CN110271503B - 基于avn的电源管理模式切换的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于AVN的电源管理模式切换的控制方法和装置。方法包括：获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式，在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾。相比传统的电源管理模式，增加了迎宾模式，在检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令控制电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式，在迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾，电源管理灵活性高，可有效满足用户需求。

Description

基于AVN的电源管理模式切换的控制方法和装置

技术领域

本申请涉及电源控制技术领域，特别是涉及一种基于AVN的电源管理模式切换的控制方法和装置。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，车载电子电器原件的越来越多，客户对整车舒适性、便捷化的需求也越来越高，车载AVN(Audio、Video、Navigation，DVD导航主机)在中高配的乘用车上已经成为标配。AVN主机的主要功能为音频视频播放、以及行车导航，随着近年来车载电子应用技术的不断进步，AVN主机已经逐渐成为了一个“行车综合平台”，集成了越来越丰富的功能，例如蓝牙电话、车联网服务等，因此AVN的电源管理和控制也越来越重要。

当前的车载AVN技术的电源管理一般采用同整车的打火开关状态一致的方式，即当ON状态，系统启动，当OFF状态，系统掉电，这样的方式会导致如果用户熄火后，依然有对AVN的使用需求，则不能满足用户需求，因此，传统的电源管理灵活性低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种灵活性高的基于AVN的电源管理模式切换的控制方法和装置。

一种基于AVN的电源管理模式切换的控制方法，所述方法包括：

获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式；

在根据所述操作信号、所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述迎宾模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在所述迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾。

在其中一个实施例中，所述方法还包括下述各项中的至少一项：

在根据所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足睡眠模式切换条件时，发送睡眠模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述睡眠模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至睡眠模式；

在根据所述操作信号、所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足正常模式切换条件时，发送正常模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述正常模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至正常模式；

在根据所述操作信号、所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足屏保模式切换条件时，发送屏保模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述屏保模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至屏保模式；

在根据所述操作信号、所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足关屏模式切换条件时，发送关屏模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述关屏模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至关屏模式。

在其中一个实施例中，所述操作信号包括锁车信号、解防信号、门开信号、PWR键信号、倒车信号和CAN网络唤醒信号，所述车辆状态信号包括车载钥匙档位非关闭信号、车载钥匙档位关闭信号、CAN网络休眠信号、整车非正常工作电压信号和超时信号。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至所述电源模式管理处理器并开始计时；

当在预设时间内接收到所述电源模式管理处理器根据所述上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并运行监测。

在其中一个实施例中，所述发送上电指令至所述电源模式管理处理器并开始计时之后，还包括步骤：

当在所述预设时间内未接收到所述电源模式管理处理器根据所述上电指令发送的串口心跳报文时，发送下电指令至所述电源模式管理处理器，并对握手失败次数进行迭代，返回所述当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至所述电源模式管理处理器并开始计时的步骤，直至所述握手失败次数达到预设次数，输出握手失败的信息。

在其中一个实施例中，所述当在预设时间内接收到所述电源模式管理处理器根据所述上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并运行监测的步骤，包括：

当在预设时间内接收到所述电源模式管理处理器根据所述上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并设置监测定时时间；

当在所述监测定时时间内心跳报文丢失时，发送下电指令至所述电源模式管理处理器，在预设延长时长后，返回所述当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至所述电源模式管理处理器并开始计时的步骤；

当在所述监测定时时间内心跳报文未丢失时，返回所述当在预设时间内接收到所述电源模式管理处理器根据所述上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并设置监测定时时间的步骤。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当电源管理模式切换指令为关屏模式切换指令或睡眠模式切换指令时，发送下电指令至所述电源模式管理处理器并开始计时；

当在预设时间内未接收到所述电源模式管理处理器根据所述下电指令发送的串口心跳报文时，则下电成功。

一种基于AVN的电源管理模式切换的控制装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式；

迎宾模式切换模块，用于在根据所述操作信号、所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述迎宾模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在所述迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式；

在根据所述操作信号、所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述迎宾模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在所述迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式；

在根据所述操作信号、所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述迎宾模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在所述迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾。

上述基于AVN的电源管理模式切换的控制方法和装置，通过获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式，在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令至电源模式管理处理器，迎宾模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾。相比传统的电源管理模式，增加了迎宾模式，在迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态时，车载AVN屏幕上电显示迎宾，在根据用户的操作情况对应发送的操作信号、车辆状态信号以及电源模式管理处理器当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令控制电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式，电源管理灵活性高，可有效满足用户需求。

附图说明

图1为一实施例中双处理器的AVN节点框图；

图2为一个实施例中基于AVN的电源管理模式切换的控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中电源管理模式切换图；

图4为另一个实施例中基于AVN的电源管理模式切换的控制方法的流程示意图；

图5为一实施例中上电流程示意图；

图6为又一个实施例中基于AVN的电源管理模式切换的控制方法的流程示意图；

图7为一实施例中运行监测流程示意图；

图8为一实施例中在监测定时时间内接收到心跳报文的部分流程示意图；

图9为一个实施例中基于AVN的电源管理模式切换的控制装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，为本申请双处理器的AVN节点框图，更好的划分了各处理器的处理任务，发挥各自处理器的特长，实现简单，处理灵活。双处理器分别称为控制处理器和电源模式管理处理器，控制处理器负责底层的CAN总线通信及LIN总线的通信，电源模式管理处理器连接蓝牙、GPRS、GPS和液晶显示屏，用于负责导航，蓝牙、播放音乐、收音机等功能，控制处理器和电源模式管理处理器直接有串口和USB两种通信方式，串口主要用来发送控制电源模式管理处理器进行电源模式切换的控制指令及心跳报文信息。大数据的传输由USB总线负责传输处理，通常大数据是指车辆的总线信息等。

在一个实施例中，提供了一种基于AVN的电源管理模式切换的控制方法，基于双处理器的AVN节点实现。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S110：获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式。

具体地，操作信号为用户进行针对车辆进行对应操作而触发车辆发送的信号，在本实施例中，操作信号包括锁车信号、解防信号、门开信号、PWR键信号、倒车信号和CAN网络唤醒信号，车辆状态信号包括车载钥匙档位非关闭信号、车载钥匙档位关闭信号、CAN网络休眠信号、整车非正常工作电压信号和超时信号。可以理解，操作信号和车辆状态信号并不限定于以上列举的信号，进一步地，在本实施例中，车载钥匙档位包括但不限定于ACC、ON、OFF和CRANK挡，车载钥匙档位非关闭信号是指车载钥匙孔档位在非OFF档位的其他任意档位，即KEY非OFF状态，同理，车载钥匙档位关闭信号是指车载钥匙孔档位在OFF档位，即KEYOFF状态。在本申请中，均以双处理器为CPU为例进行解释说明，其中，控制处理器为CUP1，电源模式管理处理器为CPU2。

在本实施例中，电源管理模式至少包括睡眠模式、关屏模式、正常模式和迎宾模式，优选地，还包括屏保模式，电源管理模式的种类并不限定于以上几种，可在睡眠模式、关屏模式、正常模式和迎宾模式的基础上，根据实际需要进行增添设计。其中，关屏模式即关闭屏幕，在首次上电还没进入过迎宾、屏保或正常模式时，CPU2没电，在上电后再切换至关屏模式时，CPU2有电，睡眠模式是为了节省汽车的能量损耗设计的一种低功耗模式，在睡眠模式下，CUP1和CPU2都没电，屏保模式即显示时钟屏保界面，为了防止在显示器无操作时显示器长时间显示同一个画面，导致老化而缩短显示器寿命，且在屏保模式下，显示器屏幕比较暗，大幅度降低屏幕亮度，有一定的省电作用，正常模式为整个系统都工作在正常模式，可以响应全部的用户操作，迎宾模式是针对用户在车外上车时，自动打开电源模式管理处理器的屏幕，迎接用户的到来，给用户一种温馨的感觉，并在整车熄火后，不会立即关闭电源模式管理处理器的屏幕，会进入迎宾模式，当用户开车门离开车子并设防后，才会关闭屏幕。

步骤S120：在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令至电源模式管理处理器，迎宾模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾。

在一个实施例中，一种基于AVN的电源管理模式切换的控制方法，还包括下述各种中的至少一项：在根据车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足睡眠模式切换条件时，发送睡眠模式切换指令至电源模式管理处理器，睡眠模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至睡眠模式；在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足正常模式切换条件时，发送正常模式切换指令至电源模式管理处理器，正常模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至正常模式；在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足屏保模式切换条件时，发送屏保模式切换指令至电源模式管理处理器，屏保模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至屏保模式；在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足关屏模式切换条件时，发送关屏模式切换指令至电源模式管理处理器，关屏模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至关屏模式。

具体地，在控制处理器中存储有各电源管理模式切换条件，这五种模式之间根据不同的条件进行状态切换，完美解决了用户在各种场合对AVN的需求。在本实施例中，如图3所示，为电源管理模式切换图。

迎宾模式切换条件包括：车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号(对应图3中OFF)，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为正常模式；车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号，操作信号为PWR键信号(对应图3中PWR键)，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为屏保模式；操作信号为解防信号和门开信号，车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号，或者操作信号为PWR键信号，车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为关屏模式。

进一步地，迎宾模式是针对用户从车外上车时，自动打开CPU2，迎接用的到来，给用户一种更加温馨的感觉，当前模式为正常模式时，用户操作整车熄火后即车载钥匙档位为关闭状态时，不会立即关闭电源模式管理处理器的屏幕，而是进入迎宾模式，且当在正常模式时，整车熄火，这个时候不会立即关闭CPU2的屏幕，会进入迎宾模式，当用户开车门离开车子并设防后，才会关闭屏幕，最后整车休眠；在整车状态为熄火时，可通过PWR键控制电源管理模式由屏保模式切换至迎宾模式。

正常模式切换条件包括：车辆状态信号为车载钥匙档位非关闭信号(对应图3中非OFF)，操作信号为PWR键信号或者倒车信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为屏保模式；车辆状态信号为车载钥匙档位非关闭信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为迎宾模式；车辆状态信号为车载钥匙档位非关闭信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为关屏模式。

进一步地，正常模式下，整个系统都工作在正常模式，可以响应全部的用户操作。在屏保模式下，倒车信号或者蓝牙来电都可以把主机激活到正常工作模式，无论在倒挡状态或者通话时用户可以进行其他操作，退出倒挡或蓝牙通话结束后音响主机都退回到屏保模式；当当前模式为迎宾模式时，在用户启动整车后，即切换进入正常模式，避免了传统的车载主机的电源控制和整车的打火开关状态一致的方式的弊端，在用户熄火后或者打火前，有对AVN的使用需求，也可以使用，灵活性和可靠性高。用户在操作整车熄火后，在预设时间内未进行任何操作，电源模式管理处理器的模式进入关屏模式后，现在想进入正常模式，直接使车载钥匙处于非OFF状态，即可将电源管理模式切换至正常模式。

睡眠模式切换条件包括：车辆状态信号为CAN网络休眠信号(对应图3中CANSleep)，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为关屏模式；车辆状态信号为整车非正常工作电压信号(对应图3中电压<9V or>16V)，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为正常模式；当车辆状态信号为整车非正常工作电压信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为迎宾模式。

进一步地，睡眠模式是为了节省汽车的能量损耗设计的一种低功耗模式，电源管理模式为睡眠模式时，即整车休眠。当前的电源管理模式为关屏模式时开始计时，在关闭屏幕后设置的时长后，若用户没有进行任何操作，即接收到CAN网络休眠信号，切换进入睡眠模式；整车正常工作电压为9V-16V，当检测到整车电压小于9V或者大于16V时，即接收到整车非正常工作电压信号，当当前的电源管理模式为正常模式或迎宾模式时，切换进入睡眠模式。

关屏模式切换条件包括：车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号(对应图3中OFF)，操作信号为锁车信号，或者车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号和超时信号(对应图3中1h timeout)，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为屏保模式；操作信号为CAN网络唤醒信号(对应图3中CAN Wake Up)，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为睡眠模式；操作信号为锁车信号，或者车辆状态信号为超时信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为迎宾模式。

进一步地，当用户在整车熄火并且在锁车后，或者当用户在整车熄火并且在预设时长内没进行任何操作即接收到超时信号时，满足关屏模式切换条件，将电源管理模式切换为关屏模式，在本实施例中当用户在整车熄火后在1h内未进行任何操作时即接收到超时信号；关屏模式下，当系统开始上电时，关屏模式CPU2部分是没有电的，需要条件满足才会开机上电，但系统休眠时，电源管理模式转换到关屏模式时CPU2部分是有电的，屏幕关闭，CPU2的断电发生在CAN网络休眠之后；当在睡眠模式时，有检测到用户进行唤醒操作，即接收到CAN网络唤醒信号，切换进入关屏模式。

屏保模式切换条件包括：车辆状态信号为车载钥匙档位非关闭信号，操作信号为PWR键信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为正常模式；操作信号为PWR键信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为迎宾模式。

进一步地，屏保模式，显示时钟屏保界面。在屏保模式，主机没有声音，不执行用户操作。屏保模式下，挂倒挡，可以正常显示倒车画面及播放倒车雷达音，媒体音处于静音状态。当在正常模式时，按面板上的按键(即PWR键)可以进入屏保模式，比如用户在夜间行车时，如果感觉AVN节点太亮刺眼，可以直接通过PWR键切换成屏保模式，PWR键可以是面板上的虚拟按键，也可以是设置的实体按键，可根据具体需要进行设置。在整车状态为熄火时，可以通过PWR键控制电源管理模式由迎宾模式切换至屏保模式。

上述基于AVN的电源管理模式切换的控制方法中，通过获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式，在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令至电源模式管理处理器，迎宾模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾。相比传统的电源管理模式，增加了迎宾模式，在迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态时，车载AVN屏幕上电显示迎宾，在根据用户的操作情况对应发送的操作信号、车辆状态信号以及电源模式管理处理器当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令控制电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式，电源管理灵活性高，可有效满足用户需求。

在一个实施例中，如图4、5所示，基于AVN的电源管理模式切换的控制方法，还包括步骤：

步骤S130：当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时。

具体地，电源模式管理处理器(CPU2)上电条件为切换至迎宾模式或屏保模式或正常模式。当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、屏保模式切换指令或正常模式切换指令时，电源模式管理处理器满足上电条件，发送上电指令至电源模式管理处理器，进一步地，CPU1给CPU2上下电采用电源芯片的控制，只要控制普通的IO引脚，就可以控制CPU2的电源。

步骤S140：当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并运行监测。

具体地，预设时间可以根据实际情况进行设定，在本实施例中，预设时间设置为5分钟定时，当在5分钟内接收到电源模式管理处理器根据上电指令反馈的串口心跳报文时，说明电源模式管理处理器已正常启动，取消计时并开始运行监测，进一步地，心跳报文为心跳“正常启动”报文。

在一个实施例中，在步骤S130之后，还包括步骤：当在预设时间内未接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，发送下电指令至电源模式管理处理器，并对握手失败次数进行迭代，返回步骤S130，直至握手失败次数达到预设次数，输出握手失败的信息。

具体地，在5分钟定时时间内未接收到串口心跳“正常启动”报文时，说明电源模式管理处理器未正常启动，启动握手失败，需要重启CPU2(CPU2掉电，之后再上电)，即发送下电指令至电源模式管理处理器，握手失败次数加1，再次发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时，握手失败次数大于3次后，则输出握手失败的提示信息。

在一个实施例中，如图6所示，基于AVN的电源管理模式切换的控制方法，还包括步骤：

步骤S150：当电源管理模式切换指令为关屏模式切换指令或睡眠模式切换指令时，发送下电指令至电源模式管理处理器并开始计时。

具体地，电源模式管理处理器(CPU2)下电条件为切换至关屏模式或睡眠模式。当电源管理模式切换指令为关屏模式或睡眠模式时，电源模式管理处理器满足下电条件，发送下电指令至电源模式管理处理器，进一步地，CPU1给CPU2上下电采用电源芯片的控制，只要控制普通的IO引脚，就可以控制CPU2的电源。

步骤S160：当在预设时间内未接收到电源模式管理处理器根据下电指令发送的串口心跳报文时，则下电成功。

具体地，预设时间设置得比两次心跳报文之间的间隔时间稍长，若在间隔预设时间内没有接收到串口心跳报文，则说明下电成功。

在一个实施例中，在步骤S150之后，还包括步骤：当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据下电指令发送的串口心跳报文时，返回步骤S150。

在一个实施例中，如图7所示，步骤S140包括步骤142和步骤144。

步骤142：当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并设置监测定时时间。

具体地，如图8所示，心跳报文是中断接收的，CPU1在接收到心跳报文后，重新设置监测定时时间，监测定时时间可以根据实际需要进行设置，监测定时时间设置得比两次心跳报文之间的间隔时间长。可根据在监测定时时间内，是否有收到至少1次的心跳报文的数量判断心跳报文是否丢失。

步骤144：当在监测定时时间内心跳报文丢失时，发送下电指令至电源模式管理处理器，在预设延长时长后，返回步骤S130；当在监测定时时间内心跳报文未丢失时，返回步骤142。

具体地，如果在监测定时时间内，没有收到至少1次数量的心跳报文，则说明心跳报文丢失，监控失败，下电CPU2，即执行步骤S160，在预设延长时长后，上电CPU2，其中，预设延长时长可以实际情况进行设定，在本实施例中，预设延长时长为200ms。对电源模式管理处理器采用心跳监控的方式，增加了电源管理的可靠性。

上述基于AVN的电源管理模式切换的控制方法，包括了电源管理模式切换的策略和实现方法，电源管理模式增加至5种，根据不同的情况进行不同的模式切换，使AVN节点能更好和用户交互，增加了AVN节点电源管理的模式的人性化、多样性和可靠性，更加便捷、更加温馨，也能更好的保证整车的低功耗，对CPU2采用心跳监控的方式，增加了电源管理的可靠性。

应该理解的是，虽然图1-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，一种基于AVN的电源管理模式切换的控制装置，包括信息获取模块110和迎宾模式切换模块120。

信息获取模块110，用于获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式。

迎宾模式切换模块120，用于在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令至电源模式管理处理器，迎宾模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾。

在一个实施例中，一种基于AVN的电源管理模式切换的控制装置还包括睡眠模式切换模块、正常模式切换模块、屏保模式切换模块和关屏模式切换模块中的至少一个。

睡眠模式切换模块，用于在根据车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足睡眠模式切换条件时，发送睡眠模式切换指令至电源模式管理处理器，睡眠模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至睡眠模式。

正常模式切换模块，用于在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足正常模式切换条件时，发送正常模式切换指令至电源模式管理处理器，正常模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至正常模式。

屏保模式切换模块，用于在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足屏保模式切换条件时，发送屏保模式切换指令至电源模式管理处理器，屏保模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至屏保模式。

关屏模式切换模块，用于在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足关屏模式切换条件时，发送关屏模式切换指令至电源模式管理处理器，关屏模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至关屏模式。

在一个实施例中，基于AVN的电源管理模式切换的控制装置还包括上电指令发送模块和运行监测模块。

上电指令发送模块，用于当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时。

运行监测模块，用于当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并运行监测。

在一个实施例中，上电指令发送模块之后还包括握手失败模块，握手失败模块用于当在预设时间内未接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，发送下电指令至电源模式管理处理器，并对握手失败次数进行迭代，控制上电指令发送模块发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时，直至握手失败次数达到预设次数，输出握手失败的信息。

在一个实施例中，运行监测模块包括监测定时时间设置单元和检测单元。

监测定时时间设置单元，用于当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并设置监测定时时间。检测单元用于当在监测定时时间内心跳报文丢失时，发送下电指令至电源模式管理处理器，在预设延长时长后，控制上电指令发送模块发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时；当在监测定时时间内心跳报文未丢失时，控制监测定时时间设置单元当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并设置监测定时时间。

在另一个实施例中，基于AVN的电源管理模式切换的控制装置还包括下电指令发送模块和下电检测模块。

下电指令发送模块，用于当电源管理模式切换指令为关屏模式切换指令或睡眠模式切换指令时，发送下电指令至电源模式管理处理器并开始计时。

下电检测模块，用于当在预设时间内未接收到电源模式管理处理器根据下电指令发送的串口心跳报文时，则下电成功。

上述基于车载AVN的电源管理模式切换的控制装置，包括了电源管理模式切换和实现策略，电源管理模式增加至5种，根据不同的情况进行不同的模式切换，使AVN节点能更好和用户交互，增加了AVN节点电源管理的模式的人性化、多样性和可靠性，更加便捷、更加温馨，也能更好的保证整车的低功耗，对CPU2采用心跳监控的方式，增加了电源管理的可靠性。

关于基于AVN的电源管理模式切换的控制装置的具体限定可以参见上文中对于基于AVN的电源管理模式切换的控制方法的限定，在此不再赘述。上述基于AVN的电源管理模式切换的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电源管理模式切换的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式；在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令至电源模式管理处理器，迎宾模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，还包括下述各项中的至少一项：在根据车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足睡眠模式切换条件时，发送睡眠模式切换指令至电源模式管理处理器，睡眠模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至睡眠模式；在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足正常模式切换条件时，发送正常模式切换指令至电源模式管理处理器，正常模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至正常模式；在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足屏保模式切换条件时，发送屏保模式切换指令至电源模式管理处理器，屏保模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至屏保模式；在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足关屏模式切换条件时，发送关屏模式切换指令至电源模式管理处理器，关屏模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至关屏模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，操作信号包括锁车信号、解防信号、门开信号、PWR键信号、倒车信号和CAN网络唤醒信号，车辆状态信号包括车载钥匙档位关闭信号、车载钥匙档位非关闭信号、CAN网络休眠信号、整车非正常工作电压信号和超时信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，还包括：当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时；当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并运行监测。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时之后，还包括步骤：当在预设时间内未接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，发送下电指令至电源模式管理处理器，并对握手失败次数进行迭代，返回当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时的步骤，直至握手失败次数达到预设次数，输出握手失败的信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并运行监测的步骤，包括：当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并设置监测定时时间；当在监测定时时间内心跳报文丢失时，发送下电指令至电源模式管理处理器，在预设延长时长后，返回当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时的步骤；当在监测定时时间内心跳报文未丢失时，返回当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并设置监测定时时间的步骤。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，方法还包括：当电源管理模式切换指令为关屏模式切换指令或睡眠模式切换指令时，发送下电指令至电源模式管理处理器并开始计时；当在预设时间内未接收到电源模式管理处理器根据下电指令发送的串口心跳报文时，则下电成功。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式；在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令至电源模式管理处理器，迎宾模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，还包括下述各项中的至少一项：在根据车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足睡眠模式切换条件时，发送睡眠模式切换指令至电源模式管理处理器，睡眠模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至睡眠模式；在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足正常模式切换条件时，发送正常模式切换指令至电源模式管理处理器，正常模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至正常模式；在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足屏保模式切换条件时，发送屏保模式切换指令至电源模式管理处理器，屏保模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至屏保模式；在根据操作信号、车辆状态信号和当前的电源管理模式检测到满足关屏模式切换条件时，发送关屏模式切换指令至电源模式管理处理器，关屏模式切换指令用于指示电源模式管理处理器将电源管理模式切换至关屏模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，操作信号包括锁车信号、解防信号、门开信号、PWR键信号、倒车信号和CAN网络唤醒信号，车辆状态信号包括车载钥匙档位关闭信号、车载钥匙档位非关闭信号、CAN网络休眠信号、整车非正常工作电压信号和超时信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，还包括：当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时；当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并运行监测。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时之后，还包括步骤：当在预设时间内未接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，发送下电指令至电源模式管理处理器，并对握手失败次数进行迭代，返回当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时的步骤，直至握手失败次数达到预设次数，输出握手失败的信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并运行监测的步骤，包括：当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并设置监测定时时间；当在监测定时时间内心跳报文丢失时，发送下电指令至电源模式管理处理器，在预设延长时长后，返回当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至电源模式管理处理器并开始计时的步骤；当在监测定时时间内心跳报文未丢失时，返回当在预设时间内接收到电源模式管理处理器根据上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并设置监测定时时间的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，还包括：当电源管理模式切换指令为关屏模式切换指令或睡眠模式切换指令时，发送下电指令至电源模式管理处理器并开始计时；当在预设时间内未接收到电源模式管理处理器根据下电指令发送的串口心跳报文时，则下电成功。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于AVN的电源管理模式切换的控制方法，所述方法包括：

获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式；

所述电源管理模式包括睡眠模式、正常模式、屏保模式、关屏模式和迎宾模式；

在根据所述操作信号、所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述迎宾模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在所述迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾；

所述迎宾模式切换条件包括：车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为正常模式，或者，车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号，操作信号为PWR键信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为屏保模式，或者，操作信号为解防信号和门开信号，车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为关屏模式，或者，操作信号为PWR键信号，车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为关屏模式，其中PWR键为电源键。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下述各项中的至少一项：

在根据所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足睡眠模式切换条件时，发送睡眠模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述睡眠模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至睡眠模式；

在根据所述操作信号、所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足正常模式切换条件时，发送正常模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述正常模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至正常模式；

在根据所述操作信号、所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足屏保模式切换条件时，发送屏保模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述屏保模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至屏保模式；

在根据所述操作信号、所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足关屏模式切换条件时，发送关屏模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述关屏模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至关屏模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述操作信号包括锁车信号、解防信号、门开信号、PWR键信号、倒车信号和CAN网络唤醒信号，所述车辆状态信号包括车载钥匙档位非关闭信号、车载钥匙档位关闭信号、CAN网络休眠信号、整车非正常工作电压信号和超时信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至所述电源模式管理处理器并开始计时；

当在预设时间内接收到所述电源模式管理处理器根据所述上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并运行监测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送上电指令至所述电源模式管理处理器并开始计时之后，还包括步骤：

当在所述预设时间内未接收到所述电源模式管理处理器根据所述上电指令发送的串口心跳报文时，发送下电指令至所述电源模式管理处理器，并对握手失败次数进行迭代，返回所述当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至所述电源模式管理处理器并开始计时的步骤，直至所述握手失败次数达到预设次数，输出握手失败的信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当在预设时间内接收到所述电源模式管理处理器根据所述上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并运行监测的步骤，包括：

当在预设时间内接收到所述电源模式管理处理器根据所述上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并设置监测定时时间；

当在所述监测定时时间内心跳报文丢失时，发送下电指令至所述电源模式管理处理器，在预设延长时长后，返回所述当电源管理模式切换指令为迎宾模式切换指令、正常模式切换指令或屏保模式切换指令时，发送上电指令至所述电源模式管理处理器并开始计时的步骤；

当在所述监测定时时间内心跳报文未丢失时，返回所述当在预设时间内接收到所述电源模式管理处理器根据所述上电指令发送的串口心跳报文时，取消计时并设置监测定时时间的步骤。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当电源管理模式切换指令为关屏模式切换指令或睡眠模式切换指令时，发送下电指令至所述电源模式管理处理器并开始计时；

当在预设时间内未接收到所述电源模式管理处理器根据所述下电指令发送的串口心跳报文时，则下电成功。

8.一种基于AVN的电源管理模式切换的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取操作信号、车辆状态信号和电源模式管理处理器当前的电源管理模式；所述电源管理模式包括睡眠模式、正常模式、屏保模式、关屏模式和迎宾模式；

迎宾模式切换模块，用于在根据所述操作信号、所述车辆状态信号和所述当前的电源管理模式检测到满足迎宾模式切换条件时，发送迎宾模式切换指令至所述电源模式管理处理器，所述迎宾模式切换指令用于指示所述电源模式管理处理器将电源管理模式切换至迎宾模式；其中，在所述迎宾模式下，车载钥匙档位为关闭状态，车载AVN屏幕上电显示迎宾；

所述迎宾模式切换条件包括：车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为正常模式，或者，车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号，操作信号为PWR键信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为屏保模式，或者，操作信号为解防信号和门开信号，车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为关屏模式，或者，操作信号为PWR键信号，车辆状态信号为车载钥匙档位关闭信号，且电源模式管理处理器当前的电源管理模式为关屏模式，其中PWR键为电源键。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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