CN116466692A - 车辆的唤醒方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆的唤醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收用户发送的唤醒指令；解析唤醒指令的实际档次，查询预设档次和相关控制器的关系表，确定唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器；根据目标域控制器和周边自控制器生成唤醒报文，并利用唤醒报文唤醒目标域控制器和周边自控制器，执行唤醒指令对应的用户所需服务。本申请实施例可以解析用户发送的唤醒指令，分档次进行相关控制器的唤醒，从而节约唤醒的用电量，提高了整车能量的使用效率。

Description

车辆的唤醒方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种车辆的唤醒方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

相关技术中，可以通过远程智能终端实现整车控制器在下电状态的唤醒，以提高驾乘的舒适性，然而，相关技术中，在接收远程唤醒指令后，会唤醒整个车辆的所有控制器，以实现相应功能的启动，随着车上的控制器增加，在执行远程唤醒指令后，唤醒源增加，进而车辆需要被唤醒的次数相应增加，从而大量增加了唤醒消耗的电量，而用户往往只需唤醒其中的一个或几个控制器，这就导致车辆在远程唤醒时，会造成大量资源浪费，能耗较高，不利于用户的续航体验，有待改进。

发明内容

本申请提供一种车辆的唤醒方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，在接受唤醒指令后，整车控制器会唤醒车辆的所有控制器，从而增加了唤醒消耗的电量，造成大量资源浪费，不利于用户的续航体验的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的唤醒方法，包括以下步骤：接收用户发送的唤醒指令；解析所述唤醒指令的实际档次，查询预设档次和相关控制器的关系表，确定所述唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器；以及根据所述目标域控制器和所述周边自控制器生成唤醒报文，并利用所述唤醒报文唤醒所述目标域控制器和所述周边自控制器，执行所述唤醒指令对应的用户所需服务。

根据上述技术手段，解析用户发送的唤醒指令，分档次进行相关控制器的唤醒，从而节约唤醒的用电量，提高了整车能量的使用效率。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述查询预设档次和相关控制器的关系表，确定所述唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器，包括：若所述实际档次为整车上电档次，则所述目标域控制器和所述周边自控制器为驾驶域控制器和整车所有控制器；若所述实际档次为高压上电档次，则所述目标域控制器和所述周边自控制器为车控域控制器及周边控制器和座舱域控制器及周边控制器；若所述实际档次为低压上电档次，则所述目标域控制器和所述周边自控制器为主控制器的周边低压子控制器。

根据上述技术手段，本申请实施例可以基于预设的档次和相关控制器的关系表，确定唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器，实现分档次唤醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，在唤醒所述目标域控制器和所述周边自控制器之前，还包括：检测当前车辆是否满足预设前置条件；在检测到满足所述预设前置条件时，允许唤醒所述当前车辆。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在车辆满足预设前置条件的前提下，进行车辆唤醒，以保证唤醒功能的正常使用。

可选地，在本申请的一个实施例中，在唤醒所述目标域控制器和所述周边自控制器之后，还包括：判断所述目标域控制器和所述周边自控制器是否被成功唤醒；如果所述目标域控制器和所述周边自控制器均被成功唤醒，则向所述用户发送唤醒成功提醒。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在成功唤醒后发送唤醒成功提醒，便于用户及时获得信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：如果所述目标域控制器和所述周边自控制器中任一项未被成功唤醒，则向所述用户发送唤醒失败提醒的同时，重新生成未被成功唤醒的控制器的唤醒报文。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在未能成功唤醒时，重复尝试唤醒。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的唤醒装置，包括：接收模块，用于接收用户发送的唤醒指令；解析模块，用于解析所述唤醒指令的实际档次，查询预设档次和相关控制器的关系表，确定所述唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器；以及唤醒模块，用于根据所述目标域控制器和所述周边自控制器生成唤醒报文，并利用所述唤醒报文唤醒所述目标域控制器和所述周边自控制器，执行所述唤醒指令对应的用户所需服务。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述解析模块包括：第一解析单元，用于在所述实际档次为整车上电档次时，所述目标域控制器和所述周边自控制器为驾驶域控制器和整车所有控制器；第二解析单元，用于在所述实际档次为高压上电档次时，所述目标域控制器和所述周边自控制器为车控域控制器及周边控制器和座舱域控制器及周边控制器；第三解析单元，用于在所述实际档次为低压上电档次时，所述目标域控制器和所述周边自控制器为主控制器的周边低压子控制器。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述唤醒模块包括：检测单元，用于检测当前车辆是否满足预设前置条件；唤醒单元，用于在检测到满足所述预设前置条件时，允许唤醒所述当前车辆。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：判断模块，用于判断所述目标域控制器和所述周边自控制器是否被成功唤醒；提醒模块，用于在所述目标域控制器和所述周边自控制器均被成功唤醒时，向所述用户发送唤醒成功提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：重复唤醒模块，用于在所述目标域控制器和所述周边自控制器中任一项未被成功唤醒时，向所述用户发送唤醒失败提醒的同时，重新生成未被成功唤醒的控制器的唤醒报文。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的唤醒方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的唤醒方法。

本申请实施例的有益效果：

(1)本申请实施例可以解析用户发送的唤醒指令，分档次进行相关控制器的唤醒，从而节约唤醒的用电量，提高了整车能量的使用效率，增加用户的能耗体验；

(2)本申请实施例可以在成功唤醒后，向用户发送唤醒成功提醒，保证用户及时获得结果信息，在唤醒失败后，向用户发出失败提醒，便于用户及时查修，同时尝试再次申请，以提高唤醒成功率。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的唤醒方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的车辆的唤醒方法的原理示意图；

图3为根据本申请一个实施例的车辆的唤醒方法的流程图；

图4为根据本申请一个实施例的相关技术的原理示意图；

图5为根据本申请另一个实施例的车辆的唤醒方法的的原理示意图；

图6为根据本申请实施例提供的一种车辆的唤醒装置的结构示意图；

图7为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

其中，10-车辆的唤醒装置；100-接收模块，200-解析模块，300-唤醒模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的唤醒方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中，在接受唤醒指令后，整车控制器会唤醒车辆的所有控制器，从而增加了唤醒消耗的电量，造成大量资源浪费，不利于用户的续航体验的技术问题，本申请提供了一种车辆的唤醒方法，在该方法中，解析用户发送的唤醒指令的实际档次，确定唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器，进而生成唤醒报文，并利用唤醒报文唤醒目标域控制器和周边自控制器，执行唤醒指令对应的用户所需服务，使得在执行用户需求的功能时，可以无需唤醒车内全部的控制器，从而节约唤醒的用电量，提高了整车能量的使用效率。由此，解决了相关技术中，在接受唤醒指令后，整车控制器会唤醒车辆的所有控制器，从而增加了唤醒消耗的电量，造成大量资源浪费，不利于用户的续航体验的技术问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的唤醒方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆的唤醒方法包括以下步骤：

在步骤S101中，接收用户发送的唤醒指令。

在实际执行过程中，本申请实施例可以接收用户发送的唤醒指令，其中，用户发送的唤醒指令可以来自于与车辆相关联的远程终端、车钥匙上的对应功能键或车内的相应开关。

在步骤S102中，解析唤醒指令的实际档次，查询预设档次和相关控制器的关系表，确定唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以对接收的唤醒指令进行解析，车讯预设档次和相关控制器的关系表，从而确定唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器，便于后续继续实际档次，执行相应的功能，从而节约车辆的唤醒能耗。

可选地，在本申请的一个实施例中，查询预设档次和相关控制器的关系表，确定唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器，包括：若实际档次为整车上电档次，则目标域控制器和周边自控制器为驾驶域控制器和整车所有控制器；若实际档次为高压上电档次，则目标域控制器和周边自控制器为车控域控制器及周边控制器和座舱域控制器及周边控制器；若实际档次为低压上电档次，则目标域控制器和周边自控制器为主控制器的周边低压子控制器。

举例而言，本申请实施例可以按照唤醒上电的电压级别将预设档次分为整车上电档次、高压上电档次和低压上电档次，并按照对应的档次，预设档次和相关控制器的关系表，即本申请实施例可以将需要唤醒的控制器划分为三个档次：

若实际档次为整车上电档次，则目标域控制器和周边自控制器为驾驶域控制器和整车所有控制器；

若实际档次为高压上电档次，则目标域控制器和周边自控制器为车控域控制器及周边控制器和座舱域控制器及周边控制器；

若实际档次为低压上电档次，则目标域控制器和周边自控制器为主控制器的周边低压子控制器。

在步骤S103中，根据目标域控制器和周边自控制器生成唤醒报文，并利用唤醒报文唤醒目标域控制器和周边自控制器，执行唤醒指令对应的用户所需服务。

在一些实施例中，本申请实施例可以根据目标域控制器和周边自控制器生成唤醒报文，使对应唤醒档次的目标域控制器及周边子控制器根据唤醒报文唤醒并执行目标功能，以满足用户需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，在唤醒目标域控制器和周边自控制器之前，还包括：检测当前车辆是否满足预设前置条件；在检测到满足预设前置条件时，允许唤醒当前车辆。

具体地，预设前置条件可以如下：

是否已建立通讯：T-BOX(Telematics-BOX，车联网)与车载终端MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线与车辆建立通信；

用户唤醒指令是否可解析；

是否存在预设档次和相关控制器的关系表。

本申请实施例可以在检测当前车辆满足预设前置条件时，允许唤醒当前车辆。

可选地，在本申请的一个实施例中，在唤醒目标域控制器和周边自控制器之后，还包括：判断目标域控制器和周边自控制器是否被成功唤醒；如果目标域控制器和周边自控制器均被成功唤醒，则向用户发送唤醒成功提醒。

在实际执行过程中，本申请实施例可以判断相应唤醒指令档次的目标域控制器和周边自控制器是否被成功唤醒，并在判断目标域控制器和周边自控制器是否被成功唤醒均被成功唤醒时，向用户发送唤醒成功提醒，其中，提醒方式可以基于用户发送的唤醒指令的发送端的不同，为远程终端语音播报和/或弹窗提醒、车钥匙闪烁提醒或车机提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：如果目标域控制器和周边自控制器中任一项未被成功唤醒，则向用户发送唤醒失败提醒的同时，重新生成未被成功唤醒的控制器的唤醒报文。

作为一种可能实现的方式，本申请实施了可以在判断相应唤醒指令档次的目标域控制器和周边自控制器未被成功唤醒时，向用户发送唤醒失败提醒，便于用户及时对车辆进行检修，从而保证车辆的行车安全，还可以重新生成未被成功唤醒的控制器的唤醒报文，避免车辆因指令冲突、车联网短暂通信故障等原因导致的唤醒失败，以提高唤醒的成功率。

结合图2至图5所示，以一个实施例对本申请实施例的车辆的唤醒方法的工作原理进行详细阐述。

在实际执行过程中，本申请实施例需要满足预设前置条件才能实现车辆的唤醒：

是否已建立通讯：T-BOX(Telematics-BOX，车联网)与车载终端MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线与车辆建立通信；

用户唤醒指令是否可解析；

是否存在预设档次和相关控制器的关系表，本申请实施例可以按照唤醒上电的电压级别将预设档次分为整车上电档次、高压上电档次和低压上电档次，并按照对应的档次，预设档次和相关控制器的关系表，即本申请实施例可以将需要唤醒的控制器划分为三个档次：

若实际档次为整车上电档次，则目标域控制器和周边自控制器为驾驶域控制器和整车所有控制器；

若实际档次为高压上电档次，则目标域控制器和周边自控制器为车控域控制器及周边控制器和座舱域控制器及周边控制器；

若实际档次为低压上电档次，则目标域控制器和周边自控制器为主控制器的周边低压子控制器。

本申请实施例可以在检测当前车辆满足预设前置条件时，允许唤醒当前车辆，以用户使用的为移动智能终端为例，如图2所示，本申请实施例的工作原理为：用户操作移动智能终端(例如手机APP)上的远程控制功能发送远程控制指令后，移动智能终端在接收到用户的远程控制后将控制指令发至TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务平台)；TSP接收并处理相应指令后将指令发送至对应车辆的T-BOX上，然后T-BOX查询预设档次和相关控制器的关系表，查完后通过CAN下发唤醒指令给需要唤醒的目标域控制器和周边自控制器，目标域控制器和周边自控制器响应该指令并唤醒，被唤醒的目标域控制器和周边自控制器执行目标功能。

其中，T-BOX是车辆智能网联系统中重要的组成部件，主要与控制器局域网CAN总线、车机、车载信息服务提供商进行交互，是实现车辆智能网联的关键功能，预设档次和相关控制器的关系表可以写入T-BOX保存。

具体地，如图3所示，本申请实施例可以包括以下步骤：

S1，智能终端指令发送：用户操作移动智能终端(例如手机APP)上的远程控制功能发送远程控制指令后，移动智能终端在接收到用户的远程控制后将控制指令发给TSP；

S2，TSP指令发送：TSP接收并处理相应唤醒指令后将该指令发送至对应车辆的T-BOX上；

S3，T-BOX唤醒指令发送：T-BOX查询预设档次和相关控制器的关系表，查完后通过CAN下发唤醒指令至需要唤醒的目标域控制器和周边自控制器；

S4，目标域控制器和周边自控制器唤醒：通过信号检测口检测是否收到唤醒控制指令，唤醒控制盒将一个或多个信号源整理成一个唤醒信号，同时唤醒源与控制器相连，此时需要被唤醒的目标域控制器和周边自控制器响应该唤醒信号并唤醒，被唤醒的目标域控制器和周边自控制器执行目标功能。

进一步地，可以对本申请实施例降低唤醒能耗的有效性进行阐述。

如图4所示，为相关技术中唤醒整车控制器的原理示意图，相关技术可以通过远程智能终端实现整车控制器在下电状态的唤醒，在接收远程唤醒指令后，会唤醒整个车辆的所有控制器，以实现相应功能的启动，随着车上的控制器增加，在执行远程唤醒指令后，唤醒源增加，进而车辆需要被唤醒的次数相应增加，从而大量增加了唤醒消耗的电量，而用户往往只需唤醒其中的一个或几个控制器，这就导致车辆在远程唤醒时，会造成大量资源浪费。

如图5所示，为本申请实施例的原理示意图，本申请实施例可以包括目标域，如座舱域及周边子控制器、车控域及周边子控制器、驾驶域及周边子控制器、车辆的CAN总线、T-BOX、电源唤醒模块，其中，控制器和CAN总线相连，电源唤醒模块与汽车控制器相连，电源唤醒模块的功能主要是连接电源和控制器并实现通过电源唤醒需要被唤醒的控制器。

基于不同档次，启用整车或部分电源，从而唤醒整车或部分控制器，实现目标域控制器和周边自控制器的唤醒与响应，从而在唤醒某些不需要唤醒整车控制器的情况下，既能避免能耗资源的浪费问题，又能保证车辆正常启动目标功能。大大的提升了整车能耗的使用率，且电路简单，便于推广应用。

根据本申请实施例提出的车辆的唤醒方法，解析用户发送的唤醒指令的实际档次，确定唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器，进而生成唤醒报文，并利用唤醒报文唤醒目标域控制器和周边自控制器，执行唤醒指令对应的用户所需服务，使得在执行用户需求的功能时，可以无需唤醒车内全部的控制器，从而节约唤醒的用电量，提高了整车能量的使用效率。由此，解决了相关技术中，在接受唤醒指令后，整车控制器会唤醒车辆的所有控制器，从而增加了唤醒消耗的电量，造成大量资源浪费，不利于用户的续航体验的技术问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的唤醒装置。

图6是本申请实施例的车辆的唤醒装置的方框示意图。

如图6所示，该车辆的唤醒装置10包括：接收模块100、解析模块200和唤醒模块300。

具体地，接收模块100，用于接收用户发送的唤醒指令。

解析模块200，用于解析唤醒指令的实际档次，查询预设档次和相关控制器的关系表，确定唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器。

唤醒模块300，用于根据目标域控制器和周边自控制器生成唤醒报文，并利用唤醒报文唤醒目标域控制器和周边自控制器，执行唤醒指令对应的用户所需服务。

可选地，在本申请的一个实施例中，解析模块200包括：第一解析单元、第二解析单元和第三解析单元。

其中，第一解析单元，用于在实际档次为整车上电档次时，目标域控制器和周边自控制器为驾驶域控制器和整车所有控制器。

第二解析单元，用于在实际档次为高压上电档次时，目标域控制器和周边自控制器为车控域控制器及周边控制器和座舱域控制器及周边控制器。

第三解析单元，用于在实际档次为低压上电档次时，目标域控制器和周边自控制器为主控制器的周边低压子控制器。

可选地，在本申请的一个实施例中，唤醒模块300包括：检测单元和唤醒单元。

其中，检测单元，用于检测当前车辆是否满足预设前置条件。

唤醒单元，用于在检测到满足预设前置条件时，允许唤醒当前车辆。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的唤醒装置10还包括：判断模块和提醒模块。

其中，判断模块，用于判断目标域控制器和周边自控制器是否被成功唤醒。

提醒模块，用于在目标域控制器和周边自控制器均被成功唤醒时，向用户发送唤醒成功提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的唤醒装置10还包括：重复唤醒模块。

其中，重复唤醒模块，用于在目标域控制器和周边自控制器中任一项未被成功唤醒时，向用户发送唤醒失败提醒的同时，重新生成未被成功唤醒的控制器的唤醒报文。

需要说明的是，前述对车辆的唤醒方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的唤醒装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆的唤醒装置，解析用户发送的唤醒指令的实际档次，确定唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器，进而生成唤醒报文，并利用唤醒报文唤醒目标域控制器和周边自控制器，执行唤醒指令对应的用户所需服务，使得在执行用户需求的功能时，可以无需唤醒车内全部的控制器，从而节约唤醒的用电量，提高了整车能量的使用效率。由此，解决了相关技术中，在接受唤醒指令后，整车控制器会唤醒车辆的所有控制器，从而增加了唤醒消耗的电量，造成大量资源浪费，不利于用户的续航体验的技术问题。

图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。

处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的唤醒方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。

存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。

存储器701可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器702可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的唤醒方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的唤醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户发送的唤醒指令；

解析所述唤醒指令的实际档次，查询预设档次和相关控制器的关系表，确定所述唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器；以及

根据所述目标域控制器和所述周边自控制器生成唤醒报文，并利用所述唤醒报文唤醒所述目标域控制器和所述周边自控制器，执行所述唤醒指令对应的用户所需服务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查询预设档次和相关控制器的关系表，确定所述唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器，包括：

若所述实际档次为整车上电档次，则所述目标域控制器和所述周边自控制器为驾驶域控制器和整车所有控制器；

若所述实际档次为高压上电档次，则所述目标域控制器和所述周边自控制器为车控域控制器及周边控制器和座舱域控制器及周边控制器；

若所述实际档次为低压上电档次，则所述目标域控制器和所述周边自控制器为主控制器的周边低压子控制器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在唤醒所述目标域控制器和所述周边自控制器之前，还包括：

检测当前车辆是否满足预设前置条件；

在检测到满足所述预设前置条件时，允许唤醒所述当前车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在唤醒所述目标域控制器和所述周边自控制器之后，还包括：

判断所述目标域控制器和所述周边自控制器是否被成功唤醒；

如果所述目标域控制器和所述周边自控制器均被成功唤醒，则向所述用户发送唤醒成功提醒。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述目标域控制器和所述周边自控制器中任一项未被成功唤醒，则向所述用户发送唤醒失败提醒的同时，重新生成未被成功唤醒的控制器的唤醒报文。

6.一种车辆的唤醒装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户发送的唤醒指令；

解析模块，用于解析所述唤醒指令的实际档次，查询预设档次和相关控制器的关系表，确定所述唤醒指令对应的目标域控制器和周边自控制器；以及

唤醒模块，用于根据所述目标域控制器和所述周边自控制器生成唤醒报文，并利用所述唤醒报文唤醒所述目标域控制器和所述周边自控制器，执行所述唤醒指令对应的用户所需服务。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述解析模块包括：

第一解析单元，用于在所述实际档次为整车上电档次时，所述目标域控制器和所述周边自控制器为驾驶域控制器和整车所有控制器；

第二解析单元，用于在所述实际档次为高压上电档次时，所述目标域控制器和所述周边自控制器为车控域控制器及周边控制器和座舱域控制器及周边控制器；

第三解析单元，用于在所述实际档次为低压上电档次时，所述目标域控制器和所述周边自控制器为主控制器的周边低压子控制器。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述唤醒模块包括：

检测单元，用于检测当前车辆是否满足预设前置条件；

唤醒单元，用于在检测到满足所述预设前置条件时，允许唤醒所述当前车辆。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的唤醒方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的唤醒方法。