CN114374577A - 一种车辆低功耗控制方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆低功耗控制方法、装置、存储介质及设备，方法包括：通过激活车辆状态获取模块，可对当前车辆点火开关状态信息进行获取，之后通过网络信息获取模块可对当前车辆内各网络状态信息进行获取，再通过网络接收反馈模块，获取当前车辆各网络在预设时间内未收到对应网络的报文反馈信息，接着通过网络状态判断模块判断车辆各网络是否进入休眠状态，最后通过网络判断控制模块用于对控制和反复确认车辆各网络已进入休眠状态；避免存在车辆熄火后，其内部依然存在电子模块保持低功耗状态下运作，易造成整车馈电、功耗较高等情况，通过该本案例所提供的方法可有效确保新能源车辆内电池续航时长，同时提高了对新能源车辆内部能源管控质量。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种车辆低功耗控制方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。随着智能汽车的不断发展，车辆搭载越来越多的电子模块。这些电子模块普遍集成度较高、科技含量高。
目前，为了满足年轻客户群体对车辆智能化、科技化的需求，汽车集成了越来越多的电子模块。这些模块大幅提升了车辆的配置、舒适度，但是，当车辆熄火后如果确保各个电子模块处于低功耗状态，设计不好往往会导致整车馈电、功耗较高，无法对新能源汽车内集成电子模块进行统一管理，导致新能源汽车熄火后，其内部各个电子模块任处于低功耗状态。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种车辆低功耗控制方法、装置、存储介质及设备，以从根本上解决新能源汽车熄火后，内部各个电子模块任处于低功耗状态的问题。
根据本发明实施例的一种车辆低功耗控制方法，应用于车辆低功耗控制设备当中，所述车辆低功耗控制设备与车辆的CAN网络连接，所述方法包括：
获取所述车辆点火开关状态信息，并根据所述车辆点火开关状态信息判断车辆是否处于熄火状态；
若处于熄火状态，则对所述CAN网络当中传输的报文信息进行监测，并根据监测结果控制所述CAN网络进入休眠状态；
其中，对所述CAN网络当中传输的报文信息进行监测，并根据监测结果控制所述CAN网络进入休眠状态的步骤包括：
判断所述CAN网络在预设时间内是否有进行报文传输；
若无进行报文传输，则控制所述CAN网络进入休眠状态。
进一步的，所述车辆包括多个CAN网络，所述车辆低功耗控制设备与每个CAN网络连接，对所述CAN网络当中传输的报文信息进行监测，并根据监测结果控制所述CAN网络进入休眠状态的步骤包括：
依序对每个所述CAN网络进行报文信息监测，以根据监测结果依序控制每个所述CAN网络进入休眠状态。
进一步的，所述多个CAN网络分别为PCAN、BCAN、CCAN、TCAN，并根据所述判断所述CAN网络在预设时间内是否有进行报文传输结果，判断控制所述PCAN网络进入休眠状态之后的步骤包括：
根据获取所述车辆PACN网络在预设时间内未收到对应网络的未休眠报文信息；
判断所述车辆PCAN网络是否进入休眠模式；
若是，则控制所述车辆PCAN网络进入休眠状态；
若否，则所述车辆PCAN网络未进入休眠状态并持续判定；
进一步的，根据所述判断所述CAN网络在预设时间内是否有进行报文传输结果，判断控制所述BCAN网络进入休眠状态的步骤包括：
根据确认所述车辆PACN网络已进入休眠状态，同时获取所述车辆CCAN网络在预设时间内未收到对应网络的未休眠报文信息，并获取所述车辆TCAN网络在预设时间内未收到诊断报文信息和与所述车辆CCAN网络相同的未休眠报文信息；
判断所述车辆BCAN网络是否进入休眠模式；
若是，则控制所述车辆BCAN网络进入休眠状态；
若否，则所述车辆BCAN网络未进入休眠状态并持续判定。
进一步的，判断控制所述车辆CCAN网络是否进入休眠模式的步骤包括：
根据确认所述车辆PCAN网络已进入休眠状态，同时获取所述车辆BCAN网络在预设时间内未收到对应网络的未休眠报文信息，同时获取所述车辆TCAN网络在预设时间内对应网络诊断报文信息和唤醒报文信息；
判断所述车辆CCAN网络是否进入休眠模式；
若是，则控制所述车辆CCAN网络进入休眠状态；
若否，则所述车辆CCAN网络未进入休眠状态并持续判定。
进一步的，判断控制所述车辆TCAN网络是否进入休眠模式的步骤包括
根据确认所述车辆BCAN网络和所述车辆CCAN网络已进入休眠状态，同时获取所述车辆TCAN网络在预设时间内未收到诊断报文信息和唤醒报文信息；
判断所述车辆TCAN网络是否进入休眠模式。
若是，则所述车辆TCAN网络进入休眠状态；
若否，则所述车辆TCAN网络未进入休眠状态并持续判定。
根据本发明实施例的一种车辆低功耗控制装置，应用于车辆低功耗控制设备当中，所述方法包括：
车辆状态获取模块，获取所述车辆点火开关状态信息，并根据所述车辆点火开关状态信息判断车辆是否处于熄火状态；
报文信息监测模块，用于对CAN网络当中传输的报文信息进行监测；
网络状态判断模块，用于判断所述车辆各网络是否进入休眠状态；
网络确认控制模块，用于对控制和确认所述车辆各网络已进入休眠状态。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆低功耗控制方法。
本发明还提出一种车辆低功耗控制设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述的车辆低功耗控制方法。
与现有技术相比：通过车辆低功耗控制装置内的车辆状态获取模块，可对当前车辆状态信息进行获取，之后唤醒第一获取模块至第四获取模块，分别对车辆PCAN、BCAN、CCAN、TCAN网络信息进行获取，并一一对上述四组网络在预设时间内是否收到相应网络报文反馈信息进行确认，并根据不同网络所反馈的报文信息，依次控制车辆PCAN、BCAN、CCAN、TCAN网络进入休眠状态，达到车辆在熄火后内部网络模块依次休眠的目的，采用了依次休眠的方式，有效保证车辆网络数据进行提取时的数据精准，避免了对车辆各网络信息同时提取时，由于信息数据较大，容易导致模块卡顿或数据错乱情况，确保车辆内部网络输出稳定，同时避免存在新能源车辆熄火后，其内部依然存在电子模块保持低功耗状态下运作，易造成整车馈电、功耗较高等情况，并通过该本案例所提供的方法，可有效确保新能源车辆内电池续航时长，同时提高了对新能源车辆内部能源管控质量。
附图说明
图1为本发明第一实施例中的车辆低功耗控制方法的流程图；
图2为本发明第二实施例中的车辆低功耗控制方法的流程图；
图3为本发明第三实施例中的车辆低功耗控制装置的结构示意图；
图4为本发明第四实施例中的车辆低功耗控制设备的结构示意图。
以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车辆低功耗控制方法，应用与车辆低功耗控制设备当中，所示方法具体包括步骤S01-步骤S04。
步骤S01，获取所述车辆点火开关状态信息，并根据所述车辆点火开关状态信息判断车辆是否处于熄火状态。
在具体实施时，车辆点火开关与车辆低功耗装置通过导线通讯连接，通过车辆低功耗装置内的车辆状态获取模块，对当前车辆点火开关状态进行自动识别获取，如点火开关处于亮起或关闭两个状态进行判定，当车辆点火开关处于亮起状态时，车辆则属于使用状态内部正常供能使用，当车辆点火开关处于关闭状态下，车辆则属于熄火状态，并唤醒车辆低功耗设备，对后续熄火状态下车辆内部模块进行管控工作。
步骤S02，若处于熄火状态，则对所述CAN网络当中传输的报文信息进行监测，并根据监测结果控制所述CAN网络进入休眠状态。
在具体实施时，当车辆低功耗设备唤醒后，可直接对车辆内部车辆PCAN、BCAN、CCAN、TCAN等各网络信息进行实时获取工作(且PCAN为车辆动力区域网络表示、CCAN为车辆底盘区域网络表示、BCAN为车辆车载娱乐区域网络表示、TCAN为车辆远程控制区域网络表示)，便于后续车辆低功耗设备内其他模块对所获取的车各网络信息进行直接提取，之后通过车辆低功耗设备，能够对S02步骤内所提取的车辆PCAN、BCAN、CCAN、TCAN等各网络信息进行监测(且在信息分析前必须确保车辆的点火开关状态为关闭状态)，并判断各网络是否在预设时间内收到对应的网络反馈报文信息记录保存，或同时满足在预设条件内未获取对应网络反馈报文信息，且指定网络已处于休眠状态下信息数据进行记录保存，并通车辆低功耗设备内存储器，对数据进行管理存放，便于后续判断步骤时对数据统一提取工作。
步骤S03，获取所述对应网络的各项报文反馈信息，判断所述车辆对应各网络是否进入休眠状态。
在具体实施时，通过车辆低功耗设备，对步骤S02中所存储的车辆PCAN、BCAN、CCAN、TCAN等各网络在预设时间内所获取的反馈报文信息进行调取，且根据各网络进入休眠前的预设判断条件，判断指定网络在预设时间内未收到报文反馈信息或满足已处于休眠状态下的其它指定网络信息等条件。
步骤S04，判断所述CAN网络在预设时间内是否有进行报文传输。
在具体实施时，根据步骤S03中各网络的指定判断条件，当该网络满足条件时，则判断该网络进入休眠状态，若未满足上述条件，则判断该网络无法进入休眠状态，并从该时间对该网络按照对应的预设判断条件进行持续判断，直至指定网络进入休眠状态。
综上所述，本发明上述实施例当中的车辆低功耗控制方法，通过车辆低功耗控制装置，对当前车辆点火开关状态信息进行获取判断，当车辆点火开关处于关闭状态时，则唤醒车辆低功耗控制设备，开始对当前车辆中的各网络模块进行管控，并根据各网络进入休眠前的预设判断条件，判断指定网络在预设时间内未收到报文反馈信息或满足已处于休眠状态下的其它指定网络信息等条件，当该网络满足条件时，则判断该网络进入休眠状态，若未满足上述条件，则判断该网络无法进入休眠状态，并从该时间对该网络按照对应的预设判断条件进行持续判断，直至指定网络进入休眠状态，该方法有效增加了车辆内网络在进入休眠时判断条件，确保后续网络进入休眠时的精准，在方便驾驶人员使用的同时，避免存在新能源车辆熄火后，其内部依然存在电子模块保持低功耗状态下运作，易造成整车馈电、功耗较高等情况，并通过该本案例所提供的方法，可有效确保新能源车辆内电池续航时长，同时提高了对新能源车辆内部能源管控质量。
实施例二
请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的车辆低功耗控制方法，应用与车辆低功耗控制设备当中，所示方法具体包括步骤S11-步骤S20。
步骤S11，获取所述车辆点火开关状态信息，并根据所述车辆点火开关状态信息判断车辆是否处于熄火状态。
步骤S12，若处于熄火状态，则对所述CAN网络当中传输的报文信息进行监测，并根据监测结果控制所述CAN网络进入休眠状态。
步骤S13，获取所述对应网络的各项报文反馈信息。
步骤S14，根据上述步骤所述获取相关报文信息，判断所述车辆PCAN网络是否进入休眠模式。
在具体实施时，其配合步骤S13，在获取车辆PCAN十分钟内未收到未休眠报文后，通过车辆低功耗设备，可直接判断车辆PCAN已满足条件，并控制车辆PCAN网络进入休眠模式；
进一步的，当车辆PCAN网络进入休眠模式后，还需将其所确认休眠信息导入车辆低功耗设备中，并二次确认车辆PCAN网络已进入休眠模式，便于后续其他车辆网络(如BCAN、CCAN、TCAN)需要通过PCAN网络状态进行辅助判断时，信息调取使用，且确保后续其他车辆网络休眠精准。
步骤S15，监测所述车辆CCAN网络在预设时间内未收到对应网络的未休眠报文信息，且同时获取所述车辆TCAN网络在预设时间内未收到的诊断报文信息和与所述车辆CCAN网络相同的未休眠报文信息。
在具体实施时，从车辆低功耗设备中调取PCAN进入休眠模式的确认信息，之后可对步骤S12中获取并存储的车辆CCAN和车辆TCAN网络信息进行调取，并获取CCAN网络在十分钟内未收到未休眠报文信息与车辆TCAN网络在五秒内未收到诊断报文和十分钟内未收到未休眠报文信息。
步骤S16，根据上述步骤所述获取相关报文信息，判断所述车辆BCAN网络是否进入休眠模式。
在具体实施时，当车辆网络满足步骤S15中的条件后，通过车辆低功耗设备，可直接判断车辆BCAN网络已满足条件，并控制车辆BCAN网络进入休眠模式；
进一步当车辆BCAN网络进入休眠模式后，还需将其所确认的休眠信息导入车辆低功耗设备中，并二次确认车辆BCAN网络已进入休眠模式，便于后续配合已进入休眠模式的车辆PCAN网络，对其他车辆网络判断使用。
步骤S17，监测所述车辆BCAN网络在预设时间内未收到对应网络的未休眠报文信息，同时获取所述车辆TCAN网络在预设时间内未收到对应网络诊断报文信息和唤醒报文信息。
在具体实施时，从车辆低功耗设备中调取PCAN进入休眠模式的确认信息，之后再对步骤S12中获取存储的车辆BCAN和车辆TCAN网络信息进行调取，之后获取车辆BCAN网络在十分钟内为未收到未休眠报文信息与车辆TCAN网络在五秒内未收到诊断报文信息和车辆TCAN网络在六十秒内未收到唤醒报文信息。
步骤S18，根据上述步骤所述获取相关报文信息，判断车辆CCAN网络是否进入休眠模式。
在具体实施时，当车辆网络满足步骤S17中的条件后，通过车辆低功耗设备，可直接判断车辆CCAN网络已满足条件，并控制车辆CCAN网络进入休眠模式；
进一步当车辆CCAN网络进入休眠模式后，还需将其所确认的休眠信息导入车辆低功耗设备中，并二次确认车辆CCAN网络已进入休眠模式，便于后续配合已进入休眠模式的车辆PCAN网络和车辆BCAN网络，对其他车辆网络判断使用。
步骤S19，监测所述车辆TCAN网络在预设时间内未收到诊断报文信息和唤醒报文信息。
在具体实施时，从车辆低功耗设备中调取车辆BCAN和车辆CCAN网络进入休眠模式的确认信息，之后再对步骤S12中获取存储的车辆TCAN网络信息进行调取，之后获取车辆TCAN网络五秒内未收到诊断报文和六十秒内未收到唤醒报文。
步骤S20，根据上述步骤所述获取相关报文信息，判断车辆TCAN网络是否进入休眠模式。
在具体实施时，当车辆网络满足步骤S19中的条件后，通过车辆低功耗设备，可直接判断车辆TCAN网络已满足条件，并控制车辆TCAN网络进入休眠模式，并完成整车网络休眠。
综上所述，在本实施例中采用对车辆网络依次休眠方式，以车辆PCAN网络为初始休眠网络依次至车辆BCAN网络休眠、车辆CCAN网络休眠和车辆TCAN网络休眠，该依次休眠方法的好处在于，有效增加了车辆内网络在进入休眠时判断条件，确保后续网络进入休眠时的精准，避免对车辆各网络同时休眠时造成的系统卡顿和休眠缓慢情况，同时避免现有车辆在熄火后其内部网络直接休眠或关闭，导致驾驶人员如需在车内对车载娱乐CAN进行使用时，还需再次启动车辆电源所造成的使用不便。
实施例三
本发明另一方面还提供一种车辆低功耗控制装置，请查阅图3，所示为本发明第三实施例中的车辆低功耗控制装置，应用于一种计算机可读存储介质当中包括：
车辆状态获取模块11，获取所述车辆点火开关状态信息，并根据所述车辆点火开关状态信息判断车辆是否处于熄火状态；
报文信息监测模块12，用于对CAN网络当中传输的报文信息进行监测；
网络状态判断模块13，用于判断所述车辆各网络是否进入休眠状态；
网络确认控制模块14，用于对控制和确认所述车辆各网络已进入休眠状态。
进一步的，在本发明一些可选实施例当中，所述报文信息监测模块12还包括：
第一监测单元，用于对PCAN网络当中传输的报文信息进行监测；
第二监测单元，用于对BCAN网络当中传输的报文信息进行监测；
第三监测单元，用于对CCAN网络当中传输的报文信息进行监测；
第四监测单元，用于对TCAN网络当中传输的报文信息进行监测。
进一步的，在本发明一些可选实施例当中，所述网络状态判断模块13还包括：
第一状态判断单元，用于判断所述车辆PCAN网络已进入休眠状态；
第二状态判断单元，用于判断所述车辆BCAN网络已进入休眠状态；
第三状态判断单元，用于判断所述车辆CCAN网络已进入休眠状态；
第四状态判断单元，用于判断所述车辆TCAN网络已进入休眠状态。
进一步的，在本发明一些可选实施例当中，所述网络确认控制模块14还包括：
第一确认控制单元，用于确认和控制所述车辆PCAN网络进入休眠状态；
第二确认控制单元，用于确认和控制所述车辆BCAN网络进入休眠状态；
第三判断控制单元，用于确认和控制所述车辆CCAN网络进入休眠状态；
第四判断控制单元，用于确认和控制所述车辆TCAN网络进入休眠状态；
上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
综上所述，本发明上述实施例当中车辆低功耗控制装置，通过车辆状态获取模块，对车辆点火开关状态信息进行获取，确认当前车辆点火开关状态处于熄火状态，之后通过报文信息监测模块中各单元，对车辆PCAN、车辆BCAN、车辆CCAN和车辆TCAN网络中报文信息进行实时监测，接着通过网络状态判断模块中的各单元和网络判断控制模块中的各单元，依次监测获取后的车辆PCAN、车辆BCAN、车辆CCAN和车辆TCAN网络，是否满足指定休眠条件，并依次确认后进入休眠状态，确保车辆CAN网络运行稳定，避免同时休眠造成系统运行卡顿导致休眠缓慢情况，从而降低车辆CAN网络后续使用的流畅程度。
实施例四
本发明另一方面还提出一种车辆低功耗控制设备，请参阅图4，所示为本发明第四实施例当中的车辆低功耗控制设备，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的车辆低功耗控制方法。
其中，所述车辆低功耗控制设备具体可以为处理器10，在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是平面设计图审查装置的内部存储单元，例如该车辆低功耗控制装置的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是车辆低功耗控制装置的外部存储装置，例如车辆低功耗控制装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步的，存储器20还可以既包括车辆低功耗控制装置的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于车辆低功耗控制装置的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图4示出的结构并不构成对车辆低功耗控制装置的限定，在其它实施例当中，车辆低功耗控制装置可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
综上，本发明上述实施例当中的车辆低功耗控制设备，能够对当前车辆中的各网络模块进行管控，并根据各网络进入休眠前的预设判断条件，判断指定网络在预设时间内未收到报文反馈信息或满足已处于休眠状态下的其它指定网络信息等条件，当该网络满足条件时，则判断该网络进入休眠状态，若未满足上述条件，则判断该网络无法进入休眠状态，并从该时间对该网络按照对应的预设判断条件进行持续判断，直至指定网络进入休眠状态，该方法有效增加了车辆内网络在进入休眠时判断条件，确保后续网络进入休眠时的精准，在方便驾驶人员使用的同时，避免存在新能源车辆熄火后，其内部依然存在电子模块保持低功耗状态下运作，易造成整车馈电、功耗较高等情况，并通过该本案例所提供的方法，可有效确保新能源车辆内电池续航时长，同时提高了对新能源车辆内部能源管控质量。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的车辆低功耗控制方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种车辆低功耗控制方法，其特征在于，应用于车辆低功耗控制设备当中，所述车辆低功耗控制设备与车辆的CAN网络连接，所述方法包括：
获取所述车辆点火开关状态信息，并根据所述车辆点火开关状态信息判断车辆是否处于熄火状态；
若处于熄火状态，则对所述CAN网络当中传输的报文信息进行监测，并根据监测结果控制所述CAN网络进入休眠状态；
其中，对所述CAN网络当中传输的报文信息进行监测，并根据监测结果控制所述CAN网络进入休眠状态的步骤包括：
判断所述CAN网络在预设时间内是否有进行报文传输；
若无进行报文传输，则控制所述CAN网络进入休眠状态。
2.根据权利要求1所述的一种车辆低功耗控制方法，其特征在于，所述车辆包括多个CAN网络，所述车辆低功耗控制设备与每个CAN网络连接，对所述CAN网络当中传输的报文信息进行监测，并根据监测结果控制所述CAN网络进入休眠状态的步骤包括：
依序对每个所述CAN网络进行报文信息监测，以根据监测结果依序控制每个所述CAN网络进入休眠状态。
3.根据权利要求2所述的一种车辆低功耗控制方法，其特征在于，所述多个CAN网络分别为PCAN、BCAN、CCAN、TCAN，并根据所述判断所述CAN网络在预设时间内是否有进行报文传输结果，判断控制所述PCAN网络进入休眠状态之后的步骤包括：
根据获取所述车辆PACN网络在预设时间内未收到对应网络的未休眠报文信息；
判断所述车辆PCAN网络是否进入休眠模式；
若是，则控制所述车辆PCAN网络进入休眠状态；
若否，则所述车辆PCAN网络未进入休眠状态并持续判定。
4.根据权利要求2或3所述的一种车辆低功耗控制方法，其特征在于，根据所述判断所述CAN网络在预设时间内是否有进行报文传输结果，判断控制所述BCAN网络进入休眠状态的步骤包括：
根据确认所述车辆PACN网络已进入休眠状态，同时获取所述车辆CCAN网络在预设时间内未收到对应网络的未休眠报文信息，并获取所述车辆TCAN网络在预设时间内未收到诊断报文信息和与所述车辆CCAN网络相同的未休眠报文信息；
判断所述车辆BCAN网络是否进入休眠模式；
若是，则控制所述车辆BCAN网络进入休眠状态；
若否，则所述车辆BCAN网络未进入休眠状态并持续判定。
5.根据权利要求2或3所述的一种车辆低功耗控制方法，其特征在于，判断控制所述车辆CCAN网络是否进入休眠模式的步骤包括：
根据确认所述车辆PCAN网络已进入休眠状态，同时获取所述车辆BCAN网络在预设时间内未收到对应网络的未休眠报文信息，同时获取所述车辆TCAN网络在预设时间内对应网络诊断报文信息和唤醒报文信息；
判断所述车辆CCAN网络是否进入休眠模式；
若是，则控制所述车辆CCAN网络进入休眠状态；
若否，则所述车辆CCAN网络未进入休眠状态并持续判定。
6.根据权利要求2、4或5所述的一种车辆低功耗控制方法，其特征在于，判断控制所述车辆TCAN网络是否进入休眠模式的步骤包括：
根据确认所述车辆BCAN网络和所述车辆CCAN网络已进入休眠状态，同时获取所述车辆TCAN网络在预设时间内未收到诊断报文信息和唤醒报文信息；
判断所述车辆TCAN网络是否进入休眠模式；
若是，则所述车辆TCAN网络进入休眠状态；
若否，则所述车辆TCAN网络未进入休眠状态并持续判定。
7.一种车辆低功耗控制装置，其特征在于，所述装置包括：
车辆状态获取模块，获取所述车辆点火开关状态信息，并根据所述车辆点火开关状态信息判断车辆是否处于熄火状态；
报文信息监测模块，用于对CAN网络当中传输的报文信息进行监测；
网络状态判断模块，用于判断所述车辆各网络是否进入休眠状态；
网络确认控制模块，用于对控制和确认所述车辆各网络已进入休眠状态。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的车辆低功耗控制方法。
9.一种车辆低功耗控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的车辆低功耗控制方法。
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