JP2007129467A - 中継接続ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】自動車に搭載されるECUが周期的に出力するメッセージを入力して車載 LAN網上に送信でき、車載LAN網からECUに送られるメッセージを受信してECUから出力されるメッセージと衝突させないようにECUに出力できる中継接続ユニットを提供する。
【解決手段】メッセージの送受信を行う車載LAN通信手段と、通信線路を介してECUに対するメッセージの入出力を行う入出力手段と、メッセージの中継処理を行う中継処理手段と、各通信線路を介してECUから周期的に入力するメッセージの入力周期をそれぞれ測定し、これらの入力周期を用いて入出力手段から周期的なメッセージを入力しない待機期間をそれぞれ求める待機期間判定手段と、前記中継処理手段が各通信線路側にメッセージを出力するときに、前記入出力手段が前記待機期間を選んでメッセージを出力するように入出力手段または中継処理手段を制御する送信タイミング制御手段とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、中継接続ユニットに関するものであり、より詳細にはメッセージの衝突が起こらないように車載ＬＡＮ網にＥＣＵを接続する部分の中継を行うことができる中継接続ユニットに関する。

近年、自動車の機能増加に伴い、自動車に搭載される電子制御ユニット（ＥＣＵ:Electronic Control Unit）の数も増加する傾向にある。また、各ＥＣＵを車両制御ネットワーク（以下、単に車載ＬＡＮ網という）によって接続すると、車載ＬＡＮ網に接続されるＥＣＵの数が増加し通信するデータ量も増加する。

車載ＬＡＮ網に接続される各ＥＣＵは車載ＬＡＮ網を介して配信される膨大なメッセージの中から必要とするデータが含まれるメッセージを受信して、その制御対象を制御すると共に、他のメッセージと衝突することがないように、車載ＬＡＮ網に出力するべきデータを含むメッセージを送信する必要がある。自動車に搭載されるＥＣＵは測定値などのデータを周期的に出力するものであるから、前記メッセージの出力も周期的に行われる。

ところが、車載ＬＡＮ網の通信負荷率が高くなると、ＥＣＵから周期的に出力するべきデータを含むメッセージが車載ＬＡＮ網上で通信される他のメッセージと衝突（コリジョン）する確率が高くなり、コリジョンが発生したメッセージはバッファに蓄積するなどして車載ＬＡＮ網に空きが生じるまで待った後に、送信する必要が生じる。このため、他のＥＣＵなどに周期的に出力するべきデータを含むメッセージの送信間隔が乱れたり、遅延時間が長くなることがあった。

特開２００５−１５９５６８号公報（特許文献１）に係るゲートウェイ装置では、中継送信するメッセージの優先順位を設定することにより、優先順位の高い識別情報を有するメッセージに含まれるデータを確実に送信することが示されている。

特開２００５−１５９５６８号公報

ところが、優先順位の高い識別情報を有するメッセージが優先的に送信されればされるほど、比較的優先順位が低く設定された識別情報を有するメッセージは車載ＬＡＮ網に遅れて出力されることとなり、ＥＣＵ側のバッファにより長く、また、より多くのデータが蓄えられることにより、遅延時間が長くなったり、データを含むメッセージの送信間隔が大きく乱れることが懸念される。また、ＥＣＵ内で車載ＬＡＮ網の状態を監視して送信するべきデータをバッファリングするなどの信号処理を行う必要が生じるので、データの出力に関する制御回路が複雑になるという問題もあった。

一方、ＥＣＵを接続する車載ＬＡＮ網が十分に大きなトラフィックに耐えられるようにするためには、より高速の通信が可能である車載ＬＡＮ網を形成することも考えられるが、これによって各ＥＣＵ内に高速通信が可能な車載ＬＡＮ通信手段を設ける必要が生じる。そして、高速通信が可能な車載ＬＡＮ通信手段は比較的高価であるので、それだけＥＣＵの製造コストを引き上げるものとなる。

本発明は前記問題を考慮に入れてなされたものであり、その目的は、とりわけ自動車に搭載されるＥＣＵが周期的に出力するメッセージを入力して車載ＬＡＮ網上に送信することができると共に、車載ＬＡＮ網からＥＣＵに送られるメッセージを受信してＥＣＵから出力されるメッセージと衝突させないようにＥＣＵに出力することができる中継接続ユニットを提供することである。

前記課題を解決するため、本発明は、
車載ＬＡＮ網に接続されてメッセージの送受信を行う車載ＬＡＮ通信手段と、
複数の通信線路に接続されてこれらの通信線路を介してＥＣＵに対するメッセージの入出力を行う入出力手段と、
車載ＬＡＮ通信手段を介するメッセージの送受信および入出力手段を介するメッセージの入出力を行ってメッセージの中継処理を行う中継処理手段と、
各通信線路を介してＥＣＵから周期的に入力するメッセージの入力周期をそれぞれ測定し、これらの入力周期を用いて入出力手段から周期的なメッセージを入力しない待機期間をそれぞれ求める待機期間判定手段と、
前記中継処理手段が各通信線路側にメッセージを出力するときに、前記入出力手段が前記待機期間を選んでメッセージを出力するように入出力手段または中継処理手段を制御する送信タイミング制御手段とを備えてなることを特徴とする中継接続ユニットを提供している。

前記構成によれば、入出力手段を介してＥＣＵからメッセージを入力するときに、中継処理手段がこのメッセージを車載ＬＡＮ網側および別の通信線路側に送信する。同時に、待機期間判定手段がこのメッセージの入力周期を測定し、前記メッセージの入力周期を測定する。さらに、待機期間判定手段は測定した入力周期を用いてＥＣＵからメッセージを入力するタイミングを求める。したがって、待機期間判定手段は周期的なメッセージを入力しない待機期間を容易に求めることができ、各通信線路毎の待機期間を記録手段に記録する。

また、送信タイミング制御手段が前記待機期間を選んでメッセージを出力するように中継処理手段または入出力手段を制御する。これによって、車載ＬＡＮ網から受信したメッセージをＥＣＵに出力するときに、このメッセージはＥＣＵが出力するメッセージと重なることがなく、通信負荷率が大きくなっても衝突の問題が発生することがない。

前記車載ＬＡＮ網は、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＣＡＮ（Controller Area Network)、ＦｌｅｘＲａｙ(登録商標）、ＭＯＳＴ(Media Oriented Systems Transport)、Ｄ２Ｂ(Domestic Digital Bus）などに準拠するものや工業用ＬＡＮなど種々の車載ＬＡＮを用いることができる。しかしながら、より好ましくはメッセージの遅延を必要最小限に抑えることができるように、十分に高速な通信を行うことができるリアルタイムイーサネット（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＭＯＳＴ、Ｄ２Ｂ、ＩＤＢ１３９４、さらには、工業用ＬＡＮを用いて車載ＬＡＮの単一セグメントを形成する。

また、ＥＣＵと中継接続ユニットとの間の通信線路は、ＬＩＮ、ＣＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙなどの規格に準拠する車載ＬＡＮを構成しても、その他の通信規格に準拠する通信線であってもよい。すなわち、前記入出力手段は車載ＬＡＮ網通信手段であっても、ＥＣＵに対して直接的に接続されるインターフェイスであってもよい。

前記入出力手段が各通信線路毎にそれぞれ入出力部を有し、かつ、一つの通信線路を介して一つのＥＣＵが接続されることが好ましい。つまり、本発明の中継接続ユニットは複数のＥＣＵを車載ＬＡＮ網に接続するハブ（以下、車載ハブという）であり、複数のＥＣＵとそれぞれ１対１の関係で直接的に接続される入出力部を備えることにより、ＥＣＵとのメッセージの入出力をより確実に行うことができる。また、複数のＥＣＵを車載ＬＡＮ網に接続することができる。

前記各通信線路側に出力するべきメッセージの識別情報がそれぞれ登録されてなる出力対象識別情報記録手段を設け、
前記中継処理手段が、受信または入力したメッセージのうちその識別情報が前記出力対象識別情報記録手段に登録されたメッセージを該当する通信線路側に出力させるように入出力手段を制御するものであることが好ましい。

上記構成によれば、メッセージに宛先の識別情報が含まれていなくても、受信または入力したメッセージの全てを通信線路側に出力するのではなく、前記メッセージのうち、その識別情報が出力対象識別情報記録手段に登録されたものであるメッセージだけを選んで、通信線路側に中継する。したがって、中継接続ユニットからＥＣＵに出力されるメッセージの量を必要最小限に抑えて、メッセージの受信処理にかかるＥＣＵ側の負荷を少なくする。

前記入出力手段を介してＥＣＵからの出力要求を入力すると共に、この出力要求に従って前記出力対象識別情報記録手段に登録される識別情報を更新する出力対象識別情報設定手段を設けてなることが好ましい。このように構成した場合、出力対象識別情報設定手段がＥＣＵからの出力要求を入力するときに、この出力要求に従って前記出力対象識別情報記録手段に登録される識別情報を更新する。ゆえに、ＥＣＵからの出力要求に応じてＥＣＵに出力する対象となるメッセージの識別情報を自在に更新することができる。

なお、この場合、前記出力対象識別情報記録手段は書き換え可能であることが必要であるが、フラッシュメモリのような書き換え可能なＲＯＭやバックアップ電源によって不揮発性を持たせたＲＡＭなどを用いることができる。

前述したように、本発明によれば、中継接続ユニットによってＥＣＵに出力されるメッセージが、定期的にＥＣＵから入力するメッセージと衝突することを防止できるので、ＥＣＵはコリジョンを起こすことなく所定の間隔でメッセージを出力することができる。また、ＥＣＵは入出力手段との入出力を行うことができればよいので、特別な仕様変更が不要である。したがって、たとえ通信線路の通信負荷率が高くなってもＥＣＵは定期的なメッセージの送信を行うことができる。また、ＥＣＵと中継接続ユニットとの間の通信速度は車載ＬＡＮ通信手段を介するメッセージの通信速度に比べて遅くても、これによって通信不良は生じないので、ＥＣＵに比較的低速の入出力手段（例えばＣＡＮに準拠する車載ＬＡＮ通信手段など）を設けてもよく、これによってＥＣＵの製造コストを引き下げることができる。

一つの通信線路に一つのＥＣＵが接続される場合には、メッセージの入出力が確実に行われるので、通信線路によって通信可能なトラフィックを最大限に活用した通信を行うことができる。

前記通信線路側に出力するべきメッセージの識別情報が登録された出力対象識別情報記録手段を設けて、中継処理手段が出力対象識別情報記録手段に登録されたメッセージを該当する通信線路側に出力させるように入出力手段を制御するものである場合には、各通信線路に出力されるメッセージを少なくすることができるので、その通信負荷率を下げることができる。また、この通信線路を介して接続されるＥＣＵは不要なメッセージを大量に受けとることがないので、ＥＣＵ内の処理手段にかかる負荷を小さくすることができる。

前記出力対象識別情報記録手段を書き換え可能とした場合には、中継接続ユニットに接続するＥＣＵの増加に柔軟に対応することができる。

図１は本発明の第１実施例に係る中継接続ユニット１を用いて形成される車載ＬＡＮシステムの構成を示す図である。２は各中継接続ユニット１（図１には４つの中継接続ユニット１Ａ〜１Ｄを示す）に接続されたＥＣＵ（以下、各ＥＣＵ２を区別して説明するときは符号２Ａ，２Ｂ…を用いる）、３は各ＥＣＵ２…を中継接続ユニット１に接続する通信線路、４は各中継接続ユニット１Ａ〜１Ｄを互いに連結する車載ＬＡＮ網である。

前記ＥＣＵ２…は例えばＣＡＮの規格に準拠するメッセージの入出力手段２ａを備えており、前記通信線路３はＣＡＮの規格に準拠するツイストペアケーブルである。なお、通信線路３は中継接続ユニット１毎または各通信線路３Ａ，３Ｂ…毎にＬＩＮ，ＣＡＮ，ＦｌｅｘＲａｙなどに準拠する異なる種類の車載ＬＡＮを構成するものであってもよく、さらには別の通信規格に準拠した多重通信を行うものであってもよい。

通信線路３Ａ，３Ｂはそれぞれ一つのＥＣＵ２Ａ，２Ｂを直接的に中継接続ユニット１Ａに接続するものであり、通信線路３Ｃ，３ＤはＥＣＵ２Ｃ，２Ｄ…，２Ｅ，２Ｆ…を中継接続ユニット１Ａに接続するものである。すなわち、前記通信線路３は各々一つのＥＣＵ２を中継接続ユニット１に接続するものであっても、複数のＥＣＵ２を連結する車載ＬＡＮのセグメントを構成するものであってもよい。

車載ＬＡＮ網４はより高速な通信が可能である車載ＬＡＮの規格に準拠する通信線路であり、本実施例ではリアルタイムイーサネット（登録商標）に準拠する車載ＬＡＮであり、各中継接続ユニット１をリング状に接続するものである。さらに、この車載ＬＡＮ網４の通信速度は前記通信線路３Ａ，３Ｂ…による通信速度よりも十分に早いことが好ましい。

図２は前記中継接続ユニット１Ａの内部構成を示す図である。なお、その他の中継接続ユニット１Ｂ，１Ｃ…の構成についてもほぼ同様の構成であるから、その詳細な説明を省略する。図２において、１０は車載ＬＡＮ網４に接続されてメッセージの送受信を行う車載ＬＡＮ通信手段、１１は前記通信線路３Ａ〜３Ｄに接続されてこれらの通信線路３Ａ〜３Ｄを介してＥＣＵ２Ａ，２Ｂ…に対するメッセージの入出力を行う入出力手段、１２は車載ＬＡＮ通信手段１０と入出力手段１１に接続されてこれらを制御する制御手段である。

前記車載ＬＡＮ通信手段１０はリアルタイムイーサネット（登録商標）に準拠する通信を行うものであり、その内部には車載ＬＡＮ網４に対して電気的な信号のやりとりを行うバスドライバとリアルタイムイーサネット（登録商標）の規格に準拠する通信プロトコルによる通信を制御する通信コントローラとを備えている。

入出力手段１１はＣＡＮに準拠する通信を行うことによりメッセージの入出力を可能とするものであり、通信線路３に対して電気的な信号のやりとりを行うＣＡＮトランシーバおよびＣＡＮの規格に準拠する通信プロトコルによる通信を制御するＣＡＮコントローラとを備えた複数のポート１１ａ〜１１ｄを備えている。なお、本実施例では４ポートである例を示しているが、本発明はこのポートの数に限定されるものではないことはいうまでもない。

制御手段１２内において、２０はメッセージの中継処理を行う中継処理手段、２１は各通信ポート１１ａ〜１１ｄから周期的なメッセージの入力が行われない待機期間を各ポート１１ａ〜１１ｄ毎にそれぞれ求める待機期間判定手段、２２は中継処理手段２０が各通信線路３側にメッセージを出力するときに、前記待機期間を選んでメッセージを出力するように中継処理手段２０を制御する送信タイミング制御手段である。

また、２３は中継処理手段２０が通信線路３側に出力するべきメッセージの識別情報がそれぞれ各ポート１１ａ〜１１ｄ毎に登録されてなる出力対象識別情報記録手段、２４は前記待機期間を各ポート１１ａ〜１１ｄ毎に記録してなる待機期間記録手段である。出力対象識別情報記録手段２３および待機期間記録手段２４は制御手段１２内のメモリに記録されるものである。しかしながら、これらの情報は制御手段１２と別途に設けたメモリに記録されていてもよいことはいうまでもない。

本実施例では前記各手段２０〜２２はとりわけ高速処理を供給される部分を除いて処理手段１２内の演算処理部によって実行可能に構成されたプログラムを処理手段１２が実行することによって実現するものであり、これによって製造コストを削減すると共に、仕様変更に柔軟に対応することができる。しかしながら、手段２０〜２２を全て論理回路の組み合わせによって実現して、その動作速度を引き上げるようにしてもよい。

中継処理手段２０は車載ＬＡＮ通信手段１０を介するメッセージの受信および入出力手段を介するメッセージの入力を行うと共に、前記出力対象識別情報２３を参照することにより中継するべきメッセージを選択して、これを対応するポート１１ａ〜１１ｄおよび／または車載ＬＡＮ通信手段１０を介して出力または送信するものである。

前記待機期間判定手段２１は通信ポート１１ａ〜１１ｄおよび通信線路３を介してＥＣＵ２Ａ，２Ｂ…からメッセージを入力するときに、その識別情報を用いてメッセージの入力周期をそれぞれ測定しこれらの入力周期を用いて各ポート１１ａ〜１１ｄから周期的な入力をしない待機期間を各ポート１１ａ〜１１ｄ毎にそれぞれ求め、この大気タイミングを前記大気タイミング記録手段２４に記録するものである。

図３は前記出力対象識別情報記録手段２３に記録される一覧表の例を示す図である。図３に示すように、出力対象識別情報記録手段２３には、少なくともポート１１ａ〜１１ｄに中継するべきメッセージの識別情報Ｉｄと、各識別情報Ｉｄを有するメッセージの出力先ポートＯｐとが記録されている。すなわち、この出力対象識別情報記録手段２３の内容を参照する中継処理手段２０は、車載ＬＡＮ網４を介して通信する膨大な量のメッセージまたはポート１１ａ〜１１ｄから入力するメッセージの中から各ＥＣＵ２Ａ，２Ｂ…が必要とするメッセージだけを通信線路３Ａ，３Ｂ…側に転送することができる。

次に、上記構成の中継接続ユニット１における通信線路３Ａを用いた通信の状態を、図３に示すタイムチャートを用いて説明する。

まず、ＥＣＵ２Ａは通信線路３に時間Ｔ１毎に周期的なメッセージＭ１を出力し、前記待機期間判定手段２１はポート１１ａを介してＥＣＵ２Ａからのメッセージを受信するときに同じ識別情報のメッセージＭ１を受信する周期Ｔ１を測定する。また、前記待機期間判定手段２１は、ＥＣＵ２Ａからの周期的なメッセージＭ１の入力を行わない待機期間Ｔｓを求める。

本例の場合、待機期間判定手段２１は、待機期間ＴｓとしてＥＣＵ２Ａからのメッセージを受信し終えた瞬間の時点ｔ１から次の周期のメッセージＭ１の入力が開始する時点より１メッセージ送信にかかる時間ｔ（通信線路３の回線速度とメッセージの大きさによって決まる時間）だけ早い時点ｔ２の間を設定し、この待機期間Ｔｓを待機期間記録手段２４に記録する。なお、待機期間Ｔｓの開始時点ｔ１および終了時点ｔ２は周期Ｔ１毎に繰り返される。また、本実施例では説明を簡単にするために通信線路３Ａに一つのＥＣＵ２Ａだけが接続されており、このＥＣＵ２Ａが一つのメッセージＭ１だけを周期的に出力する例を示しているが、一つの通信線路３に周期的に出力されるメッセージの数が複数アルバイイには、待機期間Ｔｓも一つの周期Ｔ１内に複数ある場合も考えられる。

次に、車載ＬＡＮ網４側または他のポート１１ｂ，１１ｃ…から時点ｔ３，ｔ４，ｔ５においてメッセージＭ２，Ｍ３，Ｍ４を受信した場合には、中継処理手段２０は、まず受信したメッセージＭ２，Ｍ３，Ｍ４の識別情報が出力対象識別情報記録手段２３に登録されているかどうか確認する。そして、時点ｔ６，ｔ７，ｔ８において出力対象となっているポート１１ａへの出力要求を送信タイミング制御手段２２に出力する。一方、送信タイミング検知手段２２が待機期間記録手段２４の内容に従って、時点ｔ６，ｔ７，ｔ８における通信線路３Ａの状態が待機期間Ｔｓであるかどうかを確認し、待機期間Ｔｓになった時点で中継処理手段に出力許可を与える。

図４に示す例では、時点ｔ６が待機期間Ｔｓ内ではないので、送信タイミング制御手段２２は中継処理手段２０がメッセージＭ２をポート１１ａに出力する時点を次の待機期間Ｔｓの開始時点ｔ１まで待機させる。他方、そのほかのメッセージＭ３，Ｍ４の送信要求がある時点ｔ４，ｔ５は待機期間Ｔｓ中であるからすぐにポート１１ａに出力させることができる。

つまり、待機期間判定手段２１がＥＣＵ２Ａから周期的に入力するメッセージＭ１の入力周期を測定してＥＣＵ２Ａの待機期間Ｔｓを求めると共に、待機期間制御手段２２が中継処理手段２０によるメッセージＭ２，Ｍ３…の中継出力の時点を待機期間Ｔｓ中になるように制御することにより、通信線路３を用いてＥＣＵ２Ａから出力されるメッセージＭ１は、同じ通信線路３を用いて中継接続ユニット１から出力されるメッセージＭ２と衝突することがない。

また、ＥＣＵ２Ａは周期的なメッセージＭ１の出力時にこれに衝突するようなメッセージＭ２を入力することがないので、周期的なメッセージＭ１を出力するときに通信線路３が使用中であることがなく、出力するべきメッセージをバッファリングする必要がない。つまり、本発明の中継接続ユニット１を用いて車載ＬＡＮ網４に接続することにより、ＥＣＵ２は通信線路３の状況に関わりなく周期的なメッセージを確実に出力できるので、ＥＣＵ２側の負担を小さくすることができる。

加えて、ＥＣＵ２と中継接続ユニット１の間を接続する通信線路３の通信速度はこの通信線路３に接続されるＥＣＵ２が入出力するメッセージの量だけ通信可能であればよいので、比較的低速のものを用いることができる。従って、ＥＣＵ２側の入出力手段２ａの製造コストを削減することができる。なお、本実施例ではＥＣＵ２側の入出力手段２ａとしてＣＡＮに準拠するものを用いる例を示しているが、ＥＣＵ２が入出力するメッセージの量によってはＬＩＮなど、より低価格にて製造可能なものを用いたり、一つの通信線路２Ｃ，２Ｄに複数のＥＣＵ２Ｃ，２Ｄ…、２Ｅ，２Ｆ…を接続してもよい。

一方、一旦中継接続ユニット１に入力されたメッセージはより高速に通信可能である車載ＬＡＮ網４に送信されるので、このメッセージの優先度が低い場合にも、メッセージが大幅に遅れることはない。

上述の例では送信タイミング制御手段が制御手段１２内に形成されて中継処理手段に対して各ポート１１ａ〜１１ｄにメッセージを出力するタイミングを制御する構成を示しているが、本発明はこの点に限定されるものではなく、入出力手段１１側に送信タイミング制御手段２２を設け、中継処理手段２０から受けたメッセージを各ポート１１ａ〜１１ｄを介して通信線路３Ａ〜３Ｄに出力するタイミングを制御するようにしてもよい。この場合、送信タイミング制御手段はポート１１ａ〜１１ｄの数に合わせて複数形成されてもよい。

本発明の中継接続ユニットを用いて形成される車内の通信ＬＡＮシステムの構成を示す図である。 中継接続ユニットの実施例を示す図である。 出力対象識別情報の例を示す図である。 本発明の中継接続ユニットの動作を説明する図である。

符号の説明

１ 中継接続ユニット
２ ＥＣＵ
３ 通信線路
４ 車載ＬＡＮ網
１０ 入出力手段
１１ 車載ＬＡＮ通信手段
２０ 中継処理手段
２１ 待機期間判定手段
２２ 送信タイミング制御手段
２３ 出力対象識別情報記録手段
Ｍ１，Ｍ２… メッセージ

Claims (4)

1. 車載ＬＡＮ網に接続されてメッセージの送受信を行う車載ＬＡＮ通信手段と、
   複数の通信線路に接続されてこれらの通信線路を介してＥＣＵに対するメッセージの入出力を行う入出力手段と、
   車載ＬＡＮ通信手段を介するメッセージの送受信および入出力手段を介するメッセージの入出力を行ってメッセージの中継処理を行う中継処理手段と、
   各通信線路を介してＥＣＵから周期的に入力するメッセージの入力周期をそれぞれ測定し、これらの入力周期を用いて入出力手段から周期的なメッセージを入力しない待機期間をそれぞれ求める待機期間判定手段と、
   前記中継処理手段が各通信線路側にメッセージを出力するときに、前記入出力手段が前記待機期間を選んでメッセージを出力するように入出力手段または中継処理手段を制御する送信タイミング制御手段とを備えてなることを特徴とする中継接続ユニット。
2. 前記入出力手段が各通信線路毎にそれぞれ入出力部を有し、かつ、一つの通信線路を介して一つのＥＣＵが接続される請求項１に記載の中継接続ユニット。
3. 前記各通信線路側に出力するべきメッセージの識別情報がそれぞれ登録されてなる出力対象識別情報記録手段を設け、
   前記中継処理手段が、受信または入力したメッセージのうちその識別情報が前記出力対象識別情報記録手段に登録されたメッセージを該当する通信線路側に出力させるように入出力手段を制御するものである請求項１または２に記載の中継接続ユニット。
4. 前記入出力手段を介してＥＣＵからの出力要求を入力すると共に、この出力要求に従って前記出力対象識別情報記録手段に登録される識別情報を更新する出力対象識別情報設定手段を設けてなる請求項３に記載の中継接続ユニット。

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