップしているため、ウェイクアップ状態が維持される。返送ＮＭフレームを受信したＧＷ１，ＧＷ２は、ウェイクアップし、起動情報を加工することなくそのまま返送ＮＭフレームをＢＵＳ１及びＢＵＳ２に送信する。ＥＣＵ＿３Ｃはスリープ状態を維持する。

ＢＵＳ１は、ＢＵＳ１に接続されたいずれのＥＣＵにとっても上位バスである。ＢＵＳ１上の返送ＮＭフレームの起動情報には、ＥＣＵ＿１ＢＣの所属情報が含まれ、ＥＣＵ＿１Ａの所属情報が含まれない。返送ＮＭフレームの受信により、ＥＣＵ＿１ＢＣはウェイクアップし、ＥＣＵ＿１Ａは、スリープ状態が維持される。

ＢＵＳ２は、ＢＵＳ２に接続されたＥＣＵ＿２Ｂにとって上位バスである。ＢＵＳ２上の返送ＮＭフレームの起動情報には、ＥＣＵ＿２Ｂの所属情報が含まれる。返送ＮＭフレームを受信したＥＣＵ＿２Ｂは、すでにウェイクアップしているため、ウェイクアップ状態が維持される。

これにより、ＥＣＵ起動グループＧｒＢに所属する全てのＥＣＵがウェイクアップする。
以後、ＥＣＵ＿２Ｂは、自ノードがスリープ状態に遷移するまでの間、ＮＭフレームを周期的に送信することで、ＥＣＵ起動グループＧｒＢに所属する全てのＥＣＵのウェイクアップ状態が維持される。

［１－５．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１ａ）ネットワークシステム１では、ＧＷ（すなわち、通常中継装置３）は、下流バスからのＮＭフレームを起動情報の内容に関わらず上流バスに中継する。つまり、ＥＣＵ（すなわち、端末装置５）から送信されたＮＭフレームを、そのままＣＧＷ（すなわち、管理中継装置４）に受信させる。ＣＧＷは、受信したＮＭフレームの起動情報、すなわち、送信元となったＥＣＵの所属情報に基づき、起動テーブルを用いてＷ起動グループＧｒｉを特定し、起動情報に追加して返送ＮＭフレームを送信する。

このような手順でＥＣＵをウェイクアップすることにより、ネットワークシステム１では、パーシャルネットワークであるにも関わらず、ＧＷ及びＣＧＷの下流用トランシーバ３２，４２として、ＰＮ非対応トランシーバを用いることができる。すなわち、ＰＮ対応トランシーバの導入コストを抑えつつ、ウェイクアップする必要のないＧＷ、ＥＣＵがウェイクアップすることを回避できる。

［２．第２実施形態］
［２－１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第１実施形態では、管理中継装置４だけが起動管理機能を有する。これに対し、第２実施形態では、管理中継装置４に加えて、通常中継装置３の一つが起動管理機能と同等の予備機能を備える。予備機能を有する通常中継装置を補助管理装置３ａという。管理中継装置４の異常が検出された場合に、補助管理装置３ａが管理中継装置４の機能を代行する点で、第１実施形態と相違する。

図１３に示すように、第２実施形態のネットワークシステム１ａでは、ＧＷ２が補助管理装置３ａであり、以下では、予備機能付ＧＷとも表記する。
予備機能付ＧＷとＣＧＷは、バス２とは異なる信号線７で接続される。信号線７は、予備機能付ＧＷがＣＧＷの動作を監視するために用いられる。信号線７は、トランシーバ３１，４２を介することなく、予備機能付ＧＷのＭＣＵ３３及びＣＧＷのＭＣＵ４３が有する入出力ポートを介して直接接続される。なお、信号線７は、シリアル通信用の簡易な通信回路に接続されてもよい。

ＣＧＷのＭＣＵ４３は、信号線７を介してＰｉｎｇを送信する。Ｐｉｎｇは、例えば、予め設定された反転周期で、信号レベルが、定期的にハイレベル、ロウレベルの間で切り替わる信号である。

予備機能付ＧＷの上流用トランシーバ３１は、第１実施形態と同様にＰＮ対応トランシーバである。但し、ＭＣＵ３３からの指示に従って、メッセージフィルタ３１４の機能を無効にすることで、下流用トランシーバ３２と同等の機能を有するトランシーバとして動作させることができるように構成される。

予備機能付ＧＷのＭＣＵ３３は、図１１を用いて説明したフレーム中継処理に代えてメイン処理を実行する。予備機能付ＧＷのＭＣＵ３３は、更に、ＣＧＷ監視処理を実行する。従って、予備機能付ＧＷのＭＣＵ３３のメモリには、メイン処理及びＣＧＷ監視処理を実行するためのプログラムの他、フレーム構成メモリ３１３にも記憶される所属情報、及びＣＧＷが有する起動テーブルと同様の起動テーブルが記憶される。

予備機能付ＧＷの電源リレー３４は、上流用トランシーバ３１及び下流用トランシーバ３２からの起動指令によってＭＣＵ３３への給電を行う。更に、予備機能付ＧＷの電源リレー３４は、Ｐｉｎｇの反転周期より短く設定された時間間隔で定期的にＭＣＵ３３への給電を行う。また、予備機能付ＧＷの電源リレー３４は、上流用トランシーバ３１又は下流用トランシーバ３２からの起動指令によるウェイクアップであるか、定期的なウェイクアップであるかを表す情報をＭＣＵ３３に通知する。通知の方法としては、例えば、電源リレー３４からの書き込み、及びＭＣＵ３３からの読み出しが可能なレジスタに、ウェイクアップ要因を示すフラグを設定することが考えられる。

［２－２．処理］
［２－２－１．ＣＧＷ監視処理］
予備機能付ＧＷのＭＣＵ３３が、定期的なウェイクアップ時に実行するＣＧＷ監視処理を、図１４のフローチャートを用いて説明する。ネットワークシステム１ａの起動時に、本処理で使用する故障フラグは、オフに設定され、Ｐｉｎｇの受信間隔を測定するタイマーカウンタはリセットされる。

Ｓ５１０では、ＭＣＵ３３は、故障フラグがセットされているか否かを判定し、セットされていなければ、処理をＳ５２０に移行し、セットされていれば処理をＳ５７０に移行する。

Ｓ５２０では、ＭＣＵ３３は、Ｐｉｎｇの信号レベルが反転しているか否かを判定し、判定していなければ、処理をＳ５３０に移行し、判定していれば処理をＳ５６０に移行する。

Ｓ５３０では、ＭＣＵ３３は、タイマーカウンタをカウントアップする。
続くＳ５４０では、ＭＣＵ３３は、タイマーカウンタがタイムアウトしたか否かを判定し、タイムアウトしていれば、ＣＧＷの動作に異常が検出されたとして、処理をＳ５５０に移行し、タイムアウトしていなければ、処理を終了する。ＣＧＷ監視処理が実行される時間間隔が、例えば、Ｐｉｎｇの反転周期の０．６～０．９倍程度に設定されている場合、タイマーカウンタが３以上であればタイムアウトと判定する。

Ｓ５５０では、ＭＣＵ３３は、故障フラグをセットすると共に、上流用トランシーバ３１が、下流用トランシーバ３２と同等のＰＮ非対応トランシーバとして作動するように設定を切り替えて、処理を終了する。

Ｓ５６０では、ＭＣＵ３３は、タイマーカウンタをリセットして処理を終了する。
Ｓ５７０では、ＭＣＵ３３は、Ｓ５２０と同様に、Ｐｉｎｇの受信レベルが反転したか否かを判定し、信号レベルが反転していれば、ＣＧＷの正常な動作が確認されたとして、処理をＳ５８０に移行し、信号レベルが反転していなければ処理を終了する。

Ｓ５８０では、ＭＣＵ３３は、故障フラグをリセットすると共に、上流用トランシーバ３１がＰＮ対応トランシーバとして作動するように設定を切り替え、更に、タイマーカウンタをリセットして処理を終了する。
Ｓ５１０～Ｓ５８０が監視部に相当する。

［２－２－２．予備機能付ＧＷメイン処理］
予備機能付ＧＷのＭＣＵ３３が実行する予備機能付ＧＷメイン処理を、図１５のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ６１０では、ＭＣＵ３３は、故障フラグがセットされているか否かを判定し、故障フラグがセットされていなければ、処理をＳ６２０に移行し、故障フラグがセットされていれば、処理をＳ６３０に移行する。

Ｓ６２０では、ＭＣＵ３３は、フレーム中継処理を実行して処理を終了する。フレーム中継処理は、図１１を用いて説明した内容と同じであるため、ここでの説明は省略する。
Ｓ６３０では、ＭＣＵ３３は、フレーム返送処理を実行して処理を終了する。フレーム返送処理は、図１２を用いて説明した内容と同じであるため、ここでの説明は省略する。

つまり、予備機能付ＧＷは、故障フレームがセットされていない場合は、ＧＷとして機能し、故障フレームがセットされている場合は、ＣＧＷとして機能する。
Ｓ６１０が代行制御部に相当し、Ｓ６３０が補助起動部に相当する。

［２－３．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
（２ａ）ネットワークシステム１ａによれば、ＣＧＷの異常が検出された場合、予備機能付ＧＷがＣＧＷの機能を代行するため、システム全体が機能停止することを抑制できる。

［３．第３実施形態］
［３－１．第１実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第１実施形態では、ＣＧＷ及びＧＷ１，２は、いずれもＢＵＳ３に接続され、ＧＷのウェイクアップ／スリープ状態を制御することで、所望のバス２に返送ＮＭフレームを流している。これに対し、第３実施形態では、ＣＧＷに複数のトランシーバを備え、返送ＮＭフレームの送信に用いるトランシーバを選択することで、トランシーバに接続された所望のバス２に返送ＮＭフレームを流す点で、第１実施形態と相違する。

図１６に示すように、第３実施形態のネットワークシステム１ｂは、管理中継装置４ｂの構成が第１実施形態とは異なる。管理中継装置４ｂ（以下、ＣＧＷ）は、複数の下流用トランシーバ４２を備える。以下、ＣＧＷが有する複数のトランシーバをＴｒ１～Ｔｒ３と表記する。

管理中継装置４ｂにおいて、電源リレー４４ｂは、トランシーバＴｒ１～Ｔｒ３からの起動指令によって、ＭＣＵ４３への給電を開始することで、ＭＣＵ４３をウェイクアップする。

Ｔｒ１には、ＢＵＳ１を下流バスとするＧＷ１の上流バスが接続される。Ｔｒ２には、ＢＵＳ２を下流バスとするＧＷ２の上流バスが接続される。Ｔｒ３には、ＢＵＳ３が接続される。

ＧＷ１，ＧＷ２は、上流バスに接続されるトランシーバが、下流用トランシーバ３２と同じＰＮ非対応トランシーバで構成される。つまり、ＧＷ１、ＧＷ２は、下流バスからＮＭフレームを受信した場合、起動情報の内容に関わらず上流バスへ中継するだけでなく、上流バスからＮＭフレームを受信した場合も、起動情報の内容に関わらず下流バスへ中継する。なお、ＧＷ１，ＧＷ２は省略されてもよい。

ネットワークシステム１ｂにおいて、起動情報の各ビットには、ＥＣＵ起動グループＧｒαではなく、個々のＥＣＵが割り当てられる。各ＥＣＵは、所属情報として、自ノードに割り当てられたビットが１に設定されたＥＣＵ識別情報を有する。

ＣＧＷが有する起動テーブルには、図１７に示すように、ＥＣＵ起動グループＧｒαと、その起動グループに属する全てのＥＣＵのＥＣＵ識別情報との対応に加えて、ＥＣＵ起動グループＧｒαと送信先トランシーバＴｒｉとの対応が示される。

ＥＣＵでは、内部要因でウェイクアップした場合、ＮＭフレームに設定する起動情報として自ノードに割り当てられたＥＣＵ識別情報が用いられる。
［３－２．ＣＧＷのフレーム返送処理］
次に、ＣＧＷのＭＣＵ４３が、図１２を用いて説明したフレーム返送処理に代えて実行するフレーム返送処理について、図１８のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ７１０では、ＭＣＵ４３は、受信したＮＭフレームに示された起動情報（すなわち、送信元ＥＣＵのＥＣＵ識別情報）を抽出する。
続くＳ７２０では、ＭＣＵ４３は、Ｓ７１０で抽出されたＥＣＵ識別情報を用いて、起動テーブルを参照し、送信元ＥＣＵが所属するＥＣＵ起動グループＧｒαを特定する。

続くＳ７３０では、ＭＣＵ４３は、Ｓ７２０で特定されたＥＣＵ起動グループＧｒαに属する全てのＥＣＵのＥＣＵ識別情報をマージすることで、返送用の起動情報を生成する。
続くＳ７４０では、ＭＣＵ４３は、Ｓ７２０で特定されたＥＣＵ起動グループＧｒαを用いて、起動テーブルを参照することで、返送ＮＭフレームの送信に使用するトランシーバＴｒｉを選択する。

続くＳ７５０では、ＭＣＵ４３は、Ｓ７３０で生成された返送用の起動情報を含んだ返送ＮＭフレームを、Ｓ７４０で選択された全てのトランシーバＴｒｉを介して送信して、処理を終了する。

ここでは、起動情報の各ビットに、個々のＥＣＵを割り当てているが、第１実施形態と同様に、ＥＣＵ起動グループを割り当ててもよい。本実施形態において、起動情報の各ビットにＥＣＵ起動グループを割り当てた場合、ＣＧＷは、受信したＮＭフレームの起動情報を、加工することなくそのまま返送ＮＭフレームの起動情報として用いることができる。

［３－３．効果］
以上詳述した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）を奏し、さらに、以下の効果を奏する。

（３ａ）ネットワークシステム１ｂでは、ＢＵＳ１～ＢＵＳ３が、ＣＧＷが有する異なるトランシーバＴｒ１～Ｔｒ３のいずれかにそれぞれ接続される。このため、返送ＮＭフレームの送信に用いるトランシーバＴｒｉを選択することで、第１実施形態においてＧＷのウェイクアップ／スリープを制御する場合と同様の効果を得ることができる。

（３ｂ）ネットワークシステム１ｂでは、ＧＷ１，ＧＷ２において、下流用トランシーバだけでなく、上流用トランシーバにもＰＮ非対応トランシーバを用いることができるため、システム構成を簡略化できる。

［４．第４実施形態］
［４－１．第３実施形態との相違点］
第４実施形態は、基本的な構成は第３実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

図１９に示すように、第４実施形態のネットワークシステム１ｃでは、管理中継装置４ｃ（以下、ＣＧＷ）は、登録スイッチ６を備え、登録スイッチ６の状態は、電源リレー４４ｃに入力される。

電源リレー４４ｃは、トランシーバＴｒ１～Ｔｒ３からの起動指令に加えて登録スイッチ６が押下された場合にも、ＭＣＵ４３をウェイクアップする。また、電源リレー４４ｃは、ウェイクアップ要因が、トランシーバＴｒ１～Ｔｒ３からの起動指令であるか、登録スイッチ６の押下であるかを識別する情報をＭＣＵ４３に通知する。

ネットワークシステム１ｃは、ＧＷ１，ＧＷ２が省略され、Ｔｒ１にＢＵＳ１が直接接続され、Ｔｒ２にＢＵＳ２が直接接続されている。なお、ＧＷ１，ＧＷ２は、第３実施形態の場合と同様に接続されてもよい。

［４－２．処理］
［４－２－１．ＣＧＷメイン処理］
次に、ＣＧＷのＭＣＵ４３が、図１８を用いて説明したフレーム返送処理に代えて実行するＣＧＷメイン処理を、図２０のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ８１０では、ＭＣＵ４３は、ウェイクアップ要因が登録スイッチ６の押下による起動であるか否かを判定する。ＭＣＵ４３は、スイッチ押下による起動であると判定した場合は、処理をＳ８３０に移行し、スイッチ押下による起動ではなく、ＮＭフレームの受信による起動であると判定した場合は、処理をＳ８２０に移行する。

Ｓ８２０では、ＭＣＵ４３は、フレーム返送処理を実行して、処理を終了する。フレーム返送処理は、図１８を用いて説明した内容と同様であるため、ここでの説明は省略する。
Ｓ８３０では、ＭＣＵ４３は、起動情報にて全ＥＣＵを指定したＮＭフレームを送信する。

続くＳ８４０では、ＭＣＵ４３は、一定期間待機して、ＮＭフレームに対する各ＥＣＵからの返信される情報フレームを受信する。
返信される情報フレームには、ＥＣＵ識別情報又はグループ情報を含む情報が示される。グループ情報とは、自ノードのＥＣＵ識別情報に、自ノードの通信相手となるノードのＥＣＵ識別情報をマージした情報である。

続くＳ８５０では、ＭＣＵ４３は、各ＥＣＵから返信された情報フレームから情報を抽出し、抽出された情報（以下、抽出情報）に、起動テーブルに登録されていない未知のＥＣＵ識別情報が含まれているか否かを判定する。ＭＣＵ４３は、抽出情報に未知のＥＣＵ識別情報が含まれていないと判定した場合は処理を終了し、抽出情報に未知の識別情報が含まれていると判定した場合は処理をＳ８６０に移行する。

Ｓ８６０では、ＭＣＵ４３は、抽出情報に既知のＥＣＵ識別情報が含まれているか否かを判定し、含まれていれば処理をＳ８７０に移行し、含まれていなければ処理をＳ８８０に移行する。

Ｓ８７０では、ＭＣＵ４３は、抽出情報に示された全てのＥＣＵ識別情報から特定されるＥＣＵによって、新たなＥＣＵ起動グループを生成して起動テーブルに登録して、処理を終了する。

Ｓ８８０では、ＭＣＵ４３は、抽出情報に示されたＥＣＵ識別情報から特定されるＥＣＵを、起動テーブルにおける「グループなし」のＥＣＵ起動グループに登録して、処理を終了する。「グループなし」のＥＣＵ起動グループとは、自身のウェイクアップ時には、他のすべてのＥＣＵをウェイクアップさせる必要のあるＥＣＵを登録するためのグループである。
Ｓ８１０、Ｓ８３０～Ｓ８８０が更新部に相当する。

［４－２－２．ＥＣＵメイン処理］
ＥＣＵのＭＣＵ５３が、図１０を用いて説明した起動維持処理に代えて実行する起動維持処理を、図２１のフローチャートを用いて説明する。図１０で説明した、フローチャートと比較して、Ｓ２１０で否定判定された場合の処理として、Ｓ２３０～Ｓ２４０が追加されている。

Ｓ２１０では、ＭＣＵ５３は、ウェイクアップ要因が内部要因であるか否かを判定し、内部要因でなく、ＮＭフレームの受信によるウェイクアップであると判定した場合は、処理をＳ２３０に移行する。

Ｓ２３０では、ＭＣＵ５３は、自ノードのＥＣＵ識別情報と、自ノードの通信相手となるノードのＥＣＵ識別情報をマージしたグループ情報を生成する。
Ｓ２４０では、ＭＣＵ５３は、Ｓ２３０で生成したグループ情報を含んだ情報フレームを送信して、処理を終了する。

なお、Ｓ２３０におけるグループ情報を生成する処理は、ネットワークシステム１ｃに、新規にＥＣＵを追加した後の最初のウェイクアップ時に行ない、２回目のウェイクアップからは、自ノードのＥＣＵ識別情報を情報フレームに載せて送信するようにしてもよい。
Ｓ２１０、Ｓ２３０～Ｓ２４０が情報提供部に相当する。

［４－３．動作］
ネットワークシステム１ｃに、新規のＥＣＵを追加する場合、まず、起動情報を表す各ビットのうち未使用のビットを選択して自ノードの識別情報に設定する。図２２では、起動情報の上位６ビットが既存のＥＣＵに割り当てられ、下位２ビットが未使用の状態であり、新規のＥＣＵの識別情報として最下位ビットを用いるものとする。また、ＥＣＵ＿２Ｃを新規に追加し、通信相手がＥＣＵ＿１ＢＣであるとする。

次に、追加するＥＣＵをバス２に接続して、登録スイッチ６を押下する。登録スイッチ６がトリガ入力部に相当し、登録スイッチ６の状態を表す信号がトリガ信号に相当する。
登録スイッチ６が押下されると、ＣＧＷのＭＣＵ４３がウェイクアップし、ＣＧＷからは、起動情報にて全てのＥＣＵを指定したＮＭフレームが送信される。この全てのＥＣＵを指定したＮＭフレームが一斉起動フレームに相当する。

ＥＣＵは、既存であるか新規であるかに関わらず、ＮＭフレームを受信するとウェイクアップして、自身のＥＣＵ識別情報と、自身の通信相手となるＥＣＵのＥＣＵ識別情報とをマージしたグループ情報を、情報フレームにて返送する。なお、既存のＥＣＵの場合は、自身のＥＣＵ識別情報だけを返送してもよい。

ＣＧＷは、各ＥＣＵから返送された情報フレームに示されたグループ情報又はＥＣＵ識別情報に基づき、未登録のＥＣＵ識別情報を含んでいれば、起動テーブルの更新を行う。
［４－４．効果］
以上詳述した第４実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）及び第３実施形態の効果（３ａ）（３ｂ）を奏し、さらに、以下の効果を奏する。

（４ａ）ネットワークシステム１ｃでは、パーシャルネットワークに新規のＥＣＵを簡単に追加できる。
（４ｂ）ネットワークシステム１ｃでは、追加した新規のＥＣＵを含んだ新たなＥＣＵ起動グループも簡単に起動テーブルに登録できる。

［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（５ａ）上記第１及び第２実施形態では、ＣＧＷとＧＷ１，２とが同一のＢＵＳ３に接続されているが、ＧＷ１，２の下流バスに、更にＧＷが接続されてもよい。
（５ｂ）上記第１及び第２実施形態では、ＣＧＷが下流用トランシーバ４２を一つだけ備えているが、ＣＧＷが複数の下流用トランシーバ４２を備えてもよい。そして、各下流用トランシーバ４２には、それぞれ図１及び図３に示されたネットワークと同様のネットワークが接続されてもよい。この場合、ＣＧＷでは、図７及び図１７に示した起動テーブルを組み合わせた起動テーブルが用いられる。そして、ＣＧＷのフレーム返送処理では、起動情報にＧＷ起動グループ及びＥＣＵ起動グループが示されたＮＭフレームを、選択された下流用トランシーバ４２に送信することになる。

（５ｃ）本開示に記載のＭＣＵ３３，４３，５３及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載のＭＣＵ３３，４３，５３及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載のＭＣＵ３３，４３，５３及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。ＭＣＵ３３，４３，５３に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

（５ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

（５ｅ）前述したネットワークシステムの他、当該ネットワークシステムを構成する中継装置、当該中継装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、起動制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１…ネットワークシステム、２…バス、３…中継装置、４…管理中継装置、５…端末装置。

Claims (8)

1. 一つ以上の中継装置（３，４）と、
   前記一つ以上の中継装置を介して接続される複数の伝送路（２）と、
   それぞれが前記複数の伝送路のいずれかに接続される複数の端末装置（５）と、
   を備え、
   前記端末装置は、
   当該端末装置を指定する起動情報が付与された管理用フレームを、前記伝送路を介して受信すると、指定機能が停止されたスリープ状態から前記指定機能を実行可能なウェイクアップ状態に、当該端末装置を遷移させるように構成されたトランシーバであるＰＮ対応トランシーバ（５１）と、
   当該端末装置が前記管理用フレームの受信以外の要因でウェイクアップした場合、当該端末装置が属する起動グループの特定に必要な情報を前記起動情報として付与した前記管理用フレームを送信するように構成された起動処理部（５３）と、
   を備え、
   前記中継装置の一つである管理中継装置（４）は、
   前記管理用フレームを受信すると、前記起動情報の内容に関わらず、当該管理中継装置を前記スリープ状態から前記ウェイクアップ状態に遷移させるように構成されたトランシーバである一つ以上のＰＮ非対応トランシーバ（４１）と、
   前記ＰＮ非対応トランシーバを介して受信した前記管理用フレームの前記起動情報、及び起動テーブルを用いて、該管理用フレームの送信元となった前記端末装置が属する前記起動グループ、及び該起動グループに対応づけられる対象伝送路を抽出し、抽出された前記起動グループに属する全ての前記端末装置を指定する前記起動情報を生成し、該起動情報が付与された前記管理用フレームを、前記対象伝送路に流す返送処理を実行するように構成された起動管理部（４３）と、
   を備え、
   前記起動グループは、同時にウェイクアップさせる必要がある前記端末装置のグループであり、
   前記対象伝送路は、前記起動グループに属する前記端末装置が接続された前記伝送路であり、
   前記起動テーブルは、前記起動グループのそれぞれに対応づけられる前記対象伝送路を指定するための情報を列挙したテーブル情報である、
   ネットワークシステム。
2. 請求項１に記載のネットワークシステムであって、
   前記管理中継装置は、前記ＰＮ非対応トランシーバを複数備え、
   前記起動管理部は、前記返送処理として、前記対象伝送路に接続された前記ＰＮ非対応トランシーバを介して前記管理用フレームを送信するように構成された
   ネットワークシステム。
3. 請求項１又は請求項２に記載のネットワークシステムであって、
   前記管理中継装置以外の前記中継装置である通常中継装置を一つ以上備え、
   前記伝送路のうち前記通常中継装置からみて前記管理中継装置に到る前記伝送路を上流伝送路とし、前記上流伝送路以外の前記伝送路を下流伝送路として、
   前記通常中継装置は、前記上流伝送路との接続に前記ＰＮ対応トランシーバが用いられ、前記下流伝送路との接続に前記ＰＮ非対応トランシーバが用いられ、
   前記起動管理部は、前記返送処理として、前記下流伝送路が前記対象伝送路である前記通常中継装置が起動されるように前記起動情報が設定された前記管理用フレームを送信するように構成された
   ネットワークシステム。
4. 請求項３に記載のネットワークシステムであって、
   前記通常中継装置のそれぞれには、個別の前記起動グループが割り当てられた
   ネットワークシステム。
5. 請求項３又は請求項４に記載のネットワークシステムであって、
   前記通常中継装置の少なくとも一つを補助管理装置（３ａ）とし、
   前記補助管理装置は、
   前記管理中継装置の前記起動管理部と同等の機能を有するように構成された補助起動部（３３：Ｓ６３０）と、
   前記管理中継装置の動作を監視する監視部（３３：５１０～Ｓ５８０）と、
   前記管理中継装置の異常が検出された場合、前記補助起動部を作動させることで、前記管理中継装置の機能を代行するように構成された代行制御部（３３：Ｓ６１０）と、
   を備えるネットワークシステム。
6. 請求項５に記載のネットワークシステムであって、
   前記監視部は、前記管理中継装置から前記伝送路に定期的に送信される信号の受信間隔が、予め設定された許容時間を超えた場合に、前記管理中継装置が異常であると判定する
   ネットワークシステム。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のネットワークシステムであって、
   前記管理中継装置は、
   トリガ信号を入力するように構成されたトリガ入力部（６）と、
   前記トリガ信号が入力されると、全ての前記端末装置を起動するために用いられる前記起動情報が付与された前記管理用フレームである一斉起動フレームを送信し、該一斉起動フレームに対する前記端末装置からの応答として、前記端末装置のそれぞれから、グループ情報が付与された情報フレームを受信し、受信した前記グループ情報に基づいて前記起動テーブルを更新するように構成された更新部（４３：Ｓ８１０，Ｓ８３０～Ｓ８８０）と、
   を更に備え、
   前記端末装置は、
   前記一斉起動フレームを受信した場合、当該端末装置及び当該端末装置と同時にウェイクアップさせる他の前記端末装置を個々に識別する情報を前記グループ情報として用いて、前記情報フレームを送信するように構成された情報提供部（５３：Ｓ２１０、Ｓ２３０～Ｓ２４０）を更に備える、
   ネットワークシステム。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のネットワークシステムであって、
   前記端末装置及び前記中継装置は、ＣＡＮ（登録商標）プロトコルに従って通信を行うように構成された
   ネットワークシステム。

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