CN115903612A - 车辆场景化的休眠唤醒方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车辆场景化的休眠唤醒方法及系统，所述方法包括：当检测到车端生成的场景触发信号与预建的唤醒场景数据库中某一场景的唤醒条件匹配时，获取所述唤醒场景数据库中该场景对应的唤醒列表；发送唤醒信号给所述唤醒列表中存在的区域控制器，以使区域控制器唤醒所述唤醒列表中该区域控制器下的子控制模块，完成休眠唤醒。通过将用车场景化，并按需求设计各控制器和子控制模块休眠，通过区域控制器判断和处理本区域休眠唤醒需求，实现各个控制模块按需精准唤醒，减小车辆唤醒时不必要的功耗浪费。

Description

车辆场景化的休眠唤醒方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及车辆场景化的休眠唤醒方法及系统。

背景技术

随着对车辆能耗要求的不断提高，如何降低车辆所需能耗，成为车辆技术领域的基础问题之一。

现有技术中，为节省能耗，车辆会在暂时不使用时切换至休眠状态。对于处于休眠状态的车辆，如果想要操作该车辆的一些功能，通常需要先整体唤醒车辆的整车网络，再调用与所需功能相关的控制器件，这样使得无需使用的控制器件也被唤醒，造成车辆功耗浪费。因此，亟待提出一种解决方案，解决上述情况下车辆功耗浪费的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出车辆场景化的休眠唤醒方法及系统，减小车辆唤醒时不必要的功耗浪费。

本发明实施例提供一种车辆场景化的休眠唤醒方法，所述方法包括：

当检测到车端生成的场景触发信号与预建的唤醒场景数据库中某一场景的唤醒条件匹配时，获取所述唤醒场景数据库中该场景对应的唤醒列表；

发送唤醒信号给所述唤醒列表中存在的区域控制器，以使区域控制器唤醒所述唤醒列表中该区域控制器下的子控制模块，完成休眠唤醒。

优选地，所述发送唤醒信号给所述唤醒列表中存在的区域控制器，以使区域控制器唤醒所述唤醒列表中该区域控制器下的子控制模块，完成休眠唤醒，具体包括：

查询所述唤醒列表中每一区域控制器对应的通信连接方式，根据每一区域控制器对应的通讯连接方式发送包含所述唤醒列表的唤醒信号唤醒对应的区域控制器；每一区域控制器在所述唤醒列表中查询其控制下的子控制模块以及对应的唤醒方式，并根据每一子控制模块的唤醒方式唤醒对应的子控制模块，完成休眠唤醒。

作为上述方案的改进，所述唤醒列表中区域控制器的通信连接方式包括CAN、LIN和ETH；

所述唤醒列表中区域控制器下的子控制模块的唤醒方式包括Autosar PN NM唤醒、LIN唤醒、ETH唤醒、硬线唤醒和供电唤醒。

优选地，所述当检测到车端生成的场景触发信号与预建的唤醒场景数据库中某一场景的唤醒条件匹配时，获取所述唤醒场景数据库中该场景对应的唤醒列表，具体包括：

所述唤醒场景数据库中每一场景预设的主动唤醒网络节点将所述场景触发信号与该场景对应的唤醒条件进行比对；

当所述场景触发信号与所述唤醒场景数据库中所有场景的唤醒条件均不匹配时，输出唤醒失败反馈；

当某一场景的主动唤醒网络节点监测到所述场景触发信号与该场景的唤醒条件匹配时，输出该场景的唤醒反馈，并在所述唤醒场景数据库中查询该场景对应的唤醒列表。

作为一种优选方案，在完成休眠唤醒后，所述方法还包括：

将本次唤醒的区域控制器和子控制模块及其对应的唤醒场景添加到预存的场景记录列表中，更新场景记录列表。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

所述唤醒场景数据库中每一场景预设的主动唤醒网络节点将监测的状态信号与该场景对应的释放条件进行比对；

当所述状态信号与所述唤醒场景数据库中所有场景的释放条件均不匹配时，输出唤醒保持反馈；

当某一场景的主动唤醒网络节点监测到所述状态信号与该场景的释放条件匹配时，输出该场景的释放反馈，在所述唤醒场景数据库中查询该场景对应的休眠列表；发送释放信号给所述休眠列表中存在的区域控制器，以使区域控制器根据所述休眠列表和最新的场景记录列表完成休眠控制。

作为上述方案的改进，所述发送释放信号给所述休眠列表中存在的区域控制器，以使区域控制器根据所述休眠列表和最新的场景记录列表完成休眠控制，具体包括：

该主动唤醒网络节点查询所述休眠列表中每一区域控制器对应的通信连接方式，根据每一区域控制器对应的通讯连接方式发送休眠信号给对应的区域控制器，以使每一区域控制器在场景记录列表中删除本次休眠的区域控制器和子控制模块和对应的唤醒场景，将更新后的场景记录列表中不存在唤醒场景的区域控制器和子控制模块休眠。

进一步地，将更新后的场景记录列表中不存在唤醒场景的区域控制器和子控制模块休眠，具体包括：

每一区域控制器查询所述休眠列表中每一区域控制器和子控制模块在最新的场景记录表中是否存在唤醒场景；

某一区域控制器查询到其控制下的一子控制模块在最新的场景记录表中不存在唤醒场景时，查询该子控制模块对应的唤醒方式，根据查询到的唤醒方式控制该子控制模块休眠；

某一区域控制器查询到其在最新的场景记录表中不存在唤醒场景时，自身进入休眠。

优选地，所述方法还包括：

在所述场景数据库中，新增唤醒场景，并对应添加新增唤醒场景的主动唤醒网络节点、该新增唤醒场景的主动唤醒网络节点的唤醒条件和释放条件、该新增唤醒场景的唤醒列表和休眠列表。

本发明实施例还提供一种车辆场景化的休眠唤醒系统，所述系统包括区域控制器、主动唤醒网络节点和子控制模块；

所述主动唤醒网络节点检测到车端生成的场景触发信号与预建的唤醒场景数据库中某一场景的唤醒条件匹配时，获取所述唤醒场景数据库中该场景对应的唤醒列表；发送唤醒信号给所述唤醒列表中存在的区域控制器；

所述区域控制器唤醒所述唤醒列表中该区域控制器下的子控制模块，完成休眠唤醒。

本发明提供的车辆场景化的休眠唤醒方法及系统，所述方法包括：当检测到车端生成的场景触发信号与预建的唤醒场景数据库中某一场景的唤醒条件匹配时，获取所述唤醒场景数据库中该场景对应的唤醒列表；发送唤醒信号给所述唤醒列表中存在的区域控制器，以使区域控制器唤醒所述唤醒列表中该区域控制器下的子控制模块，完成休眠唤醒。通过将用车场景化，并按需求设计各控制器和子控制模块休眠，通过区域控制器判断和处理本区域休眠唤醒需求，实现各个控制模块按需精准唤醒，减小车辆唤醒时不必要的功耗浪费。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆场景化的休眠唤醒方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的区域控制器和子控制模块连接关系的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供一种车辆场景化的休眠唤醒方法，参见图1，是本发明实施例提供的一种车辆场景化的休眠唤醒方法的流程示意图；所述方法包括步骤S1～S2：

S1，当检测到车端生成的场景触发信号与预建的唤醒场景数据库中某一场景的唤醒条件匹配时，获取所述唤醒场景数据库中该场景对应的唤醒列表；

S2，发送唤醒信号给所述唤醒列表中存在的区域控制器，以使区域控制器唤醒所述唤醒列表中该区域控制器下的子控制模块，完成休眠唤醒。

在本实施例具体实施时，所述方法由车端执行，在具体执行过程中，车端处于休眠状态下，监测用户对车端的控制，以及车辆的状态信号，对这些车端的信号作为场景触发信号进行判断；

监测到某一场景触发信号时，将其与预先检测的唤醒场景数据库中的每一场景的唤醒条件进行对比，判断该场景触发信号是否符合某一场景的唤醒条件；

当所述场景触发信号与所述唤醒场景数据库中所有的唤醒条件均不匹配时，输出唤醒失败反馈；

当所述场景触发信号与某一场景的唤醒条件匹配时，输出该场景的唤醒反馈，并在所述唤醒场景数据库中查询该场景对应的唤醒列表。当检测到场景触发信号符合某一场景的唤醒条件，例如，在驾驶车辆的场景下，检测到车辆的档位信号由P档切换到其他档位的场景触发信号时，这一场景触发信号符合驾驶车辆这一场景下的唤醒条件描述，此时判定唤醒驾驶车辆这一场景下对应的控制器；具体过程包括：

当判定唤醒某一场景时，此时在所述唤醒场景数据库中匹配与该场景对应存储的唤醒列表，所述唤醒列表中，包括这一场景需要唤醒的区域控制器，以及每一区域控制器控制下的子控制模块。

根据该场景对应的唤醒列表发送唤醒信号给所述唤醒列表中存在的区域控制器，唤醒对应的区域控制器，以使唤醒的区域控制器查看唤醒列表中其控制下需要唤醒的子控制模块，对查询到的子控制模块进行唤醒，完成休眠唤醒。

需要说明的是，在本实施例中公开了将唤醒列表直接发送给区域控制器，以使区域控制器根据唤醒列表查询需要唤醒的子控制模块，在其他实施例中，还可先查询每一区域控制器需要唤醒的子控制模块，发送给对应的区域控制器，以使区域控制器完成对子控制模块的唤醒，这一过程并不影响方案具体实施。

通过将用车场景化，并按需求设计各控制器和子控制模块休眠，通过区域控制器判断和处理本区域休眠唤醒需求，实现各个控制模块按需精准唤醒，减小车辆唤醒时不必要的功耗浪费。

实施例二

在本发明提供的又一实施例中，所述步骤S2具体包括：

查询所述唤醒列表中每一区域控制器对应的通信连接方式，根据每一区域控制器对应的通讯连接方式发送包含所述唤醒列表的唤醒信号唤醒对应的区域控制器；每一区域控制器在所述唤醒列表中查询其控制下的子控制模块以及对应的唤醒方式，并根据每一子控制模块的唤醒方式唤醒对应的子控制模块，完成休眠唤醒。

在本实施例具体实施时，车端的区域控制器和车端的控制器采用不同的通信方式，不同的子控制模块与其区域控制器也同样具有不同的唤醒方式；

参见图2，区域控制器和子控制模块连接关系的结构示意图；在图2中包括左区域控制器ZCUL和右区域控制器ZCUR；

两个区域控制器分别控制不同的子控制模块，左区域控制器ZCUL控制第一子控制模块ECU1、第二子控制模块ECU2、第三子控制模块ECU3、第四子控制模块ECU4、第五子控制模块ECU5、第六子控制模块ECU6、第七子控制模块ECU7以及第一执行器和第一传感器；右区域控制器ZCUR控制第八子控制模块ECU8、第九子控制模块ECU9、第十子控制模块ECU10、第十一子控制模块ECU11、第十二子控制模块ECU12、第十三子控制模块ECU13、第十四子控制模块ECU14以及第二执行器和第二传感器；每一区域控制器与上级的控制器具有不同的通信连接方式，而每一区域控制器也采用不同的唤醒方式唤醒其控制下的子控制模块。

在需要唤醒区域控制器时，上级控制器需要查询所述唤醒列表中每一区域控制器对应的通信连接方式，根据每一区域控制器对应的通讯连接方式发送包含所述唤醒列表的唤醒信号唤醒对应的区域控制器；每一区域控制器在所述唤醒列表中查询其控制下的子控制模块以及对应的唤醒方式，并根据每一子控制模块的唤醒方式唤醒对应的子控制模块，完成休眠唤醒。

各个不同的区域控制器的通信连接方式和不同的子控制模块的唤醒方式可预存在唤醒场景数据库的唤醒列表中，或存储在预建的通信-唤醒数据库中，在具体使用时，可在通信-唤醒数据库中进行查询确定。

对不同通信连接方式的区域控制器和不同唤醒方式的子控制模块适配性的采用对应的通信连接方式和唤醒方式，唤醒方式能够对整车的各个控制模块适用，提高了方案对整车的适配性。

实施例三

在本发明提供的又一实施例中，所述唤醒列表中区域控制器的通信连接方式包括CAN、LIN和ETH；

所述唤醒列表中区域控制器下的子控制模块的唤醒方式包括Autosar PN NM唤醒、LIN唤醒、ETH唤醒、硬线唤醒和供电唤醒。

在本实施例具体实施时，区域控制器的通信连接方式包括CAN、LIN和ETH；

参见图2所示，左区域控制器ZCUL和右区域控制器ZCUR均采用CANFD通信连接方式与上级控制器通通连接；

左区域控制器ZCUL和右区域控制器ZCUR采用不同的唤醒方式唤醒其控制下的各个子控制模块；

唤醒方式包括Autosar PN NM唤醒、LIN唤醒、ETH唤醒、硬线唤醒和供电唤醒；

左区域控制器ZCUL采用Autosar PN NM唤醒方式唤醒第一子控制模块ZCU1和第二子控制模块ZCU2，Autosar PN NM唤醒方式适用于具有本地唤醒网络需求且需要CAN通信的子控制模块，也称CAN唤醒；Autosar PN NM唤醒方式指符合AutosarNM PN标准的唤醒方式，具体唤醒方式可参考行业AutosarNM规范；

左区域控制器ZCUL采用LIN唤醒方式唤醒第三子控制模块ZCU3和第四子控制模块ZCU4，LIN唤醒方式适用于具有本地唤醒网络需求且需要LIN通信的子控制模块，LIN唤醒方式指符合行业LIN标准唤醒方式，具体方式可参考LIN标准；

左区域控制器ZCUL采用ETH唤醒方式唤醒第五子控制模块ZCU5和第六子控制模块ZCU6；ETH唤醒方式适用于具有本地唤醒网络需求且需要ETH通信的子控制模块，ETH唤醒方式指符合行业ETH标准唤醒方式，具体方式可参考ETH标准；

左区域控制器ZCUL采用硬线唤醒方式唤醒第七子控制模块ZCU7；硬线唤醒方式适用于无本地唤醒网络需求且休眠时功耗较小的子控制模块，硬线唤醒，指通过识别硬线端口的电压状态，来确认休眠唤醒状态。

左区域控制器ZCUL采用供电唤醒方式唤醒第一执行器和第一传感器；供电唤醒方式适用于无本地唤醒网络需求且休眠时功耗较大的子控制模块；供电唤醒，指通过供断电状态决定模块工作状态。

右区域控制器ZCUR采用Autosar PN NM唤醒方式唤醒第八子控制模块ZCU8和第九子控制模块ZCU9，Autosar PN NM唤醒方式适用于具有本地唤醒网络需求且需要CAN通信的子控制模块，也称CAN唤醒；Autosar PN NM唤醒方式指符合AutosarNM PN标准的唤醒方式，具体唤醒方式可参考行业AutosarNM规范；

右区域控制器ZCUR采用LIN唤醒方式唤醒第十子控制模块ZCU10和第十一子控制模块ZCU11，LIN唤醒方式适用于具有本地唤醒网络需求且需要LIN通信的子控制模块，LIN唤醒方式指符合行业LIN标准唤醒方式，具体方式可参考LIN标准；

右区域控制器ZCUR采用ETH唤醒方式唤醒第十二子控制模块ZCU12和第十三子控制模块ZCU13；ETH唤醒方式适用于具有本地唤醒网络需求且需要ETH通信的子控制模块，ETH唤醒方式指符合行业ETH标准唤醒方式，具体方式可参考ETH标准；

右区域控制器ZCUR采用硬线唤醒方式唤醒第十四子控制模块ZCU14；硬线唤醒方式适用于无本地唤醒网络需求且休眠时功耗较小的子控制模块，硬线唤醒，指通过识别硬线端口的电压状态，来确认休眠唤醒状态。

右区域控制器ZCUR采用供电唤醒方式唤醒第二执行器和第二传感器；供电唤醒方式适用于无本地唤醒网络需求且休眠时功耗较大的子控制模块；供电唤醒，指通过供断电状态决定模块工作状态。

当各区域控制器和子控制模块休眠后，在不同的唤醒场景下按预设的通信连接方式和唤醒方式唤醒需要唤醒的区域控制器，区域控制器接收到需要其控制下的子控制模块时，查询唤醒方式，由对应的区域控制器按子控制模块的唤醒方式来唤醒对应的子控制模块。

需要说明的是，在本实施例中给出了不同子控制模块采用不同的唤醒方式的实施方式；在其他实施例中同一子控制模块可采用多种不同的唤醒方式。

针对多场景同时唤醒的方式，不同场景下的唤醒过程各自独立执行对应的唤醒过程，从而实现多场景的休眠唤醒。

实施例四

在本发明提供的又一实施例中，所述当检测到车端生成的场景触发信号与预建的唤醒场景数据库中某一场景的唤醒条件匹配时，获取所述唤醒场景数据库中该场景对应的唤醒列表，具体包括：

所述唤醒场景数据库中每一场景预设的主动唤醒网络节点将所述场景触发信号与该场景对应的唤醒条件进行比对；

当所述场景触发信号与所述唤醒场景数据库中所有场景的唤醒条件均不匹配时，输出唤醒失败反馈；

当某一场景的主动唤醒网络节点监测到所述场景触发信号与该场景的唤醒条件匹配时，输出该场景的唤醒反馈，并在所述唤醒场景数据库中查询该场景对应的唤醒列表。

在本实施例具体实施时，在对场景的唤醒条件进行判断时，具体由每一场景配置的主动唤醒节点来检测；

唤醒场景数据库中每一场景预设的主动唤醒网络节点将所述场景触发信号与该场景对应的唤醒条件进行比对；

当所述场景触发信号与所述唤醒场景数据库中所有场景的唤醒条件均不匹配时，输出唤醒失败反馈；

当某一场景的主动唤醒网络节点监测到所述场景触发信号与该场景的唤醒条件匹配时，输出该场景的唤醒反馈，并在所述唤醒场景数据库中查询该场景对应的唤醒列表。

主动唤醒网络节点具体可设置为某一场景的唤醒列表中的区域控制器或子控制模块；

参见表1，给出了唤醒场景数据库的部分示例；

表1唤醒场景数据库

其中，符号“√”表示在对应的区域控制器或子控制模块在该场景对应的唤醒列表中，符号“×”表示在对应的区域控制器或子控制模块不在该场景对应的唤醒列表中，符号“*”表示在对应的区域控制器或子控制模块为该场景对的主动唤醒网络节点。

采用主动唤醒网络节点监测对应的场景的唤醒信号，在满足场景对应唤醒条件情况下执行唤醒控制，将对应唤醒列表中的区域控制器和子控制模块；在驾驶车辆这一唤醒场景下，左区域控制器ZCUL作为主动唤醒网络节点；在座椅加热这一唤醒场景下，子控制模块ECU2作为主动唤醒网络节点。

需要说明的是，在本实施例中，唤醒场景数据库给出了驾驶车辆和座椅加热这两种唤醒场景下的部分唤醒列表，在其他实施例中，驾驶车辆和座椅加热这两种唤醒场景下的唤醒列表还包括其他区域控制器和子控制模块，并且唤醒场景数据库还包括其他唤醒场景。

实施例五

在本发明提供的又一实施例中，在完成休眠唤醒后，所述方法还包括：

将本次唤醒的区域控制器和子控制模块及其对应的唤醒场景添加到预存的场景记录列表中，更新场景记录列表。

在本实施例具体实施时，在完成对某一场景对应的唤醒列表唤醒后，对唤醒的区域控制器和子控制模块进行记录，在场景记录表中对本次唤醒的区域控制器和子控制模块的唤醒记录中添加本次唤醒场景；

通过对每次唤醒场景进行记录，能够清楚确定每一区域控制器和子控制模块的激活场景，便于进行激活和休眠管理。

实施例六

在本实施例具体实施时，所述方法还包括：

所述唤醒场景数据库中每一场景预设的主动唤醒网络节点将监测的状态信号与该场景对应的释放条件进行比对；

当所述状态信号与所述唤醒场景数据库中所有场景的释放条件均不匹配时，输出唤醒保持反馈；

当某一场景的主动唤醒网络节点监测到所述状态信号与该场景的释放条件匹配时，输出该场景的释放反馈，在所述唤醒场景数据库中查询该场景对应的休眠列表；

发送释放信号给所述休眠列表中存在的区域控制器，以使区域控制器根据所述休眠列表和最新的场景记录列表完成休眠控制。

在本实施具体实施时，车端某一场景处于唤醒状态时，主动唤醒网络节点监测用户对车端的控制，以及车辆的状态信号，对这些车端的信号进行判断；

所述唤醒场景数据库中每一场景预设的主动唤醒网络节点将监测的状态信号与该场景对应的释放条件进行比对，判断该状态信号是否符合某一场景的释放条件；

当所述状态信号与所述唤醒场景数据库中所有场景的释放条件均不匹配时，输出唤醒保持反馈；

当某一场景的主动唤醒网络节点监测到所述状态信号与该场景的唤醒条件匹配时，输出该场景的释放反馈，并在所述唤醒场景数据库中查询该场景对应的休眠列表。

主动唤醒网络节点具体可设置为某一场景的唤醒列表中的区域控制器或子控制模块；

当检测到状态信号符合某一场景的释放条件，例如，在驾驶车辆的场景下，左区域控制器ZCUL检测到车辆的档位信号由切换回P档，且无车速的状态信号时，这一状态信号符合驾驶车辆这一场景下的释放条件，此时休眠唤醒驾驶车辆这一场景下对应的控制器；

在所述唤醒场景数据库中匹配与该场景对应存储的休眠列表，所述休眠列表中，包括这一场景需要唤醒的区域控制器，以及每一区域控制器控制下的子控制模块。

需要说明的是，每一场景的休眠列表与该场景的唤醒列表对应，在释放时将唤醒的区域控制器和对应的控制模块对应休眠。在其他实施例中，所述唤醒列表和休眠列表可不相同。

根据该场景对应的休眠列表发送唤醒信号给所述休眠列表中存在的区域控制器，以使区域控制器查看休眠列表和最新的场景记录列表，判断需要休眠的区域控制器和子控制模块，对需要休眠的区域控制器和子控制模块进行休眠，完成休眠控制。

需要说明的是，在本实施例中公开了将休眠列表直接发送给区域控制器，以使区域控制器根据休眠列表查询需要休眠的子控制模块，在其他实施例中，还可先查询每一区域控制器需要休眠的子控制模块，发送给对应的区域控制器，以使区域控制器完成对子控制模块的休眠，这一过程并不影响方案具体实施。

通过将用车场景化，并按需求设计各控制器和子控制模块休眠，通过区域控制器判断和处理本区域休眠唤醒/休眠需求，实现各个控制模块按需精准休眠，减小车辆唤醒后不必要的功耗浪费。

实施例七

在本发明提供的又一实施例中，所述发送释放信号给所述休眠列表中存在的区域控制器，以使区域控制器根据所述休眠列表和最新的场景记录列表完成休眠控制，具体包括：

该主动唤醒网络节点查询所述休眠列表中每一区域控制器对应的通信连接方式，根据每一区域控制器对应的通讯连接方式发送休眠信号给对应的区域控制器，以使每一区域控制器在场景记录列表中删除本次休眠的区域控制器和子控制模块和对应的唤醒场景，将更新后的场景记录列表中不存在唤醒场景的区域控制器和子控制模块休眠。

在本实施例具体实施时，在需要休眠区域控制器时，上级控制器需要查询休眠列表中每一区域控制器对应的通信连接方式，根据每一区域控制器对应的通讯连接方式发送包含所述休眠列表的休眠信号给对应的区域控制器；每一区域控制器在所述休眠列表中查询其控制下的子控制模块以及对应的唤醒方式，并根据每一子控制模块的唤醒方式完成对应的子控制模块的休眠控制。

具体休眠控制时，每一区域控制器会根据休眠列表更新场景记录列表，在场景记录列表中删除本次休眠的区域控制器和子控制模块和对应的唤醒场景；更新后的场景记录表中保存区域控制器和子控制模块当前需要保持唤醒的场景；若休眠列表中的某一区域控制器和子控制模块在所述场景记录表中不存在记录的唤醒场景时，表明此时该区域控制器或子控制模块不需要保持唤醒，此时可以对该区域控制器或子控制模块休眠；

通过对场景记录表进行检测，能够判定当前区域控制器或子控制模块是否需要进行休眠，能够减小无需唤醒的区域控制器或子控制模块的能耗。

实施例八

在本发明提供的又一实施例中，将更新后的场景记录列表中不存在唤醒场景的区域控制器和子控制模块休眠，具体包括：

每一区域控制器查询所述休眠列表中每一区域控制器和子控制模块在最新的场景记录表中是否存在唤醒场景；

某一区域控制器查询到其控制下一子控制模块在最新的场景记录表中不存在唤醒场景时，查询该子控制模块对应的唤醒方式，根据查询到的唤醒方式控制该子控制模块休眠；

某一区域控制器查询到其在最新的场景记录表中不存在唤醒场景时，自身进入休眠。

在本实施例具体实施时，区域控制器进行休眠控制的过程具体包括：

每一区域控制器负责其自身休眠和其控制下的子控制模块的休眠，每一区域控制器查询所述休眠列表中每一区域控制器和子控制模块在最新的场景记录表中是否存在唤醒场景；

在不同的唤醒场景下，每一子控制模块或区域控制器具有不同的唤醒列表，在唤醒场景下，某一子控制模块或区域控制器同时被多个唤醒场景需要，但在其中一个唤醒场景触发释放条件时，其他唤醒场景仍然需要该子控制模块或区域控制器，此时需要保持该子控制模块或区域控制器的唤醒状态；当该子控制模块或区域控制器不存在唤醒场景，没有场景需要使用该区域控制器或子控制模块时，此时对该区域控制器或子控制模块执行休眠，通过场景记录表协调多场景唤醒下的休眠/唤醒控制。

某一区域控制器查询到其控制下的一子控制模块在最新的场景记录表中不存在唤醒场景时，控制该子控制模块休眠，查询该子控制模块对应的唤醒方式，根据查询到的唤醒方式控制该子控制模块休眠；

某一区域控制器当查询到其在最新的场景记录表中不存在唤醒场景时，自身进入休眠。

某一区域控制器查询到其在最新的场景记录表中存在唤醒场景时，保持自身的唤醒状态。

某一区域控制器查询到其控制下的一子控制模块在最新的场景记录表中存在唤醒场景时，保持该子控制模块的唤醒状态。

通过场景记录表协调多场景唤醒下的休眠/唤醒控制。

实施例九

在本发明提供的又一实施例中，所述方法还包括：

在所述场景数据库中，新增唤醒场景，并对应添加新增唤醒场景的主动唤醒网络节点、该新增唤醒场景的主动唤醒网络节点的唤醒条件和释放条件、该新增唤醒场景的唤醒列表和休眠列表。

在本实施例具体实施时，能够对场景数据库中的唤醒场景进行对应的新增、删减和修改；

在对场景数据库中的唤醒场景进行新增时，在所述场景数据库中，新增唤醒场景，并对应添加新增唤醒场景的主动唤醒网络节点、该新增唤醒场景的主动唤醒网络节点的唤醒条件和释放条件、以及该新增唤醒场景的唤醒列表和休眠列表。

在对场景数据库中的唤醒场景进行删减时，在所述场景数据库中，删除某一唤醒场景，并对应删除唤醒场景对应的主动唤醒网络节点、该唤醒场景的主动唤醒网络节点的唤醒条件和释放条件，以及该唤醒场景的唤醒列表和休眠列表。

在对场景数据库中的唤醒场景进行修改时，在所述场景数据库中，对某一唤醒场景，修改唤醒场景的名称、或修改唤醒场景对应的主动唤醒网络节点、或修改该唤醒场景的主动唤醒网络节点的唤醒条件和释放条件、或修改该唤醒场景的唤醒列表和休眠列表。

当有新增场景增加或变更时，只需要主动唤醒节点变更即可。其他所有节点不需要变更。

通过对场景数据库的修改，无需对系统结构进行调整，即可实现对休眠唤醒场景的自定义控制。

实施例十

在本发明提供的又一实施例中，本发明实施例提供一种车辆场景化的休眠唤醒系统，所述系统包括区域控制器、主动唤醒网络节点和子控制模块；

所述主动唤醒网络节点检测到车端生成的场景触发信号与预建的唤醒场景数据库中某一场景的唤醒条件匹配时，获取所述唤醒场景数据库中该场景对应的唤醒列表；发送唤醒信号给所述唤醒列表中存在的区域控制器；

所述区域控制器唤醒所述唤醒列表中该区域控制器下的子控制模块，完成休眠唤醒。

在本实施例具体实施时，参见图2，系统包括左区域控制器ZCUL，右区域控制ZCUL，主动唤醒网络节点第二子控制模块ECU2，子控制模块包括第一子控制模块ECU1、第二子控制模块ECU2、第三子控制模块ECU3、第四子控制模块ECU4、第五子控制模块ECU5、第六子控制模块ECU6、第七子控制模块ECU7、第一执行器和第一传感器、第八子控制模块ECU8、第九子控制模块ECU9、第十子控制模块ECU10、第十一子控制模块ECU11、第十二子控制模块ECU12、第十三子控制模块ECU13、以及第十四子控制模块ECU14、第二控制器以及第二执行器。

需要说明的时，本实施例中给出了一种车辆场景化的休眠唤醒系统的具体结构，在其他实施例中车辆场景化的休眠唤醒系统可采用其他结构；

所述系统具体工作时，作为主动唤醒网络节点的第二子控制模块ECU2检测到车端生成的场景触发信号与预建的唤醒场景数据库中某一场景的唤醒条件匹配时，即检测到当前接收到远程指令的场景触发信号时，该场景触发信号与唤醒场景数据库中座椅加热的唤醒场景的唤醒条件匹配；

此时或取所述唤醒场景数据库中该场景对应的唤醒列表；根据该场景对应的唤醒列表发送唤醒信号给所述唤醒列表中存在的区域控制器，唤醒对应的区域控制器，以使唤醒的区域控制器查看唤醒列表中其控制下需要唤醒的子控制模块，对查询到的子控制模块进行唤醒，完成休眠唤醒。

在需要唤醒区域控制器时，上级控制器需要查询所述唤醒列表中每一区域控制器对应的通信连接方式，根据每一区域控制器对应的通讯连接方式发送包含所述唤醒列表的唤醒信号唤醒对应的区域控制器；每一区域控制器在所述唤醒列表中查询其控制下的子控制模块以及对应的唤醒方式，并根据每一子控制模块的唤醒方式唤醒对应的子控制模块，完成休眠唤醒。

本实施例提供的车辆场景化的休眠唤醒系统能够执行上述任意实施例提供的车辆场景化的休眠唤醒方法，其控制过程与上述实施例相似，在此不作赘述。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆场景化的休眠唤醒方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到车端生成的场景触发信号与预建的唤醒场景数据库中某一场景的唤醒条件匹配时，获取所述唤醒场景数据库中该场景对应的唤醒列表；

发送唤醒信号给所述唤醒列表中存在的区域控制器，以使区域控制器唤醒所述唤醒列表中该区域控制器下的子控制模块，完成休眠唤醒。

2.如权利要求1所述的车辆场景化的休眠唤醒方法，其特征在于，所述发送唤醒信号给所述唤醒列表中存在的区域控制器，以使区域控制器唤醒所述唤醒列表中该区域控制器下的子控制模块，完成休眠唤醒，具体包括：

查询所述唤醒列表中每一区域控制器对应的通信连接方式，根据每一区域控制器对应的通讯连接方式发送包含所述唤醒列表的唤醒信号唤醒对应的区域控制器；每一区域控制器在所述唤醒列表中查询其控制下的子控制模块以及对应的唤醒方式，并根据每一子控制模块的唤醒方式唤醒对应的子控制模块，完成休眠唤醒。

3.如权利要求2所述的车辆场景化的休眠唤醒方法，其特征在于，所述唤醒列表中区域控制器的通信连接方式包括CAN、LIN和ETH；

所述唤醒列表中区域控制器下的子控制模块的唤醒方式包括Autosar PN NM唤醒、LIN唤醒、ETH唤醒、硬线唤醒和供电唤醒。

4.如权利要求1所述的车辆场景化的休眠唤醒方法，其特征在于，所述当检测到车端生成的场景触发信号与预建的唤醒场景数据库中某一场景的唤醒条件匹配时，获取所述唤醒场景数据库中该场景对应的唤醒列表，具体包括：

所述唤醒场景数据库中每一场景预设的主动唤醒网络节点将所述场景触发信号与该场景对应的唤醒条件进行比对；

当所述场景触发信号与所述唤醒场景数据库中所有场景的唤醒条件均不匹配时，输出唤醒失败反馈；

当某一场景的主动唤醒网络节点监测到所述场景触发信号与该场景的唤醒条件匹配时，输出该场景的唤醒反馈，并在所述唤醒场景数据库中查询该场景对应的唤醒列表。

5.如权利要求1所述的车辆场景化的休眠唤醒方法，其特征在于，在完成休眠唤醒后，所述方法还包括：

将本次唤醒的区域控制器和子控制模块及其对应的唤醒场景添加到预存的场景记录列表中，更新场景记录列表。

6.如权利要求5所述的车辆场景化的休眠唤醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述唤醒场景数据库中每一场景预设的主动唤醒网络节点将监测的状态信号与该场景对应的释放条件进行比对；

当所述状态信号与所述唤醒场景数据库中所有场景的释放条件均不匹配时，输出唤醒保持反馈；

当某一场景的主动唤醒网络节点监测到所述状态信号与该场景的释放条件匹配时，输出该场景的释放反馈，在所述唤醒场景数据库中查询该场景对应的休眠列表；发送释放信号给所述休眠列表中存在的区域控制器，以使区域控制器根据所述休眠列表和最新的场景记录列表完成休眠控制。

7.如权利要求6所述的车辆场景化的休眠唤醒方法，其特征在于，所述发送释放信号给所述休眠列表中存在的区域控制器，以使区域控制器根据所述休眠列表和最新的场景记录列表完成休眠控制，具体包括：

该主动唤醒网络节点查询所述休眠列表中每一区域控制器对应的通信连接方式，根据每一区域控制器对应的通讯连接方式发送休眠信号给对应的区域控制器，以使每一区域控制器在场景记录列表中删除本次休眠的区域控制器和子控制模块和对应的唤醒场景，将更新后的场景记录列表中不存在唤醒场景的区域控制器和子控制模块休眠。

8.如权利要求7所述的车辆场景化的休眠唤醒方法，其特征在于，将更新后的场景记录列表中不存在唤醒场景的区域控制器和子控制模块休眠，具体包括：

每一区域控制器查询所述休眠列表中每一区域控制器和子控制模块在最新的场景记录表中是否存在唤醒场景；

某一区域控制器查询到其控制下的一子控制模块在最新的场景记录表中不存在唤醒场景时，查询该子控制模块对应的唤醒方式，根据查询到的唤醒方式控制该子控制模块休眠；

某一区域控制器查询到其在最新的场景记录表中不存在唤醒场景时，自身进入休眠。

9.如权利要求1所述的车辆场景化的休眠唤醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述场景数据库中，新增唤醒场景，并对应添加新增唤醒场景的主动唤醒网络节点、该新增唤醒场景的主动唤醒网络节点的唤醒条件和释放条件、该新增唤醒场景的唤醒列表和休眠列表。

10.一种车辆场景化的休眠唤醒系统，其特征在于，所述系统包括区域控制器、主动唤醒网络节点和子控制模块；

所述主动唤醒网络节点检测到车端生成的场景触发信号与预建的唤醒场景数据库中某一场景的唤醒条件匹配时，获取所述唤醒场景数据库中该场景对应的唤醒列表；发送唤醒信号给所述唤醒列表中存在的区域控制器；

所述区域控制器唤醒所述唤醒列表中该区域控制器下的子控制模块，完成休眠唤醒。

Images