CN115599450A - 车辆强制休眠方法、系统及存储介质和控制器 - Google Patents

车辆强制休眠方法、系统及存储介质和控制器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆强制休眠方法、系统及存储介质和控制器。该车辆强制休眠方法，应用于车辆上处于常电供电模式的ECU中，所述方法包括：确定车辆状态；在所述车辆状态为静止状态时，判断所述ECU在预设时间内是否收到整车通信总线发送的网络报文；所述ECU在预设时间内未收到所述整车通信总线发送的网络报文时，控制所述ECU进入强制休眠状态。根据本发明实施例的车辆强制休眠方法，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，控制ECU进入强制休眠状态，以解决ECU由于软件等问题导致的自身误唤醒或者不休眠的问题，从而有利于避免ECU持续耗电导致的整车亏电、抛锚等问题。

Description

车辆强制休眠方法、系统及存储介质和控制器
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车辆强制休眠方法、系统及存储介质和控制器。
背景技术
在现有技术中，随着汽车电子电器技术的大量应用，软件技术在汽车上的迅速崛起，车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)数量越来越多，功能越来越复杂，当车辆熄火、锁车、处于停放状态下，若ECU出现误唤醒、不休眠将导致的整车亏电，从而使车辆抛锚。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆强制休眠方法，以解决ECU自身误唤醒或者不休眠的问题。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆控制器。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆强制休眠系统。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆强制休眠方法，应用于车辆上处于常电供电模式的ECU中，所述方法包括：确定车辆状态；在所述车辆状态为静止状态时，判断所述ECU在预设时间内是否收到整车通信总线发送的网络报文；所述ECU在预设时间内未收到所述整车通信总线发送的网络报文时，控制所述ECU进入强制休眠状态。
根据本发明实施例的车辆强制休眠方法，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，控制ECU进入强制休眠状态，以解决ECU由于软件等问题导致的自身误唤醒或者不休眠的问题，从而有利于避免ECU持续耗电导致的整车亏电、抛锚等问题。
根据本发明的一些实施例，确定车辆状态，包括：判断整车点火钥匙是否处于OFF状态，并在所述整车点火钥匙处于OFF状态时，判断整车门窗是否处于关闭状态；在所述整车门窗处于关闭状态时，确定所述车辆状态为静止状态。
根据本发明的一些实施例，所述ECU在预设时间内未收到所述整车通信总线发送的网络报文时，还检测所述ECU的电源电压，以便在所述ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时控制所述ECU进入强制休眠状态。
根据本发明的一些实施例，所述ECU为车身控制ECU或者无钥匙进入控制ECU。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆强制休眠程序，该车辆强制休眠程序被处理器执行时实现如上述的车辆强制休眠方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述实施例的车辆强制休眠方法，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文和/或ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时，控制ECU进入强制休眠状态，以解决ECU由于软件等问题导致的自身误唤醒或者不休眠的问题，从而有利于避免ECU持续耗电导致的整车亏电、抛锚等问题。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出一种车辆控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆强制休眠程序，所述处理器执行所述车辆强制休眠程序时，实现如上述的车辆强制休眠方法。
根据本发明实施例的车辆控制器，通过上述实施例的车辆强制休眠方法，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文和/或ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时，控制ECU进入强制休眠状态，以解决ECU由于软件等问题导致的自身误唤醒或者不休眠的问题，从而有利于避免ECU持续耗电导致的整车亏电、抛锚等问题。
为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出一种车辆强制休眠系统，包括车载总线网关模块和多条整车通信总线，每条整车通信总线与所述车载总线网关模块相连，且每条整车通信总线上连接有至少一个处于常电供电模式的ECU，其中，所述ECU用于，确定车辆状态，并在所述车辆状态为静止状态时，判断在预设时间内是否收到整车通信总线发送的网络报文，以及在预设时间内未收到所述整车通信总线发送的网络报文时，进入强制休眠状态。
根据本发明实施例的车辆强制休眠系统，ECU在确定车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，ECU进入强制休眠状态，以解决ECU由于软件等问题导致的自身误唤醒或者不休眠的问题，从而有利于避免ECU持续耗电导致的整车亏电、抛锚等问题。
根据本发明的一些实施例，所述ECU还用于，在整车点火钥匙处于OFF状态、且整车门窗处于关闭状态时，确定所述车辆状态为静止状态。
根据本发明的一些实施例，所述ECU还用于，在预设时间内未收到所述整车通信总线发送的网络报文时，检测所述ECU的电源电压，并在所述ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时进入强制休眠状态。
根据本发明的一些实施例，所述ECU为车身控制ECU或者无钥匙进入控制ECU。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明实施例的车辆强制休眠系统的网络拓扑图；
图2为根据本发明一个实施例的车辆强制休眠方法的流程图；
图3为根据本发明另一个实施例的车辆强制休眠方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图详细描述根据本发明实施例的车辆强制休眠方法、系统及存储介质和控制器。
为了防止ECU误唤醒和不休眠，在本发明中，车辆内可设有多个ECU，其中一部分ECU采用常电供电模式，另一部ECU分采用辅助供电模式，参考图1所示，ECU11、ECU1n、ECU22、ECU2n、ECU31采用常电供电模式，也就是是说，ECU11、ECU1n、ECU22、ECU2n、ECU31的电源正极直接与车载蓄电池(battery)的正极连接，ECU12、ECU21、ECU32、ECU3n采用辅助供电模式，当常电供电模式的ECU在满足预设条件后，将进入强制休眠状态，以防止ECU出现误唤醒和不休眠的问题。
需要说明的是，常电供电模式是指该ECU的电源正极直接与车载蓄电池的正极连接，即：该ECU的电源供电是直接由车载蓄电池供电，不受整车点火钥匙(点火按钮)上电，或者下电的控制；该供电模式下的ECU在网络架构上进行网络管理时，是要遵循网络管理的休眠和唤醒规范的。车辆熄火停止状态下，该模式下的ECU也是最容易发生误唤醒和不休眠问题。
辅助供电模式是指该ECU的电源只有车辆点火钥匙(点火按钮)处于ON档状态，即车辆上电之后，该ECU才能得到电源而工作。该供电模式下的ECU在网络架构上进行网络管理时，无需进行休眠和唤醒规范要求的。由于整车上电，该ECU就得电而唤醒，整车下电该ECU就失电而休眠。
图2为根据本发明一个实施例的车辆强制休眠方法的流程图，其中，车辆强制休眠方法，应用于车辆上处于常电供电模式的ECU中，参考图2所示，车辆强制休眠方法包括以下步骤：
步骤S1，确定车辆状态。
步骤S2，在车辆状态为静止状态时，判断ECU在预设时间内是否收到整车通信总线发送的网络报文。
可以理解的是，在车辆状态为静止状态时，车辆处于熄火、锁车、停放状态。
步骤S3，ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，控制ECU进入强制休眠状态。
其中，ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，说明该ECU处于误唤醒或不不休眠的问题，从而可控制该ECU进入强制休眠状态。
在本发明的一些实施例中，预设时间可以根据整车通信总线与处于常电供电模式的ECU的最小通信间隔时间设置，预设时间可大于整车通信总线与处于常电供电模式的ECU的最小通信间隔时间，例如最小通信间隔时间为15秒，则预设时间可以为20秒。
需要说明的是，当ECU进入强制休眠状态后，再次唤醒必须由ECU外部唤醒源进行唤醒，ECU自身内部无法唤醒，以实现从正常网络架构层面规避了ECU偶发误唤醒、不休眠的问题。
另外，上述的车辆强制休眠方法，其执行装置可以是处于未休眠状态的常电供电模式的ECU。在一些实施例中，常电供电模式的ECU在被唤醒后每隔预设时间确定车辆状态，在车辆状态为静止状态，且在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，则说明除当前处于唤醒状态的ECU外，其余ECU均处于休眠状态，则当前处于唤醒状态的ECU存在误唤醒或不休眠的问题，因此控制该ECU进入强制休眠状态可避免其异常耗电的问题。
根据本发明实施例的车辆强制休眠方法，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，控制ECU进入强制休眠状态，以解决ECU由于软件等问题导致的自身误唤醒或者不休眠的问题，从而有利于避免ECU持续耗电导致的整车亏电、抛锚等问题。
在本发明的一些实施例中，确定车辆状态，包括：判断整车点火钥匙是否处于OFF状态，并在整车点火钥匙处于OFF状态时，判断整车门窗是否处于关闭状态，在整车门窗处于关闭状态时，确定车辆状态为静止状态，可以理解的是，当整车点火钥匙是处于OFF状态，表示车辆处于熄火、停放状态，整车门处于关闭状态，表示驾驶员和车内乘员已经离开车辆，车辆处于锁车状态。
在本发明的一些实施例中，ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，还检测ECU的电源电压，以便在ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时控制ECU进入强制休眠状态，由于常电供电模式的ECU的电源供电是直接由车载蓄电池供电，在ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时，则说明车载蓄电池存在亏电问题，此时控制ECU进入强制休眠状态可避免ECU在车载蓄电池亏电的情况下继续处于唤醒和不休眠状态，也就是说在车载蓄电池亏电时可控制ECU进入强制休眠状态，以减少ECU对车载蓄电池电能的消耗。
在本发明的一些实施例中，预设电压阈值小于电源的正常供电电压，且预设电压阈值大于电源驱动车辆启动的最小电压，以避免车辆存在无法启动的风险。
在本发明的一个具体实施例中，ECU的电源为车载蓄电池，电源在正常工作时的电源电压为12V,预设电压阈值可设定为10.8V。
在本发明的一些实施例中，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文和/或ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时，控制ECU进入强制休眠状态。
在本发明的一个实施例中，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，控制ECU进入强制休眠状态。在本发明的另一个实施例中，在车辆状态为静止状态，且ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时，控制ECU进入强制休眠状态。在本发明的其他一个实施例中，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文和ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时，控制ECU进入强制休眠状态。
在本发明的一些实施例中，ECU为车身控制ECU或者无钥匙进入控制ECU，当车身控制ECU或无钥匙进入控制ECU进入强制休眠状态时，必须有外部门把手传感器作为外部唤醒源再次唤醒，或者门锁开启状态信号作为外部唤醒源再次唤醒，以防止车身控制ECU或无钥匙进入控制ECU出现误唤醒、不休眠等异常耗电状态。
需要说明的是，车身控制ECU可以是BCM(车身控制模块)，无钥匙进入控制ECU可以是PEPS(无钥匙进入模块)。
图3为根据本发明另一个实施例的车辆强制休眠方法的流程图，参考图3所示，车辆强制休眠方法包括以下步骤：
步骤S11，判断整车点火钥匙是否处于OFF状态，如果是，则执行步骤S12，如果否，则重复执行步骤S11。
步骤S12，判断整车门窗是否处于关闭状态，如果是，则执行步骤S13，如果否，则返回步骤S11。
步骤S13，判断ECU在预设时间内是否收到整车通信总线发送的网络报文，如果否，则执行步骤S14，如果是，则返回步骤S11。
步骤S14，判断ECU的电源电压是否小于等于预设电压阈值，如果是，则执行步骤S15，如果否，则返回步骤S11。
步骤S15，ECU启动强制休眠。
需要说明的是，所有常电供电模式下的ECU，在运行过程中，除要遵循正常的网络管理规范，同时要满足上述实施例的车辆强制休眠方法的监控规范。
另外，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆强制休眠程序，该车辆强制休眠程序被处理器执行时实现如上述实施例的车辆强制休眠方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述实施例的车辆强制休眠方法，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文和/或ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时，控制ECU进入强制休眠状态，以解决ECU由于软件等问题导致的自身误唤醒或者不休眠的问题，从而有利于避免ECU持续耗电导致的整车亏电、抛锚等问题。
此外，本发明的实施例还提供一种车辆控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆强制休眠程序，处理器执行车辆强制休眠程序时，实现如上述实施例的车辆强制休眠方法。
根据本发明实施例的车辆控制器，通过上述实施例的车辆强制休眠方法，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文和/或ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时，控制ECU进入强制休眠状态，以解决ECU由于软件等问题导致的自身误唤醒或者不休眠的问题，从而有利于避免ECU持续耗电导致的整车亏电、抛锚等问题。
图1是本发明实施例的车辆强制休眠系统的网络拓扑图，其中，车辆强制休眠系统，包括车载总线网关模块(GW)和多条整车通信总线(CAN)，每条整车通信总线与车载总线网关模块相连，且每条整车通信总线上连接有至少一个处于常电供电模式的ECU，其中，ECU用于，确定车辆状态，并在车辆状态为静止状态时，判断在预设时间内是否收到整车通信总线发送的网络报文，以及在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，进入强制休眠状态。
根据本发明实施例的车辆强制休眠系统，ECU在确定车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，ECU进入强制休眠状态，以解决ECU由于软件等问题导致的自身误唤醒或者不休眠的问题，从而有利于避免ECU持续耗电导致的整车亏电、抛锚等问题。
在本发明的一些实施例中，ECU还用于，在整车点火钥匙处于OFF状态、且整车门窗处于关闭状态时，确定车辆状态为静止状态。可以理解的是，当整车点火钥匙是处于OFF状态，表示车辆处于熄火、停放状态，整车门处于关闭状态，表示驾驶员和车内乘员已经离开车辆，车辆处于锁车状态。
在本发明的一些实施例中，ECU还用于，在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，检测ECU的电源电压，并在ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时进入强制休眠状态，由于常电供电模式的ECU的电源供电是直接由车载蓄电池供电，在ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时，则说明车载蓄电池存在亏电问题，此时ECU进入强制休眠状态可避免ECU在车载蓄电池亏电的情况下继续处于唤醒和不休眠状态，也就是说在车载蓄电池亏电时ECU可进入强制休眠状态，以减少ECU对车载蓄电池电能的消耗。
在本发明的一些实施例中，预设电压阈值小于电源的正常供电电压，且预设电压阈值大于电源驱动车辆启动的最小电压，以避免车辆存在无法启动的风险。
在本发明的一个具体实施例中，ECU的电源为车载蓄电池，电源在正常工作时的电源电压为12V,预设电压阈值可设定为10.8V。
在本发明的一些实施例中，ECU用于，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文和/或ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时，控制ECU进入强制休眠状态。
在本发明的一个实施例中，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文时，ECU进入强制休眠状态。在本发明的另一个实施例中，在车辆状态为静止状态，且ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时，ECU进入强制休眠状态。在本发明的其他一个实施例中，在车辆状态为静止状态，且ECU在预设时间内未收到整车通信总线发送的网络报文和ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时，ECU进入强制休眠状态。
在本发明的一些实施例中，ECU为车身控制ECU或者无钥匙进入控制ECU。当车身控制ECU或无钥匙进入控制ECU进入强制休眠状态时，必须有外部门把手传感器作为外部唤醒源再次唤醒，或者门锁开启状态信号作为外部唤醒源再次唤醒，以防止车身控制ECU或无钥匙进入控制ECU出现误唤醒、不休眠等异常耗电状态。
需要说明的是，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
另外，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆强制休眠方法，其特征在于，应用于车辆上处于常电供电模式的ECU中，所述方法包括：
确定车辆状态；
在所述车辆状态为静止状态时，判断所述ECU在预设时间内是否收到整车通信总线发送的网络报文；
所述ECU在预设时间内未收到所述整车通信总线发送的网络报文时，控制所述ECU进入强制休眠状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆状态，包括：
判断整车点火钥匙是否处于OFF状态，并在所述整车点火钥匙处于OFF状态时，判断整车门窗是否处于关闭状态；
在所述整车门窗处于关闭状态时，确定所述车辆状态为静止状态。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述ECU在预设时间内未收到所述整车通信总线发送的网络报文时，还检测所述ECU的电源电压，以便在所述ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时控制所述ECU进入强制休眠状态。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ECU为车身控制ECU或者无钥匙进入控制ECU。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆强制休眠程序，该车辆强制休眠程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆强制休眠方法。
6.一种车辆控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆强制休眠程序，所述处理器执行所述车辆强制休眠程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆强制休眠方法。
7.一种车辆强制休眠系统，其特征在于，包括车载总线网关模块和多条整车通信总线，每条整车通信总线与所述车载总线网关模块相连，且每条整车通信总线上连接有至少一个处于常电供电模式的ECU，其中，
所述ECU用于，确定车辆状态，并在所述车辆状态为静止状态时，判断在预设时间内是否收到整车通信总线发送的网络报文，以及在预设时间内未收到所述整车通信总线发送的网络报文时，进入强制休眠状态。
8.如权利要求7所述的车辆强制休眠系统，其特征在于，所述ECU还用于，在整车点火钥匙处于OFF状态、且整车门窗处于关闭状态时，确定所述车辆状态为静止状态。
9.如权利要求7或8所述的车辆强制休眠系统，其特征在于，所述ECU还用于，在预设时间内未收到所述整车通信总线发送的网络报文时，检测所述ECU的电源电压，并在所述ECU的电源电压小于等于预设电压阈值时进入强制休眠状态。
10.如权利要求7所述的车辆强制休眠系统，其特征在于，所述ECU为车身控制ECU或者无钥匙进入控制ECU。
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