CN107878366B - 一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法，包括：通过获取唤醒源当前发出的当前唤醒信号，和判断当前唤醒信号是否有效，对有效的当前唤醒信号进行分析，从而确定整车功能需求；并依据该整车功能需求唤醒或休眠对应的控制器。由此可见，该方法可以依据整车功能需求对相关控制器进行提前唤醒或延时唤醒，避免了由于提前唤醒与整车功能需求不相关的控制器而对整个通信网络造成干扰，提高了整个通信网络的稳定性。而且，由于该方法还可以通过硬线来实现对相关控制器的唤醒与休眠，所以进一步地提高了整个通信网络的稳定性。此外，本发明还公开了一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的装置，效果如上。

Description

一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法及装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法及装置。

背景技术

随着新能源汽车技术的发展，新能源汽车所具备的功能越来越复杂，用于实现新能源汽车的所具备的功能的控制器的数量也越来越多，以合理的顺序和稳健的策略控制各个控制器的唤醒与休眠，是可靠实现新能源汽车所具备的功能的重要保证。

目前，新能源汽车采用网络管理的方式，在完全满足规范的情况下，会按照预先规定的唤醒顺序依次唤醒或休眠连接到通信网络中的控制器，但是这样按照唤醒顺序的方法并没有考虑到整车功能的需求。例如，当前并不需要唤醒控制器1，而是需要唤醒控制器2，则按照现有的方式的话，则需要先唤醒控制器1，再唤醒控制器2。由此可见，现有技术无法提前唤醒一些需要先与其它控制器进行唤醒的与整车功能需求相关的自学习部件的控制器，反而会唤醒一些与当前整车功能需求不相关的控制器，对整个通信网络造成干扰，从而导致了整个通信网络的不稳定，甚至对新能源汽车的功能实现造成影响。此外，采用网络管理方式，不能实现对没有连接到通信网络中的控制器的有效控制，增加了整个通信网络的不稳定性。

因此，如何更加合理与稳健的唤醒或休眠与整车功能需求相关的控制器，以提高控制器唤醒与休眠过程中整个通讯网络的稳定性，进而保证整车功能需求得到确切的满足是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法及装置，能够更加合理与稳健的唤醒或休眠与整车功能需求相关的控制器，提高了控制器唤醒与休眠过程中整个通讯网络的稳定性，进而保证了整车功能需求得到确切的满足。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法，包括：

获取唤醒源当前发出的当前唤醒信号；

判断所述当前唤醒信号是否有效；

如果是，则对所述当前唤醒信号进行分析，确定整车功能需求；

依据所述整车功能需求唤醒或休眠对应的所述控制器。

优选地，所述判断所述当前唤醒信号是否有效具体包括：

判断所述当前唤醒信号是否与上一时刻的唤醒信号相同，如果否，则确定所述当前唤醒信号有效，如果是，则确定所述当前唤醒信号无效。

优选地，所述判断所述当前唤醒信号是否有效具体包括：

判断所述当前唤醒信号保持不变的时间是否大于或等于阈值，如果是，则确定所述当前唤醒信号有效，如果否，则确定所述当前唤醒信号无效。

优选地，所述对所述当前唤醒信号进行分析，确定整车功能需求具体包括：

识别所述当前唤醒信号对应的唤醒源，并确定所述唤醒源与所述当前唤醒信号的组合；

依据预先储存的逻辑规则，确定与所述组合对应的所述整车功能需求。

优选地，所述依据预先储存的逻辑规则，确定与所述组合对应的所述整车功能需求具体包括：

判断所述整车功能需求是否为一个；

如果是，则进入所述依据所述整车功能需求唤醒或休眠对应的所述控制器的步骤；

如果否，则将优先级最高的所述整车功能需求确定为最终的整车功能需求，并进入所述依据所述整车功能需求唤醒或休眠对应的所述控制器的步骤。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的装置，包括：

获取模块，用于获取唤醒源当前发出的当前唤醒信号；

判断模块，用于判断所述当前唤醒信号是否有效；

分析模块，用于当所述当前唤醒信号有效时，对所述当前唤醒信号进行分析，确定整车功能需求；

控制模块，用于依据所述整车功能需求唤醒或休眠对应的所述控制器。

优选地，所述判断模块具体用于：

判断所述当前唤醒信号是否与上一时刻的唤醒信号相同，如果否，则确定所述当前唤醒信号有效，如果是，则确定所述当前唤醒信号无效。

优选地，所述判断模块具体用于：

判断所述当前唤醒信号保持不变的时间是否大于或等于阈值，如果是，则确定所述当前唤醒信号有效，如果否，则确定所述当前唤醒信号无效。

优选地，所述分析模块具体包括：

识别模块，用于识别所述当前唤醒信号对应的唤醒源，并确定所述唤醒源与所述当前唤醒信号的组合；

确定模块，用于依据预先储存的逻辑规则，确定与所述组合对应的整车功能需求。

优选地，所述确定模块具体包括：

判断单元，用于判断所述整车功能需求是否为一个；

第一确定单元，用于当所述整车功能需求为一个时，则将所述整车功能需求确定为最终的整车功能需求；

第二确定单元，用于当所述整车功能需求为多个时，则将优先级最高的所述整车功能需求确定为最终的整车功能需求。

相对于上述现有技术而言，本发明提供的用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法，包括：通过获取唤醒源当前发出的当前唤醒信号，和判断当前唤醒信号是否有效，对有效的当前唤醒信号进行分析，从而确定整车功能需求；并依据该整车功能需求唤醒或休眠对应的控制器。由此可见，本发明提供的用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法，可以依据整车功能需求对相关控制器进行提前唤醒或延时唤醒，避免了由于提前唤醒与整车功能需求不相关的控制器而对整个通信网络造成干扰，因此，本发明提供的用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法，能够更加合理与稳健的唤醒或休眠与整车功能需求相关的控制器，从而提高了控制器唤醒与休眠过程中整个通讯网络的稳定性，进而保证了整车功能需求得到确切的满足。此外，本发明提供的用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法，不仅可以通过网络实现对相关控制器的唤醒或休眠，还可以通过硬线来实现对相关控制器的唤醒与休眠，进一步提高了整个通信网络的稳定性。另外，本发明还提供了一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的装置，效果如上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的目的是提供一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法及装置，能够更加合理与稳健的唤醒或休眠与整车功能需求相关的控制器，提高了控制器唤醒与休眠过程中整个通讯网络的稳定性，进而保证了整车功能需求得到确切的满足。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法的流程图。如图1所示，该用于控制新能源汽车控制器工作作态的方法包括：

S10：获取唤醒源当前发出的当前唤醒信号。

上述唤醒源指可以发出唤醒信号的部件，如车门、制动踏板及主驾座椅等，上述唤醒信号指可以表达整车功能需求的信号，如车门状态信号、制动踏板信号及主驾座椅压力信号等。

整车控制器可以通过监控唤醒源的状态，来获取唤醒源发出的唤醒信号。当然，可以理解的是，当同时具有多个唤醒源发出唤醒信号时，整车控制器会获取所有唤醒源发出的唤醒信号。

S11：判断当前唤醒信号是否有效，如果是，则进入步骤S12，否则，保持各个控制器的工作状态不变。

为了避免对相关控制器的误唤醒或误休眠，当整车控制器获取到当前唤醒信号后，需要判断获取到的当前唤醒信号是否有效，并且只有在唤醒信号有效的情况下，才会执行步骤S12。

作为优选地实施方式，为了使本实施例提供的方法更加智能，避免不必要的能量损耗，在获取到当前唤醒信号后，可以判断当前唤醒信号是否与上一时刻的唤醒信号相同，如果否，则确定当前唤醒信号有效，如果是，则确定当前唤醒信号无效。具体地，当在上一时刻获取唤醒信号时，记录该唤醒信号，并将当前唤醒信号与唤醒源上一时刻发出的唤醒信号作比较，如果当前唤醒信号与唤醒源上一时刻发出的唤醒信号相同，则认为上一时刻已经对当前唤醒信号进行了处理，将当前唤醒信号确定为无效，不执行步骤S12，整车控制器保持各个控制器的当前工作状态与上一时刻的工作状态相同，并继续获取唤醒源当前发出的当前唤醒信号即可。而如果当前唤醒信号与唤醒源上一时刻发出的唤醒信号不同，则将当前唤醒信号确定为有效，并执行步骤S12。

作为优选地实施方式，为了使本实施提供的方法更加可靠，避免唤醒源发出的当前唤醒信号抖动而导致误唤醒或误休眠，在获取到当前唤醒信号后，可以判断当前唤醒信号保持不变的时间是否大于或等于阈值，如果是，则确定当前唤醒信号有效，如果否，则确定当前唤醒信号无效。具体地，当第一次获取到当前唤醒信号后，间隔一个阈值时间后对当前唤醒信号进行第二次获取，如果第二次获取到的当前唤醒信号与第一次获取到的当前唤醒信号相同，则认为当前唤醒信号有效，当然，如果第二次获取到的当前唤醒信号与第一次获取到的当前唤醒信号不同，则认为当前唤醒信号无效。例如，实时获取当前唤醒信号的时间间隔为T，阈值也为T，第一次获取到当前唤醒信号的时间为T1，则在T1+T的时刻对当前唤醒信号进行第二次获取，如果在T1+T的时刻获取到的当前唤醒信号与在T1时刻获取到的当前唤醒信号相同，则认为T1时刻获取到的当前唤醒信号在T时间内是保持不变的，即在T1时刻获取到的当前唤醒信号保持不变的时间至少是等于阈值时间的，也就说明在T1时刻的当前唤醒信号不是抖动信号，而是有效的当前唤醒信号，否则，认为当前唤醒信号为抖动信号，该当前唤醒信号无效。值得注意的是，如果在T1+2T的时刻获取到的当前唤醒信号与在T1+T时刻获取到当前唤醒信号不同，则有可能T1+2T时刻的当期唤醒信号为有效的当前唤醒信号，需要依据在T1+3T的时刻获取到的当前唤醒信号决定。

当然，可以理解的是，为了使本实施例提供的方法更加可靠、智能，可以将上述两种实施方式结合起来，也就是说，既将唤醒源当前时刻发出的当前唤醒信号与唤醒源上一时刻发出的唤醒信号作对比，又将唤醒信号保持不变的时间计算出来，如果当前唤醒信号与唤醒源上一时刻发出的唤醒信号不同，且当前唤醒信号保持不变的时间大于或等于预设阈值，则确定当前唤醒信号有效，否则，则确定当前唤醒信号无效。例如，实时获取当前唤醒信号的时间间隔为T，阈值也为T，在T1时刻获取的当前唤醒信号为A，在T1-T时刻获取到的当前唤醒信号为B，在T1+T时刻获取到的当前唤醒信号为C，如果A与B不同，且A与C相同，则认为T1时刻获取到的当前唤醒信号与在T1-T时刻获取到的当前唤醒信号不同，且在T1时刻获取到的当前唤醒信号在T时间内是保持不变的，那么在T1时刻获取到的当前唤醒信号保持不变的时间至少是等于阈值时间的，也就说明，在T1时刻的当前唤醒信号既与前一时刻的当前唤醒信号不同，又不是抖动信号，而是有效的当前唤醒信号。但是，如果A与B相同，则即使A与C相同，也认为在T1时刻获取到的当前唤醒信号在当前时刻是无效的。

S12：对当前唤醒信号进行分析，确定整车功能需求。

如果确定当前唤醒信号有效，则依据预先储存的逻辑规则，对当前唤醒信号，或当前唤醒信号的组合进行分析，并确定当前唤醒信号或当前唤醒信号的组合所表达的整车功能需求。当然，可以理解的是，一种当前唤醒信号或一种当前唤醒信号的组合所表达的整车功能需求可能为多个，且各整车功能需求的优先级不同。此外，值得注意的是，当车辆当前所处的状态不同时，对应的逻辑规则也不同，如车辆在整车下电模式、低压上电模式或高压上电模式时，均对应着不同的逻辑规则。

作为优选地实施方式，为了更加准确的确定整车功能需求，更完美的实现驾驶期望，提升驾驶员的体验感，整车控制器还可以识别与当前唤醒信号对应的唤醒源，并确定唤醒源和当前唤醒信号的组合；依据预先储存的逻辑规则，确定与唤醒源和当前唤醒信号的组合相对应的整车功能需求，如高压能量输出需求和动力输出需求等。当然，可以理解的是，预先储存的逻辑规则与车辆所处的状态对应，在不同的车辆状态下，依据不同的逻辑规则，可以解释出唤醒源和当前唤醒信号的组合表达的不同整车功能需求。

作为优选地实施方式，为了使本实施例提供的方法更加智能，可以在确定整车功能需求后，继续判断整车功能需求是否为一个，如果是，则直接进入步骤S13，否则，将优先级最高的整车功能需求确定为最终的整车功能需求，并忽略其它优先级较低的整车功能需求，进入步骤S13。

S13：依据整车功能需求唤醒或休眠对应的控制器。

满足不同的整车功能需求需要不同的控制器相互配合，那么当整车功能需求确定后，依据整车功能需求解释出满足该整车功能需求需要用到的相关控制器有哪些，甚至还可以解释出这些相关的控制器的唤醒逻辑顺序或休眠逻辑顺序，因此，可以对与整车功能需求对应的相关控制器进行有序的唤醒或休眠，从而使得这些对应的控制器跳转至响应的状态。而且，值得注意的是，各个相关控制器的唤醒与休眠均通过整车控制器进行控制，因此，不仅可以通过网络唤醒或休眠网络节点中的各相关控制器，还可以通过硬线唤醒或休眠各个相关控制器。

当然，可以理解的是，上述各个步骤均是实时进行的，也就是说，整车控制器实时获取当前唤醒信号，并判断当前唤醒信号的有效性，如果确认当前唤醒信号有效，那么就立刻对其进行分析，得到整车功能需求，确定与满足整车功能需求相关的控制器，并唤醒或休眠对应的控制器。但是，值得注意的是，在不同时刻产生的整车功能需求具有不同的执行优先级，当出现执行优先级高的整车功能需求时，则满足优先级较高的整车功能需求，例如，唤醒源在上一时刻发出有效的唤醒信号后，在当前时刻又发出了有效的当前唤醒信号，那么整车控制器就会重复上述步骤，从而确定当前整车功能需求，并且如果当前整车功能需求的执行优选级高于上一时刻的整车功能需求的执行优先级，那么整车控制器则唤醒与满足当前整车功能需求相关的控制器。

本发明实施例提供的用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法，通过获取唤醒源当前发出的当前唤醒信号，和判断当前唤醒信号是否有效，对有效的当前唤醒信号进行分析，从而确定整车功能需求；并依据该整车功能需求唤醒或休眠对应的控制器。由此可见，本发明实施例提供的用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法，可以依据整车功能需求对相关控制器进行提前唤醒或延时唤醒，避免了由于提前唤醒与整车功能需求不相关的控制器而对整个通信网络造成干扰，因此，本发明实施例提供的用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法，能够更加合理与稳健的唤醒或休眠与整车功能需求相关的控制器，提高了控制器唤醒与休眠过程中整个通讯网络的稳定性，进而保证了整车功能需求得到确切的满足。此外，本发明实施例提供的用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法，不仅可以通过网络实现对相关控制器的唤醒或休眠，还可以通过硬线来实现对相关控制器的唤醒与休眠，进一步提高了整个通信网络的稳定性。

上文中对于本发明提供的一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种与该方法对应的一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的装置，由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互照应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图2为本发明实施例提供的一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的装置的结构图。如图2所示，该用于控制新能源汽车控制器工作状态的装置包括：

获取模块20，用于获取唤醒源当前发出的当前唤醒信号；

判断模块21，用于判断当前唤醒信号是否有效；

分析模块22，用于当当前唤醒信号有效时，对当前唤醒信号进行分析，确定整车功能需求；

控制模块23，用于依据整车功能需求唤醒或休眠对应的控制器。

作为优选地实施方式，判断模块21具体用于：

判断当前唤醒信号是否与上一时刻的唤醒信号相同，如果否，则确定当前唤醒信号有效，如果是，则确定当前唤醒信号无效。

作为优选地实施方式，判断模块21具体用于：

判断当前唤醒信号保持不变的时间是否大于或等于阈值，如果是，则确定当前唤醒信号有效，如果否，则确定当前唤醒信号无效。

作为优选的实施方式，分析模块22具体包括：

识别模块，用于识别当前唤醒信号对应的唤醒源，并确定唤醒源与当前唤醒信号的组合；

确定模块，用于依据预先储存的逻辑规则，确定与组合对应的整车功能需求。

作为优选地实施方式，上述确定模块具体包括：

判断单元，用于判断整车功能需求是否为一个；

第一确定单元，用于当所述整车功能需求为一个时，则将所述整车功能需求确定为最终的整车功能需求；

第二确定单元，用于当整车功能需求为多个时，则将优先级最高的整车功能需求确定为最终的整车功能需求。

本发明实施例提供的用于控制新能源汽车控制器工作状态的装置，利用获取模块获取唤醒源当前发出的当前唤醒信号，判断模块判断当前唤醒信号是否有效，分析模块对有效的当前唤醒信号进行分析，确定模块确定整车功能需求，及控制模块依据该整车功能需求唤醒或休眠对应的控制器。由此可见，本发明实施例提供的用于控制新能源汽车控制器工作状态的装置，可以依据整车功能需求对相关控制器进行提前唤醒或延时唤醒，避免了由于提前唤醒与整车功能需求不相关的控制器而对整个通信网络造成干扰，因此，本发明实施例提供的用于控制新能源汽车控制器工作状态的装置，能够更加合理与稳健的唤醒或休眠与整车功能需求相关的控制器，提高了控制器唤醒与休眠过程中整个通讯网络的稳定性，进而保证了整车功能需求得到确切的满足。此外，本发明实施例提供的用于控制新能源汽车控制器工作状态的装置，可以通过硬线来实现对相关控制器的唤醒与休眠，进一步提高了整个通信网络的稳定性。

以上对本发明所提供的一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法及装置进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列的要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的方法，其特征在于，包括：

获取唤醒源当前发出的当前唤醒信号；

判断所述当前唤醒信号是否有效；

如果是，则对所述当前唤醒信号进行分析，确定整车功能需求；

依据所述整车功能需求唤醒或休眠对应的所述控制器；

所述对所述当前唤醒信号进行分析，确定整车功能需求具体包括：

识别所述当前唤醒信号对应的唤醒源，并确定所述唤醒源与所述当前唤醒信号的组合；

依据预先储存的逻辑规则，确定与所述组合对应的所述整车功能需求；

所述依据预先储存的逻辑规则，确定与所述组合对应的所述整车功能需求具体包括：

判断所述整车功能需求是否为一个；

如果是，则进入所述依据所述整车功能需求唤醒或休眠对应的所述控制器的步骤；

如果否，则将优先级最高的所述整车功能需求确定为最终的整车功能需求，并进入所述依据所述整车功能需求唤醒或休眠对应的所述控制器的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前唤醒信号是否有效具体包括：

判断所述当前唤醒信号是否与上一时刻的唤醒信号相同，如果否，则确定所述当前唤醒信号有效，如果是，则确定所述当前唤醒信号无效。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前唤醒信号是否有效具体包括：

判断所述当前唤醒信号保持不变的时间是否大于或等于阈值，如果是，则确定所述当前唤醒信号有效，如果否，则确定所述当前唤醒信号无效。

4.一种用于控制新能源汽车控制器工作状态的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取唤醒源当前发出的当前唤醒信号；

判断模块，用于判断所述当前唤醒信号是否有效；

分析模块，用于当所述当前唤醒信号有效时，对所述当前唤醒信号进行分析，确定整车功能需求；

控制模块，用于依据所述整车功能需求唤醒或休眠对应的所述控制器；

所述分析模块具体包括：

识别模块，用于识别所述当前唤醒信号对应的唤醒源，并确定所述唤醒源与所述当前唤醒信号的组合；

确定模块，用于依据预先储存的逻辑规则，确定与所述组合对应的整车功能需求；

所述确定模块具体包括：

判断单元，用于判断所述整车功能需求是否为一个；

第一确定单元，用于当所述整车功能需求为一个时，则将所述整车功能需求确定为最终的整车功能需求；

第二确定单元，用于当所述整车功能需求为多个时，则将优先级最高的所述整车功能需求确定为最终的整车功能需求。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：

判断所述当前唤醒信号是否与上一时刻的唤醒信号相同，如果否，则确定所述当前唤醒信号有效，如果是，则确定所述当前唤醒信号无效。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：

判断所述当前唤醒信号保持不变的时间是否大于或等于阈值，如果是，则确定所述当前唤醒信号有效，如果否，则确定所述当前唤醒信号无效。

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