CN115037668A - 一种网关信号变更的规避方法、装置、存储介质和设备 - Google Patents

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CN115037668A CN202111043623.3A CN202111043623A CN115037668A CN 115037668 A CN115037668 A CN 115037668A CN 202111043623 A CN202111043623 A CN 202111043623A CN 115037668 A CN115037668 A CN 115037668A
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Abstract

本申请公开了一种网关信号变更的规避方法、装置、存储介质和设备，预先创建一个或多个ID，并生成与每个ID对应的网段信息。在网关的路由表中增加各个ID，以及与每个ID对应的网段信息。在接收到用户的信号变更指令的情况下，从各个ID中，选取对应的网段信息符合预设条件的ID，作为目标ID。利用目标ID，替换待变更信号所属报文的原始ID。控制网关启动信号路由进程，使得报文经由目标网段信息所示的源地址，路由至目标网段信息所示的目的地址。利用本申请所示方案，能够在规避网关信号变更的情况下，实现对信号路由路径的更改，从而有效减少企业用户因为各个信号变更需求产生的网关改造工作，以及降低因网关信号变更产生的费用。

Description

一种网关信号变更的规避方法、装置、存储介质和设备
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种网关信号变更的规避方法、装置、存储介质和设备。
背景技术
汽车电子产品(即网关)在汽车量产后，往往需要针对个别场景，对信号路由路径进行更改，例如，在高原环境场景下，车辆需要额外增加大气压值逻辑进行计算胎压，车辆中用于计算胎压的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)在计算得到胎压之后，会将胎压发送给网关，再由网关将胎压发送到车辆中用于向用户显示胎压的ECU，参见图1所示，即例如由ECU1计算得到胎压，在将胎压发送给网关，网关再将胎压转发至例如ECU5中。
对信号路由路径进行更改，通常需要对网关信号进行变更(即创建新的信号，或者修改原有的信号)，对网关信号进行变更，就需要修改网关的底层代码逻辑。然而，修改网关的底层代码逻辑，需要耗费额外的费用和工时，从而增加汽车的改造成本。
发明内容
本申请提供了一种网关信号变更的规避方法、装置、存储介质和设备，目的在于在规避网关信号变更的情况下，实现对信号路由路径的更改。
为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
一种网关信号变更的规避方法，包括：
预先创建一个或多个ID，并生成与每个所述ID对应的网段信息；所述网段信息包括第一网段和第二网段；所述第一网段表征信号的源地址；所述第二网段表征所述信号的目的地址；
在网关的路由表中增加各个所述ID，以及与每个所述ID对应的网段信息；
在接收到用户的信号变更指令的情况下，从各个所述ID中，选取对应的网段信息符合预设条件的ID，作为目标ID；
利用所述目标ID，替换待变更信号所属报文的原始ID；所述待变更信号为所述信号变更指令所示的信号；
控制所述网关启动信号路由进程，使得承载有所述目标ID的报文经由所述目标网段信息所示的源地址，路由至所述目标网段信息所示的目的地址；所述目标网段信息为与所述目标ID对应的网段信息。
可选的，所述预设条件包括：
所述网段信息所示的源地址为所述信号变更指令所示的信号发送方的地址，且所述网段信息所示的目的地址为所述信号变更指令所示的信号接收方的地址。
可选的，所述控制所述网关启动信号路由进程，使得承载有所述目标ID的报文经由所述目标网段信息所示的源地址，路由至所述目标网段信息所示的目的地址，包括：
控制所述网关启动信号路由进程，所述信号路由进程用于：对所述报文进行解析，得到所述目标ID；从所述路由表中查询得到与所述目标ID对应的网段信息；将与所述目标ID对应的网段信息，标识为目标网段信息；依据所述目标网段信息所示的源地址和目的地址，将所述报文从所述信号变更指令所示的信号发送方，路由至所述信号变更指令所示的信号接收方。
可选的，所述利用所述目标ID，替换待变更信号所属报文的原始ID，包括：
在检测到待变更信号所属报文未设置有原始ID的情况下，将所述目标ID作为所述报文的ID，或者，在检测到待变更信号所属报文设置有所述原始ID的情况下，利用所述目标ID，替换所述原始ID。
一种网关信号变更的规避装置，包括：
预留单元，用于预先创建一个或多个ID，并生成与每个所述ID对应的网段信息；所述网段信息包括第一网段和第二网段；所述第一网段表征信号的源地址；所述第二网段表征所述信号的目的地址；
增加单元，用于在网关的路由表中增加各个所述ID，以及与每个所述ID对应的网段信息；
选取单元，用于在接收到用户的信号变更指令的情况下，从各个所述ID中，选取对应的网段信息符合预设条件的ID，作为目标ID；
替换单元，用于利用所述目标ID，替换待变更信号所属报文的原始ID；所述待变更信号为所述信号变更指令所示的信号；
控制单元，用于控制所述网关启动信号路由进程，使得承载有所述目标ID的报文经由所述目标网段信息所示的源地址，路由至所述目标网段信息所示的目的地址；所述目标网段信息为与所述目标ID对应的网段信息。
可选的，所述选取单元具体用于：
从各个所述ID中，选取对应的网段信息符合预设条件的ID，作为目标ID；所述预设条件包括：所述网段信息所示的源地址为所述信号变更指令所示的信号发送方的地址，且所述网段信息所示的目的地址为所述信号变更指令所示的信号接收方的地址。
可选的，所述控制单元具体用于：
控制所述网关启动信号路由进程，所述信号路由进程用于：对所述报文进行解析，得到所述目标ID；从所述路由表中查询得到与所述目标ID对应的网段信息；将与所述目标ID对应的网段信息，标识为目标网段信息；依据所述目标网段信息所示的源地址和目的地址，将所述报文从所述信号变更指令所示的信号发送方，路由至所述信号变更指令所示的信号接收方。
可选的，所述替换单元具体用于：
在检测到待变更信号所属报文未设置有原始ID的情况下，将所述目标ID作为所述报文的ID，或者，在检测到待变更信号所属报文设置有所述原始ID的情况下，利用所述目标ID，替换所述原始ID。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行所述的网关信号变更的规避方法。
一种网关信号变更的规避设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的网关信号变更的规避方法。
本申请提供的技术方案，预先创建一个或多个ID，并生成与每个ID对应的网段信息。网段信息包括第一网段和第二网段，第一网段表征信号的源地址，第二网段表征信号的目的地址。在网关的路由表中增加各个ID，以及与每个ID对应的网段信息。在接收到用户的信号变更指令的情况下，从各个ID中，选取对应的网段信息符合预设条件的ID，作为目标ID。利用目标ID，替换待变更信号所属报文的原始ID，其中，待变更信号为信号变更指令所示的信号。控制网关启动信号路由进程，使得承载有目标ID的报文经由目标网段信息所示的源地址，路由至目标网段信息所示的目的地址，目标网段信息为与目标ID对应的网段信息。利用本申请所示方案，能够在规避网关信号变更的情况下，实现对信号路由路径的更改，从而在汽车量产后，能够有效减少企业用户因为各个信号变更需求产生的网关改造工作，以及降低因网关信号变更产生的费用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种信号路由示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种信号路由示意图；
图3为本申请实施例提供的一种网关信号变更的规避方法的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种网关信号变更的规避装置的架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例所示的实现对信号路由路径的变更，实质指的是实现对控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)-网关(Gateway，GW)-CAN之间信号路由路径的变更。所谓的路由，是指网关从一个CAN接口(ControllerAreaNetworkInterface，CANIF)上收到信号，根据信号的目的地址进行定向，并将信号转发至另一个CANIF的过程。
CAN-GW-CAN之间的信号路由路径的变更，其特点是：报文(即信号的具体表现形式)，需从例如动力总成CAN(Power Train Controller Area Network，PT CAN)出发，经由网关转发至例如车身CAN(Body ControllerArea Network，BD CAN)。一般而言，CAN-GW-CAN之间信号的通讯速率为500k。
此外，网关包括CAN收发器、CANIF、协议数据单元路由(Protocol Data UnitRouter，PDUR)、微控制器单元(Micro ControllerUnit，MCU)。其中，MCU中预先配置有路由表，路由表中记录有信号的ID、与ID对应的网段信息。在本申请实施例中，网段信息包括ID所属信号的源地址(即信号的发送方)和目的地址(即信号的接收方)。
基于网关的内部组成结构，网关可以实现信号路由功能，即实现CAN-GW-CAN之间的信号路由的逻辑，可以参见图2所示。在图2中，ECU1通过PT CAN向CAN收发器传送报文(报文为信号的载体，图2中将报文的ID设为0x319)，CAN收发器经由CANIF向PDUR传送报文，PDUR对报文进行解析，得到报文的ID，PDUR从网关的路由表中，查询得到与报文的ID对应的网段信息为PT-BD(即信号的源地址为PT网段，目的地址为BD网段)，PDUR对网段信息进行解析，得到目的地址(即BD网段)，PDUR经由CANIF向CAN收发器发送报文和目的地址，CAN收发器通过目的地址所示的BD CAN向ECU2传送报文。
通过上述提及的信号路由路径的实现逻辑，发明人意外地发现，CAN-GW-CAN之间的信号路由可不通过网关的MCU进行任何处理。因此，发明人尝试根据任意两个CAN之间的信号路由无需应用层(即图2中的APP)处理的特性，在预先配置的路由表中，为汽车量产后可能发生变更的信号(可将其视为待变更信号)，预埋一个或多个ID以及与每个ID对应的网段信息，令人惊喜地发现，当汽车量产后，无需对待变更信号进行变更，即无需对网关的底层代码逻辑进行修改，便能够实现信号路由路径的变更，从而降低汽车的改造成本。
如图3所示，为本申请实施例提供的一种网关信号变更的规避方法的示意图，包括步骤S301-S305。
在S301，预先创建一个或多个ID，并生成与每个ID对应的网段信息。
其中，ID的数量可由技术人员根据实际情况进行设置。此外，预先创建的ID与网关的路由表中所记录的ID不相同。
需要说明的是，网段信息包括第一网段和第二网段，第一网段表征信号的源地址，第二网段表征信号的目的地址。
在S302，在网关的路由表中增加各个ID，以及与每个ID对应的网段信息。
其中，在网关的路由表中增加各个ID，以及与每个ID对应的网段信息，无需对网关的底层逻辑进行更改。
在S303，在接收到用户的信号变更指令的情况下，从各个ID中，选取对应的网段信息符合预设条件的ID，作为目标ID。
其中，预设条件为：网段信息所示的源地址为信号变更指令所示的信号发送方的地址，且网段信息所示的目的地址为信号变更指令所示的信号接收方的地址。
在S304，利用目标ID，替换待变更信号所属报文的原始ID。
其中，待变更信号为信号变更指令所示的信号。
需要说明的是，在检测到待变更信号所属报文未设置有原始ID的情况下，将目标ID作为报文的ID，或者，在检测到待变更信号所属报文设置有原始ID的情况下，利用目标ID，替换原始ID。
在S305，控制网关启动信号路由进程，使得承载有目标ID的报文经由目标网段信息所示的源地址，路由至目标网段信息所示的目的地址。
其中，目标网段信息为与目标ID对应的网段信息。
需要说明的是，信号路由进程用于：对报文进行解析，得到目标ID；从路由表中查询得到与目标ID对应的网段信息；将与目标ID对应的网段信息，标识为目标网段信息；依据目标网段信息所示的源地址和目的地址，将报文从信号变更指令所示的信号发送方，路由至信号变更指令所示的信号接收方。
具体的，通过预留第一ID(例如0x319，第一ID只有汽车量产才会采用，当前并未被使用)和第二ID(例如0x320，第二ID只有汽车量产才会采用，当前并未被使用)，与第一ID对应的网段信息(标识为第一网段信息，例如PT-GW-BD，PT网段为第一网段，BD网段为第二网段)，与第二ID对应的网段信息(标识为第二网段信息，例如BD-GW-PT，BD网段为第一网段，PT网段为第二网段)。基于第一网段信息和第二网段信息，实现对PT网段和BD网段之间双向路由。在网关的路由表中，增减第一ID、第二ID、第一网段信息和第二网段信息。在汽车量产后，用户下发信号变更指令，该信号变更指令所示的信号发送方的地址为PT网段，信号接收方的地址为BD网段。为此，在接收到信号变更指令的情况下，控制网关启动信号路由进程，将承载0x319的报文(该报文由信号变更指令所示的信号发送方发送)，从PT网段路由到BD网段中，使得信号变更指令所示的信号接收方能够接收到承载0x319的报文。
综上所述，利用本实施例所示方案，能够在规避网关信号变更的情况下，实现对信号路由路径的更改，从而在汽车量产后，能够有效减少企业用户因为各个信号变更需求产生的网关改造工作，以及降低因网关信号变更产生的费用。
与上述本申请实施例提供的网关信号变更的规避方法相对应，本申请实施例还提供了一种网关信号变更的规避装置。
如图4所示，为本申请实施例提供的一种网关信号变更的规避装置的架构示意图，包括：
预留单元100，用于预先创建一个或多个ID，并生成与每个ID对应的网段信息；网段信息包括第一网段和第二网段；第一网段表征信号的源地址；第二网段表征信号的目的地址。
增加单元200，用于在网关的路由表中增加各个ID，以及与每个ID对应的网段信息。
选取单元300，用于在接收到用户的信号变更指令的情况下，从各个ID中，选取对应的网段信息符合预设条件的ID，作为目标ID；
其中，预设条件为：网段信息所示的源地址为信号变更指令所示的信号发送方的地址，且网段信息所示的目的地址为信号变更指令所示的信号接收方的地址。
替换单元400，用于利用目标ID，替换待变更信号所属报文的原始ID；待变更信号为信号变更指令所示的信号。
其中，替换单元400具体用于：在检测到待变更信号所属报文未设置有原始ID的情况下，将目标ID作为报文的ID，或者，在检测到待变更信号所属报文设置有原始ID的情况下，利用目标ID，替换原始ID。
控制单元500，用于控制网关启动信号路由进程，使得承载有目标ID的报文经由目标网段信息所示的源地址，路由至目标网段信息所示的目的地址；目标网段信息为与目标ID对应的网段信息。
其中，信号路由进程用于：对报文进行解析，得到目标ID；从路由表中查询得到与目标ID对应的网段信息；将与目标ID对应的网段信息，标识为目标网段信息；依据目标网段信息所示的源地址和目的地址，将报文从信号变更指令所示的信号发送方，路由至信号变更指令所示的信号接收方。
综上所述，利用本实施例所示方案，能够在规避网关信号变更的情况下，实现对信号路由路径的更改，从而在汽车量产后，能够有效减少企业用户因为各个信号变更需求产生的网关改造工作，以及降低因网关信号变更产生的费用。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述本申请提供的网关信号变更的规避方法。
本申请还提供了一种网关信号变更的规避设备，包括：处理器、存储器和总线。处理器与存储器通过总线连接，存储器用于存储程序，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述本申请提供的网关信号变更的规避方法，包括如下步骤：
预先创建一个或多个ID，并生成与每个所述ID对应的网段信息；所述网段信息包括第一网段和第二网段；所述第一网段表征信号的源地址；所述第二网段表征所述信号的目的地址；
在网关的路由表中增加各个所述ID，以及与每个所述ID对应的网段信息；
在接收到用户的信号变更指令的情况下，从各个所述ID中，选取对应的网段信息符合预设条件的ID，作为目标ID；
利用所述目标ID，替换待变更信号所属报文的原始ID；所述待变更信号为所述信号变更指令所示的信号；
控制所述网关启动信号路由进程，使得承载有所述目标ID的报文经由所述目标网段信息所示的源地址，路由至所述目标网段信息所示的目的地址；所述目标网段信息为与所述目标ID对应的网段信息。
可选的，所述预设条件包括：
所述网段信息所示的源地址为所述信号变更指令所示的信号发送方的地址，且所述网段信息所示的目的地址为所述信号变更指令所示的信号接收方的地址。
可选的，所述控制所述网关启动信号路由进程，使得承载有所述目标ID的报文经由所述目标网段信息所示的源地址，路由至所述目标网段信息所示的目的地址，包括：
控制所述网关启动信号路由进程，所述信号路由进程用于：对所述报文进行解析，得到所述目标ID；从所述路由表中查询得到与所述目标ID对应的网段信息；将与所述目标ID对应的网段信息，标识为目标网段信息；依据所述目标网段信息所示的源地址和目的地址，将所述报文从所述信号变更指令所示的信号发送方，路由至所述信号变更指令所示的信号接收方。
可选的，所述利用所述目标ID，替换待变更信号所属报文的原始ID，包括：
在检测到待变更信号所属报文未设置有原始ID的情况下，将所述目标ID作为所述报文的ID，或者，在检测到待变更信号所属报文设置有所述原始ID的情况下，利用所述目标ID，替换所述原始ID。
本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种网关信号变更的规避方法，其特征在于，包括：
预先创建一个或多个ID，并生成与每个所述ID对应的网段信息；所述网段信息包括第一网段和第二网段；所述第一网段表征信号的源地址；所述第二网段表征所述信号的目的地址；
在网关的路由表中增加各个所述ID，以及与每个所述ID对应的网段信息；
在接收到用户的信号变更指令的情况下，从各个所述ID中，选取对应的网段信息符合预设条件的ID，作为目标ID；
利用所述目标ID，替换待变更信号所属报文的原始ID；所述待变更信号为所述信号变更指令所示的信号；
控制所述网关启动信号路由进程，使得承载有所述目标ID的报文经由所述目标网段信息所示的源地址，路由至所述目标网段信息所示的目的地址；所述目标网段信息为与所述目标ID对应的网段信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：
所述网段信息所示的源地址为所述信号变更指令所示的信号发送方的地址，且所述网段信息所示的目的地址为所述信号变更指令所示的信号接收方的地址。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述网关启动信号路由进程，使得承载有所述目标ID的报文经由所述目标网段信息所示的源地址，路由至所述目标网段信息所示的目的地址，包括：
控制所述网关启动信号路由进程，所述信号路由进程用于：对所述报文进行解析，得到所述目标ID；从所述路由表中查询得到与所述目标ID对应的网段信息；将与所述目标ID对应的网段信息，标识为目标网段信息；依据所述目标网段信息所示的源地址和目的地址，将所述报文从所述信号变更指令所示的信号发送方，路由至所述信号变更指令所示的信号接收方。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标ID，替换待变更信号所属报文的原始ID，包括：
在检测到待变更信号所属报文未设置有原始ID的情况下，将所述目标ID作为所述报文的ID，或者，在检测到待变更信号所属报文设置有所述原始ID的情况下，利用所述目标ID，替换所述原始ID。
5.一种网关信号变更的规避装置，其特征在于，包括：
预留单元，用于预先创建一个或多个ID，并生成与每个所述ID对应的网段信息；所述网段信息包括第一网段和第二网段；所述第一网段表征信号的源地址；所述第二网段表征所述信号的目的地址；
增加单元，用于在网关的路由表中增加各个所述ID，以及与每个所述ID对应的网段信息；
选取单元，用于在接收到用户的信号变更指令的情况下，从各个所述ID中，选取对应的网段信息符合预设条件的ID，作为目标ID；
替换单元，用于利用所述目标ID，替换待变更信号所属报文的原始ID；所述待变更信号为所述信号变更指令所示的信号；
控制单元，用于控制所述网关启动信号路由进程，使得承载有所述目标ID的报文经由所述目标网段信息所示的源地址，路由至所述目标网段信息所示的目的地址；所述目标网段信息为与所述目标ID对应的网段信息。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述选取单元具体用于：
从各个所述ID中，选取对应的网段信息符合预设条件的ID，作为目标ID；所述预设条件包括：所述网段信息所示的源地址为所述信号变更指令所示的信号发送方的地址，且所述网段信息所示的目的地址为所述信号变更指令所示的信号接收方的地址。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
控制所述网关启动信号路由进程，所述信号路由进程用于：对所述报文进行解析，得到所述目标ID；从所述路由表中查询得到与所述目标ID对应的网段信息；将与所述目标ID对应的网段信息，标识为目标网段信息；依据所述目标网段信息所示的源地址和目的地址，将所述报文从所述信号变更指令所示的信号发送方，路由至所述信号变更指令所示的信号接收方。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述替换单元具体用于：
在检测到待变更信号所属报文未设置有原始ID的情况下，将所述目标ID作为所述报文的ID，或者，在检测到待变更信号所属报文设置有所述原始ID的情况下，利用所述目标ID，替换所述原始ID。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1-4任一所述的网关信号变更的规避方法。
10.一种网关信号变更的规避设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1-4任一所述的网关信号变更的规避方法。
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