WO2023145415A1 - 中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラム Download PDF

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WO2023145415A1
WO2023145415A1 PCT/JP2023/000313 JP2023000313W WO2023145415A1 WO 2023145415 A1 WO2023145415 A1 WO 2023145415A1 JP 2023000313 W JP2023000313 W JP 2023000313W WO 2023145415 A1 WO2023145415 A1 WO 2023145415A1
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WO
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control message
relay device
area
ecu
relay
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/000313
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
拓也 小林
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社 filed Critical 株式会社オートネットワーク技術研究所
Priority to CN202380016629.2A priority Critical patent/CN118511484A/zh
Publication of WO2023145415A1 publication Critical patent/WO2023145415A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]

Definitions

  • the present disclosure relates to relay devices, relay systems, relay methods, and computer programs.
  • This application claims priority based on Japanese Application No. 2022-011135 filed on January 27, 2022, and incorporates all the content described in the Japanese Application.
  • ECUs Electronic Control Units
  • a partial network function has been developed that wakes up only some ECUs used for control and puts other ECUs to sleep in order to reduce the power consumption of the entire system. rice field.
  • Patent Literature 1 discloses a technique for waking up a sleeping ECU when an abnormality occurs in communication.
  • An ECU is disclosed that receives an activation pulse signal transmitted from a management ECU to its own ECU via a power supply path.
  • a relay device of the present disclosure is an in-vehicle relay device positioned as a node of a communication line connected to an in-vehicle 1ECU, wherein the 1ECU is bus-connected to a plurality of 2ECUs via the communication line, and the The communication line has a first area on the 1ECU side of the relay device and a second area on the opposite side of the 1ECU than the relay device, and the plurality of the 2ECUs are connected to the communication Based on the control message broadcast on the line, the sleep mode, which limits power consumption by limiting functions compared to the normal mode, is switched to the normal mode, respectively, and the plurality of the 2ECUs are a 3ECU including a first PHY unit.
  • the first PHY unit puts the 3ECU including itself in the sleep mode when receiving the control message addressed to the 3ECU including itself When switching to the normal mode from and receiving the control message not addressed to the 3ECU including the self, the 3ECU including the self is not switched from the sleep mode to the normal mode, and the second PHY unit switches the 4ECU including itself from the sleep mode to the normal mode when the control message is received regardless of the destination of the control message, and the first region contains at least one of the 4ECUs 3ECU is connected, at least one 4ECU is connected to the second area, and the relay device is the control message addressed to the 2ECU connected to the second area relaying the first control message to the second area when a 1 control message is transmitted from the first area to the relay device, and not destined for the second ECU connected to the second area; The relay device does not relay the second control message to the second area when a second control message, which is a control message, is transmitted from the first area to the
  • a relay method of the present disclosure is a relay method in a vehicle-mounted relay device positioned as a node of a communication line connected to a vehicle-mounted 1ECU, wherein the 1ECU is bus-connected to a plurality of 2ECUs via the communication line.
  • the communication line has a first area on the 1ECU side of the relay device and a second area on the opposite side of the 1ECU to the relay device, and the plurality of the 2ECUs are , based on a control message broadcast on the communication line, the sleep mode, which restricts functions and reduces power consumption compared to the normal mode, is switched to the normal mode, and the plurality of the 2ECUs includes a first PHY unit.
  • a 3ECU and a 4ECU including a second PHY unit when the first PHY unit receives the control message addressed to the 3ECU including itself, the 3ECU including itself When switching from the sleep mode to the normal mode and receiving the control message not addressed to the 3ECU including the self, the 3ECU including the self is not switched from the sleep mode to the normal mode,
  • the second PHY unit switches the 4ECU including itself from the sleep mode to the normal mode when receiving the control message regardless of the destination of the control message
  • the first area includes at least one of the 3ECU is connected, at least one of the 4ECU is connected to the second area
  • the relay method is the control message addressed to the 2ECU connected to the second area a first step of relaying the first control message to the second area when the first control message is transmitted from the first area to the relay device; and the a second step of not relaying the second control message to the second area when the second control message, which is the control message not addressed to the second ECU, is transmitted from the first area to the relay device;
  • a computer program of the present disclosure is a computer program for relaying by an in-vehicle relay device positioned as a node of a communication line connected to an in-vehicle 1ECU, wherein the 1ECU is a plurality of 1ECUs via the communication line.
  • the communication line has a first area closer to the 1ECU than the relay device and a second area closer to the 1ECU than the relay device, and a plurality of the The second 2ECU switches from a sleep mode that restricts functions and reduces power consumption compared to the normal mode to the normal mode based on a control message broadcast on the communication line, and the plurality of the 2ECUs switch to the first PHY.
  • the first PHY unit receives the control message addressed to the 3ECU including itself, the Switch the 3ECU from the sleep mode to the normal mode, and when receiving the control message not addressed to the 3ECU including the self, switch the 3ECU including the self from the sleep mode to the normal mode
  • the second PHY unit switches the 4ECU including itself from the sleep mode to the normal mode when receiving the control message regardless of the destination of the control message, and in the first area, At least one 3ECU is connected, and at least one 4ECU is connected to the second area, and the computer program instructs a computer to connect the 2ECU connected to the second area.
  • the second control message which is the control message not addressed to the second ECU connected to the first area, is transmitted from the first area to the relay device, the second control message is not relayed to the second area
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a relay system according to an embodiment
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a relay device according to the embodiment
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the internal configuration of the 1ECU according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a flow chart showing an example of a relay method according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing how the relay method according to the embodiment is performed.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing how the relay method according to the embodiment is performed.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing how the relay method according to the embodiment is performed.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a state of the relay method according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing a relay device according to a modification.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the arrangement of relay devices according to a modification.
  • a plurality of ECUs each have a PHY (Physical Layer) connected to the communication line.
  • PHYs are divided into compliant PHYs that support the partial network function and non-compliant PHYs that do not support the partial network function.
  • the corresponding PHY selectively receives a control message addressed to its own ECU from the control messages broadcast on the communication line, and wakes up its own ECU.
  • a non-capable PHY wakes up its own ECU when it receives a control message broadcast on the line, regardless of its destination.
  • an ECU including an incompatible PHY may wake up and consume power even when it is not used for control.
  • the present disclosure provides a relay that can more preferably use together an ECU equipped with a PHY that supports the partial network function and an ECU equipped with a PHY that does not support the partial network function.
  • An object is to provide an apparatus, a relay system, a relay method, and a computer program.
  • an ECU equipped with a PHY compatible with the partial network function and an ECU equipped with a PHY not compatible with the partial network function can be more preferably used together.
  • Embodiments of the present disclosure include the following configuration as the gist thereof.
  • the relay device of the present disclosure is a vehicle-mounted relay device positioned as a node of a communication line connected to a vehicle-mounted 1ECU, and the 1ECU is connected to a plurality of 2ECUs via a bus via the communication line.
  • the communication line has a first area on the 1ECU side of the relay device and a second area on the opposite side of the 1ECU to the relay device, and the plurality of the 2ECUs are , based on a control message broadcast on the communication line, the sleep mode, which restricts functions and reduces power consumption compared to the normal mode, is switched to the normal mode, and the plurality of the 2ECUs includes a first PHY unit.
  • a 3ECU and a 4ECU including a second PHY unit when the first PHY unit receives the control message addressed to the 3ECU including itself, the 3ECU including itself When switching from the sleep mode to the normal mode and receiving the control message not addressed to the 3ECU including the self, the 3ECU including the self is not switched from the sleep mode to the normal mode,
  • the second PHY unit switches the 4ECU including itself from the sleep mode to the normal mode when receiving the control message regardless of the destination of the control message
  • the first area includes at least one of the 3ECU is connected, at least one of the 4ECU is connected to the second area, and the relay device is the control message addressed to the 2ECU connected to the second area is transmitted from the first area to the relay device, the first control message is relayed to the second area, and the destination is the 2ECU connected to the second area
  • the relay device does not relay the second control message to the second area when a second control message is transmitted from the first area to the relay apparatus.
  • the relay device selects the control message instead of the 4ECU. Therefore, it is possible to suppress an increase in power consumption caused by the wakeup of the fourth ECU. Also, by using the 4ECU together with the 3ECU, the introduction cost of the relay system can be reduced. As a result, in the relay system, the 3ECU and the 4ECU can be used together more preferably.
  • the relay device may include a control unit, and the control unit determines whether the control message transmitted from the first area to the relay device is the first control message. Alternatively, the first control message may be relayed to the second area when it is determined to be the first control message.
  • the control unit determines whether the received control message is the first control message
  • the PHY unit of the relay device can be configured more simply. As a result, the introduction cost of the relay device can be reduced.
  • the third PHY unit may output the first control message to the control unit and may not output the second control message to the control unit.
  • the third PHY unit determines whether the received control message is the first control message, the processing load on the control unit can be reduced. As a result, it is possible to simplify the configuration of the control unit and reduce the introduction cost of the relay device.
  • the control unit may switch between a supply state in which power is supplied to a hardware device connected to the relay device via a power line and a stop state in which power supply to the hardware device is stopped.
  • the hardware device may be connected to the second ECU in the second area, and the control unit may transmit the first control message destined for the second ECU connected to the hardware device to the first control message.
  • the stop state may be switched to the supply state when data is transmitted from one region to the relay device.
  • the relay device may be a non-branching node that does not branch the communication line.
  • the relay device may be stored in the junction box.
  • a relay system of the present disclosure is a relay system including the relay device according to any one of (1) to (6) above, the first ECU, and the communication line.
  • a relay method of the present disclosure is a relay method in a vehicle-mounted relay device positioned as a node of a communication line connected to a vehicle-mounted 1ECU, wherein the 1ECU is connected to a plurality of 2ECUs via the communication line. and the communication line has a first area on the 1ECU side of the relay device and a second area on the opposite side of the 1ECU to the relay device, and a plurality of the The second 2ECU switches from a sleep mode that restricts functions and reduces power consumption compared to the normal mode to the normal mode based on a control message broadcast on the communication line, and the plurality of the 2ECUs switch to the first PHY.
  • the first PHY unit receives the control message addressed to the 3ECU including itself, the Switch the 3ECU from the sleep mode to the normal mode, and when receiving the control message not addressed to the 3ECU including the self, switch the 3ECU including the self from the sleep mode to the normal mode
  • the second PHY unit switches the 4ECU including itself from the sleep mode to the normal mode when receiving the control message regardless of the destination of the control message, and in the first area, At least one 3ECU is connected, at least one 4ECU is connected to the second area, and the relay method is directed to the 2ECU connected to the second area a first step of relaying the first control message to the second area when the first control message, which is the control message, is transmitted from the first area to the relay device; A second step of not relaying the second control message to the second area when a second control message, which is the control message whose destination is not the second ECU, is transmitted from the first area to the relay device and a relay method.
  • the relay device selects the control message instead of the 4ECU. Therefore, it is possible to suppress an increase in power consumption caused by the wakeup of the fourth ECU. Also, by using the 4ECU together with the 3ECU, the introduction cost of the relay system can be reduced. As a result, in the relay system, the 3ECU and the 4ECU can be used together more preferably.
  • a computer program of the present disclosure is a computer program for relaying by an in-vehicle relay device positioned as a node of a communication line connected to an in-vehicle 1ECU, wherein the 1ECU communicates via the communication line Connected to a plurality of second ECUs, the communication line has a first area on the first ECU side of the relay device and a second area on the opposite side of the relay device to the first ECU,
  • the plurality of second 2ECU switches from a sleep mode that restricts functions and suppresses power consumption to the normal mode based on a control message broadcast on the communication line, and the plurality of second 2ECUs , a 3ECU including a first PHY unit, and a 4ECU including a second PHY unit, and when the first PHY unit receives the control message addressed to the 3ECU including itself, the self
  • the 3ECU including the 3ECU from the sleep mode to the normal mode and receiving the control message not addressed to the 3ECU including the self the 3
  • the second control message which is the control message whose destination is not the second ECU connected to the second area, is transmitted from the first area to the relay device, the second control message is sent to the second area and a second step that does not relay the .
  • the relay device selects the control message instead of the 4ECU. Therefore, it is possible to suppress an increase in power consumption caused by the wakeup of the fourth ECU. Also, by using the 4ECU together with the 3ECU, the introduction cost of the relay system can be reduced. As a result, in the relay system, the 3ECU and the 4ECU can be used together more preferably.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a relay system 1 according to an embodiment.
  • a thin line connecting each part of the relay system 1 means a communication line
  • a thick line connecting each part of the relay system 1 means a power supply line (the same applies to FIG. 2).
  • the relay system 1 is a system installed in a vehicle V1 such as an automobile.
  • the relay system 1 includes one or more relay devices 10, a first ECU 20, a plurality of second ECUs 30, a communication line 40, a power line 61, a hardware device 62, and a signal line 63.
  • the first ECU 20 is an ECU (Electronic Control Unit) that relays data transmitted and received between a plurality of second ECUs 30 .
  • the first 1ECU 20 is a network environment in which a plurality of different LANs (Local Area Networks) exist within the vehicle V1, such as a central gateway (CGW). may be relayed.
  • LANs Local Area Networks
  • CGW central gateway
  • the first ECU 20 may function as an integrated ECU that manages multiple second ECUs 30 .
  • the first ECU 20 may distribute update data downloaded from an external device 7 outside the vehicle V1 connected via a network to the plurality of second ECUs 30, for example.
  • the external device 7 is a device installed outside the vehicle V1.
  • the external device 7 is, for example, a server that includes a control unit, a storage unit, and a communication unit.
  • the storage unit of the external device 7 stores, for example, programs or data for controlling each unit of the relay system 1 (for example, the relay device 10, the first ECU 20, or the second ECU 30).
  • the manufacturer of the second 2ECU30 modifies the program or data as necessary, and stores the modified program or data in the storage unit of the external device 7 at any time.
  • the communication unit of the external device 7 transmits the corrected program or data to the first ECU 20 as update data.
  • the communication line 40 is a communication line connected to the first ECU 20 and extends from the first ECU 20 in a tree shape. In the example of FIG. 1, four communication lines 40 extend from the first ECU 20, but the number of communication lines 40 is not particularly limited. When distinguishing the four communication lines 40, they are referred to as communication lines 40a, 40b, 40c, and 40d in order from the top of FIG.
  • the communication line 40 conforms to a communication protocol such as CAN (Controller Area Network), CAN-FD (CAN with Flexible Data Rate), or CAN-PN (CAN with Partial Networking).
  • the relay device 10 is positioned as a node of the communication line 40 .
  • the relay system 1 shown in FIG. 1 includes two relay devices 10, but the number of relay devices 10 included in the relay system 1 is not particularly limited.
  • the relay device 10a When distinguishing between the two relay devices 10, the one positioned as the node of the communication line 40a is called the relay device 10a, and the one positioned as the node of the communication line 40b is called the relay device 10b.
  • the relay device 10a is stored in the junction box J1.
  • the junction box J1 is a box in which wirings, connectors, relays, and the like of devices mounted on the vehicle V1 are stored. Space can be saved by storing the relay device 10a in the junction box J1. In addition, since there is no need to separately prepare a housing for housing the relay device 10a, the introduction cost of the relay device 10a can be reduced.
  • the relay device 10a is a non-branching node that does not branch the communication line 40a. That is, the relay device 10a extends the single communication line 40a extending from the first ECU 20, which is the parent side of the tree, to the child side of the tree as it is.
  • the relay device 10b is also a non-branching node that does not branch the communication line 40b.
  • the communication line 40a has a first area 41a on the first ECU 20 side of the relay device 10a and a second area 42a on the opposite side of the first ECU 20 from the relay device 10a.
  • the communication line 40b has a first region 41b on the first ECU 20 side of the relay device 10b and a second region 42b on the opposite side of the first ECU 20 from the relay device 10b.
  • first regions 41a and 41b are not distinguished, they are appropriately referred to as the "first region 41”.
  • second regions 42 when not distinguishing between the second regions 42a and 42b, they are appropriately referred to as "second regions 42".
  • the plurality of second ECUs 30 are bus-connected to the communication line 40 and connected to the first ECU 20 via the communication line 40 .
  • the plurality of second ECUs 30 are bus-connected to the communication line 40 and connected to the first ECU 20 via the communication line 40 .
  • four 2ECU30 are connected to one communication line 40, but the number of 2ECU30 is not particularly limited.
  • the second ECU 30 is, for example, a device (operation system ECU) that controls each part of the vehicle V1 (for example, braking device, door, battery, air conditioner, etc.).
  • the function of the second ECU 30 is not particularly limited, and the second ECU 30 may be a device (cognition system ECU) that communicates with sensors and monitors the state of each part of the vehicle V1.
  • the plurality of second 2ECU30 may have different functions, or may have the same functions.
  • the hardware device 62 is connected to the relay device 10a via the power line 61. Also, the hardware device 62 is connected to the second ECU 30 of the second area 42a via the signal line 63 . Power supply to the hardware device 62 is always stopped (stopped state), and only when the hardware device 62 is used, power is supplied from the power line 61 under the control of the relay device 10a ( supply status). Switching between the stop state and the supply state is controlled by the control unit 11, which will be described later.
  • the hardware device 62 is, for example, a sensor.
  • the content of the sensor is not particularly limited, for example, it may be a LiDAR (Light Detection and Ranging) for monitoring the surroundings of the vehicle V1, or a sensor for detecting the open/closed state of the door of the vehicle V1.
  • it may be a sensor that detects vibration of the vehicle V1, or a sensor that detects the temperature inside the vehicle V1.
  • the hardware device 62 transmits a detection signal to the second ECU 30 via the signal line 63 .
  • the hardware device 62 may be an actuator.
  • the function of the actuator is not particularly limited. It may be an air conditioner for air conditioning.
  • the hardware device 62 receives the control signal from the second ECU 30 via the signal line 63 .
  • the relay system 1 uses the network management function to wake up only some of the 2ECUs 30 used for control, and put the other 2ECUs 30 to sleep all the time.
  • the second 2ECU 30 can switch between a normal mode and a sleep mode, and switching between these modes is performed based on a control message broadcast on the communication line 40 .
  • the normal mode is a mode in which the second ECU 30 is awake and the functions of the second ECU 30 required for various controls are available.
  • the normal mode is a state in which the clock circuit of the processor included in the 2ECU 30 is operating with a preset predetermined number of clocks.
  • the sleep mode is a mode that restricts the functions of the second ECU 30 to reduce power consumption compared to the normal mode.
  • the sleep mode is a state in which the power supply to the clock circuit of the processor included in the second ECU 30 is stopped, so that the operation of the clock circuit and the operation of the processor are stopped.
  • the sleep mode power is supplied to the clock circuit of the processor included in the second ECU 30, but the power consumption is suppressed by operating with a clock number smaller than the clock number in the normal mode. good too.
  • a control message for switching the 2ECU 30 from the sleep mode to the normal mode is generated, for example, in the 1ECU 20 or another 2ECU 30 and broadcast to the communication line 40 .
  • the control message includes identification information indicating the second 2ECU 30 that is the destination of the control message.
  • the second 2ECU 30 switches from sleep mode to normal mode based on the control message. In addition, the second 2ECU30 automatically switches from the normal mode to the sleep mode when it is not used continuously for a predetermined period of time or when predetermined control is performed.
  • the plurality of second 2ECUs 30 has a first 3ECU 31 (network management function compatible ECU) including the first PHY unit 51 and a fourth ECU 32 including the second PHY unit 52 (network management non-compatible ECU).
  • the first PHY unit 51 and the second PHY unit 52 are both physical layer transceivers and include a transmission circuit, a reception circuit, and a detection circuit (not shown).
  • the first PHY unit 51 and the second PHY unit 52 have, for example, the same configuration of the transmission circuit and the reception circuit, but differ in the configuration of the detection circuit.
  • the transmission circuit and the reception circuit communicate according to the communication protocol corresponding to the communication line 40 connected to the first PHY unit 51 or the second PHY unit 52.
  • the transmission circuit converts the data output by the second ECU 30 including itself into a 3-level signal and transmits the signal to the communication line 40 .
  • the signaled data is broadcast on communication line 40 .
  • the receiving circuit converts the signal input from the communication line 40 to the first PHY unit 51 or the second PHY unit 52 into data, and fetches the converted data into the 2ECU 30 including itself.
  • the first PHY unit 51 is a compatible PHY (for example, a partial network dedicated PHY) that supports the partial network function.
  • the detection circuit of the first PHY unit 51 has a function of determining whether the control message received from the communication line 40 is a control message addressed to the 3ECU31 including itself. Then, if the received control message is a control message addressed to the 3ECU31 including itself, switch the 3ECU31 including itself from the sleep mode to the normal mode (that is, wake up the 3ECU31).
  • the second PHY unit 52 is a non-supporting PHY (for example, a general-purpose PHY) that does not support the partial network network function.
  • the detection circuit of the second PHY unit 52 does not have the function of determining whether the control message received from the communication line 40 is a control message addressed to the 3ECU31 including itself.
  • the 4ECU32 including itself switches from sleep mode to normal mode (that is, wakes up the 4ECU32 ).
  • At least one 3ECU 31 is connected to the first area 41 .
  • two 3ECU31 are connected to each of the first regions 41a and 41b.
  • the plurality of 2ECU30 connected to the first area 41 are all the 3ECU31, but the plurality of 2ECU30 connected to the first area 41 may include the 4ECU32.
  • At least one fourth ECU 32 is connected to the second area 42 .
  • two 4ECUs 32 are connected to the second area 42a, and one 4ECU 32 is connected to the second area 42b.
  • the plurality of 2ECU30 connected to the second area 42 may be all the 4ECU32 like the second area 42a, or may include the 3ECU31 like the second area 42b.
  • All of the multiple 2ECUs 30 connected to the communication line 40c are the 3ECU 31, and all of the multiple 2ECUs 30 connected to the communication line 40d are the 4ECU 32.
  • the 2ECU30 wakes up only when a control message addressed to itself is received, so the power in the relay system 1 Consumption can be suppressed.
  • the first PHY unit 51 that supports the partial network function is often more expensive than the second PHY unit 52, and if all the 2ECUs 30 are equipped with the first PHY unit 51, the introduction cost of the relay system 1 may increase. .
  • the number of 2ECUs 30 included in the relay system 1 tends to increase, so the number of first PHY units 51 also increases, and the introduction cost of the relay system 1 can increase significantly.
  • the 3ECU 31 and the 4ECU 32 are used together as a plurality of the 2ECU 30 in order to reduce the introduction cost of the relay system 1, the power consumption will increase as described above by the amount of the introduction of the 4ECU 32. That is, conventionally, there has been a trade-off relationship between the introduction cost reduction of the relay system 1 and the suppression of the power consumption of the relay system 1 .
  • the above trade-off problem is solved by inserting the relay device 10 as a node into the communication line 40 and making the relay device 10 function as a control message stopper. That is, the relay device 10, among the control messages flowing from the first area 41 to the second area 42, controls messages addressed to the 2ECU 30 connected to the second area 42 (hereinafter referred to as "first control message” ) is relayed to the second area 42 . On the other hand, the relay device 10, among the control messages flowing from the first area 41 to the second area 42, the 2ECU 30 connected to the second area 42 is the destination of the "no" control message (hereinafter referred to as "second control message”) is not relayed to the second area 42 .
  • the relay device 10 selects the control message instead of the 4ECU32. Since the selection is performed, it is possible to suppress an increase in power consumption caused by the wakeup of the fourth ECU 32 . Moreover, by using the 4ECU32 together with the 3ECU31, the introduction cost of the relay system 1 can be reduced.
  • the relay device 10 By providing the relay device 10 in this manner, the above trade-off relationship can be resolved to some extent. As a result, in the relay system 1, the 3ECU31 and the 4ECU32 can be used more preferably together.
  • the relay method in the relay device 10 will be specifically described.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the internal configuration of the relay device 10a.
  • the relay device 10a has a control unit 11, a storage unit 12, a reading unit 13, a power supply circuit 14, and two PHY units 15a and 15b. These units are electrically connected by a bus 18 .
  • the control unit 11 includes a circuit configuration such as a processor, for example.
  • the control unit 11 specifically includes one or more CPUs (Central Processing Units).
  • the processor included in the control unit 11 may be a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the control unit 11 reads computer programs stored in the storage unit 12 and executes various calculations and controls.
  • the control unit 11 may include a processor in which a predetermined program is written in advance.
  • the control unit 11 may be an integrated circuit such as CPLD (Complex Programmable Logic Device), FPGA (Field-Programmable Gate Array), or ASIC (Application Specific Integrated Circuit). In this case, the control unit 11 executes various calculations and controls based on prewritten programs.
  • the storage unit 12 has a volatile memory and a nonvolatile memory, and stores various data.
  • Volatile memory includes, for example, RAM (Random Access Memory).
  • the non-volatile memory includes, for example, flash memory, HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), ROM (Read Only Memory), and the like.
  • the storage unit 12 stores computer programs and various parameters in, for example, a non-volatile memory.
  • the reading unit 13 reads information from a computer-readable recording medium 17 .
  • the recording medium 17 is, for example, an optical disc such as a CD or DVD, or a USB flash memory.
  • the reading unit 13 is, for example, an optical drive or a USB terminal.
  • a computer program and various parameters are recorded in the recording medium 17 , and the computer program and various parameters are stored in the non-volatile memory of the storage section 12 by causing the reading section 13 to read the recording medium 17 .
  • the power supply circuit 14 is a circuit that converts power supplied from a power supply (not shown). The power converted in the power supply circuit 14 is supplied to each part of the relay device 10a. The power supply circuit 14 supplies and cuts off power to each part of the relay device 10 .
  • the power line 61 is drawn from the power supply circuit 14, for example. Based on the control command from the control unit 11, the power supply circuit 14 switches between a supply state of supplying power to the hardware device 62 via the power line 61 and a stop state of stopping power supply to the hardware device 62. switch.
  • the two PHY units 15a and 15b have the same configuration as the second PHY unit 52 described above, so description thereof will be omitted as appropriate. That is, the two PHY units 15a and 15b are PHYs that do not support the partial network function, and include a detection circuit, a transmission circuit, and a reception circuit (not shown).
  • the PHY unit 15a is connected to the first area 41a via a port (not shown).
  • the PHY unit 15b is connected to the second area 42a via a port (not shown).
  • the two PHY units 15a and 15b are collectively referred to as the PHY unit 15 unless otherwise distinguished.
  • the relay device 10a is always in sleep mode. While the relay device 10a is in the sleep mode, power supply from the power supply circuit 14 to the control unit 11, the storage unit 12, the reading unit 13, and the power line 61 is stopped.
  • the relay device 10a while the relay device 10a is in the sleep mode, power supply from the power supply circuit 14 to the transmission circuit and the reception circuit of the PHY unit 15 is also stopped. On the other hand, the power supply circuit 14 supplies power to the detection circuit of the PHY unit 15 while the relay device 10a is in sleep mode. This allows the detection circuit of the PHY unit 15 to detect the control message in the sleep mode.
  • the detection circuit of the PHY unit 15 When the detection circuit of the PHY unit 15 detects the control message, it wakes up the transmission circuit and the reception circuit of the PHY unit 15, and sequentially wakes up the control unit 11 and the storage unit 12. That is, power is supplied from the power supply circuit 14 to the transmission circuit, the reception circuit, the control unit 11 and the storage unit 12 . As a result, the relay device 10a switches from the sleep mode to the normal mode.
  • the reading unit 13 is supplied with power from the power supply circuit 14 when, for example, the recording medium 17 is inserted.
  • the relay device 10b differs from the relay device 10a in that it has a third PHY unit 16, and the rest of the configuration is the same as that of the relay device 10a.
  • the relay device 10a is connected to both the first area 41a and the second area 42a via the PHY unit 15 that does not support the partial network function.
  • the relay device 10b is connected to the second area 42b via the PHY unit 15 in the same manner as the relay device 10a.
  • the third PHY unit 16 is a compatible PHY that supports the partial network function, and has the same configuration as the first PHY unit 51 .
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the internal configuration of the first ECU 20.
  • the first ECU 20 has a control unit 21, a storage unit 22, a reading unit 23, a communication unit 24, and four PHY units 25a, 25b, 25c, and 26. These units 21 to 26 are electrically connected by a bus 28 .
  • the first ECU 20 further includes a power supply circuit (not shown) that converts power supplied from a power source (not shown) and supplies converted power to each of these units 21-26.
  • the control unit 21, like the control unit 11, includes a circuit configuration (circuitry) such as a processor.
  • the control unit 21 reads computer programs stored in the storage unit 22 and executes various calculations and controls.
  • the control unit 21 may include a processor in which a predetermined program is written in advance. In this case, the control unit 21 executes various calculations and controls based on prewritten programs.
  • the storage unit 22 like the storage unit 12, has a volatile memory and a nonvolatile memory, and stores various data.
  • the storage unit 22 stores computer programs and various parameters in, for example, a non-volatile memory.
  • the reading unit 23 reads information from a computer-readable recording medium 27 .
  • the recording medium 27 is, for example, an optical disc such as a CD or DVD, or a USB flash memory.
  • the reading unit 23 is, for example, an optical drive or a USB terminal.
  • a computer program and various parameters are recorded in the recording medium 27 , and the computer program and various parameters are stored in the non-volatile memory of the storage section 22 by causing the reading section 23 to read the recording medium 27 .
  • the communication unit 24 is a communication interface that performs wireless communication with the external device 7 via a network such as the Internet.
  • the communication unit 24 is specifically a TCU (Telematics Communication Unit). Note that the communication unit 24 may be a communication interface separate from the TCU. In this case, the communication unit 24 may communicate with the external device 7 via a TCU externally attached to the first ECU 20 .
  • the storage unit 22 may store a computer program installed from the recording medium 27 via the reading unit 23, or may store a computer program downloaded from the external device 7 via the network and the communication unit 24. good.
  • the PHY units 25a, 25b, and 25c have the same configuration as the above-described second PHY unit 52 (non-compliant PHY), so description thereof will be omitted as appropriate.
  • the PHY units 25a and 25b are connected to the first areas 41a and 41b via ports (not shown).
  • the PHY unit 25c is connected to the communication line 40c via a port (not shown). These three PHY units 25a, 25b, and 25c are collectively referred to as the PHY unit 25 unless otherwise distinguished.
  • the PHY unit 26 has the same configuration as the first PHY unit 51 (corresponding PHY) described above, so description thereof will be omitted as appropriate.
  • the PHY unit 26 is connected to the communication line 40d via a port (not shown).
  • the first ECU 20 is always in normal mode. That is, a power supply circuit (not shown) always supplies electric power to the control unit 21 , the storage unit 22 , the communication unit 24 and the PHY units 25 and 26 .
  • the reading unit 23 is supplied with power from the power supply circuit, for example, when the recording medium 27 is inserted into the reading unit 23 .
  • the first ECU 20 may be configured to be in a sleep mode all the time, and switch from the sleep mode to the normal mode as appropriate, as is the case with the relay device 10 .
  • FIG. 4 is a flow chart showing an example of a relay method executed by the relay device 10. As shown in FIG. The control shown in FIG. 4 is realized, for example, by the control unit 11 reading a computer program from the storage unit 12 (or according to a program pre-written in the control unit 11) and executing various calculations and processes. . Part of the control shown in FIG. 4 may be performed by the third PHY unit 16 . The steps shown in FIG. 4 may be arbitrarily reversed in order.
  • 5 to 8 are schematic diagrams showing the state of the relay method.
  • the relay system 1 performs partial network control to appropriately wake up the second 2ECU30 used for control among the plurality of second 2ECU30.
  • Each of the plurality of second 2ECUs 30 has an "activation factor" individually. Then, when a predetermined activation factor occurs, the second 2ECU 30 corresponding to the generated activation factor is woken up based on control described later.
  • the types of activation factors are not particularly limited, but four types of activation factors A to D will be explained below for convenience.
  • the first activation factor A is "the door of the vehicle V1 is opened".
  • the relay system 1 includes a plurality of second ECUs 30 corresponding to the first activation factor A (for example, an ECU connected to a sensor that detects opening and closing of the door, an ECU that controls an actuator that opens and closes the door , the ECU that controls the lighting in vehicle V1, etc.).
  • the first activation factor A, the second activation factor B, the third activation factor C, and the fourth activation factor D are different factors.
  • the second activation factor B is "that a person is in the vehicle V1”
  • the third activation factor C is "that the engine of the vehicle V1 is running”
  • the fourth activation factor D is " The vehicle V1 is running”.
  • a plurality of activation factors may occur in parallel. For example, if a person is in the vehicle V1 with the door of the vehicle V1 open, both the first activation factor A and the second activation factor B are established.
  • these activation factors are examples, and the second 2ECU 30 may correspond to other activation factors.
  • the four 2ECUs 30 connected to the communication line 40a correspond to activation factors A, B, C, and D in order from the 1ECU 20 side.
  • the second ECU 30 on the communication line 40b corresponds to the activation factors A, B, C, and C in order from the first ECU 20 side
  • the second ECU 30 on the communication line 40c corresponds to the activation factors A, B, C, and D in order from the first ECU 20 side.
  • the second 2ECU 30 on the communication line 40d all correspond to the activation factor C.
  • [1.6.1 Control Example 1] 5 and 6 show how the second ECU 30 corresponding to the fourth activation factor D wakes up.
  • the second 2ECU 30 farthest from the first ECU 20 among the second 2ECU 30 on the communication line 40c wakes itself up in response to the occurrence of the fourth activation factor D.
  • the 2ECU30 is connected to, for example, a sensor that detects the occurrence of the fourth activation factor D, and can wake up by itself without waiting for reception of a control message generated by another 2ECU30.
  • control unit included in the 2ECU 30 After waking up, the control unit included in the 2ECU 30 generates a control message M1 addressed to "the 2ECU 30 corresponding to the fourth activation factor D" and broadcasts the control message M1 to the communication line 40c.
  • the control message M1 is transmitted via the communication line 40c to the other three 2ECUs 30 (3ECU 31) connected to the communication line 40c.
  • These three 3ECU31 corresponds to the first to third activation factors A, B, C, and does not correspond to the fourth activation factor D. For this reason, the first PHY unit 51 included in each of these three 3ECU31 determines that the control message M1 does not address itself, without switching the 3ECU31 including itself from sleep mode to normal mode, Keep it in sleep mode.
  • the control message M1 is taken into the first ECU 20 from the PHY unit 25c and distributed to the other PHY units 25a, 25b, and 26. Since the PHY units 25a and 25b do not determine the destination of the control message M1, they directly transmit the control message M1 to the communication lines 40a and 40b. On the other hand, the PHY unit 26 determines that the control message M1 is not addressed to any of the multiple 2ECUs 30 connected to the communication line 40d, and does not transmit the control message M1 to the communication line 40d. When the PHY unit 26 determines that the control message M1 is addressed to at least one of the plurality of second ECUs 30 connected to the communication line 40d, the PHY unit 26 transmits the control message M1 to the communication line 40d.
  • the PHY unit 26 determines whether or not to transmit the control message M1 to the communication line 40d. Thereby, the processing load on the control unit 21 can be reduced.
  • the control unit 21 may determine whether or not to transmit the control message M1 to the communication line 40d.
  • the control message M1 taken into the first ECU 20 from the PHY unit 25c is input to the control unit 21.
  • FIG. The control unit 21 distributes the control message M1 only to the communication line 40 including the second ECU 30 to which the control message M1 is addressed.
  • the control unit 21 outputs the control message M1 only to the PHY units 25a and 25b, and does not output the control message M1 to the PHY unit .
  • the PHY unit 26 does not need to be a compatible PHY, so the introduction cost of the compatible PHY in the relay system 1 can be reduced.
  • the control message M1 is transmitted from the PHY unit 25a to the first area 41a and reaches the relay device 10a. On the way, the control message M1 is also transmitted to the two 3ECU31 connected to the first area 41a. The first PHY unit 51 of these two 3ECU31 determines that the control message M1 does not address itself, and does not switch the 3ECU31 including itself from sleep mode to normal mode, and maintains the sleep mode as it is. .
  • the control unit 11 monitors whether or not the relay device 10a has received the control message (step S11). The control unit 11 continues the state of step S11 until a control message is input to the control unit 11 (NO in step S11). If a predetermined period of time elapses without proceeding to the YES route in step S11, the control unit 11 switches the relay device 10a to the sleep mode to reduce power consumption in the relay system 1.
  • FIG. 1 A predetermined period of time elapses without proceeding to the YES route in step S11.
  • step S11 When a control message is input to the control unit 11 (YES in step S11), the control unit 11 then converts the control message into a first control message (a control message destined for the second 2ECU 30 connected to the second area 42a). ) (step S12). If the control message is not the first control message (NO in step S12), the control section 11 returns to step S11. Since the control unit 11 executes the determination in step S12 in this way, the PHY unit 15 of the relay device 10a can be configured more simply. As a result, the introduction cost of the relay device 10a can be reduced.
  • the destination of the control message M1 is the second 2ECU 30 corresponding to the fourth activation factor D.
  • the control message M1 is a 1st control message (YES of step S12).
  • the control unit 11 relays the control message M1 to the second area 42a via the PHY unit 15b (step S13).
  • the control message M1 is sent to the two 4ECUs 32 connected to the second area 42a.
  • the second PHY unit 52 included in each of these 4ECUs 32 switches the ECU including itself from the sleep mode to the normal mode regardless of the destination of the control message M1. Therefore, by the control message M1, the fourth ECU 32 corresponding to the fourth activation factor D is switched to the normal mode, and the fourth ECU 32 corresponding to the third activation factor C is also switched to the normal mode.
  • control unit 11 determines whether or not the second ECU 30 to which the control message received in step S11 is addressed is connected to the hardware device 62 (step S14).
  • the control message M1 is addressed to the second 2ECU 30 (corresponding to the fourth activation factor D) connected to the hardware device 62 via the signal line 63 (YES in step S14).
  • control unit 11 switches from the stop state in which power supply to the hardware device 62 is stopped to the supply state in which power is supplied to the hardware device 62 (step S15). Specifically, the control unit 11 issues a control command to the power supply circuit 14 , and the power supply circuit 14 starts supplying power to the power supply line 61 .
  • step S11 If the second 2ECU 30 to which the control message received in step S11 is addressed is not connected to the hardware device 62 (NO in step S14), the control unit 11 skips step S15 and proceeds to step S16, which will be described later.
  • the control unit 11 After relaying the control message M1 to the second area 42a, the control unit 11 receives data transmitted from the second ECU 30 corresponding to the fourth activation factor D on the communication line 40c and input to the relay device 10a from the first area 41a. , to the second area 42a (step S16).
  • the data is, for example, data different from the control message.
  • the data is data that has uses other than switching each unit included in the relay system 1 from the sleep mode to the normal mode.
  • the data is data for controlling the hardware device 62, and more specifically, data including information such as the speed of the vehicle V1, the open/closed state of the doors of the vehicle V1, and the temperature inside the vehicle V1. is.
  • the control message M1 is transmitted from the PHY unit 25b to the first area 41b and reaches the relay device 10b. On the way, the control message M1 is also transmitted to the two 3ECU31 connected to the first area 41b. The first PHY unit 51 of these two 3ECU31 determines that the control message M1 does not address itself, and does not switch the 3ECU31 including itself from sleep mode to normal mode, and maintains the sleep mode as it is. .
  • the third PHY unit 16 of the relay device 10b monitors whether or not the control message has been received (step S11). At this point, the third PHY unit 16 has not yet woken up each part of the relay device 10b, and the relay device 10b remains in the sleep mode. The third PHY unit 16 maintains the sleep mode without waking up each unit of the relay device 10b until step S13, which will be described later, is started.
  • step S11 When the control message is input to the third PHY unit 16 (YES in step S11), the third PHY unit 16 determines whether the input control message is the first control message (step S12). In the relay device 10a, the control unit 11 executes step S12, but in the relay device 10b, the third PHY unit 16 executes step S12. If the control message is not the first control message (NO in step S12), the third PHY unit 16 returns to step S11.
  • control message M1 is addressed to the second ECU 30 corresponding to the fourth activation factor D, and all of the second ECUs 30 included in the second area 42b are directed to the third activation factor C different from the fourth activation factor D. Because of the correspondence, control message M1 is not the first control message, but the second control message. Therefore, the third PHY unit 16 returns to step S11, and the relay device 10b does not relay the control message M1 to the second area 42b. Therefore, the control message M1 does not flow in the second area 42b.
  • the second area 42b is connected to the 4ECU 32 to be woken up according to the third activation factor C. If the relay device 10b is not inserted as a node of the communication line 40b, the control message M1 transmitted from the PHY unit 25b to the communication line 40b reaches the 4ECU 32 of the third activation factor C and wakes up the 4ECU 32. Let me.
  • the fourth ECU 32 is an ECU different from the destination of the control message M1, and is an ECU that does not need to be woken up when executing the partial network function.
  • the relay device 10b does not relay the control message M1 to the second area 42b (that is, the relay device 10b functions as a stopper), thereby preventing the fourth ECU 32 from waking up. can be suppressed. As a result, power consumption in the relay system 1 can be suppressed.
  • the third PHY unit 16 keeps the relay device 10b in the sleep mode until it receives the first control message from the first area 41b (that is, does not wake up each unit of the relay device 10b). Therefore, power consumption in the relay system 1 can be further suppressed.
  • the third PHY unit 16 determines whether or not the received control message is the first control message, so the processing load on the control unit 11 can be reduced. As a result, the configuration of the control unit 11 can be simplified, and the introduction cost of the relay device 10b can be reduced.
  • control example 2 Next, control example 2 will be described. In the control example 2, the description of the operations common to the above control example 1 will be omitted as appropriate.
  • FIG. 7 shows how the second 2ECU 30 corresponding to the first activation factor A wakes up.
  • the second 2ECU 30 closest to the first ECU 20 in the communication line 40c wakes itself up in response to the occurrence of the first activation factor A.
  • the control unit included in the second 2ECU30 After waking up, the control unit included in the second 2ECU30 generates a control message M2 addressed to "the second 2ECU30 corresponding to the first activation factor A" and broadcasts the control message M2 to the communication line 40c.
  • the control message M2 is transmitted via the communication line 40c to the other three 2ECUs 30 (the 3ECU 31) connected to the communication line 40c.
  • These three 3ECU31 corresponds to the second to fourth activation factors B, C, D, and does not correspond to the first activation factor A. For this reason, the first PHY unit 51 included in each of these three 3ECU31 determines that the control message M2 does not address itself, without switching the 3ECU31 including itself from sleep mode to normal mode, Keep it in sleep mode.
  • the control message M2 is taken into the first ECU 20 from the PHY unit 25c and distributed to the other PHY units 25a, 25b, and 26. Since the PHY units 25a and 25b do not determine the destination of the control message M2, they directly transmit the control message M2 to the communication lines 40a and 40b. On the other hand, the PHY unit 26 determines that the control message M2 is not addressed to any of the multiple 2ECUs 30 connected to the communication line 40d, and does not transmit the control message M2 to the communication line 40d.
  • the control message M2 is transmitted from the PHY units 25a and 25b to the first areas 41a and 41b and reaches the relay devices 10a and 10b. On the way, the control message M2 is also transmitted to the plurality of 3ECU31 connected to the first regions 41a and 41b respectively.
  • the first PHY unit 51 included in each of these plurality of 3ECU31 determines whether the control message M2 is addressed to its own ECU, and if the destination is its own ECU, the own ECU from sleep mode to normal mode switch to
  • the second 2ECU 30 closest to the first 1ECU 20 corresponds to the first activation factor A in each of the communication lines 40a and 40b. to switch the own ECU to the normal mode.
  • the second 2ECU 30 closest to the first 1ECU 20 corresponds to the first activation factor A in each of the communication lines 40a and 40b. to switch the own ECU to the normal mode.
  • the PHY unit 15a of the relay device 10a switches the relay device 10a from the sleep mode to the normal mode by receiving the control message M2. Thereby, power is supplied to the control unit 11 .
  • the control message M2 is taken into the relay device 10a from the PHY unit 15a and input to the control unit 11.
  • control unit 11 determines whether or not the control message M2 is the first control message (step S12). Since the control message M2 is a message addressed to "the second ECU 30 corresponding to the first activation factor A", the control message M2 is not the first control message but the second control message for the relay device 10a. Therefore, the control unit 11 returns to step S11 (NO in step S12), and the relay device 10a does not relay the control message M2 to the second area 42a. Therefore, the control message M2 does not flow in the second area 42a.
  • the third PHY unit 16 determines whether or not the control message M2 is the first control message (step S12). Since the control message M2 is a message addressed to "the second ECU 30 corresponding to the first activation factor A", the control message M2 is not the first control message but the second control message for the relay device 10b. Therefore, the third PHY unit 16 returns to step S11 (NO in step S12), and the relay device 10b does not relay the control message M2 to the second area 42b. Therefore, the control message M2 does not flow in the second area 42b.
  • control message M2 does not flow in either of the second areas 42a and 42b.
  • both the relay devices 10a and 10b function as control message stoppers.
  • a plurality of 4ECUs 32 corresponding to the third activation factor C or the fourth activation factor D are connected to the second regions 42a and 42b. If the relay devices 10a and 10b are not inserted as nodes of the communication lines 40a and 40b, the control message M2 transmitted from the PHY units 25a and 25b to the communication lines 40a and 40b reaches these fourth ECUs 32, 4ECU32 is made to wake up.
  • the fourth ECU 32 is an ECU different from the destination of the control message M2, and is an ECU that does not need to be woken up when executing the partial network function. In this control example, the relay devices 10a and 10b do not relay the control message M2 to the second area 42b, thereby suppressing such a wakeup of the 4ECU 32. As a result, power consumption in the relay system 1 can be suppressed.
  • control example 3 Next, control example 3 will be described. In the control example 3, the description of the operations common to the above control example 1 will be omitted as appropriate.
  • FIG. 8 shows how the second 2ECU 30 corresponding to the third activation factor C wakes up. As shown in FIG. 8, first, when the third activation factor C occurs, the third 2ECU 30 from the 1ECU 20 side of the communication line 40c wakes up by itself in response to the occurrence of the third activation factor C.
  • the control unit included in the second ECU 30 After waking up, the control unit included in the second ECU 30 generates a control message M3 addressed to "the second ECU 30 corresponding to the third activation factor C" and broadcasts the control message M3 to the communication line 40c.
  • the other three 2ECU 30 (3ECU 31) connected to the communication line 40c do not correspond to the third activation factor C. For this reason, the first PHY unit 51 included in each of these three 3ECU31 determines that the control message M3 does not address itself, without switching the 3ECU31 including itself from sleep mode to normal mode, Keep it in sleep mode.
  • the control message M3 is taken into the first ECU 20 from the PHY unit 25c and distributed to the other PHY units 25a, 25b, and 26. Since the PHY units 25a and 25b do not determine the destination of the control message M3, they directly transmit the control message M3 to the communication lines 40a and 40b.
  • the PHY unit 26 determines that the second ECU 30 to which the control message M3 is addressed is included in the plurality of second ECUs 30 connected to the communication line 40d, and transmits the control message M3 to the communication line 40d.
  • a plurality of the 2ECU30 connected to the communication line 40d upon receiving the control message M3, switches from the sleep mode to the normal mode.
  • the control message M3 is transmitted from the PHY units 25a and 25b to the first areas 41a and 41b and reaches the relay devices 10a and 10b. On the way, the control message M3 is also transmitted to a plurality of 3ECU31 connected to the first regions 41a and 41b respectively.
  • the first PHY unit 51 included in each of these plurality of 3ECU31 determines that the control message M3 does not address itself, without switching the 3ECU31 including itself from sleep mode to normal mode, as it is to sleep mode maintain.
  • the PHY unit 15a of the relay device 10a switches the relay device 10a from the sleep mode to the normal mode by receiving the control message M3. Thereby, power is supplied to the control unit 11 .
  • the control message M3 is taken into the relay device 10a from the PHY unit 15a and input to the control unit 11.
  • control unit 11 determines whether the control message M3 is the first control message (step S12).
  • the control message M3 is a message whose destination is "the second ECU 30 corresponding to the third activation factor C". corresponds to the first control message (YES in step S12).
  • the control unit 11 relays the control message M3 to the second area 42a via the PHY unit 15b (step S13).
  • the control message M3 is sent to the two 4ECUs 32 connected to the second area 42a.
  • the second PHY unit 52 included in each of these 4ECUs 32 switches the ECU including itself from the sleep mode to the normal mode regardless of the destination of the control message M3. Therefore, by the control message M3, the fourth ECU 32 corresponding to the third activation factor C is switched to the normal mode, and the fourth ECU 32 corresponding to the fourth activation factor D is also switched to the normal mode.
  • step S14 the control unit 11 executes step S14.
  • the second ECU 30 to which the control message M3 is directed is not connected to the hardware device 62 via the signal line 63 (NO in step S14).
  • the control unit 11 skips step S15 and proceeds to step S16.
  • the hardware device 62 is maintained in the stopped state, so power consumption in the relay system 1 can be suppressed.
  • the third PHY unit 16 determines whether or not the control message M3 is the first control message (step S12). Since the control message M3 is a message addressed to "the second ECU 30 corresponding to the third activation factor C", the control message M3 is the first control message for the relay device 10b (YES in step S12).
  • the third PHY unit 16 switches the relay device 10b from the sleep mode to the normal mode, and inputs the control message M3 to the control unit 11.
  • the control unit 11 relays the control message M3 to the second area 42b via the PHY unit 15b (step S13).
  • the first PHY unit 51 of the 3ECU31 connected to the second area 42b determines that the control message M3 is addressed to its own ECU, and switches the 3ECU31 from the sleep mode to the normal mode.
  • the fourth ECU 32 connected to the second area 42b switches the ECU including itself from the sleep mode to the normal mode regardless of the destination of the control message M3.
  • FIG. 9 is a diagram showing a relay device 10c and its peripheral configuration according to a modification.
  • the relay devices 10a and 10b are non-branching nodes that do not branch the communication lines 40a and 40b.
  • the relay device is not limited to the non-branching node.
  • a relay device 10c may be installed as a branch node.
  • the relay device 10c has three PHY units 15a, 15b, and 15c. These PHY units 15 a , 15 b , 15 c all have the same configuration as the second PHY unit 52 .
  • the PHY section 15a is connected to the first area 41a via a port (not shown), and the PHY sections 15b and 15c are connected to the second areas 42a and 42c via ports (not shown), respectively.
  • the relay device 10c is a node that branches one branch (first region 41a) extending from the parent side (first ECU 20 side) into two branches (second regions 42a and 42c). Note that the relay device 10c may have four or more PHY units, and branch one branch extending from the parent side into three or more branches.
  • the control unit 11 of the relay device 10c (the configuration of the control unit 11 is the same as that of FIG. 2) transmits the first control message addressed to the 4ECU 32 connected to the second region 42a from the first region 41a to the relay device 10c. , the first control message is relayed to the second area 42a. Further, when the first control message addressed to the fourth ECU 32 connected to the second area 42c is transmitted from the first area 41a to the relay apparatus 10c, the control unit 11 of the relay device 10c controls the second area 42c. to relay the first control message to.
  • the control unit 11 of the relay device 10c controls the second region 42a when a second control message “not” addressed to the 4ECU 32 connected to the second region 42a is transmitted from the first region 41a to the relay device 10c. does not relay the second control message to Further, the control unit 11 of the relay device 10c, when a second control message “not” addressed to the 4ECU 32 connected to the second region 42c is transmitted from the first region 41a to the relay device 10c, The second control message is not relayed to area 42c.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the arrangement of relay devices 10b and 10d according to the modification.
  • one relay device 10a, 10b is provided for each of the communication lines 40a, 40b.
  • the relay system 1 of the present disclosure is not limited to this configuration.
  • two relay devices 10b and 10d may be provided in series on the communication line 40b.
  • the relay device 10d is a device having the same configuration as the relay device 10b.
  • the relay device 10d is a non-branching node inserted into the second area 42b shown in FIG.
  • the relay device 10d divides the second region 42b of FIG. 1 into a region 42d on the side of the relay device 10b and a region 42e on the side opposite to the relay device 10b.
  • the third PHY unit 16 of the relay device 10d is connected to the area 42d, and the PHY unit 15 of the relay device 10d is connected to the area 42e.
  • the communication line 40b (that is, the first region 41b) closer to the first ECU 20 than itself becomes the first region 41, and the communication line 40b (that is, the first region 41b) on the opposite side of the first ECU 20 than itself That is, the regions 42 d and 42 e) become the second region 42 .
  • the communication line 40b (that is, the first region 41b and the region 42d) on the side of the first ECU 20 becomes the first region 41
  • the communication line 40b on the opposite side of the first ECU 20 than the relay device 10d ( That is, the region 42 e ) becomes the second region 42 . That is, the area 42d becomes the second area 42 for the relay device 10b, and the first area 41 for the relay device 10d.
  • the relay device 10b relays the control message to the region 42d when a control message addressed to the second 2ECU 30 connected to the region 42d or the region 42e is transmitted from the first region 41b to the relay device 10b.
  • the relay device 10d relays the control message to the area 42e.
  • the relay device 10b when a control message not addressed to any of the 2ECU 30 connected to the region 42d or the region 42e is transmitted from the first region 41b to the relay device 10b, sends the control message to the region 42d Do not relay.
  • the relay device 10d does not relay the control message to the region 42e when a control message not addressed to the second 2ECU 30 connected to the region 42e is transmitted from the region 42d to the relay device 10d.
  • the relay device 10a is stored in the junction box J1.
  • the relay device 10a of the present disclosure is not limited to this configuration.
  • the relay device 10a may be stored in the second ECU30.
  • the 2ECU30 is connected as a node to the communication line 40, and the control unit included in the 2ECU30 functions as the control unit 11 of the relay device 10a, while the control unit that performs the original control of the 2ECU30 may function as

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Abstract

車載の中継装置は、第１ＥＣＵに接続された通信線のノードとして位置し、第１ＥＣＵは通信線を介して複数の第２ＥＣＵとバス接続する。複数の第２ＥＣＵのうち、第１ＰＨＹ部を含む第３ＥＣＵは、第３ＥＣＵを宛先とするブロードキャストの制御メッセージを受信した場合に、第３ＥＣＵをスリープモードから通常モードに切り替え、第３ＥＣＵを宛先としない制御メッセージを受信した場合に、第３ＥＣＵを通常モードに切り替えず、第２ＰＨＹ部を含む第４ＥＣＵは、受信した制御メッセージの宛先にかかわらず、第４ＥＣＵを通常モードに切り替える。中継装置は、自身よりも第１ＥＣＵとは反対側の第２領域に接続されている第２ＥＣＵを宛先とする第１制御メッセージが、第２領域と反対側の第１領域から送信された場合に、第１制御メッセージを中継し、第２領域に接続されている第２ＥＣＵを宛先としない第２制御メッセージが第１領域から送信された場合に、第２制御メッセージを中継しない。

Description

中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラム
　本開示は、中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラムに関する。本出願は、2022年1月27日出願の日本出願第2022-011135号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）が接続されている車載ネットワークが知られている。近年、車両に搭載されるＥＣＵの個数の増加に伴い、システム全体における消費電力を抑えるために、制御に用いる一部のＥＣＵのみをウェイクアップさせ、その他のＥＣＵをスリープさせるパーシャルネットワーク機能が発展してきた。
　特許文献１には、通信に異常が発生した場合にスリープ中のＥＣＵをウェイクアップさせる技術として、通常時は通信路経由でウェイクアップ信号を受信し、通信に異常が発生している場合には管理ＥＣＵから自ＥＣＵ宛に電力供給路経由で送信される起動パルス信号を受信するＥＣＵが開示されている。
特開２０１５－１０７６７２号公報
　本開示の中継装置は、車載の第１ＥＣＵに接続された通信線のノードとして位置する車載の中継装置であって、前記第１ＥＣＵは前記通信線を介して複数の第２ＥＣＵとバス接続し、前記通信線は、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵ側の第１領域と、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵとは反対側の第２領域と、を有し、複数の前記第２ＥＣＵは、前記通信線にブロードキャストされる制御メッセージに基づいて、通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードから、前記通常モードへそれぞれ切り替わり、複数の前記第２ＥＣＵは、第１ＰＨＹ部を含む第３ＥＣＵと、第２ＰＨＹ部を含む第４ＥＣＵと、を有し、前記第１ＰＨＹ部は、自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替えず、前記第２ＰＨＹ部は、前記制御メッセージの宛先にかかわらず、前記制御メッセージを受信した場合に、自身を含む前記第４ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、前記第１領域には、少なくとも１個の前記第３ＥＣＵが接続され、前記第２領域には、少なくとも１個の前記第４ＥＣＵが接続され、前記中継装置は、前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージである第１制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第１制御メッセージを中継し、前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージである第２制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第２制御メッセージを中継しない、中継装置である。
　本開示の中継方法は、車載の第１ＥＣＵに接続された通信線のノードとして位置する車載の中継装置における中継方法であって、前記第１ＥＣＵは前記通信線を介して複数の第２ＥＣＵとバス接続し、前記通信線は、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵ側の第１領域と、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵとは反対側の第２領域と、を有し、複数の前記第２ＥＣＵは、前記通信線にブロードキャストされる制御メッセージに基づいて、通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードから、前記通常モードへそれぞれ切り替わり、複数の前記第２ＥＣＵは、第１ＰＨＹ部を含む第３ＥＣＵと、第２ＰＨＹ部を含む第４ＥＣＵと、を有し、前記第１ＰＨＹ部は、自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替えず、前記第２ＰＨＹ部は、前記制御メッセージの宛先にかかわらず、前記制御メッセージを受信した場合に、自身を含む前記第４ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、前記第１領域には、少なくとも１個の前記第３ＥＣＵが接続され、前記第２領域には、少なくとも１個の前記第４ＥＣＵが接続され、前記中継方法は、前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージである第１制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第１制御メッセージを中継する第１ステップと、前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージである第２制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第２制御メッセージを中継しない第２ステップと、を備える、中継方法である。
　本開示のコンピュータプログラムは、車載の第１ＥＣＵに接続された通信線のノードとして位置する車載の中継装置が中継するためのコンピュータプログラムであって、前記第１ＥＣＵは前記通信線を介して複数の第２ＥＣＵと接続し、前記通信線は、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵ側の第１領域と、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵとは反対側の第２領域と、を有し、複数の前記第２ＥＣＵは、前記通信線にブロードキャストされる制御メッセージに基づいて、通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードから、前記通常モードへそれぞれ切り替わり、複数の前記第２ＥＣＵは、第１ＰＨＹ部を含む第３ＥＣＵと、第２ＰＨＹ部を含む第４ＥＣＵと、を有し、前記第１ＰＨＹ部は、自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替えず、前記第２ＰＨＹ部は、前記制御メッセージの宛先にかかわらず、前記制御メッセージを受信した場合に、自身を含む前記第４ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、前記第１領域には、少なくとも１個の前記第３ＥＣＵが接続され、前記第２領域には、少なくとも１個の前記第４ＥＣＵが接続され、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージである第１制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第１制御メッセージを中継する第１ステップと、前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージである第２制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第２制御メッセージを中継しない第２ステップと、を実行させる、コンピュータプログラムである。
図１は、実施形態に係る中継システムの一例を示す図である。 図２は、実施形態に係る中継装置の内部構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係る第１ＥＣＵの内部構成の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る中継方法の一例を示すフローチャートである。 図５は、実施形態に係る中継方法の様子を示す模式図である。 図６は、実施形態に係る中継方法の様子を示す模式図である。 図７は、実施形態に係る中継方法の様子を示す模式図である。 図８は、実施形態に係る中継方法の様子を示す模式図である。 図９は、変形例に係る中継装置を示す図である。 図１０は、変形例に係る中継装置の配置を説明する図である。
　［本開示が解決しようとする課題］
　複数のＥＣＵは、通信線と接続するＰＨＹ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｌａｙｅｒ）をそれぞれ有する。ＰＨＹは、パーシャルネットワーク機能に対応している対応ＰＨＹと、パーシャルネットワークネットワーク機能に対応していない非対応ＰＨＹとに分けられる。
　対応ＰＨＹは、通信線にブロードキャストされる制御メッセージから自身のＥＣＵを宛先とする制御メッセージを選択的に受信して、自身のＥＣＵをウェイクアップさせる。一方で、非対応ＰＨＹは、通信線にブロードキャストされる制御メッセージを受信すると、その宛先にかかわらず、自身のＥＣＵをウェイクアップさせる。このように、非対応ＰＨＹを含むＥＣＵの場合、自身が制御に用いられない場合であってもウェイクアップして電力を消費してしまう場合がある。
　このため、従来、パーシャルネットワーク機能を用いる場合には、例えば全てのＥＣＵに対応ＰＨＹを搭載していたため、ＥＣＵの台数増加に伴ってパーシャルネットワーク機能の導入コストが増大していた。また、仮に対応ＰＨＹの導入コストを削減するために非対応ＰＨＹが搭載されたＥＣＵを併用すると、上記のとおりシステム全体における消費電力が増大するという課題が生じていた。
　かかる課題に鑑み、本開示は、パーシャルネットワーク機能に対応しているＰＨＹが搭載されたＥＣＵと、パーシャルネットワーク機能に対応していないＰＨＹが搭載されたＥＣＵとをより好適に併用することができる中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
　［本開示の効果］
　本開示によれば、パーシャルネットワーク機能に対応しているＰＨＹが搭載されたＥＣＵと、パーシャルネットワーク機能に対応していないＰＨＹが搭載されたＥＣＵとをより好適に併用することができる。
　［本開示の実施形態の説明］
　本開示の実施形態には、その要旨として、以下の構成が含まれる。
（１）本開示の中継装置は、車載の第１ＥＣＵに接続された通信線のノードとして位置する車載の中継装置であって、前記第１ＥＣＵは前記通信線を介して複数の第２ＥＣＵとバス接続し、前記通信線は、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵ側の第１領域と、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵとは反対側の第２領域と、を有し、複数の前記第２ＥＣＵは、前記通信線にブロードキャストされる制御メッセージに基づいて、通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードから、前記通常モードへそれぞれ切り替わり、複数の前記第２ＥＣＵは、第１ＰＨＹ部を含む第３ＥＣＵと、第２ＰＨＹ部を含む第４ＥＣＵと、を有し、前記第１ＰＨＹ部は、自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替えず、前記第２ＰＨＹ部は、前記制御メッセージの宛先にかかわらず、前記制御メッセージを受信した場合に、自身を含む前記第４ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、前記第１領域には、少なくとも１個の前記第３ＥＣＵが接続され、前記第２領域には、少なくとも１個の前記第４ＥＣＵが接続され、前記中継装置は、前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージである第１制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第１制御メッセージを中継し、前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージである第２制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第２制御メッセージを中継しない、中継装置である。
　このように構成することで、第２領域に制御メッセージの宛先にかかわらずウェイクアップする第４ＥＣＵが含まれている場合であっても、中継装置がその第４ＥＣＵの代わりに制御メッセージの取捨選択を行うため、第４ＥＣＵがウェイクアップすることに起因する消費電力の増大を抑制することができる。また、第４ＥＣＵを第３ＥＣＵと併用することで、中継システムの導入コストを削減することができる。この結果、中継システムにおいて、第３ＥＣＵと第４ＥＣＵとをより好適に併用することができる。
（２）中継装置は制御部を備てもよく、前記制御部は、前記第１領域から前記中継装置に送信された前記制御メッセージが、前記第１制御メッセージであるか否かを判断してもよく、前記第１制御メッセージであると判断した場合に前記第２領域に前記第１制御メッセージを中継してもよい。
　この場合、制御部が、受信した制御メッセージが第１制御メッセージであるか否かを判断するため、中継装置のＰＨＹ部をより簡素な構成とすることが可能となる。これにより、中継装置の導入コストを削減することができる。
（３）前記第１領域から前記中継装置に送信される前記制御メッセージを受信する第３ＰＨＹ部と、前記第３ＰＨＹ部から出力された前記制御メッセージを前記第２領域に中継する制御部と、を備えてもよく、前記第３ＰＨＹ部は、前記第１制御メッセージを前記制御部に出力してもよく、前記第２制御メッセージを前記制御部に出力しなくてもよい。
　この場合、第３ＰＨＹ部が、受信した制御メッセージが第１制御メッセージであるか否かを判断するため、制御部における処理負荷を軽減することができる。この結果、制御部をより簡素な構成とすることが可能となり、中継装置の導入コストを削減することができる。
（４）前記制御部は、電源線を介して前記中継装置と接続するハードウェア装置へ電力を供給する供給状態と、前記ハードウェア装置への電力の供給を停止する停止状態とを切り替えてもよく、前記ハードウェア装置は、前記第２領域の前記第２ＥＣＵと接続してもよく、前記制御部は、前記ハードウェア装置と接続する前記第２ＥＣＵを宛先とする前記第１制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記停止状態から前記供給状態に切り替えてもよい。
　このように構成することで、ハードウェア装置における電力の消費を抑制することができる。
（５）前記中継装置は、前記通信線を枝分かれさせない非分岐ノードであってもよい。
　このように構成することで、中継装置におけるデータの中継制御を簡単に行うことが可能となり、中継装置の各部構成を簡素化することができる。これにより、中継装置の導入コストを削減したり、中継装置における電力消費を抑制したりすることができる。
（６）中継装置は、ジャンクションボックスに格納されてもよい。
　このように構成することで、中継装置を設置する際の省スペース化を図ることができる。また、中継装置を格納するための筐体を別途用意する必要がないため、中継装置の導入コストを削減することができる。
（７）本開示の中継システムは、上記（１）から（６）のいずれかの中継装置と、前記第１ＥＣＵと、前記通信線と、を備える、中継システムである。
（８）本開示の中継方法は、車載の第１ＥＣＵに接続された通信線のノードとして位置する車載の中継装置における中継方法であって、前記第１ＥＣＵは前記通信線を介して複数の第２ＥＣＵとバス接続し、前記通信線は、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵ側の第１領域と、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵとは反対側の第２領域と、を有し、複数の前記第２ＥＣＵは、前記通信線にブロードキャストされる制御メッセージに基づいて、通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードから、前記通常モードへそれぞれ切り替わり、複数の前記第２ＥＣＵは、第１ＰＨＹ部を含む第３ＥＣＵと、第２ＰＨＹ部を含む第４ＥＣＵと、を有し、前記第１ＰＨＹ部は、自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替えず、前記第２ＰＨＹ部は、前記制御メッセージの宛先にかかわらず、前記制御メッセージを受信した場合に、自身を含む前記第４ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、前記第１領域には、少なくとも１個の前記第３ＥＣＵが接続され、前記第２領域には、少なくとも１個の前記第４ＥＣＵが接続され、前記中継方法は、前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージである第１制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第１制御メッセージを中継する第１ステップと、前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージである第２制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第２制御メッセージを中継しない第２ステップと、を備える、中継方法である。
　このように構成することで、第２領域に制御メッセージの宛先にかかわらずウェイクアップする第４ＥＣＵが含まれている場合であっても、中継装置がその第４ＥＣＵの代わりに制御メッセージの取捨選択を行うため、第４ＥＣＵがウェイクアップすることに起因する消費電力の増大を抑制することができる。また、第４ＥＣＵを第３ＥＣＵと併用することで、中継システムの導入コストを削減することができる。この結果、中継システムにおいて、第３ＥＣＵと第４ＥＣＵとをより好適に併用することができる。
（９）本開示のコンピュータプログラムは、車載の第１ＥＣＵに接続された通信線のノードとして位置する車載の中継装置が中継するためのコンピュータプログラムであって、前記第１ＥＣＵは前記通信線を介して複数の第２ＥＣＵと接続し、前記通信線は、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵ側の第１領域と、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵとは反対側の第２領域と、を有し、複数の前記第２ＥＣＵは、前記通信線にブロードキャストされる制御メッセージに基づいて、通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードから、前記通常モードへそれぞれ切り替わり、複数の前記第２ＥＣＵは、第１ＰＨＹ部を含む第３ＥＣＵと、第２ＰＨＹ部を含む第４ＥＣＵと、を有し、前記第１ＰＨＹ部は、自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替えず、前記第２ＰＨＹ部は、前記制御メッセージの宛先にかかわらず、前記制御メッセージを受信した場合に、自身を含む前記第４ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、前記第１領域には、少なくとも１個の前記第３ＥＣＵが接続され、前記第２領域には、少なくとも１個の前記第４ＥＣＵが接続され、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージである第１制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第１制御メッセージを中継する第１ステップと、前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージである第２制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第２制御メッセージを中継しない第２ステップと、を実行させる、コンピュータプログラムである。
　このように構成することで、第２領域に制御メッセージの宛先にかかわらずウェイクアップする第４ＥＣＵが含まれている場合であっても、中継装置がその第４ＥＣＵの代わりに制御メッセージの取捨選択を行うため、第４ＥＣＵがウェイクアップすることに起因する消費電力の増大を抑制することができる。また、第４ＥＣＵを第３ＥＣＵと併用することで、中継システムの導入コストを削減することができる。この結果、中継システムにおいて、第３ＥＣＵと第４ＥＣＵとをより好適に併用することができる。
　［１．本開示の実施形態の詳細］
　以下、図面を参照して、本開示の実施形態の詳細を説明する。
　［１．１　中継システムの構成］
　図１は、実施形態に係る中継システム１の構成例を示す図である。図１において、中継システム１の各部を接続する細線は通信線を意味し、中継システム１の各部を接続する太線は電源線を意味する（図２も同様）。
　中継システム１は、自動車等の車両Ｖ１に搭載されているシステムである。中継システム１は、１個又は複数の中継装置１０と、第１ＥＣＵ２０と、複数の第２ＥＣＵ３０と、通信線４０と、電源線６１と、ハードウェア装置６２と、信号線６３と、を備える。
　第１ＥＣＵ２０は、複数の第２ＥＣＵ３０の間で送受信されるデータを中継するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。第１ＥＣＵ２０は、例えばセントラルゲートウェイ（ＣＧＷ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｇａｔｅｗａｙ）のように、複数の異なるＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）が車両Ｖ１内に存在するネットワーク環境で、各ＬＡＮに存在する複数の第２ＥＣＵ３０が送受信するデータを中継してもよい。
　第１ＥＣＵ２０は、複数の第２ＥＣＵ３０を管理する統合ＥＣＵとして機能してもよい。第１ＥＣＵ２０は、例えばネットワークを介して接続する車両Ｖ１外の外部装置７からダウンロードされる更新データを複数の第２ＥＣＵ３０に配信してもよい。
　外部装置７は、車両Ｖ１の外部に設置されている装置である。外部装置７は、例えば、制御部、記憶部及び通信部を備えるサーバである。外部装置７の記憶部は、例えば、中継システム１の各部（例えば、中継装置１０、第１ＥＣＵ２０又は第２ＥＣＵ３０）を制御するためのプログラム又はデータを記憶する。例えば第２ＥＣＵ３０の製造者は、必要に応じて当該プログラム又はデータを修正し、修正されたプログラム又はデータを随時、外部装置７の記憶部に格納する。外部装置７の通信部は、修正されたプログラム又はデータを、更新データとして第１ＥＣＵ２０に送信する。
　通信線４０は、第１ＥＣＵ２０に接続されている通信線であり、第１ＥＣＵ２０からツリー状に延びている。図１の例では、４本の通信線４０が第１ＥＣＵ２０から延びているが、通信線４０の本数は特に限定されない。４本の通信線４０を区別する場合、図１の上から順に、通信線４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄと称する。通信線４０は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＡＮ－ＦＤ（ＣＡＮ　ｗｉｔｈ　Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｄａｔａ　Ｒａｔｅ）又はＣＡＮ－ＰＮ（ＣＡＮ　ｗｉｔｈ　Ｐａｒｔｉａｌ　Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）などの通信プロトコルに準拠している。
　中継装置１０は、通信線４０のノードとして位置している。図１に示す中継システム１には、２個の中継装置１０が含まれているが、中継システム１に含まれる中継装置１０の個数は特に限定されない。２個の中継装置１０を区別する場合、通信線４０ａのノードとして位置する方を中継装置１０ａと称し、通信線４０ｂのノードとして位置する方を中継装置１０ｂと称する。
　中継装置１０ａは、ジャンクションボックスＪ１に格納されている。ジャンクションボックスＪ１は、車両Ｖ１に搭載されている装置の配線、コネクタ及びリレー等が格納されている箱である。ジャンクションボックスＪ１に中継装置１０ａを格納することで、省スペース化を図ることができる。また、中継装置１０ａを格納するための筐体を別途用意する必要がないため、中継装置１０ａの導入コストを削減することができる。
　中継装置１０ａは、通信線４０ａを枝分かれさせない非分岐ノードである。すなわち、中継装置１０ａは、ツリーの親側である第１ＥＣＵ２０から延びる１本の通信線４０ａを、１本のままでツリーの子側に延ばす。中継装置１０ｂも、同様に通信線４０ｂを枝分かれさせない非分岐ノードである。中継装置１０ａ，１０ｂを非分岐ノードとして設けることで、後述のデータの中継制御を簡単に行うことが可能となり、後述の制御部１１等、中継装置１０ａ，１０ｂの各部構成を簡素化することができるため、中継装置１０ａ，１０ｂの導入コストを削減したり、中継装置１０ａ，１０ｂにおける電力消費を抑制したりすることができる。
　通信線４０ａは、中継装置１０ａよりも第１ＥＣＵ２０側の第１領域４１ａと、中継装置１０ａよりも第１ＥＣＵ２０とは反対側の第２領域４２ａと、を有する。通信線４０ｂは、中継装置１０ｂよりも第１ＥＣＵ２０側の第１領域４１ｂと、中継装置１０ｂよりも第１ＥＣＵ２０とは反対側の第２領域４２ｂと、を有する。以下、第１領域４１ａ，４１ｂを区別しない場合、「第１領域４１」と適宜称する。また、第２領域４２ａ，４２ｂを区別しない場合、「第２領域４２」と適宜称する。
　複数の第２ＥＣＵ３０は、通信線４０にそれぞれバス接続しており、通信線４０を介して第１ＥＣＵ２０と接続している。図１の例では、１本の通信線４０に対して４個の第２ＥＣＵ３０が接続しているが、第２ＥＣＵ３０の個数は特に限定されない。
　第２ＥＣＵ３０は、例えば車両Ｖ１の各部（例えば、制動装置、ドア、バッテリ、エアコンディショナ等）を制御する装置（操作系ＥＣＵ）である。第２ＥＣＵ３０の機能は特に限定されず、第２ＥＣＵ３０は、センサと通信して、車両Ｖ１の各部の状態を監視する装置（認知系ＥＣＵ）であってもよい。複数の第２ＥＣＵ３０は、それぞれ異なる機能を有してもよいし、それぞれ同じ機能を有してもよい。
　ハードウェア装置６２は、電源線６１を介して中継装置１０ａと接続している。また、ハードウェア装置６２は、信号線６３を介して第２領域４２ａの第２ＥＣＵ３０と接続している。ハードウェア装置６２への電力の供給は常時停止されており（停止状態）、ハードウェア装置６２を使用する場合に限り、中継装置１０ａの制御に基づいて、電源線６１から電力が供給される（供給状態）。停止状態と供給状態の切り替えは、後述の制御部１１によって制御される。
　ハードウェア装置６２は、例えばセンサである。センサの内容は、特に限定されないが、例えば、車両Ｖ１の周辺を監視するためのＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）であってもよいし、車両Ｖ１のドアの開閉状態を検知するセンサであってもよいし、車両Ｖ１の振動を検知するセンサであってもよいし、車両Ｖ１内の温度を検知するセンサであってもよい。この場合、ハードウェア装置６２は、信号線６３を介して第２ＥＣＵ３０へ検知信号を送信する。
　ハードウェア装置６２は、アクチュエータであってもよい。アクチュエータの機能は、特に限定されないが、例えば、車両Ｖ１の制動を制御するブレーキ機構であってもよいし、車両Ｖ１のドアの開閉を制御する開閉モータであってもよいし、車両Ｖ１内の空調を行うエアコンディショナであってもよい。この場合、ハードウェア装置６２は、信号線６３を介して第２ＥＣＵ３０から制御信号を受信する。
　［１．２　中継システムのパーシャルネットワーキング］
　中継システム１は、中継システム１全体での消費電力を抑えるために、ネットワークマネジメント機能を用いて、制御に用いる一部の第２ＥＣＵ３０のみをウェイクアップさせ、その他の第２ＥＣＵ３０は常時スリープさせる。第２ＥＣＵ３０は、通常モードと、スリープモードとに切替可能であり、これらのモード切り替えは、通信線４０にブロードキャストされる制御メッセージに基づいて実行される。
　通常モードは、第２ＥＣＵ３０がウェイクアップしており、各種の制御のために必要な第２ＥＣＵ３０の機能が使用可能となっているモードである。例えば、通常モードは、第２ＥＣＵ３０に含まれるプロセッサのクロック回路が、予め設定された所定のクロック数により動作している状態である。
　スリープモードは、通常モードよりも第２ＥＣＵ３０の機能を制限して消費電力を抑えるモードである。例えば、スリープモードは、第２ＥＣＵ３０に含まれるプロセッサのクロック回路への電力供給が停止することで、クロック回路の動作及びプロセッサの動作が停止している状態である。なお、スリープモードは、第２ＥＣＵ３０に含まれるプロセッサのクロック回路に電力供給がなされているものの、通常モードでのクロック数よりも少ないクロック数により動作させることで消費電力を抑えている状態であってもよい。
　第２ＥＣＵ３０をスリープモードから通常モードに切り替える制御メッセージは、例えば第１ＥＣＵ２０又は他の第２ＥＣＵ３０において生成され、通信線４０にブロードキャストされる。制御メッセージには、当該制御メッセージの宛先となる第２ＥＣＵ３０を示す識別情報が含まれている。
　第２ＥＣＵ３０は、制御メッセージに基づいて、スリープモードから通常モードに切り替わる。また、第２ＥＣＵ３０は、自身が所定時間継続して使用されない場合に、又は、所定の制御を実行した場合に、自動的に通常モードからスリープモードに切り替わる。
　複数の第２ＥＣＵ３０は、第１ＰＨＹ部５１を含む第３ＥＣＵ３１（ネットワークマネジメント機能対応ＥＣＵ）と、第２ＰＨＹ部５２を含む第４ＥＣＵ３２（ネットワークマネジメント機能非対応ＥＣＵ）と、を有する。第１ＰＨＹ部５１及び第２ＰＨＹ部５２は、いずれも物理層（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｌａｙｅｒ）のトランシーバであり、送信回路、受信回路及び検出回路（それぞれ図示省略）を含む。第１ＰＨＹ部５１と第２ＰＨＹ部５２は、例えば、送信回路及び受信回路の構成は共通し、検出回路の構成が相違する。
　送信回路及び受信回路は、第１ＰＨＹ部５１又は第２ＰＨＹ部５２に接続される通信線４０に対応した通信プロトコルに準拠して、通信を行う。送信回路は、自身を含む第２ＥＣＵ３０が出力するデータを３レベルの信号に変換して、通信線４０に送出する。信号化されたデータは、通信線４０にブロードキャストされる。受信回路は、通信線４０から第１ＰＨＹ部５１又は第２ＰＨＹ部５２に入力された信号をデータに変換して、自身を含む第２ＥＣＵ３０に変換後のデータを取り込む。
　第１ＰＨＹ部５１は、パーシャルネットワーク機能に対応している対応ＰＨＹ（例えば、パーシャルネットワーク専用ＰＨＹ）である。第１ＰＨＹ部５１の検出回路は、通信線４０から受信した制御メッセージが、自身を含む第３ＥＣＵ３１を宛先とする制御メッセージであるか否かを判断する機能を有する。そして、受信した制御メッセージが自身を含む第３ＥＣＵ３１を宛先とする制御メッセージである場合には、自身を含む第３ＥＣＵ３１をスリープモードから通常モードに切り替える（すなわち、第３ＥＣＵ３１をウェイクアップさせる）。
　第２ＰＨＹ部５２は、パーシャルネットワークネットワーク機能に対応していない非対応ＰＨＹ（例えば、汎用ＰＨＹ）である。第２ＰＨＹ部５２の検出回路は、通信線４０から受信した制御メッセージが、自身を含む第３ＥＣＵ３１を宛先とする制御メッセージであるか否かを判断する機能を有さない。第２ＰＨＹ部５２の検出回路は、通信線４０から制御メッセージを受信すると、当該制御メッセージの宛先にかかわらず、自身を含む第４ＥＣＵ３２をスリープモードから通常モードに切り替える（すなわち、第４ＥＣＵ３２をウェイクアップさせる）。
　第１領域４１には、少なくとも１個の第３ＥＣＵ３１が接続されている。図１の例では、第１領域４１ａ，４１ｂにそれぞれ２個の第３ＥＣＵ３１が接続されている。図１において、第１領域４１に接続される複数の第２ＥＣＵ３０は全て第３ＥＣＵ３１であるが、第１領域４１に接続される複数の第２ＥＣＵ３０には、第４ＥＣＵ３２が含まれていてもよい。
　第２領域４２には、少なくとも１個の第４ＥＣＵ３２が接続されている。図１の例では、第２領域４２ａには２個の第４ＥＣＵ３２が接続され、第２領域４２ｂには１個の第４ＥＣＵ３２が接続されている。第２領域４２に接続される複数の第２ＥＣＵ３０は、第２領域４２ａのように全て第４ＥＣＵ３２であってもよいし、第２領域４２ｂのように第３ＥＣＵ３１を含んでもよい。
　通信線４０ｃに接続される複数の第２ＥＣＵ３０は全て第３ＥＣＵ３１であり、通信線４０ｄに接続される複数の第２ＥＣＵ３０は全て第４ＥＣＵ３２である。
　［１．３　本実施形態が解決しようとする課題］
　例えば、中継システム１に含まれる複数の第２ＥＣＵ３０が全て第４ＥＣＵ３２である場合、所定の第２ＥＣＵ３０が制御に用いられない場合であっても、他の第２ＥＣＵ３０を宛先とする制御メッセージが通信線４０にブロードキャストされるたびに、当該所定の第２ＥＣＵ３０がウェイクアップしてしまい、電力を余分に消費してしまう。
　これに対し、中継システム１に含まれる全ての第２ＥＣＵ３０を第３ＥＣＵ３１とした場合、第２ＥＣＵ３０は、自身を宛先とする制御メッセージが受信された場合に限ってウェイクアップするため、中継システム１における電力消費を抑制することができる。
　しかしながら、この場合、全ての第２ＥＣＵ３０に第１ＰＨＹ部５１を搭載する必要がある。パーシャルネットワーク機能に対応している第１ＰＨＹ部５１は、第２ＰＨＹ部５２よりも高価である場合が多く、全ての第２ＥＣＵ３０に第１ＰＨＹ部５１を搭載すると、中継システム１の導入コストが増大しうる。特に、近年は中継システム１に含まれる第２ＥＣＵ３０の個数が増大傾向にあるため、第１ＰＨＹ部５１の個数も増大し、より顕著に中継システム１の導入コストが増大しうる。
　また、仮に、中継システム１の導入コストを削減するために、複数の第２ＥＣＵ３０として第３ＥＣＵ３１と第４ＥＣＵ３２とを併用すると、第４ＥＣＵ３２の導入分だけ上記のとおり消費電力が増大するという課題が生じる。すなわち、中継システム１の導入コストの削減と、中継システム１の消費電力の抑制は、従来においてトレードオフの関係となっていた。
　そこで、本実施形態では、通信線４０にノードとして中継装置１０を挿入し、中継装置１０を制御メッセージのストッパーとして機能させることで、上記のトレードオフの課題を解決する。すなわち、中継装置１０は、第１領域４１から第２領域４２へ流れる制御メッセージのうち、第２領域４２に接続されている第２ＥＣＵ３０を宛先とする制御メッセージ（以下、「第１制御メッセージ」と適宜称する。）を第２領域４２に中継する。一方で、中継装置１０は、第１領域４１から第２領域４２へ流れる制御メッセージのうち、第２領域４２に接続されている第２ＥＣＵ３０を宛先と“しない”制御メッセージ（以下、「第２制御メッセージ」と適宜称する。）については、第２領域４２に中継しない。
　このように構成することで、第２領域４２に制御メッセージの宛先にかかわらずウェイクアップする第４ＥＣＵ３２が含まれている場合であっても、中継装置１０がその第４ＥＣＵ３２の代わりに制御メッセージの取捨選択を行うため、第４ＥＣＵ３２がウェイクアップすることに起因する消費電力の増大を抑制することができる。また、第４ＥＣＵ３２を第３ＥＣＵ３１と併用することで、中継システム１の導入コストを削減することができる。
　このように、中継装置１０を設けることで、上記のトレードオフの関係をある程度解消することができる。この結果、中継システム１において、第３ＥＣＵ３１と、第４ＥＣＵ３２とをより好適に併用することができる。以下、中継装置１０及び第１ＥＣＵ２０の内部構成について説明した後、中継装置１０における中継方法について具体的に説明する。
　［１．４　中継装置の内部構成］
　図２は、中継装置１０ａの内部構成の一例を示す図である。
　中継装置１０ａは、制御部１１と、記憶部１２と、読取部１３と、電源回路１４と、２個のＰＨＹ部１５ａ，１５ｂと、を有する。これら各部は、バス１８によって電気的に接続されている。
　制御部１１は、例えばプロセッサ等の回路構成（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を含む。制御部１１は、具体的には、１個又は複数個のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を含む。制御部１１に含まれるプロセッサは、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）であってもよい。この場合、制御部１１は、記憶部１２に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して、各種の演算及び制御を実行する。
　制御部１１は、予め所定のプログラムが書き込まれたプロセッサを含んでもよい。例えば、制御部１１は、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の集積回路であってもよい。この場合、制御部１１は、予め書き込まれたプログラムに基づいて、各種の演算及び制御を実行する。
　記憶部１２は、揮発性メモリと、不揮発性メモリと有し、各種のデータを記憶する。揮発性メモリは、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。不揮発性メモリは、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。記憶部１２は、例えば、不揮発性メモリにコンピュータプログラム及び各種のパラメータを記憶している。
　読取部１３は、コンピュータが読取り可能な記録媒体１７から情報を読み取る。記録媒体１７は、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光学ディスク又はＵＳＢフラッシュメモリである。読取部１３は、例えば光学ドライブ又はＵＳＢ端子である。記録媒体１７にはコンピュータプログラム及び各種のパラメータが記録されており、記録媒体１７を読取部１３に読み取らせることで、コンピュータプログラム及び各種のパラメータが記憶部１２の不揮発性メモリに記憶される。
　電源回路１４は、電源（図示省略）から供給される電力を変換する回路である。電源回路１４において変換された電力は、中継装置１０ａの各部に供給される。電源回路１４は、中継装置１０の各部への電力の供給及び遮断を実行する。
　電源線６１は、例えば電源回路１４から引き出されている。電源回路１４は、制御部１１の制御指令に基づいて、電源線６１を介してハードウェア装置６２へ電力を供給する供給状態と、ハードウェア装置６２への電力の供給を停止する停止状態とを切り替える。
　２個のＰＨＹ部１５ａ，１５ｂは、上記の第２ＰＨＹ部５２と同様の構成を有するため、説明を適宜省略する。すなわち、２個のＰＨＹ部１５ａ，１５ｂは、それぞれパーシャルネットワークネットワーク機能に対応していない非対応ＰＨＹであり、検出回路、送信回路及び受信回路（それぞれ図示省略）を含む。ＰＨＹ部１５ａは、第１領域４１ａとポート（図示省略）を介して接続されている。ＰＨＹ部１５ｂは、第２領域４２ａとポート（図示省略）を介して接続されている。２個のＰＨＹ部１５ａ，１５ｂは、特に区別しない場合には、ＰＨＹ部１５と総称する。
　中継装置１０ａは、第２ＥＣＵ３０と同様に常時スリープモードとされている。中継装置１０ａがスリープモードとなっている間、電源回路１４から制御部１１、記憶部１２、読取部１３及び電源線６１への電力供給は、停止されている。
　また、中継装置１０ａがスリープモードとなっている間、電源回路１４からＰＨＹ部１５の送信回路及び受信回路への電力供給も、停止されている。一方で、電源回路１４は、中継装置１０ａがスリープモードとなっている間、ＰＨＹ部１５の検出回路へ電力を供給する。これにより、スリープモードにおいて、ＰＨＹ部１５の検出回路は制御メッセージを検出することができる。
　ＰＨＹ部１５の検出回路は、制御メッセージを検出するとＰＨＹ部１５の送信回路及び受信回路をウェイクアップさせるとともに、制御部１１及び記憶部１２を順次ウェイクアップさせる。すなわち、電源回路１４から送信回路、受信回路、制御部１１及び記憶部１２に電力が供給される。これにより、中継装置１０ａはスリープモードから通常モードに切り替わる。読取部１３は、例えば記録媒体１７が挿入されている場合に、電源回路１４から電力が供給される。
　次に、中継装置１０ｂについて説明する。
　図１に示すように、中継装置１０ｂは、第３ＰＨＹ部１６を有する点で中継装置１０ａと相違し、その他の構成は中継装置１０ａと共通するため、共通する構成については説明を適宜省略する。中継装置１０ａは、第１領域４１ａ及び第２領域４２ａのいずれに対しても、パーシャルネットワーク機能に対応してないＰＨＹ部１５を介して接続されている。
　これに対し、中継装置１０ｂは、第２領域４２ｂに対しては、中継装置１０ａと同様にＰＨＹ部１５を介して接続されている一方で、第１領域４１ｂに対しては、第３ＰＨＹ部１６を介して接続されている。第３ＰＨＹ部１６はパーシャルネットワーク機能に対応している対応ＰＨＹであり、第１ＰＨＹ部５１と同様の構成を有する。
　［１．５　第１ＥＣＵの内部構成］
　図３は、第１ＥＣＵ２０の内部構成の一例を示す図である。
　第１ＥＣＵ２０は、制御部２１と、記憶部２２と、読取部２３と、通信部２４と、４個のＰＨＹ部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２６と、を有する。これらの各部２１～２６は、バス２８によって電気的に接続されている。第１ＥＣＵ２０は、電源（図示省略）から供給される電力を変換して、これらの各部２１～２６に変換後の電力を供給する電源回路（図示省略）をさらに有する。
　制御部２１は、制御部１１と同様に、プロセッサ等の回路構成（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を含む。例えば、制御部２１は、記憶部２２に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して、各種の演算及び制御を実行する。また、制御部２１は、制御部１１と同様に、予め所定のプログラムが書き込まれたプロセッサを含んでもよい。この場合、制御部２１は、予め書き込まれたプログラムに基づいて、各種の演算及び制御を実行する。
　記憶部２２は、記憶部１２と同様に、揮発性メモリと、不揮発性メモリと有し、各種のデータを記憶する。記憶部２２は、例えば、不揮発性メモリにコンピュータプログラム及び各種のパラメータを記憶している。
　読取部２３は、コンピュータが読取り可能な記録媒体２７から情報を読み取る。記録媒体２７は、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光学ディスク又はＵＳＢフラッシュメモリである。読取部２３は、例えば光学ドライブ又はＵＳＢ端子である。記録媒体２７にはコンピュータプログラム及び各種のパラメータが記録されており、記録媒体２７を読取部２３に読み取らせることで、コンピュータプログラム及び各種のパラメータが記憶部２２の不揮発性メモリに記憶される。
　通信部２４は、例えばインターネット等のネットワークを介して外部装置７と無線通信を行う通信インターフェースである。通信部２４は、具体的には、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｕｎｉｔ）である。なお、通信部２４は、ＴＣＵとは別個の通信インターフェースであってもよい。この場合、通信部２４は、第１ＥＣＵ２０に外付けされるＴＣＵを介して、外部装置７と通信してもよい。
　記憶部２２は、記録媒体２７から読取部２３を介してインストールされるコンピュータプログラムを記憶してもよいし、外部装置７からネットワーク及び通信部２４を介してダウンロードされるコンピュータプログラムを記憶してもよい。
　ＰＨＹ部２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、上記の第２ＰＨＹ部５２（非対応ＰＨＹ）と同様の構成を有するため、説明を適宜省略する。ＰＨＹ部２５ａ，２５ｂは、第１領域４１ａ，４１ｂとポート（図示省略）を介して接続されている。ＰＨＹ部２５ｃは、通信線４０ｃとポート（図示省略）を介して接続されている。これら３個のＰＨＹ部２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、特に区別しない場合には、ＰＨＹ部２５と総称する。
　ＰＨＹ部２６は、上記の第１ＰＨＹ部５１（対応ＰＨＹ）と同様の構成を有するため、説明を適宜省略する。ＰＨＹ部２６は、通信線４０ｄとポート（図示省略）を介して接続されている。
　第１ＥＣＵ２０は、常時通常モードとされている。すなわち、電源回路（図示省略）が制御部２１、記憶部２２、通信部２４及びＰＨＹ部２５，２６に電力を常に供給している。読取部２３は、例えば記録媒体２７が読取部２３に挿入されている場合に、電源回路から電力の供給を受ける。なお、第１ＥＣＵ２０は、常時スリープモードとされ、中継装置１０と同様に、必要に応じて適宜にスリープモードから通常モードに切り替わるように構成してもよい。
　［１．６　中継方法］
　図４は、中継装置１０が実行する中継方法の一例を示すフローチャートである。図４に示す制御は、例えば、制御部１１が記憶部１２からコンピュータプログラムを読み取って（又は制御部１１に予め書き込まれているプログラムに従って）、各種の演算及び処理を実行することで実現される。図４に示す一部の制御は、第３ＰＨＹ部１６が実行してもよい。図４に示す各ステップは、適宜順番が前後してもよい。
　図５から図８は、中継方法の様子を示す模式図である。以下の説明において、中継システム１は、複数の第２ＥＣＵ３０のうち制御に用いられる第２ＥＣＵ３０を適宜ウェイクアップさせるパーシャルネットワーク制御を実行する。複数の第２ＥＣＵ３０は、それぞれ個別に「起動要因」を有する。そして、所定の起動要因が発生した場合に、発生した起動要因に対応する第２ＥＣＵ３０が後述の制御に基づいてウェイクアップされる。
　起動要因の種類は特に限定されないが、以下では便宜上、４種類の起動要因Ａ～Ｄを説明する。例えば、第１起動要因Ａは、「車両Ｖ１のドアが開いたこと」である。第１起動要因Ａが発生すると、中継システム１は、第１起動要因Ａに対応する複数の第２ＥＣＵ３０（例えば、ドアの開閉を検知するセンサと接続するＥＣＵ、ドアを開閉するアクチュエータを制御するＥＣＵ、車両Ｖ１内の照明を制御するＥＣＵなど）をウェイクアップさせる。
　第１起動要因Ａ、第２起動要因Ｂ、第３起動要因Ｃ及び第４起動要因Ｄは、それぞれ異なる要因である。例えば、第２起動要因Ｂは「車両Ｖ１に人が乗っていること」であり、第３起動要因Ｃは「車両Ｖ１のエンジンが起動していること」であり、第４起動要因Ｄは「車両Ｖ１が走行していること」である。複数の起動要因が並行的に発生してもよい。例えば、車両Ｖ１のドアが開いている状態で車両Ｖ１に人が乗っていれば、第１起動要因Ａ及び第２起動要因Ｂの両方が成立する。なお、これらの起動要因は例示であり、第２ＥＣＵ３０はその他の起動要因に対応してもよい。
　図５から図８に示す例では、通信線４０ａに接続されている４個の第２ＥＣＵ３０は、第１ＥＣＵ２０側から順に起動要因Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する。また、通信線４０ｂの第２ＥＣＵ３０は、第１ＥＣＵ２０側から順に起動要因Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｃに対応し、通信線４０ｃの第２ＥＣＵ３０は、第１ＥＣＵ２０側から順に起動要因Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応し、通信線４０ｄの第２ＥＣＵ３０は、全て起動要因Ｃに対応する。
　［１．６．１　制御例１］
　図５及び図６は、第４起動要因Ｄに対応する第２ＥＣＵ３０がウェイクアップする様子を示している。図５に示すように、はじめに、第４起動要因Ｄが発生すると、通信線４０ｃの第２ＥＣＵ３０のうち第１ＥＣＵ２０から最も遠い第２ＥＣＵ３０が第４起動要因Ｄの発生に応じて自らウェイクアップする。当該第２ＥＣＵ３０は、例えば第４起動要因Ｄの発生を検知するセンサと接続しており、他の第２ＥＣＵ３０が生成する制御メッセージの受信を待たずに、自らウェイクアップすることができる。
　当該第２ＥＣＵ３０に含まれる制御部は、ウェイクアップ後に「第４起動要因Ｄに対応する第２ＥＣＵ３０」を宛先とする制御メッセージＭ１を生成し、制御メッセージＭ１を通信線４０ｃにブロードキャストする。
　制御メッセージＭ１は通信線４０ｃを介して、通信線４０ｃに接続されている他の３個の第２ＥＣＵ３０（第３ＥＣＵ３１）に送信される。これら３個の第３ＥＣＵ３１は、第１～第３起動要因Ａ，Ｂ，Ｃと対応し、第４起動要因Ｄと対応しない。このため、これら３個の第３ＥＣＵ３１にそれぞれ含まれる第１ＰＨＹ部５１は、制御メッセージＭ１が自身を宛先としないことを判断して、自身を含む第３ＥＣＵ３１をスリープモードから通常モードに切り替えずに、そのままスリープモードに維持する。
　制御メッセージＭ１は、ＰＨＹ部２５ｃから第１ＥＣＵ２０内に取り込まれ、他のＰＨＹ部２５ａ，２５ｂ，２６に配信される。ＰＨＹ部２５ａ，２５ｂは、制御メッセージＭ１の宛先を判別しないため、そのまま通信線４０ａ，４０ｂに制御メッセージＭ１を送信する。一方で、ＰＨＹ部２６は、制御メッセージＭ１が通信線４０ｄに接続されている複数の第２ＥＣＵ３０のいずれも宛先としていないことを判断して、制御メッセージＭ１を通信線４０ｄに送信しない。なお、ＰＨＹ部２６は、制御メッセージＭ１が通信線４０ｄに接続されている複数の第２ＥＣＵ３０の少なくとも１個を宛先とすることを判断した場合には、制御メッセージＭ１を通信線４０ｄに送信する。
　上記では、ＰＨＹ部２６が、制御メッセージＭ１を通信線４０ｄに送信するか否かを判断する。これにより、制御部２１における処理負荷を軽減することができる。一方で、制御部２１が、制御メッセージＭ１を通信線４０ｄに送信するか否かを判断してもよい。例えば、ＰＨＹ部２５ｃから第１ＥＣＵ２０内に取り込まれた制御メッセージＭ１は、制御部２１に入力される。制御部２１は、制御メッセージＭ１が宛先とする第２ＥＣＵ３０を含む通信線４０にのみ制御メッセージＭ１を配信する。図５の例では、制御部２１は、ＰＨＹ部２５ａ，２５ｂにのみ制御メッセージＭ１を出力し、ＰＨＹ部２６には制御メッセージＭ１を出力しない。このような構成によれば、ＰＨＹ部２６を対応ＰＨＹとする必要がないため、中継システム１における対応ＰＨＹの導入コストを削減することができる。
　中継装置１０ａの中継動作について説明する。
　制御メッセージＭ１は、ＰＨＹ部２５ａから第１領域４１ａに送信され、中継装置１０ａに到達する。この途中で、制御メッセージＭ１は第１領域４１ａに接続されている２個の第３ＥＣＵ３１にも送信される。これら２個の第３ＥＣＵ３１の第１ＰＨＹ部５１は、制御メッセージＭ１が自身を宛先としないことを判断して、自身を含む第３ＥＣＵ３１をスリープモードから通常モードに切り替えずに、そのままスリープモードに維持する。
　図４を参照する。中継装置１０ａのＰＨＹ部１５ａが制御メッセージＭ１を受信することで、中継装置１０ａはスリープモードから通常モードに切り替わる。これにより、制御部１１に電力が供給される。制御メッセージＭ１は、ＰＨＹ部１５ａから中継装置１０ａ内に取り込まれて、制御部１１に入力される。
　制御部１１は、中継装置１０ａが制御メッセージを受信したか否かを監視する（ステップＳ１１）。制御部１１は、制御部１１に制御メッセージが入力されるまでステップＳ１１の状態を継続する（ステップＳ１１のＮＯ）。ステップＳ１１のＹＥＳのルートに進まないまま所定時間が経過すると、制御部１１は中継装置１０ａをスリープモードに切り替え、中継システム１における消費電力を抑制する。
　制御部１１は、制御部１１に制御メッセージが入力されると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、次いで、制御メッセージが第１制御メッセージ（第２領域４２ａに接続されている第２ＥＣＵ３０を宛先とする制御メッセージ）であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御メッセージが第１制御メッセージではない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、制御部１１はステップＳ１１に戻る。このように、制御部１１が、ステップＳ１２の判断を実行するため、中継装置１０ａのＰＨＹ部１５をより簡素な構成とすることが可能となる。これにより、中継装置１０ａの導入コストを削減することができる。
　本制御例の場合、制御メッセージＭ１は第４起動要因Ｄに対応する第２ＥＣＵ３０を宛先としている。そして、第２領域４２ａの第２ＥＣＵ３０のうち第１ＥＣＵ２０から最も遠い第２ＥＣＵ３０が第４起動要因Ｄに対応しているため、制御メッセージＭ１は第１制御メッセージである（ステップＳ１２のＹＥＳ）。
　この場合、図６に示すように、制御部１１は制御メッセージＭ１をＰＨＹ部１５ｂを介して第２領域４２ａに中継する（ステップＳ１３）。制御メッセージＭ１は第２領域４２ａに接続されている２個の第４ＥＣＵ３２に送信される。これらの第４ＥＣＵ３２にそれぞれ含まれている第２ＰＨＹ部５２は、制御メッセージＭ１の宛先にかかわらず自身を含むＥＣＵをスリープモードから通常モードに切り替える。このため、制御メッセージＭ１によって、第４起動要因Ｄに対応する第４ＥＣＵ３２が通常モードに切り替わるとともに、第３起動要因Ｃに対応する第４ＥＣＵ３２も通常モードに切り替わる。
　以上の動作により、中継システム１に含まれる複数の第２ＥＣＵ３０のうち、第４起動要因Ｄに対応する全ての第２ＥＣＵ３０が通常モードに切り替わる。
　次に、制御部１１は、ステップＳ１１において受信した制御メッセージが宛先とする第２ＥＣＵ３０がハードウェア装置６２と接続しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。本制御例の場合、制御メッセージＭ１は、ハードウェア装置６２と信号線６３を介して接続している第２ＥＣＵ３０（第４起動要因Ｄに対応）を宛先としている（ステップＳ１４のＹＥＳ）。
　このため、制御部１１は、ハードウェア装置６２への電力供給が停止されている停止状態からハードウェア装置６２へ電力を供給する供給状態に切り替える（ステップＳ１５）。具体的には、制御部１１は電源回路１４に制御指令を行い、電源回路１４が電源線６１への電力の供給を開始する。
　ステップＳ１１において受信した制御メッセージが宛先とする第２ＥＣＵ３０がハードウェア装置６２と接続していない場合（ステップＳ１４のＮＯ）、制御部１１はステップＳ１５をスキップして、後述のステップＳ１６に進む。
　制御部１１は、第２領域４２ａに制御メッセージＭ１を中継した後、通信線４０ｃの第４起動要因Ｄに対応する第２ＥＣＵ３０から送信され、第１領域４１ａから中継装置１０ａに入力されるデータを、第２領域４２ａに中継する（ステップＳ１６）。当該データは、例えば制御メッセージとは異なるデータである。すなわち、当該データは、中継システム１に含まれる各部をスリープモードから通常モードに切り替える以外の用途を有するデータである。例えば、当該データは、ハードウェア装置６２の制御を行うためのデータであり、より具体的には、車両Ｖ１の速度、車両Ｖ１のドアの開閉状態、車両Ｖ１内の温度などの情報を含むデータである。
　次に、中継装置１０ｂの中継動作について説明する。
　制御メッセージＭ１は、ＰＨＹ部２５ｂから第１領域４１ｂに送信され、中継装置１０ｂに到達する。この途中で、制御メッセージＭ１は第１領域４１ｂに接続されている２個の第３ＥＣＵ３１にも送信される。これら２個の第３ＥＣＵ３１の第１ＰＨＹ部５１は、制御メッセージＭ１が自身を宛先としないことを判断して、自身を含む第３ＥＣＵ３１をスリープモードから通常モードに切り替えずに、そのままスリープモードに維持する。
　続いて、中継装置１０ｂの第３ＰＨＹ部１６は制御メッセージを受信したか否かを監視する（ステップＳ１１）。この時点において、第３ＰＨＹ部１６はまだ中継装置１０ｂの各部をウェイクアップさせず、中継装置１０ｂはスリープモードのままとなっている。第３ＰＨＹ部１６は、後述のステップＳ１３を開始するまで、中継装置１０ｂの各部をウェイクアップさせずにスリープモードのまま維持する。
　第３ＰＨＹ部１６に制御メッセージが入力されると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、第３ＰＨＹ部１６は、入力された制御メッセージが第１制御メッセージであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。中継装置１０ａでは制御部１１がステップＳ１２を実行したが、中継装置１０ｂでは第３ＰＨＹ部１６がステップＳ１２を実行する。制御メッセージが第１制御メッセージではない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、第３ＰＨＹ部１６はステップＳ１１に戻る。
　本制御例の場合、制御メッセージＭ１は第４起動要因Ｄに対応する第２ＥＣＵ３０を宛先とし、第２領域４２ｂに含まれる第２ＥＣＵ３０はいずれも第４起動要因Ｄとは異なる第３起動要因Ｃに対応しているため、制御メッセージＭ１は第１制御メッセージではなく、第２制御メッセージである。このため、第３ＰＨＹ部１６はステップＳ１１に戻り、中継装置１０ｂは制御メッセージＭ１を第２領域４２ｂに中継しない。このため、第２領域４２ｂには制御メッセージＭ１は流れない。
　第２領域４２ｂには、第３起動要因Ｃに応じてウェイクアップされるべき第４ＥＣＵ３２が接続されている。仮に中継装置１０ｂが通信線４０ｂのノードとして挿入されていない場合、ＰＨＹ部２５ｂから通信線４０ｂに送信される制御メッセージＭ１は第３起動要因Ｃの第４ＥＣＵ３２に到達し、当該第４ＥＣＵ３２をウェイクアップさせてしまう。当該第４ＥＣＵ３２は、制御メッセージＭ１の宛先とは異なるＥＣＵであり、パーシャルネットワーク機能を実行する上ではウェイクアップさせる必要のないＥＣＵである。
　本制御例であれば、中継装置１０ｂが制御メッセージＭ１を第２領域４２ｂに中継しないことで（すなわち、中継装置１０ｂがストッパーとして機能することで）、このような第４ＥＣＵ３２がウェイクアップすることを抑制することができる。これにより、中継システム１における電力の消費を抑制することができる。
　また、中継装置１０ｂにおいて、第３ＰＨＹ部１６は、第１領域４１ｂから第１制御メッセージを受信するまで中継装置１０ｂをスリープモードに維持する（すなわち、中継装置１０ｂの各部をウェイクアップさせない）。このため、中継システム１における電力の消費をより抑制することができる。
　また、中継装置１０ｂにおいて、第３ＰＨＹ部１６が、受信した制御メッセージが第１制御メッセージであるか否かを判断するため、制御部１１における処理負荷を軽減することができる。この結果、制御部１１をより簡素な構成とすることが可能となり、中継装置１０ｂの導入コストを削減することができる。
　［１．６．２　制御例２］
　次に、制御例２を説明する。制御例２において、上記の制御例１と共通する動作は説明を適宜省略する。
　図７は、第１起動要因Ａに対応する第２ＥＣＵ３０がウェイクアップする様子を示している。図７に示すように、はじめに、第１起動要因Ａが発生すると、通信線４０ｃのうち第１ＥＣＵ２０に最も近い第２ＥＣＵ３０が第１起動要因Ａの発生に応じて自らウェイクアップする。当該第２ＥＣＵ３０に含まれる制御部は、ウェイクアップ後に「第１起動要因Ａに対応する第２ＥＣＵ３０」を宛先とする制御メッセージＭ２を生成し、制御メッセージＭ２を通信線４０ｃにブロードキャストする。
　制御メッセージＭ２は通信線４０ｃを介して、通信線４０ｃに接続されている他の３個の第２ＥＣＵ３０（第３ＥＣＵ３１）に送信される。これら３個の第３ＥＣＵ３１は、第２～第４起動要因Ｂ，Ｃ，Ｄと対応し、第１起動要因Ａと対応しない。このため、これら３個の第３ＥＣＵ３１にそれぞれ含まれる第１ＰＨＹ部５１は、制御メッセージＭ２が自身を宛先としないことを判断して、自身を含む第３ＥＣＵ３１をスリープモードから通常モードに切り替えずに、そのままスリープモードに維持する。
　制御メッセージＭ２は、ＰＨＹ部２５ｃから第１ＥＣＵ２０内に取り込まれ、他のＰＨＹ部２５ａ，２５ｂ，２６に配信される。ＰＨＹ部２５ａ，２５ｂは、制御メッセージＭ２の宛先を判別しないため、そのまま通信線４０ａ，４０ｂに制御メッセージＭ２を送信する。一方で、ＰＨＹ部２６は、制御メッセージＭ２が通信線４０ｄに接続されている複数の第２ＥＣＵ３０のいずれも宛先としていないことを判断して、制御メッセージＭ２を通信線４０ｄに送信しない。
　制御メッセージＭ２は、ＰＨＹ部２５ａ，２５ｂから第１領域４１ａ，４１ｂに送信され、中継装置１０ａ，１０ｂに到達する。この途中で、制御メッセージＭ２は第１領域４１ａ，４１ｂにそれぞれ接続されている複数の第３ＥＣＵ３１にも送信される。これら複数の第３ＥＣＵ３１にそれぞれ含まれる第１ＰＨＹ部５１は、制御メッセージＭ２が自ＥＣＵを宛先とするか否かを判断し、自ＥＣＵを宛先とする場合には、自ＥＣＵをスリープモードから通常モードに切り替える。
　本制御例の場合、通信線４０ａ，４０ｂのそれぞれにおいて、第１ＥＣＵ２０に最も近い第２ＥＣＵ３０が第１起動要因Ａに対応するため、当該第２ＥＣＵ３０に含まれる第１ＰＨＹ部５１は、制御メッセージＭ２に基づいて自ＥＣＵを通常モードに切り替える。以上の動作により、中継システム１に含まれる複数の第２ＥＣＵ３０のうち、第１起動要因Ａに対応する全ての第２ＥＣＵ３０が通常モードに切り替わる。
　中継装置１０ａの中継動作について説明する。
　中継装置１０ａのＰＨＹ部１５ａは、制御メッセージＭ２を受信することで、中継装置１０ａをスリープモードから通常モードに切り替える。これにより、制御部１１に電力が供給される。制御メッセージＭ２は、ＰＨＹ部１５ａから中継装置１０ａ内に取り込まれて、制御部１１に入力される。
　制御部１１に制御メッセージＭ２が入力されると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御部１１は、制御メッセージＭ２が第１制御メッセージであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御メッセージＭ２は「第１起動要因Ａに対応する第２ＥＣＵ３０」を宛先とするメッセージであるため、中継装置１０ａにとって制御メッセージＭ２は第１制御メッセージではなく、第２制御メッセージである。このため、制御部１１はステップＳ１１に戻り（ステップＳ１２のＮＯ）、中継装置１０ａは制御メッセージＭ２を第２領域４２ａに中継しない。このため、第２領域４２ａには制御メッセージＭ２が流れない。
　次に、中継装置１０ｂの中継動作について説明する。
　第３ＰＨＹ部１６に制御メッセージＭ２が入力されると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、第３ＰＨＹ部１６は、制御メッセージＭ２が第１制御メッセージであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御メッセージＭ２は「第１起動要因Ａに対応する第２ＥＣＵ３０」を宛先とするメッセージであるため、中継装置１０ｂにとって制御メッセージＭ２は第１制御メッセージではなく、第２制御メッセージである。このため、第３ＰＨＹ部１６はステップＳ１１に戻り（ステップＳ１２のＮＯ）、中継装置１０ｂは制御メッセージＭ２を第２領域４２ｂに中継しない。このため、第２領域４２ｂには制御メッセージＭ２が流れない。
　このように、本制御例の場合、第２領域４２ａ，４２ｂのいずれにも制御メッセージＭ２が流れない。すなわち、中継装置１０ａ，１０ｂはいずれも制御メッセージのストッパーとして機能する。
　第２領域４２ａ，４２ｂには、第３起動要因Ｃ又は第４起動要因Ｄと対応する複数の第４ＥＣＵ３２が接続されている。仮に中継装置１０ａ，１０ｂが通信線４０ａ，４０ｂのノードとして挿入されていない場合、ＰＨＹ部２５ａ，２５ｂから通信線４０ａ，４０ｂに送信される制御メッセージＭ２はこれらの第４ＥＣＵ３２に到達し、当該第４ＥＣＵ３２をウェイクアップさせてしまう。当該第４ＥＣＵ３２は、制御メッセージＭ２の宛先とは異なるＥＣＵであり、パーシャルネットワーク機能を実行する上ではウェイクアップさせる必要のないＥＣＵである。本制御例であれば、中継装置１０ａ，１０ｂが制御メッセージＭ２を第２領域４２ｂに中継しないことで、このような第４ＥＣＵ３２がウェイクアップすることを抑制することができる。これにより、中継システム１における電力の消費を抑制することができる。
　［１．６．３　制御例３］
　次に、制御例３を説明する。制御例３において、上記の制御例１と共通する動作は説明を適宜省略する。
　図８は、第３起動要因Ｃに対応する第２ＥＣＵ３０がウェイクアップする様子を示している。図８に示すように、はじめに、第３起動要因Ｃが発生すると、通信線４０ｃのうち第１ＥＣＵ２０側から３番目の第２ＥＣＵ３０が第３起動要因Ｃの発生に応じて自らウェイクアップする。
　当該第２ＥＣＵ３０に含まれる制御部は、ウェイクアップ後に「第３起動要因Ｃに対応する第２ＥＣＵ３０」を宛先とする制御メッセージＭ３を生成し、制御メッセージＭ３を通信線４０ｃにブロードキャストする。
　通信線４０ｃに接続されている他の３個の第２ＥＣＵ３０（第３ＥＣＵ３１）は、第３起動要因Ｃと対応しない。このため、これら３個の第３ＥＣＵ３１にそれぞれ含まれる第１ＰＨＹ部５１は、制御メッセージＭ３が自身を宛先としないことを判断して、自身を含む第３ＥＣＵ３１をスリープモードから通常モードに切り替えずに、そのままスリープモードに維持する。
　制御メッセージＭ３は、ＰＨＹ部２５ｃから第１ＥＣＵ２０内に取り込まれ、他のＰＨＹ部２５ａ，２５ｂ，２６に配信される。ＰＨＹ部２５ａ，２５ｂは、制御メッセージＭ３の宛先を判別しないため、そのまま通信線４０ａ，４０ｂに制御メッセージＭ３を送信する。ＰＨＹ部２６は、通信線４０ｄに接続されている複数の第２ＥＣＵ３０に、制御メッセージＭ３が宛先とする第２ＥＣＵ３０が含まれていることを判断して、制御メッセージＭ３を通信線４０ｄに送信する。通信線４０ｄに接続されている複数の第２ＥＣＵ３０は、制御メッセージＭ３を受信すると、スリープモードから通常モードに切り替わる。
　制御メッセージＭ３は、ＰＨＹ部２５ａ，２５ｂから第１領域４１ａ，４１ｂに送信され、中継装置１０ａ，１０ｂに到達する。この途中で、制御メッセージＭ３は第１領域４１ａ，４１ｂにそれぞれ接続されている複数の第３ＥＣＵ３１にも送信される。これら複数の第３ＥＣＵ３１にそれぞれ含まれる第１ＰＨＹ部５１は、制御メッセージＭ３が自身を宛先としないことを判断して、自身を含む第３ＥＣＵ３１をスリープモードから通常モードに切り替えずに、そのままスリープモードに維持する。
　中継装置１０ａの中継動作について説明する。
　中継装置１０ａのＰＨＹ部１５ａは、制御メッセージＭ３を受信することで、中継装置１０ａをスリープモードから通常モードに切り替える。これにより、制御部１１に電力が供給される。制御メッセージＭ３は、ＰＨＹ部１５ａから中継装置１０ａ内に取り込まれて、制御部１１に入力される。
　制御部１１に制御メッセージＭ３が入力されると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御部１１は、制御メッセージＭ３が第１制御メッセージであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御メッセージＭ３は「第３起動要因Ｃに対応する第２ＥＣＵ３０」を宛先とするメッセージであり、第２領域４２ａにはその宛先となる第２ＥＣＵ３０が含まれているため、中継装置１０ａにとって制御メッセージＭ３は第１制御メッセージに相当する（ステップＳ１２のＹＥＳ）。
　この場合、図８に示すように、制御部１１は制御メッセージＭ３をＰＨＹ部１５ｂを介して第２領域４２ａに中継する（ステップＳ１３）。制御メッセージＭ３は第２領域４２ａに接続されている２個の第４ＥＣＵ３２に送信される。これらの第４ＥＣＵ３２にそれぞれ含まれている第２ＰＨＹ部５２は、制御メッセージＭ３の宛先にかかわらず自身を含むＥＣＵをスリープモードから通常モードに切り替える。このため、制御メッセージＭ３によって、第３起動要因Ｃに対応する第４ＥＣＵ３２が通常モードに切り替わるとともに、第４起動要因Ｄに対応する第４ＥＣＵ３２も通常モードに切り替わる。
　次に、制御部１１は、ステップＳ１４を実行する。本制御例の場合、制御メッセージＭ３が宛先とする第２ＥＣＵ３０は、ハードウェア装置６２と信号線６３を介して接続していない（ステップＳ１４のＮＯ）。制御部１１はステップＳ１５をスキップして、ステップＳ１６に進む。これにより、ハードウェア装置６２は停止状態のまま維持されるため、中継システム１における電力の消費を抑制することができる。
　次に、中継装置１０ｂの中継動作について説明する。
　第３ＰＨＹ部１６に制御メッセージＭ３が入力されると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、第３ＰＨＹ部１６は、制御メッセージＭ３が第１制御メッセージであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御メッセージＭ３は「第３起動要因Ｃに対応する第２ＥＣＵ３０」を宛先とするメッセージであるため、中継装置１０ｂにとって制御メッセージＭ３は第１制御メッセージである（ステップＳ１２のＹＥＳ）。
　このため、第３ＰＨＹ部１６は、中継装置１０ｂをスリープモードから通常モードに切り替えて、制御メッセージＭ３を制御部１１に入力する。制御部１１は、制御メッセージＭ３をＰＨＹ部１５ｂを介して第２領域４２ｂに中継する（ステップＳ１３）。第２領域４２ｂに接続されている第３ＥＣＵ３１の第１ＰＨＹ部５１は、制御メッセージＭ３が自ＥＣＵを宛先とすることを判断して、当該第３ＥＣＵ３１をスリープモードから通常モードに切り替える。また、第２領域４２ｂに接続されている第４ＥＣＵ３２は、制御メッセージＭ３の宛先にかかわらず自身を含むＥＣＵをスリープモードから通常モードに切り替える。
　これにより、中継システム１に含まれる複数の第２ＥＣＵ３０のうち、第３起動要因Ｃに対応する全ての第２ＥＣＵ３０が通常モードに切り替わる。
　［２．　変形例］
　以下、実施形態の変形例について説明する。変形例において、上記の実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。
　［２．１　分岐ノードとしての中継装置］
　図９は、変形例に係る中継装置１０ｃ及びその周辺構成を示す図である。
　上記の実施形態において、中継装置１０ａ，１０ｂはいずれも通信線４０ａ，４０ｂを枝分かれさせない非分岐ノードである。しかしながら、中継装置としては非分岐ノードに限定されない。例えば、中継装置１０ａに代えて、分岐ノードとしての中継装置１０ｃが設置されてもよい。
　中継装置１０ｃは、３個のＰＨＹ部１５ａ，１５ｂ，１５ｃを有する。これらのＰＨＹ部１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、いずれも第２ＰＨＹ部５２と同様の構成を有する。ＰＨＹ部１５ａは第１領域４１ａにポート（図示省略）を介して接続され、ＰＨＹ部１５ｂ，１５ｃは第２領域４２ａ，４２ｃにそれぞれポート（図示省略）を介して接続されている。
　すなわち、中継装置１０ｃは、親側（第１ＥＣＵ２０側）から延びる１本の枝（第１領域４１ａ）を、２本の枝（第２領域４２ａ，４２ｃ）に分岐させるノードである。なお、中継装置１０ｃは、４個以上のＰＨＹ部を有して、親側から延びる１本の枝を３本以上の枝に分岐させてもよい。
　第２領域４２ａ，４２ｃにはそれぞれ１個以上の第４ＥＣＵ３２が接続されている。中継装置１０ｃの制御部１１（制御部１１の構成は、図２と同様）は、第２領域４２ａに接続されている第４ＥＣＵ３２を宛先とする第１制御メッセージが第１領域４１ａから中継装置１０ｃに送信された場合に、第２領域４２ａに当該第１制御メッセージを中継する。また、中継装置１０ｃの制御部１１は、第２領域４２ｃに接続されている第４ＥＣＵ３２を宛先とする第１制御メッセージが第１領域４１ａから中継装置１０ｃに送信された場合に、第２領域４２ｃに当該第１制御メッセージを中継する。
　中継装置１０ｃの制御部１１は、第２領域４２ａに接続されている第４ＥＣＵ３２を宛先と“しない”第２制御メッセージが第１領域４１ａから中継装置１０ｃに送信された場合に、第２領域４２ａに当該第２制御メッセージを中継しない。また、中継装置１０ｃの制御部１１は、第２領域４２ｃに接続されている第４ＥＣＵ３２を宛先と“しない”第２制御メッセージが第１領域４１ａから中継装置１０ｃに送信された場合に、第２領域４２ｃに当該第２制御メッセージを中継しない。
　［２．２　通信線に直列に配置される中継装置］
　図１０は、変形例に係る中継装置１０ｂ，１０ｄの配置を説明する図である。
　図１の例では、通信線４０ａ，４０ｂにそれぞれ１個の中継装置１０ａ，１０ｂが設けられている。しかしながら、本開示の中継システム１は当該構成に限定されない。例えば通信線４０ｂにおいて、２個の中継装置１０ｂ，１０ｄが直列に設けられてもよい。中継装置１０ｄは、中継装置１０ｂと同様の構成を有する装置である。
　中継装置１０ｄは、図１に示す第２領域４２ｂに挿入される非分岐ノードである。中継装置１０ｄは、図１の第２領域４２ｂを、中継装置１０ｂ側の領域４２ｄと、中継装置１０ｂとは反対側の領域４２ｅとに分けている。中継装置１０ｄの第３ＰＨＹ部１６は領域４２ｄに接続され、中継装置１０ｄのＰＨＹ部１５は領域４２ｅに接続されている。
　上記の実施形態と同じく、中継装置１０ｂにとって、自身よりも第１ＥＣＵ２０側の通信線４０ｂ（すなわち、第１領域４１ｂ）が第１領域４１となり、自身よりも第１ＥＣＵ２０の反対側の通信線４０ｂ（すなわち、領域４２ｄ，４２ｅ）が第２領域４２となる。これに対し、中継装置１０ｄにとって、自身よりも第１ＥＣＵ２０側の通信線４０ｂ（すなわち、第１領域４１ｂと領域４２ｄ）が第１領域４１となり、自身よりも第１ＥＣＵ２０の反対側の通信線４０ｂ（すなわち、領域４２ｅ）が第２領域４２となる。すなわち、領域４２ｄは、中継装置１０ｂに関しては第２領域４２となり、中継装置１０ｄに関しては第１領域４１となる。
　例えば、中継装置１０ｂは、領域４２ｄ又は領域４２ｅに接続されている第２ＥＣＵ３０を宛先とする制御メッセージが第１領域４１ｂから中継装置１０ｂに送信された場合に、当該制御メッセージを領域４２ｄへ中継する。中継装置１０ｄは、領域４２ｅに接続されている第２ＥＣＵ３０を宛先とする制御メッセージが領域４２ｄから中継装置１０ｄに送信された場合に、当該制御メッセージを領域４２ｅへ中継する。
　また、中継装置１０ｂは、領域４２ｄ又は領域４２ｅに接続されているいずれの第２ＥＣＵ３０も宛先としない制御メッセージが第１領域４１ｂから中継装置１０ｂに送信された場合に、当該制御メッセージを領域４２ｄへ中継しない。中継装置１０ｄは、領域４２ｅに接続されている第２ＥＣＵ３０を宛先としない制御メッセージが領域４２ｄから中継装置１０ｄに送信された場合に、当該制御メッセージを領域４２ｅへ中継しない。
　このように構成することで、第３ＥＣＵ３１及び第４ＥＣＵ３２の両方が通信線４０ｂに接続されている中継システム１において、複数の第２ＥＣＵ３０の導入コストの削減と、複数の第２ＥＣＵ３０における消費電力の抑制とを両立させつつ、システム設計の自由度を向上させることができる。
　［２．３　その他］
　上記の実施形態において、中継装置１０ａはジャンクションボックスＪ１に格納されている。しかしながら、本開示の中継装置１０ａは当該構成に限定されない。例えば、中継装置１０ａは、第２ＥＣＵ３０に格納されてもよい。この場合、例えば、第２ＥＣＵ３０を通信線４０に対してノードとして接続し、第２ＥＣＵ３０に含まれる制御部を中継装置１０ａの制御部１１としても機能させつつ、第２ＥＣＵ３０の本来の制御を行う制御部として機能させてもよい。
　［３．補記］
　なお、上記の実施形態及び各種の変形例については、その少なくとも一部を、相互に任意に組み合わせてもよい。また、今回開示された実施形態及び変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　１　中継システム
　１０　中継装置
　１０ａ　中継装置
　１０ｂ　中継装置
　１０ｃ　中継装置
　１０ｄ　中継装置
　１１　制御部
　１２　記憶部
　１３　読取部
　１４　電源回路
　１５　ＰＨＹ部
　１５ａ　ＰＨＹ部
　１５ｂ　ＰＨＹ部
　１５ｃ　ＰＨＹ部
　１６　第３ＰＨＹ部
　１７　記録媒体
　１８　バス
　２０　第１ＥＣＵ
　２１　制御部
　２２　記憶部
　２３　読取部
　２４　通信部
　２５　ＰＨＹ部
　２５ａ　ＰＨＹ部
　２５ｂ　ＰＨＹ部
　２５ｃ　ＰＨＹ部
　２６　ＰＨＹ部
　２７　記録媒体
　２８　バス
　３０　第２ＥＣＵ
　３１　第３ＥＣＵ
　３２　第４ＥＣＵ
　４０　通信線
　４０ａ　通信線
　４０ｂ　通信線
　４０ｃ　通信線
　４０ｄ　通信線
　４１　第１領域
　４１ａ　第１領域
　４１ｂ　第１領域
　４２　第２領域
　４２ａ　第２領域
　４２ｂ　第２領域
　４２ｃ　第２領域
　４２ｄ　領域
　４２ｅ　領域
　５１　第１ＰＨＹ部
　５２　第２ＰＨＹ部
　６１　電源線
　６２　ハードウェア装置
　６３　信号線
　７　外部装置
　Ｖ１　車両
　Ｊ１　ジャンクションボックス
　Ａ　第１起動要因
　Ｂ　第２起動要因
　Ｃ　第３起動要因
　Ｄ　第４起動要因
　Ｍ１　制御メッセージ
　Ｍ２　制御メッセージ
　Ｍ３　制御メッセージ
 

Claims (9)

  1. 　車載の第１ＥＣＵに接続された通信線のノードとして位置する車載の中継装置であって、
    　前記第１ＥＣＵは前記通信線を介して複数の第２ＥＣＵとバス接続し、
    　前記通信線は、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵ側の第１領域と、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵとは反対側の第２領域と、を有し、
    　複数の前記第２ＥＣＵは、前記通信線にブロードキャストされる制御メッセージに基づいて、通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードから、前記通常モードへそれぞれ切り替わり、
    　複数の前記第２ＥＣＵは、
    　　第１ＰＨＹ部を含む第３ＥＣＵと、
    　　第２ＰＨＹ部を含む第４ＥＣＵと、を有し、
    　前記第１ＰＨＹ部は、
    　　自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、
    　　前記自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替えず、
    　前記第２ＰＨＹ部は、前記制御メッセージの宛先にかかわらず、前記制御メッセージを受信した場合に、自身を含む前記第４ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、
    　前記第１領域には、少なくとも１個の前記第３ＥＣＵが接続され、
    　前記第２領域には、少なくとも１個の前記第４ＥＣＵが接続され、
    　前記中継装置は、
    　　前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージである第１制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第１制御メッセージを中継し、
    　　前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージである第２制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第２制御メッセージを中継しない、
    中継装置。
  2. 　制御部を備え、
    　前記制御部は、
    　　前記第１領域から前記中継装置に送信された前記制御メッセージが、前記第１制御メッセージであるか否かを判断し、
    　　前記第１制御メッセージであると判断した場合に前記第２領域に前記第１制御メッセージを中継する、
    請求項１に記載の中継装置。
  3. 　前記第１領域から前記中継装置に送信される前記制御メッセージを受信する第３ＰＨＹ部と、
    　前記第３ＰＨＹ部から出力された前記制御メッセージを前記第２領域に中継する制御部と、
    を備え、
    　前記第３ＰＨＹ部は、前記第１制御メッセージを前記制御部に出力し、前記第２制御メッセージを前記制御部に出力しない、
    請求項１に記載の中継装置。
  4. 　前記制御部は、電源線を介して前記中継装置と接続するハードウェア装置へ電力を供給する供給状態と、前記ハードウェア装置への電力の供給を停止する停止状態とを切り替え、
    　前記ハードウェア装置は、前記第２領域の前記第２ＥＣＵと接続し、
    　前記制御部は、前記ハードウェア装置と接続する前記第２ＥＣＵを宛先とする前記第１制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記停止状態から前記供給状態に切り替える、
    請求項２又は請求項３に記載の中継装置。
  5. 　前記中継装置は、前記通信線を枝分かれさせない非分岐ノードである、
    請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の中継装置。
  6. 　ジャンクションボックスに格納されている、
    請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の中継装置。
  7. 　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の中継装置と、
    　前記第１ＥＣＵと、
    　前記通信線と、
    を備える、中継システム。
  8. 　車載の第１ＥＣＵに接続された通信線のノードとして位置する車載の中継装置における中継方法であって、
    　前記第１ＥＣＵは前記通信線を介して複数の第２ＥＣＵとバス接続し、
    　前記通信線は、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵ側の第１領域と、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵとは反対側の第２領域と、を有し、
    　複数の前記第２ＥＣＵは、前記通信線にブロードキャストされる制御メッセージに基づいて、通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードから、前記通常モードへそれぞれ切り替わり、
    　複数の前記第２ＥＣＵは、
    　　第１ＰＨＹ部を含む第３ＥＣＵと、
    　　第２ＰＨＹ部を含む第４ＥＣＵと、を有し、
    　前記第１ＰＨＹ部は、
    　　自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、
    　　前記自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替えず、
    　前記第２ＰＨＹ部は、前記制御メッセージの宛先にかかわらず、前記制御メッセージを受信した場合に、自身を含む前記第４ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、
    　前記第１領域には、少なくとも１個の前記第３ＥＣＵが接続され、
    　前記第２領域には、少なくとも１個の前記第４ＥＣＵが接続され、
    　前記中継方法は、
    　　前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージである第１制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第１制御メッセージを中継する第１ステップと、
    　　前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージである第２制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第２制御メッセージを中継しない第２ステップと、
    を備える、中継方法。
  9. 　車載の第１ＥＣＵに接続された通信線のノードとして位置する車載の中継装置が中継するためのコンピュータプログラムであって、
    　前記第１ＥＣＵは前記通信線を介して複数の第２ＥＣＵと接続し、
    　前記通信線は、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵ側の第１領域と、前記中継装置よりも前記第１ＥＣＵとは反対側の第２領域と、を有し、
    　複数の前記第２ＥＣＵは、前記通信線にブロードキャストされる制御メッセージに基づいて、通常モードよりも機能を制限して消費電力を抑えるスリープモードから、前記通常モードへそれぞれ切り替わり、
    　複数の前記第２ＥＣＵは、
    　　第１ＰＨＹ部を含む第３ＥＣＵと、
    　　第２ＰＨＹ部を含む第４ＥＣＵと、を有し、
    　前記第１ＰＨＹ部は、
    　　自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、
    　　前記自身を含む前記第３ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージを受信した場合に、前記自身を含む前記第３ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替えず、
    　前記第２ＰＨＹ部は、前記制御メッセージの宛先にかかわらず、前記制御メッセージを受信した場合に、自身を含む前記第４ＥＣＵを前記スリープモードから前記通常モードに切り替え、
    　前記第１領域には、少なくとも１個の前記第３ＥＣＵが接続され、
    　前記第２領域には、少なくとも１個の前記第４ＥＣＵが接続され、
    　前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、
    　　前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先とする前記制御メッセージである第１制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第１制御メッセージを中継する第１ステップと、
    　　前記第２領域に接続されている前記第２ＥＣＵを宛先としない前記制御メッセージである第２制御メッセージが前記第１領域から前記中継装置に送信された場合に、前記第２領域に前記第２制御メッセージを中継しない第２ステップと、
    を実行させる、コンピュータプログラム。
     
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