WO2020250518A1 - 車載ネットワークシステム - Google Patents

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WO2020250518A1
WO2020250518A1 PCT/JP2020/011252 JP2020011252W WO2020250518A1 WO 2020250518 A1 WO2020250518 A1 WO 2020250518A1 JP 2020011252 W JP2020011252 W JP 2020011252W WO 2020250518 A1 WO2020250518 A1 WO 2020250518A1
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WO
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electronic device
vehicle
electronic devices
zone
electronic
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Application number
PCT/JP2020/011252
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English (en)
French (fr)
Inventor
芳正 黒川
山下　哲弘
Original Assignee
マツダ株式会社
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Publication date
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    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/14—Balancing the load in a network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/08—Three-wire systems; Systems having more than three wires
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/50—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load for selectively controlling the operation of the loads
    • H02J2310/56—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load for selectively controlling the operation of the loads characterised by the condition upon which the selective controlling is based
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Definitions

  • the technology disclosed here belongs to the technical field related to in-vehicle network systems.
  • Patent Document 1 provides a gateway ECU that relays communication between ECUs of different networks, and wakes up only the network in which the transmission target ECU that starts transmission first after all networks go to sleep. Is disclosed.
  • Patent Document 1 can reduce the power consumption of the in-vehicle communication system, there is room for improvement. Specifically, when the transmission target ECU is waked up, the network including the transmission target ECU (hereinafter referred to as the transmission target network) is waked up. Therefore, in the transmission target network, the unused ECU is also waked up, which may cause wasteful power consumption.
  • the transmission target network the network including the transmission target ECU (hereinafter referred to as the transmission target network) is waked up. Therefore, in the transmission target network, the unused ECU is also waked up, which may cause wasteful power consumption.
  • the technology disclosed here was made in view of these points, and the purpose of the technology is to simply shut off individual electronic devices without any problem in using the vehicle.
  • the technology disclosed here defines a plurality of zones in a vehicle for an in-vehicle network system, and in each zone, a power distribution device connected to an in-vehicle battery and the above-mentioned components.
  • a plurality of electronic devices to which power is supplied from an electric device via a common power supply line and a zone control unit for controlling the plurality of electronic devices are provided, and the plurality of electronic devices are electronic devices that are not used at the same time.
  • the zone control unit includes a single or a plurality of first electronic devices and a single or a plurality of second electronic devices when one of the first electronic device and the second electronic device is operating. , The other power supply is cut off.
  • the first electronic device and the second electronic device are associated with each other, and the zone control unit has the first electronic device based on the combination table. And when one of the second electronic devices is operating, the power supply of the other is cut off.
  • control content for each vehicle can be changed by changing the combination table, so that individual power management can be set for each vehicle type grade, for example.
  • the first electronic device and the second electronic device are each composed of a plurality of electronic devices, and the first electronic device is collectively via a single first individual relay.
  • the second electronic device is collectively connected to the body ground via a single second individual relay.
  • Block diagram showing the schematic configuration of the vehicle power supply topology Block diagram showing an example of power supply topology in the zone on the left front of the vehicle A table showing an example of electronic devices that are not used for each scene Block diagram showing another example of power supply topology in the zone on the left front of the vehicle Block diagram showing another example of power supply topology in the zone on the left front of the vehicle A table showing an example of combinations of electronic devices that are not used at the same time
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the power supply topology of the vehicle 10.
  • the vehicle 10 is divided into four zones Z, and the on / off of the power supply can be controlled for each zone.
  • each zone Z a distributor 21 connected to the vehicle-mounted battery 20 via a feeder line P, a plurality of electronic devices D to which power is supplied from the distributor via a common feeder line PC, and a plurality of electronic devices.
  • a zone ECU 31 for managing the device D is provided.
  • an individual relay RL for individually turning on / off each electronic device D is provided between each electronic device D and the body ground of the vehicle 10.
  • FIG. 1 shows an example in which a plurality of electronic devices D are connected to a common power supply line PC.
  • An individual relay RL is provided between each electronic device D and the body ground of the vehicle 10. Each individual relay RL operates on and off based on the control signal Q output from the zone ECU 31.
  • the zone ECU 31 is an example of a zone control unit.
  • the zone ECU 31 is configured to operate by receiving the control signal SZ of the main arithmetic unit 30 that controls the control of the entire vehicle, for example.
  • the zone ECU 31 has a function of managing and controlling each electronic device D.
  • the zone ECU 31 receives the detection result from the sensor and uses it for processing in its own machine, or transmits it to the main arithmetic unit 30. Further, for example, the zone ECU 31 controls the operation of the actuator.
  • the above sensors and actuators are examples of electronic device D.
  • the zone ECU 31 includes a processor 31a (see FIG. 2) and a memory 31b (see FIG. 2).
  • the memory 31b stores a module that is software that can be executed by the processor 31a.
  • the function of the zone ECU 31 described in the present embodiment is realized by the processor 31a executing one or a plurality of modules stored in the memory 31b. It should be noted that a plurality of processors 31a and a plurality of memories 31b may be provided.
  • the main arithmetic unit 30 includes a processor 30a and a memory 30b.
  • the memory 30b stores a module that is software that can be executed by the processor 30a.
  • the function of the main arithmetic unit 30 is realized by the processor 30a executing one or a plurality of modules stored in the memory 30b. It should be noted that a plurality of processors 30a and a plurality of memories 30b may be provided.
  • Z1 is assigned to the left front zone
  • Z2 is assigned to the right front zone
  • Z3 is assigned to the right rear zone
  • Z4 is assigned to the left rear zone.
  • the feeding line P the feeding line to the zone Z1 is designated by P1
  • the feeding line to the zone Z2 is designated by P2
  • the feeding line to the zone Z3 is designated by P3
  • the feeding line to the zone Z4 is designated by P4.
  • the arrows C1, C2, ..., Cn are directed in the direction from the zone ECU 31 toward the electronic device D, but depending on the type of the electronic device D, the directions of the arrows may be reversed or bidirectional. Or become.
  • the electronic device D is a sensor
  • the output signal of the electronic device D is input to the zone ECU 31.
  • the electronic device D is a camera
  • a camera setting signal and a synchronization signal are output from the zone ECU 31 to the camera, and an imaging signal is output from the camera to the zone ECU 31.
  • the electronic device D includes various sensors, various actuators, an ECU that controls various actuators, various electronic components such as lighting, and the like.
  • the zone ECU 31 and the distributor 21 have the same general functions, their specific functions and configurations may differ depending on the connected electronic device D and the like.
  • the in-vehicle battery 20 supplies power necessary for the operation of the vehicle 10. For example, it supplies power to an electronic device D (including an ECU) mounted on a vehicle 10 or supplies power for driving a motor in an electric vehicle.
  • the feeder lines P and PC may be electric wires that can supply power, for example, wire harnesses.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the power supply topology of the zone Z1 on the left front side of the vehicle.
  • a rear monitoring sensor D11 used at the time of parking hereinafter referred to as a parking rear sensor D11
  • a theft monitoring device D12 for theft monitoring an external charging device D13 used for charging from the outside
  • the radar D21, the vehicle interior camera D22, the vehicle exterior camera D23, the headlight D31, the vehicle side light D32, the air conditioner D41, and the audio device D42 are illustrated.
  • D11 to D13, D21 to D23, D31, D32, D41, and D42 may be collectively referred to as electronic device D.
  • each electronic device D receives power from the vehicle-mounted battery 20 via the common feeder line PC1 connected to the distributor 21. Further, an individual relay RL for individually turning on / off each electronic device D based on the control signal Q from the zone ECU is provided between each electronic device D and the body ground of the vehicle 10. In FIG. 2, as in the case of FIG. 1, numbers corresponding to each electronic device D are added to the codes of the individual relay RL and the control signal Q.
  • the zone ECU 31 can individually shut off unused electronic devices D according to the vehicle condition, driving scene, external environment, and the like. For example, when the vehicle 10 is traveling forward, the rear monitoring sensor D41 and the theft monitoring device D42 are not used, so that the zone ECU 31 turns off the individual relays RL41 and RL42. Further, for example, when the radar, the in-vehicle camera, and the out-of-vehicle camera are not used while the vehicle 10 is stopped, the zone ECU 31 turns off the individual relays RL21 to RL23. As a result, the power supply of the unused electronic devices D is stopped, and it is possible to prevent unnecessary currents (including operating current, standby current, and dark current) from flowing through the unused electronic devices D.
  • unnecessary currents including operating current, standby current, and dark current
  • zone ECU 31 can grasp the electronic device D to be turned off in advance, it is necessary to instruct the electronic device D to save the parameters necessary for the electronic device D, or to extract and save the setting data and the like. Then, you can collect and save the necessary information at the next startup.
  • some electronic devices D have common scenes that are not used. Therefore, it may be configured so that some scenes that are not used at the same time can be collectively controlled.
  • FIG. 3 shows an example of a table in which the electronic devices D shown in FIG. 2 are grouped together with electronic devices D having scenes that are not used at the same time.
  • group G1 in FIG. 3 shows an example of a group of electronic devices that are not used when the vehicle 10 is "running forward".
  • Group G1 includes, for example, a parking rear sensor D11, a theft monitoring device D12, and an external charging device D13.
  • Group G2 shows an example of a group of electronic devices that are not used when the vehicle 10 is in the "stopped” state and no occupants are on board.
  • Group G2 includes, for example, radar D21, in-vehicle camera D22, and out-of-vehicle camera D23.
  • Group G3 indicates a group of electronic devices that are not used when the vehicle 10 is in the "driver's switch off” state and the external environment is "bright” such as in the daytime.
  • Group G3 includes, for example, headlight D31, vehicle sidelight D32, and vehicle interior light.
  • headlight D31 for example
  • vehicle sidelight D32 for example
  • vehicle interior light for example
  • each group of G1 to G3 is surrounded by a broken line. There may be an electronic device D that is not included in the group.
  • the scenes are, for example, (1) a plurality of external cameras D23 provided on the body of the vehicle 10 and photographing the environment outside the vehicle, and (2) a plurality of external cameras provided on the body and the like of the vehicle 10 and detecting an object outside the vehicle.
  • Radar D21 (3) Position sensor (not shown) that detects the position (vehicle position information) of the vehicle 10 using the Global Positioning System (GPS), (4) Vehicle speed sensor, acceleration sensor, It is composed of the output of sensors such as yaw rate sensors that detect the behavior of the vehicle and is composed of a vehicle condition sensor (not shown) that acquires the state of the vehicle 10 and (5) an in-vehicle camera D22, etc.
  • the scene determination is mainly executed by the main arithmetic unit 30, but some scenes may be independently determined by the zone ECU 31.
  • FIG. 4 shows an example in which individual relays RL connected to a plurality of electronic devices D belonging to the same group in FIG. 3 are controlled by a common control signal line.
  • the individual relay RL11 connected to the parking rear sensor D11, the individual relay RL12 connected to the theft monitoring device D12, and the individual relay RL13 connected to the external charging device D13 have a common control line. It is connected. Then, these individual relays RL11, RL12, and RL13 are on / off controlled based on the common control signal Q10.
  • the individual relays RL21, RL22, and RL23 provided corresponding to the radar D21, the in-vehicle camera D22, and the out-of-vehicle camera D23 are connected by a common control line, and on / off control is performed based on the common control signal Q20.
  • the individual relays RL31 and RL32 provided corresponding to the headlight D31 and the vehicle side light D32 are connected by a common control line, and on / off control is performed based on the common control signal Q30.
  • FIG. 5 shows an example in which a plurality of electronic devices D belonging to the same group described above are connected to the body ground of the vehicle 10 via a common individual relay RL.
  • the parking rear sensor D11, the theft monitoring device D12, and the external charging device D13 are connected to the body ground of the vehicle 10 via a common individual relay RL10.
  • the individual relay RL10 is on / off controlled by the control signal Q10 output from the zone ECU 31.
  • the headlight D31 and the vehicle side light D32 are connected to the body ground of the vehicle 10 via a common individual relay RL30.
  • the individual relay RL30 is on / off controlled by the control signal Q30 output from the zone ECU 31.
  • the control signals Q10 and Q30 are the same signals as the control signal Q described above, and detailed description thereof will be omitted here.
  • the common individual relays RL10 and RL30 may be installed when a plurality of corresponding electronic devices are provided at positions relatively close to each other.
  • the group G1 electronic device group is an example of a plurality of first electronic devices
  • the group G3 electronic device group is an example of a plurality of second electronic devices.
  • the individual relay RL10 is an example of the first individual relay
  • the individual relay RL30 is an example of the second individual relay.
  • the number of individual relays RL can be reduced. Further, the circuit on the negative electrode side, which is a circuit connected to the body ground side, can be simplified.
  • the installation position of the individual relay RL is not particularly limited in each of the configurations of FIGS. 1, 2, 4, and 5.
  • the individual relay RL may be built in the body ground connector provided on the body ground.
  • the installation of the individual relay RL can be made more efficient.
  • the individual relay RL is provided in the resin cover of the harness and the terminal joint portion provided above the body ground connector terminal that is fastened and fixed to the body ground points provided in various parts of the vehicle body of the vehicle 10. ..
  • the individual relay RL may be provided in the middle of the electric path from the electronic device D to the body ground, and may be arranged on the electronic substrate of the electronic device D at a portion coupled to the body ground harness.
  • a relay RL is provided between each electronic device D and the body ground of the vehicle.
  • the zone ECU 31 can stop the power supply of the electronic device D by turning off the individual relay RL corresponding to the electronic device D.
  • the zone ECU 31 turns off the individual relay RL11 to block the path between the parking rear sensor D11 and the body ground, and makes the parking rear sensor D11 non-conducting. Let it be in a state. As a result, it is possible to create a state in which no current (including standby current and dark current) flows through the parking rear sensor D11.
  • the storage location of the table in FIG. 3 is not particularly limited, but may be stored in advance in a storage unit (memory 31b) built in the zone ECU 31, or another storage unit (for example, memory 30b) in the vehicle 10. ) May be stored.
  • the zone ECU 31 refers to the table of FIG. 3, for example, and simultaneously controls a plurality of electronic devices D according to the scene. As described above, the zone ECU 31 determines the information of the scene at that time based on, for example, the scene information sent from the main arithmetic unit 30.
  • the zone ECU 31 refers to the group G1 in FIG. 3 and corresponds to the individual relay RL corresponding to the electronic device D not used in the vehicle traveling scene. To control off. In the example of FIG. 3, the zone ECU 31 turns off the individual relays RL11 to RL13. As a result, the connection between the parking rear sensor D11, the theft monitoring device D12, and the external charging device D13 and the body ground is cut off.
  • the off control of the individual relays RL11 to RL13 by the zone ECU 31 is performed by the control signals Q11 to Q13 in the configuration of FIG. 2, and is performed by the control signals Q10 in the configurations of FIGS. 4 and 5.
  • the zone ECU 31 refers to the group G2 in FIG. 3 and controls the individual relays RL21 to RL23 to be off.
  • the connection between the radar D21, the in-vehicle camera D22, and the outside camera D23 and the body ground is cut off.
  • the combination table of the electronic device D having a common unused scene is stored in the storage unit or the like in advance, and the zone ECU 31 refers to the combination table to collectively control the plurality of individual relays RL. ing.
  • the control content for each vehicle can be changed by changing the table, that is, the power management for each vehicle type grade can be set only by changing the table.
  • the storage location of the table of FIG. 6 is not particularly limited, and for example, a storage unit (memory 31b) of the zone ECU 31 or a storage unit (for example, a memory 30b) provided in another location or the like. It is stored in.
  • the table in FIG. 6 is a list of combinations of electronic devices that are not used at the same time.
  • FIG. 6 shows a relationship in which when one group of electronic device group M1 (corresponding to the first electronic device) is used, the other electronic device group M2 (corresponding to the second electronic device) is not used.
  • it is a list of electronic devices D in which the relationship that the electronic device group M2 is used when the electronic device group M1 is not used is established.
  • the electronic devices described in the same line of the electronic device group M1 are a group of devices that are used at the same time or are not used at the same time.
  • the same applies to the electronic device group M2, and the electronic devices D described in the same line are devices that are used at the same time or are not used at the same time.
  • the keyless device and theft monitoring device described in the electronic device group M1 and the steering device and the braking device described in the electronic device group M2 are , Not used at the same time. More specifically, when the vehicle 10 is parked in a parking lot or the like and the occupant is getting off the vehicle 10, the keyless device and the theft monitoring device supply power and keep the vehicle in an operable state (including the standby state). There is a need. On the other hand, since the keyless device and the theft monitoring device are not used when the vehicle 10 is traveling, there is no problem even if the power supply is cut off.
  • the steering device and the brake device are not used when the vehicle 10 is parked in a parking lot or the like and the occupant is getting off the vehicle 10, so that the power supply may be cut off.
  • the steering device and the brake device need to be in a state in which power can be supplied and operated (including a standby state) when the vehicle 10 is traveling.
  • the zone ECU 31 controls to cut off the power supply of the other electronic device group when one of the electronic device groups that are not used at the same time is used.
  • the zone ECU 31 when the zone ECU 31 is operated by supplying power to at least one of the steering device and the braking device (electronic device group M2), the zone ECU 31 is a keyless device and a theft monitoring device (electronic device group M1). ) Power supply is cut off.
  • the method of shutting off the power supply is not particularly limited, but is realized by, for example, providing an individual relay RL between each of the above-mentioned electronic devices D and the body ground of the vehicle 10 and controlling the individual relay RL on and off by the zone ECU 31. can do.
  • the electronic device D belonging to the electronic device group M1 may be controlled by the common control signal Q.
  • the electronic device D belonging to the electronic device group M1 may be connected to the body ground of the vehicle 10 via a common individual relay RL (corresponding to the first individual relay).
  • the electronic device D belonging to the electronic device group M2 may be connected to the body ground of the vehicle 10 via a common individual relay RL (corresponding to the second individual relay).
  • the common individual relay RL the number of individual relay RLs can be reduced.
  • the circuit on the negative electrode side which is a circuit connected to the body ground side, can be simplified.
  • FIG. 6 in addition to the above Y1, three examples (Y2, Y3, Y4) are shown as electronic device groups M1 and M2 that are not used at the same time.
  • a power lift gate and a power slide door are illustrated as the electronic device group M1
  • a door glass regulator, a wiper, and a washer for raising and lowering the door glass are illustrated as the electronic device group M2.
  • the power slide door when the power slide door is operating, by shutting off the power supply of the door glass regulator, it is possible to prevent arm pinching and the like.
  • the configuration / control of the present embodiment when one electronic device group is operating, the other.
  • the power supply of the electronic device group can be cut off, that is, the operation of the other electronic device group can be stopped more reliably.
  • an electric parking brake is illustrated as the electronic device group M1
  • a 4WD coupling device is illustrated as the electronic device group M2.
  • the electronic device group M1 and / or the electronic device group M2 may be composed of a single electronic device.
  • a predetermined functional configuration for example, an electric parking brake
  • the electronic device group including a plurality of electronic devices or electronic circuits may be realized by an electronic device group including a plurality of electronic devices or electronic circuits, and the "electronic device group" of the present disclosure includes the electronic device group. Such a configuration is included.
  • a keyless device and a theft monitoring device are illustrated as the electronic device group M1
  • an audio device and an infotainment display are illustrated as the electronic device group M2.
  • one electronic device group may overlap.
  • some of the electronic devices in each electronic device group may overlap with each other.
  • a plurality of individual relays RL are provided to control each line. It may be configured so that the corresponding operation can be performed.
  • the zone ECU 31, the distribution device 21 connected to the vehicle-mounted battery 20, and the power supply line PC common to the distribution device 21 are used for each predetermined zone Z of the vehicle 10.
  • a plurality of electronic devices D to which power is supplied via the device D are provided.
  • the plurality of electronic devices D include at least one first electronic device and at least one second electronic device, which are electronic devices that are not used at the same time, and the zone ECU 31 is one of the first electronic device and the second electronic device. Shuts off the power supply of the other when is operating.
  • the power supply of the other Since the supply is cut off, the power supply for each electronic device D can be easily turned on and off. Further, since the electronic device D that is not used at the same time is focused on and the power supply is controlled on / off based on the operation of the electronic device D, there is no possibility that the operation of the vehicle 10 is hindered.
  • the electronic device D may belong to a plurality of groups G.
  • the individual relays RL between the electronic device D and the body ground of the vehicle are connected in series according to the number of groups so that the power supply can be cut off based on the control signal corresponding to each group G. You may.
  • FIG. 3 shows an example of using a table in which electronic devices having scenes that are not used at the same time are grouped together, but the present invention is not limited to this.
  • a table may be prepared in which electronic devices used simultaneously in a specific scene are grouped together, or a table in which electronic devices shared in both unused scenes and used scenes are grouped together. You may.
  • the technology disclosed here is useful as an in-vehicle network system.
  • Vehicle 20 In-vehicle battery 21 Distributor 31 Zone ECU (zone control unit) D Electronic device M1 Electronic device group (1st electronic device) M2 electronic device group (second electronic device) Feed line RL individual relay common to PC RL10 individual relay (first individual relay) RL30 individual relay (second individual relay) Z zone

Abstract

車載ネットワークシステムでは、車両（１０）の所定のゾーン（Ｚ）毎に、ゾーンＥＣＵ（３１）と、車載バッテリ（２０）に接続された分電器（２１）と、分電器（２１）から共通の給電線（ＰＣ）を介して電源が供給される複数の電子機器（Ｄ）とが設けられている。複数の電子機器（Ｄ）は、同時に使用されない少なくとも１つの第１電子機器と、少なくとも１つの第２電子機器を含み、ゾーンＥＣＵ（３１）は、第１電子機器と第２電子機器の一方が動作しているときに、他方の電源供給を遮断させる。

Description

車載ネットワークシステム
　ここに開示された技術は、車載用のネットワークシステムに関する技術分野に属する。
　特許文献１には、異なるネットワークのＥＣＵ同士の通信を中継するゲートウェイＥＣＵを設け、全てのネットワークがスリープ状態になってから最初に送信を開始する送信対象ＥＣＵが存在するネットワークだけをウェイクアップさせる技術が開示されている。
特開２０１６－２０１７４０号公報
　しかしながら、特許文献１の技術では、車載通信システムの消費電力を抑えることができる一方で、改善の余地がある。具体的に、送信対象ＥＣＵをウェイクアップさせる場合に、送信対象ＥＣＵが含まれるネットワーク（以下、送信対象ネットワークという）がウェイクアップされる。したがって、送信対象ネットワーク内において、使用しないＥＣＵについてもウェイクアップされるので、無駄な電力消費が生じ得る。
　ここに開示された技術は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこは、車両の使用に差し支えなく、電子機器の個別遮断を簡易に実行することにある。
　前記課題を解決するために、ここに開示された技術では、車載ネットワークシステムを対象として、車両内に複数のゾーンを画定し、それぞれのゾーンに、車載バッテリに接続された分電器と、前記分電器から共通の給電線を介して電源が供給される複数の電子機器と、当該複数の電子機器を制御するゾーンコントロールユニットが設けられ、前記複数の電子機器は、互いが同時に使用されない電子機器である、単一または複数の第１電子機器及び単一または複数の第２電子機器を含み、前記ゾーンコントロールユニットは、前記第１電子機器と前記第２電子機器の一方が動作しているときに、他方の電源供給を遮断させる、という構成とした。
　このように、同時に使用されない電子機器の組み合わせに着目し、その一方が動作中の場合に、他方の電源供給を遮断するようにしたので、電子機器毎の電源供給のオンオフが簡易に実行できる。さらに、同時に使用されない電子機器に着目し、その電子機器の動作に基づいた電源供給のオンオフ制御を行うので、車両の動作に差し支えが出る恐れがない。
　前記車載ネットワークシステムの一実施形態では、前記第１電子機器と前記第２電子機器とを対応づけした組み合わせテーブルを有し、前記ゾーンコントロールユニットは、前記組み合わせテーブルに基づいて、前記第１電子機器と前記第２電子機器の一方が動作しているときに、他方の電源供給を遮断させる。
　これにより、組み合わせテーブルを変更することで車両毎の制御内容を変えることができるので、例えば車種グレード毎の個別の電源管理を設定することができる。
　前記車載ネットワークシステムの一実施形態では、前記第１電子機器及び前記第２電子機器は、それぞれ、複数の電子機器からなり、前記第１電子機器は、まとめて単一の第１個別リレーを介してボディアースに接続され、かつ、前記第２電子機器は、まとめて単一の第２個別リレーを介してボディアースに接続されている。
　これにより、個別リレーの数を削減することができる。また、ボディアース側に接続された回路である負極側回路を簡素化することができる。
　以上説明したように、ここに開示された技術によると、車両の使用に差し支えなく、ゾーン内に設けられた複数の電子機器を個別に遮断することができる。
車両の電源トポロジーの概略構成を示すブロック図 車両左前方のゾーン内の電源トポロジーの一例を示すブロック図 シーン毎に使用しない電子機器の一例を示すテーブル 車両左前方のゾーン内の電源トポロジーの他の例を示すブロック図 車両左前方のゾーン内の電源トポロジーの他の例を示すブロック図 同時に使用しない電子機器の組み合わせの一例を示すテーブル
　以下、例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
　図１は、車両１０の電源トポロジーの概略構成を示すブロック図である。図１の構成では、車両１０を４つのゾーンＺに分け、ゾーン毎に電源供給のオン／オフが制御できるように構成されている。
　各ゾーンＺには、車載バッテリ２０に給電線Ｐを介して接続された分電器２１と、分電器から共通の給電線ＰＣを介して電源が供給される複数の電子機器Ｄと、複数の電子機器Ｄを管理するゾーンＥＣＵ３１とが設けられている。また、各電子機器Ｄと車両１０のボディアースとの間には、それぞれ、各電子機器Ｄを個別にオンオフするための個別リレーＲＬが設けられている。図１では、複数の電子機器Ｄが共通の給電線ＰＣに接続された例を示している。そして、各電子機器Ｄと車両１０のボディアースとの間に、それぞれ、個別リレーＲＬが設けられている。各個別リレーＲＬは、ゾーンＥＣＵ３１から出力された制御信号Ｑに基づいてオンオフ動作する。ゾーンＥＣＵ３１は、ゾーンコントロールユニットの一例である。
　ゾーンＥＣＵ３１は、例えば、車両全体の制御を統括する主演算装置３０の制御信号ＳＺを受けて動作するように構成されている。ゾーンＥＣＵ３１は、各電子機器Ｄを管理・制御する機能を有する。例えば、ゾーンＥＣＵ３１は、センサからの検出結果を受信して自機内での処理に使用したり、主演算装置３０に送信したりする。また、例えば、ゾーンＥＣＵ３１は、アクチュエータの動作を制御する。上記のセンサ及びアクチュエータは、電子機器Ｄの一例である。ゾーンＥＣＵ３１は、プロセッサ３１ａ（図２参照）とメモリ３１ｂ（図２参照）とを備える。メモリ３１ｂは、プロセッサ３１ａによって実行可能なソフトウェアであるモジュールを格納している。本実施形態に記載するゾーンＥＣＵ３１の機能は、プロセッサ３１ａが、メモリ３１ｂに格納された１又は複数のモジュールを実行することによって、実現される。なお、プロセッサ３１ａおよびメモリ３１ｂは、それぞれ、複数個あってもかまわない。主演算装置３０は、プロセッサ３０ａとメモリ３０ｂとを備える。メモリ３０ｂは、プロセッサ３０ａによって実行可能なソフトウェアであるモジュールを格納している。主演算装置３０の機能は、プロセッサ３０ａが、メモリ３０ｂに格納された１又は複数のモジュールを実行することによって、実現される。なお、プロセッサ３０ａおよびメモリ３０ｂは、それぞれ、複数個あってもかまわない。
　なお、以後の説明において、説明の便宜上、各符号の後に数字を付けて区別して説明する場合がある。例えば、図１では、ゾーンＺについて、車両進行方向に対して、左前方のゾーンにＺ１、右前方のゾーンにＺ２、右後方のゾーンにＺ３、左後方のゾーンにＺ４の符号を付している。また、給電線Ｐについて、ゾーンＺ１への給電線にＰ１、ゾーンＺ２への給電線にＰ２、ゾーンＺ３への給電線にＰ３、ゾーンＺ４への給電線にＰ４の符号を付している。また、図１の左前方のゾーンＺ１では、複数の電子機器Ｄとして、電子機器Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎ（ｎは任意の整数）が共通の給電線ＰＣ１に接続された例を示している。そして、電子機器Ｄ１，Ｄ２，…，Ｄｎと車両１０のボディアースとの間に、個別リレーＲＬ１，ＲＬ２，…，ＲＬｎが設けられている。各個別リレーＲＬ１，ＲＬ２，…，ＲＬｎは、ゾーンＥＣＵ３１から出力された制御信号Ｑ１，Ｑ２，…，Ｑｎに基づいてオンオフ動作する。各電子機器Ｄ１，Ｄ２，…，ＤｎとゾーンＥＣＵ３１とがやり取りする信号には、Ｃ１，Ｃ２，…，Ｃｎの符号を付している。なお、図１では、ゾーンＥＣＵ３１から電子機器Ｄに向かう方向にＣ１，Ｃ２，…，Ｃｎの矢印を向けているが、電子機器Ｄの種類によっては、矢印の方向が逆になったり、双方向になったりする。例えば、電子機器Ｄがセンサの場合、電子機器Ｄの出力信号がゾーンＥＣＵ３１に入力される。また、例えば、電子機器Ｄがカメラの場合、カメラの設定信号や同期信号がゾーンＥＣＵ３１からカメラに出力され、撮像信号がカメラからゾーンＥＣＵ３１に出力される。
　また、図１において、ゾーンＥＣＵ３１、分電器２１、電子機器Ｄ、個別リレーＲＬに共通の符号を付しているが、具体的構成が同じであることを示すことを意図するものではない。例えば、電子機器Ｄには、各種センサ、各種アクチュエータ、各種アクチュエータを制御するＥＣＵ、照明等の各種電子部品等が含まれる。また、ゾーンＥＣＵ３１や分電器２１についても、大枠としての機能は共通しているが、接続される電子機器Ｄ等に応じて、その具体的な機能や構成は異なる場合がある。
　車載バッテリ２０は、車両１０の動作に必要な電源を供給する。例えば、車両１０に搭載された電子機器Ｄ（ＥＣＵを含む）に電源を供給したり、電気自動車においてモータ駆動のための電源を供給する。給電線Ｐ，ＰＣは、電源が供給できる電線であればよく、例えば、ワイヤーハーネスである。
　図２は、車両左前方のゾーンＺ１の電源トポロジーの一例を示す図である。図２では、電子機器Ｄとして、駐車時に用いる後方監視用のセンサＤ１１（以下、駐車用後方センサＤ１１という）、盗難監視のための盗難監視装置Ｄ１２、外部からの充電に用いる外部充電装置Ｄ１３、レーダーＤ２１、車内カメラＤ２２、車外カメラＤ２３、前照灯Ｄ３１、車幅灯Ｄ３２、空調装置Ｄ４１、及び、オーディオ機器Ｄ４２を例示している。なお、Ｄ１１～Ｄ１３，Ｄ２１～Ｄ２３，Ｄ３１，Ｄ３２，Ｄ４１，Ｄ４２を総称して、単に電子機器Ｄと呼ぶ場合がある。
　各電子機器Ｄは、前述のとおり、分電器２１に接続された共通の給電線ＰＣ１を介して、車載バッテリ２０からの電源供給を受ける。また、各電子機器Ｄと車両１０のボディアースとの間に、それぞれ、ゾーンＥＣＵからの制御信号Ｑに基づいて各電子機器Ｄを個別にオンオフするための個別リレーＲＬが設けられている。なお、図２では、図１の場合と同様に、個別リレーＲＬ及び制御信号Ｑの符号について、各電子機器Ｄと対応する番号を追加している。
　以上のような構成にすることで、車両の状態や、走行シーン、外部環境等に応じて、ゾーンＥＣＵ３１が、使用しない電子機器Ｄを個別に遮断することができる。例えば、車両１０が前方に走行している場合、後方監視センサＤ４１及び盗難監視装置Ｄ４２は使用しないので、ゾーンＥＣＵ３１は、個別リレーＲＬ４１，ＲＬ４２をオフ制御する。また、例えば、車両１０の停車中に、レーダー、車内カメラ、車外カメラを使用しない場合、ゾーンＥＣＵ３１は、個別リレーＲＬ２１～ＲＬ２３をオフ制御する。これにより、使用しない電子機器Ｄの電源供給が停止され、それらの使用しない電子機器Ｄに不要な電流（動作電流、待機電流、暗電流を含む）が流れるのを防ぐことができる。また、ゾーンＥＣＵ３１は、あらかじめオフ制御する電子機器Ｄを把握することができるので、必要に応じて、電子機器Ｄに必要なパラメータの保存を指示したり、設定データ等を抽出して保存することで、次回の起動時に必要な情報を収集したり、保存させたりすることができる。
　ところで、電子機器Ｄの中には、使用しないシーンが共通するものがある。そこで、同時に使用されないシーンのあるものに関して、まとめて制御ができるように構成してもよい。
　図３は、図２に示す電子機器Ｄについて、同時に使用されないシーンのある電子機器Ｄ同士をグループとしてまとめたテーブルの一例を示している。例えば、図３のグループＧ１は、車両１０が「前方に走行している」状態で使用しない電子機器群の一例を示している。グループＧ１には、例えば、駐車用後方センサＤ１１、盗難監視装置Ｄ１２及び外部充電装置Ｄ１３が含まれる。同様に、グループＧ２は車両１０が「停車」状態でかつ乗員が乗っていない場合に使用しない電子機器群の一例を示している。グループＧ２には、例えば、レーダーＤ２１、車内カメラＤ２２及び車外カメラＤ２３が含まれる。グループＧ３は車両１０の「運転者用のスイッチがオフになっている」状態でかつ外部環境として昼間のように「明るい」場合に使用しない電子機器群を示している。グループＧ３には、例えば、前照灯Ｄ３１、車幅灯Ｄ３２、車室内灯が含まれる。図２では、Ｇ１～Ｇ３のそれぞれのグループを破線で囲んでいる。なお、グループに含まれない電子機器Ｄがあってもよい。
　シーンは、例えば、（１）車両１０のボディ等に設けられかつ車外環境を撮影する複数の車外カメラＤ２３、（２）車両１０のボディ等に設けられかつ車外の物標等を検知する複数のレーダーＤ２１、（３）全地球測位システム（Global Positioning System：ＧＰＳ）を利用して、車両１０の位置（車両位置情報）を検出する位置センサ（図示省略）、（４）車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ等の車両の挙動を検出するセンサ類の出力から構成され車両１０の状態を取得する車両状態センサ（図示省略）、（５）車内カメラＤ２２等により構成され、車両１０の乗員の状態を取得する乗員状態センサ（図示省略）、（６）運転者の運転操作を検出するための運転操作情報取得部（図示省略）、から得られた情報を基に判断することができる。シーンの判定は、主に、主演算装置３０で実行されるが、一部のシーンに関し、ゾーンＥＣＵ３１で独自に判定するようにしてもよい。
　図４は、図３の同じグループに所属する複数の電子機器Ｄに接続された個別リレーＲＬが、共通の制御信号線で制御されるようにした例を示している。具体的に、図４では、駐車用後方センサＤ１１に接続された個別リレーＲＬ１１、盗難監視装置Ｄ１２に接続された個別リレーＲＬ１２及び外部充電装置Ｄ１３に接続された個別リレーＲＬ１３が共通の制御線で接続されている。そして、これらの個別リレーＲＬ１１，ＲＬ１２，ＲＬ１３が共通の制御信号Ｑ１０に基づいてオンオフ制御される。同様に、レーダーＤ２１、車内カメラＤ２２及び車外カメラＤ２３に対応して設けられた個別リレーＲＬ２１，ＲＬ２２，ＲＬ２３が共通の制御線で接続され、共通の制御信号Ｑ２０に基づいてオンオフ制御される。また、前照灯Ｄ３１及び車幅灯Ｄ３２に対応して設けられた個別リレーＲＬ３１，ＲＬ３２が共通の制御線で接続され、共通の制御信号Ｑ３０に基づいてオンオフ制御される。
　このように、共通の制御線を用いることで、制御線の配線に必要な配線領域を削減することができる。また、個別リレーを制御するために用いるゾーンＥＣＵ３１の制御プログラムを簡素化することができる。なお、「個別リレーの制御方法」については、後ほど説明するので、ここではその詳細説明を省略する。
　図５は、前述の同じグループに所属する複数の電子機器Ｄを、共通の個別リレーＲＬを介して車両１０のボディアースに接続した例を示している。具体的に、図５では、駐車用後方センサＤ１１、盗難監視装置Ｄ１２及び外部充電装置Ｄ１３が、共通の個別リレーＲＬ１０を介して車両１０のボディアースに接続されている。個別リレーＲＬ１０は、ゾーンＥＣＵ３１から出力された制御信号Ｑ１０によりオンオフ制御される。同様に、前照灯Ｄ３１及び車幅灯Ｄ３２が、共通の個別リレーＲＬ３０を介して車両１０のボディアースに接続されている。個別リレーＲＬ３０は、ゾーンＥＣＵ３１から出力された制御信号Ｑ３０によりオンオフ制御される。制御信号Ｑ１０，Ｑ３０は、前述の制御信号Ｑと同様の信号であり、ここではその詳細説明を省略する。なお、共通の個別リレーＲＬ１０，ＲＬ３０は、対応する複数の電子機器同士が、互いに相対的に近い位置に設けられている場合に設置するとしてもよい。図５において、グループＧ１の電子機器群は、複数の第１電子機器の一例であり、グループＧ３の電子機器群は、複数の第２電子機器の一例である。また、個別リレーＲＬ１０は、第１個別リレーの一例であり、個別リレーＲＬ３０は、第２個別リレーの一例である。
　このように、共通の個別リレーを用いることで、個別リレーＲＬの数を削減することができる。また、ボディアース側に接続された回路である負極側回路を簡素化することができる。
　なお、図１，図２，図４及び図５の各構成において、個別リレーＲＬの設置位置は、特に限定されるものではない。例えば、個別リレーＲＬは、ボディアースに設けられたボディアースコネクタに内蔵するようにしてもよい。これにより、個別リレーＲＬの設置を効率化させることができる。具体的に、個別リレーＲＬは、車両１０の車体の各所に設けられるボディアースポイントに締結固定されるボディアースコネクタ端子の上部に設けられる、ハーネスと端子結合部の樹脂製のカバー内に設けられる。なお、個別リレーＲＬは、電子機器Ｄからボディアースに至る電気経路の途中に設ければよく、電子機器Ｄの電子基板上であってボディアースハーネスに結合される部位に配置してもよい。
　＜個別リレーの制御方法＞
　以下において、個別リレーの制御方法について説明する。
　図２の構成において、各電子機器Ｄと車両のボディアースとの間にリレーＲＬが設けられている。ゾーンＥＣＵ３１は、電源の供給を止めることが可能な電子機器Ｄがある場合に、その電子機器Ｄに対応する個別リレーＲＬをオフ制御することで、電子機器Ｄの電源供給を止めることができる。例えば、ゾーンＥＣＵ３１は、車両が前方に走行している場合に、個別リレーＲＬ１１をオフ制御して駐車用後方センサＤ１１とボディアースとの間の経路を遮断させ、駐車用後方センサＤ１１を非導通状態にさせる。これにより、駐車用後方センサＤ１１に電流（待機電流、暗電流を含む）が全く流れない状態を作ることができる。
　次に、図３のテーブルを用いた個別リレーの制御方法について説明する。図３のテーブルの格納場所は、特に限定されないが、例えば、ゾーンＥＣＵ３１に内蔵の記憶部（メモリ３１ｂ）にあらかじめ記憶されていてもよいし、車両１０内の他の記憶部（例えば、メモリ３０ｂ）に格納されていてもよい。
　ゾーンＥＣＵ３１は、例えば、図３のテーブルを参照し、シーンに応じて複数の電子機器Ｄを同時に制御する。前述のとおり、ゾーンＥＣＵ３１は、その時々のシーンの情報を、例えば主演算装置３０から送られてきたシーン情報を基に判定する。
　例えば、車両が前方に走行している場合（以下、「車両走行シーン」という）、ゾーンＥＣＵ３１は、図３のグループＧ１を参照し、車両走行シーンにおいて使用されない電子機器Ｄに対応する個別リレーＲＬをオフ制御する。図３の例では、ゾーンＥＣＵ３１は、個別リレーＲＬ１１～ＲＬ１３をオフ制御する。これにより、駐車用後方センサＤ１１、盗難監視装置Ｄ１２及び外部充電装置Ｄ１３とボディアースとの接続が遮断される。ゾーンＥＣＵ３１による個別リレーＲＬ１１～ＲＬ１３のオフ制御は、図２の構成では制御信号Ｑ１１～Ｑ１３によりおこなわれ、図４及び図５の構成では制御信号Ｑ１０によりおこなわれる。同様に、例えば、車両が停車していて、車内に乗員が不在の場合に、ゾーンＥＣＵ３１は、図３のグループＧ２を参照し、個別リレーＲＬ２１～ＲＬ２３をオフ制御する。これにより、レーダーＤ２１、車内カメラＤ２２及び車外カメラＤ２３とボディアースとの接続が遮断される。
　このように、本実施形態では、使用しないシーンが共通する電子機器Ｄの組み合わせテーブルをあらかじめ記憶部等に記憶させ、ゾーンＥＣＵ３１がそれを参照し、複数の個別リレーＲＬをまとめて制御するようにしている。これにより、テーブルを変更することで車両毎の制御内容を変えることができる、すなわち、例えば車種グレード毎の電源管理をテーブルの変更のみで設定することができる。
　次に、図６のテーブルを用いた個別リレーの制御方法について説明する。図６のテーブルは、図３のテーブルと同様に、格納場所は特に限定されず、例えば、ゾーンＥＣＵ３１の記憶部（メモリ３１ｂ）やその他の場所に設けられた記憶部（例えば、メモリ３０ｂ）等に格納されている。
　図６のテーブルは、同時に使用されることのない電子機器の組み合わせをリスト化したものになっている。具体的に、図６は、一方のグループの電子機器群Ｍ１（第１電子機器に相当）の使用時に、他方の電子機器群Ｍ２（第２電子機器に相当）が不使用になるという関係、または、電子機器群Ｍ１の不使用時に電子機器群Ｍ２は使用されるという関係が成立する電子機器Ｄのリストとなっている。別の見方をすると、図６において、電子機器群Ｍ１の同じ行に記載の電子機器同士は、同時に使用される、または、同時に不使用となる機器をまとめたものとなっている。電子機器群Ｍ２についても、同様であり、同じ行に記載の電子機器Ｄ同士は、同時に使用される、または、同時に不使用となる機器である。
　具体的に、図６の１行目（図６では、Ｙ１と記載）において、電子機器群Ｍ１に記載のキーレス装置及び盗難監視装置と、電子機器群Ｍ２に記載のステアリング装置及びブレーキ装置とは、同時に使用されない。より具体的に、キーレス装置及び盗難監視装置は、車両１０が駐車場等に停車され、乗員が車両１０から降りている場合、電源を供給し、動作できる状態（スタンバイ状態を含む）にしておく必要がある。一方で、キーレス装置及び盗難監視装置は、車両１０の走行時には使用されないので、電源供給を遮断していても差し支えがない。これに対し、ステアリング装置及びブレーキ装置は、車両１０が駐車場等に停車され、乗員が車両１０から降りている場合、使用されないので、電源供給を遮断していても差し支えがない。一方で、ステアリング装置及びブレーキ装置は、車両１０の走行時には、電源を供給し動作できる状態（スタンバイ状態を含む）にしておく必要がある。
　ゾーンＥＣＵ３１は、図６のテーブルに基づいて、同時に使用されない電子機器群の一方が使用されている場合に、他方の電子機器群の電源供給を遮断する制御を行う。例えば、図６の例では、ゾーンＥＣＵ３１は、ステアリング装置及びブレーキ装置（電子機器群Ｍ２）の少なくとも一方に電源が供給されて動作している場合に、キーレス装置及び盗難監視装置（電子機器群Ｍ１）の電源供給を遮断する。電源供給の遮断方法は、特に限定されないが、例えば、前述の各電子機器Ｄと車両１０のボディアースとの間に個別リレーＲＬを設け、ゾーンＥＣＵ３１が個別リレーＲＬをオンオフ制御することにより、実現することができる。
　このとき、図４に示すように、電子機器群Ｍ１に属する電子機器Ｄを共通の制御信号Ｑで制御するようにしてもよい。
　また、図５に示すように、電子機器群Ｍ１に属する電子機器Ｄを共通の個別リレーＲＬ（第１個別リレーに相当）を介して車両１０のボディアースに接続するようにしてもよい。同様に、電子機器群Ｍ２に属する電子機器Ｄを共通の個別リレーＲＬ（第２個別リレーに相当）を介して車両１０のボディアースに接続するようにしてもよい。このように、共通の個別リレーＲＬを用いることで、個別リレーＲＬの数を削減することができる。また、ボディアース側に接続された回路である負極側回路を簡素化することができる。
　図６では、上記のＹ１の他に、互いに同時に使用されない電子機器群Ｍ１，Ｍ２として、３つの例（Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４）を示している。
　図６のＹ２では、電子機器群Ｍ１としてパワーリフトゲート及びパワースライドドア、電子機器群Ｍ２としてドアガラスを昇降させるためのドアガラスレギュレータ、ワイパー及びウォッシャーを例示している。例えば、パワースライドドアが動作している場合に、ドアガラスレギュレータの電源を遮断させることで、腕はさみ等を防止することができる。このように、同時に使用されない電子機器であると同時に、同時に動作させない方が好ましいものについて、本実施形態の構成・制御を用いることで、一方の電子機器群が動作している場合に、他方の電子機器群について電源供給を遮断させることができる、すなわち、他方の電子機器群の動作をより確実に停止させることができる。
　図６のＹ３では、電子機器群Ｍ１として電動パーキングブレーキ、電子機器群Ｍ２として４ＷＤカップリング装置（電磁式多板クラッチ）を例示している。このように、電子機器群Ｍ１及び／または電子機器群Ｍ２が単一の電子機器で構成されていてもよい。なお、電動パーキングブレーキ、４ＷＤカップリング装置に限られないが、ある機能を実現するために、複数の機器や回路が組み合わされて使用されている場合がある。この場合に、所定の機能構成（例えば、電動パーキングブレーキ）が、複数の電子機器や電子回路からなる電子機器群で実現されている場合があり、本開示の「電子機器群」には、そのような構成が包含される。
　図６のＹ４では、電子機器群Ｍ１としてキーレス装置及び盗難監視装置、電子機器群Ｍ２としてオーディオ機器及びインフォテイメントディスプレイを例示している。このように、図６のテーブルにおいて、一方の電子機器群が重複していてもよい。また、電子機器群Ｍ１，Ｍ２において、それぞれの電子機器群の一部の電子機器同士が重複していてもよく、例えば、重複する機器について、複数の個別リレーＲＬを設けて、各行の制御に対応させた動作ができるように構成されていてもよい。
　以上をまとめると、本実施形態に係る車載ネットワークシステムでは、車両１０の所定のゾーンＺ毎に、ゾーンＥＣＵ３１と、車載バッテリ２０に接続された分電器２１と、分電器２１から共通の給電線ＰＣを介して電源が供給される複数の電子機器Ｄとが設けられている。複数の電子機器Ｄは、互いに同時に使用されない電子機器である、少なくとも１つの第１電子機器と少なくとも１つの第２電子機器とを含み、ゾーンＥＣＵ３１は、第１電子機器と第２電子機器の一方が動作しているときに、他方の電源供給を遮断させる。
　このように、同時に使用されない電子機器Ｄの組み合わせに着目し、同時に使用されない電子機器Ｄの一方（例えば、電子機器群Ｍ１）が動作中の場合に、他方（例えば、電子機器群Ｍ２）の電源供給を遮断するようにしたので、電子機器Ｄ毎の電源供給のオンオフが簡易に実行できる。さらに、同時に使用されない電子機器Ｄに着目し、その電子機器Ｄの動作に基づいた電源供給のオンオフ制御を行うので、車両１０の動作に差し支えが出る恐れがない。
　なお、上記実施形態において、電子機器Ｄが複数のグループＧに属していてもよい。この場合に、電子機器Ｄと車両のボディアースとの間の個別リレーＲＬをグループの数に応じて直列に接続し、各グループＧに応じた制御信号を基に電源供給を遮断できるように構成してもよい。
　また、図３では、同時に使用されないシーンのある電子機器同士をグループとしてまとめたテーブルを用いる例を示したが、これに限定されない。例えば、特定のシーンで同時に使用する電子機器同士をグループとしてまとめたテーブルを用意してもよいし、使用しないシーン及び使用するシーンの両方が共通する電子機器同士をグループとしてまとめたテーブルを用意してもよい。
　ここに開示された技術は、車載用のネットワークシステムとして有用である。
１０　車両
２０　車載バッテリ
２１　分電器
３１　ゾーンＥＣＵ（ゾーンコントロールユニット）
Ｄ　電子機器
Ｍ１　電子機器群（第１電子機器）
Ｍ２　電子機器群（第２電子機器）
ＰＣ　共通の給電線
ＲＬ　個別リレー
ＲＬ１０　個別リレー（第１個別リレー）
ＲＬ３０　個別リレー（第２個別リレー）
Ｚ　ゾーン

Claims (3)

  1. 　車両内に複数のゾーンを画定し、それぞれのゾーンに、車載バッテリに接続された分電器と、前記分電器から共通の給電線を介して電源が供給される複数の電子機器と、当該複数の電子機器を制御するゾーンコントロールユニットが設けられ、
    　前記複数の電子機器は、互いが同時に使用されない電子機器である、単一または複数の第１電子機器及び単一または複数の第２電子機器を含み、
    　前記ゾーンコントロールユニットは、前記第１電子機器と前記第２電子機器の一方が動作しているときに、他方の電源供給を遮断させる
    ことを特徴とする車載ネットワークシステム。
  2. 　請求項１に記載の車載ネットワークシステムにおいて、
    　前記第１電子機器と前記第２電子機器とを対応づけした組み合わせテーブルを有し、
    　前記ゾーンコントロールユニットは、前記組み合わせテーブルに基づいて、前記第１電子機器と前記第２電子機器の一方が動作しているときに、他方の電源供給を遮断させる
    ことを特徴とする車載ネットワークシステム。
  3. 　請求項１または２に記載の車載ネットワークシステムにおいて、
    　前記第１電子機器及び前記第２電子機器は、それぞれ、複数の電子機器からなり、
    　前記第１電子機器は、まとめて単一の第１個別リレーを介してボディアースに接続され、かつ、前記第２電子機器は、まとめて単一の第２個別リレーを介してボディアースに接続されている
    ことを特徴とする車載ネットワークシステム。
     
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