JP2023172081A - リレー制御装置、制御システム、制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】リレー制御装置により電力の供給及び遮断が制御されるＥＣＵにおける不具合の発生を抑制する。【解決手段】複数のＥＣＵにそれぞれ接続されている複数のリレー回路について、前記ＥＣＵへ電力を供給するリレーオン状態と、前記ＥＣＵへ電力を供給しないリレーオフ状態とにそれぞれ切り替える制御部を備え、複数の前記ＥＣＵは、前記車両の電源状態に応じて、自身の稼働状態を通常状態、スリープ状態及び電源オフ状態のうち少なくとも２つの間で遷移させる遷移機能を有する第１ＥＣＵと、前記遷移機能を有さない第２ＥＣＵと、を含み、前記制御部は、前記電源状態が変化することに伴い、複数の前記リレー回路のうち前記第１ＥＣＵに接続されている第１リレー回路を前記リレーオン状態に維持したまま、複数の前記リレー回路のうち前記第２ＥＣＵに接続されている第２リレー回路を前記リレーオフ状態に切り替える切替制御を実行する、リレー制御装置。【選択図】図１

Description

本開示は、リレー制御装置、制御システム、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

車両に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）又はアクチュエータ等への電力の供給及び遮断を行うリレー制御装置が知られている。

例えば、特許文献１には、イグニッションスイッチがオンからオフに操作された際に、リレー制御装置がリレー装置をオフにする処理を行う技術が開示されている。

特開２０１８－０５３９７９号公報

ＥＣＵの中には、イグニッションスイッチの状態に応じて、自らの稼働状態を遷移させる機能（遷移機能）を有するＥＣＵがある。このようなＥＣＵでは、例えば、イグニッションスイッチがオフからオンに操作された際にＥＣＵが自らウェイクアップし、イグニッションスイッチがオンからオフに操作された際にＥＣＵが自らスリープする。

遷移機能を有するＥＣＵに対して、リレー制御装置が電力の供給及び遮断を行う場合、ＥＣＵが自らの稼働状態を遷移している最中にリレー制御装置が当該ＥＣＵへの電力の遮断を行うと、当該ＥＣＵにおいて不具合が生じるおそれがある。

かかる課題に鑑み、本開示は、リレー制御装置により電力の供給及び遮断が制御されるＥＣＵにおける不具合の発生を抑制することができるリレー制御装置、制御システム、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本開示のリレー制御装置は、車両に搭載されるリレー制御装置であって、複数のＥＣＵにそれぞれ接続されている複数のリレー回路について、前記ＥＣＵへ電力を供給するリレーオン状態と、前記ＥＣＵへ電力を供給しないリレーオフ状態とにそれぞれ切り替える制御部を備え、複数の前記ＥＣＵは、前記車両の電源状態に応じて、自身の稼働状態を通常状態、スリープ状態及び電源オフ状態のうち少なくとも２つの間で遷移させる遷移機能を有する第１ＥＣＵと、前記遷移機能を有さない第２ＥＣＵと、を含み、前記制御部は、複数の前記リレー回路がそれぞれ前記リレーオン状態となっている場合に、前記電源状態が変化することに伴い、前記第２ＥＣＵを前記リレーオン状態から前記リレーオフ状態に切り替えるとき、複数のリレー回路のうち前記第１ＥＣＵに接続されている第１リレー回路を前記リレーオン状態に維持したまま、複数の前記リレー回路のうち前記第２ＥＣＵに接続されている第２リレー回路を前記リレーオフ状態に切り替える切替制御を実行する、リレー制御装置である。

本開示の制御方法は、複数のＥＣＵにそれぞれ接続されている複数のリレー回路を、車両に搭載されるリレー制御装置によって制御する制御方法であって、複数の前記ＥＣＵは、前記車両の電源状態に応じて、自身の稼働状態を通常状態、スリープ状態及び電源オフ状態のうち少なくとも２つの間で遷移させる遷移機能を有する第１ＥＣＵと、前記遷移機能を有さない第２ＥＣＵと、を含み、前記制御方法は、複数の前記リレー回路を、前記ＥＣＵへ電力を供給するリレーオン状態と、前記ＥＣＵへ電力を供給しないリレーオフ状態とにそれぞれ切り替える切替ステップを備え、前記切替ステップは、複数の前記リレー回路がそれぞれ前記リレーオン状態となっている場合に、前記電源状態が変化することに伴い、前記第２ＥＣＵを前記リレーオン状態から前記リレーオフ状態に切り替えるとき、複数のリレー回路のうち前記第１ＥＣＵに接続されている第１リレー回路を前記リレーオン状態に維持したまま、複数の前記リレー回路のうち前記第２ＥＣＵに接続されている第２リレー回路を前記リレーオフ状態に切り替えるステップを含む、制御方法である。

本開示のコンピュータプログラムは、複数のＥＣＵにそれぞれ接続されている複数のリレー回路を、車両に搭載されるリレー制御装置によって制御するためのコンピュータプログラムであって、複数の前記ＥＣＵは、前記車両の電源状態に応じて、自身の稼働状態を通常状態、スリープ状態及び電源オフ状態のうち少なくとも２つの間で遷移させる遷移機能を有する第１ＥＣＵと、前記遷移機能を有さない第２ＥＣＵと、を含み、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の前記リレー回路を、前記ＥＣＵへ電力を供給するリレーオン状態と、前記ＥＣＵへ電力を供給しないリレーオフ状態とにそれぞれ切り替える切替ステップを実行させ、前記切替ステップは、複数の前記リレー回路がそれぞれ前記リレーオン状態となっている場合に、前記電源状態が変化することに伴い、前記第２ＥＣＵを前記リレーオン状態から前記リレーオフ状態に切り替えるとき、複数のリレー回路のうち前記第１ＥＣＵに接続されている第１リレー回路を前記リレーオン状態に維持したまま、複数の前記リレー回路のうち前記第２ＥＣＵに接続されている第２リレー回路を前記リレーオフ状態に切り替えるステップを含む、コンピュータプログラムである。

本開示によれば、リレー制御装置により電力の供給及び遮断が制御されるＥＣＵにおける不具合の発生を抑制することができる。

図１は、実施形態に係る制御システムの一例を示す図である。 図２は、実施形態の課題を説明する図である。 図３は、実施形態に係る制御方法の一例を示すフローチャートである。 図４は、変形例に係る制御方法を示すフローチャートである。 図５は、変形例に係る制御システムを示す図である。 図６は、変形例に係る制御システムを示す図である。 図７は、変形例に係る制御方法を示すフローチャートである。

［本開示の実施形態の説明］
本開示の実施形態には、その要旨として、以下の構成が含まれる。

（１）本開示のリレー制御装置は、車両に搭載されるリレー制御装置であって、複数のＥＣＵにそれぞれ接続されている複数のリレー回路について、前記ＥＣＵへ電力を供給するリレーオン状態と、前記ＥＣＵへ電力を供給しないリレーオフ状態とにそれぞれ切り替える制御部を備え、複数の前記ＥＣＵは、前記車両の電源状態に応じて、自身の稼働状態を通常状態、スリープ状態及び電源オフ状態のうち少なくとも２つの間で遷移させる遷移機能を有する第１ＥＣＵと、前記遷移機能を有さない第２ＥＣＵと、を含み、前記制御部は、複数の前記リレー回路がそれぞれ前記リレーオン状態となっている場合に、前記電源状態が変化することに伴い、前記第２ＥＣＵを前記リレーオン状態から前記リレーオフ状態に切り替えるとき、複数の前記リレー回路のうち前記第１ＥＣＵに接続されている第１リレー回路を前記リレーオン状態に維持したまま、複数の前記リレー回路のうち前記第２ＥＣＵに接続されている第２リレー回路を前記リレーオフ状態に切り替える切替制御を実行する、リレー制御装置である。

このように構成することで、切替制御の後、第１ＥＣＵへの電力供給が維持されるため、第１ＥＣＵが稼働状態を遷移している途中における電力供給の強制的な遮断を回避することができる。これにより、第１ＥＣＵにおける不具合の発生を抑制することができる。

（２）前記第１ＥＣＵは、前記第１リレー回路が前記リレーオン状態である場合に、自身が前記遷移機能を有することを示す所定の情報を前記リレー制御装置へ送信してもよく、前記制御部は、前記所定の情報に基づいて、前記切替制御を実行してもよい。
なお、前記リレー制御装置が前記所定の情報を保有しており、前記制御部がその情報に基づいて前記切替制御を実行してもよい。

このように構成することで、所定の情報に基づいて、制御部は第１ＥＣＵと接続されている第１リレー回路を把握することができる。

（３）上記（２）のリレー制御装置において、前記制御部は、前記切替制御を実行後において、前記リレー制御装置が前記第１ＥＣＵとの通信を検知するための通信メッセージを所定時間以内の間隔にて受信している場合に、前記第１リレー回路を前記リレーオン状態に維持してもよく、前記切替制御を実行後において、前記リレー制御装置が前記通信メッセージを前記所定時間を超えて受信しない場合に、前記第１リレー回路を前記リレーオフ状態に切り替えてもよい。

これにより、第１ＥＣＵにおける不具合の発生を抑制しつつ、第１リレー回路をリレーオフ状態にすることができるため、制御システムにおける電力消費を抑えることができる。

（４）上記（２）又は（３）のリレー制御装置において、前記所定の情報は、前記第１ＥＣＵへの前記電源状態の通知を要求する情報を含んでもよい。これにより、制御システムにおける制御負荷を軽減することができる。

（５）上記（２）から（４）のいずれかのリレー制御装置において、前記制御部は、前記所定の情報に基づいて、複数の前記ＥＣＵのうちから前記第１ＥＣＵを判定し、又は、複数の前記リレー回路のうちから前記第１リレー回路を判定してもよい。

（６）上記（１）から（５）のいずれかのリレー制御装置は、複数の前記リレー回路のうち前記リレー制御装置の外部に設けられているリレー回路に、電力線により直接接続され、又は他の装置を介した状態で接続されていてもよい。

（７）上記（１）から（６）のいずれかのリレー制御装置において、複数の前記リレー回路のうち少なくとも１つは、前記リレー制御装置の内部に設けられていてもよい。

（８）本開示の制御システムは、上記（１）から（７）のいずれかのリレー制御装置と、前記第１ＥＣＵを含む複数の前記ＥＣＵと、前記第１リレー回路を含む複数の前記リレー回路と、を備える、制御システムである。

（９）本開示の制御方法は、複数のＥＣＵにそれぞれ接続されている複数のリレー回路を、車両に搭載されるリレー制御装置によって制御する制御方法であって、複数の前記ＥＣＵは、前記車両の電源状態に応じて、自身の稼働状態を通常状態、スリープ状態及び電源オフ状態のうち少なくとも２つの間で遷移させる遷移機能を有する第１ＥＣＵと、前記遷移機能を有さない第２ＥＣＵと、を含み、前記制御方法は、複数の前記リレー回路を、前記ＥＣＵへ電力を供給するリレーオン状態と、前記ＥＣＵへ電力を供給しないリレーオフ状態とにそれぞれ切り替える切替ステップを備え、前記切替ステップは、複数の前記リレー回路がそれぞれ前記リレーオン状態となっている場合に、前記電源状態が変化することに伴い、前記第２ＥＣＵを前記リレーオン状態から前記リレーオフ状態に切り替えるとき、複数のリレー回路のうち前記第１ＥＣＵに接続されている第１リレー回路を前記リレーオン状態に維持したまま、複数の前記リレー回路のうち前記第２ＥＣＵに接続されている第２リレー回路を前記リレーオフ状態に切り替えるステップを含む、制御方法である。

このように構成することで、第１リレー回路以外のリレー回路である第２リレー回路をリレーオフ状態に切り替えるステップの後、第１ＥＣＵへの電力供給が維持されるため、第１ＥＣＵが稼働状態を遷移している途中における電力供給の強制的な遮断を回避することができる。これにより、第１ＥＣＵにおける不具合の発生を抑制することができる。

（１０）本開示のコンピュータプログラムは、複数のＥＣＵにそれぞれ接続されている複数のリレー回路を、車両に搭載されるリレー制御装置によって制御するためのコンピュータプログラムであって、複数の前記ＥＣＵは、前記車両の電源状態に応じて、自身の稼働状態を通常状態、スリープ状態及び電源オフ状態のうち少なくとも２つの間で遷移させる遷移機能を有する第１ＥＣＵと、前記遷移機能を有さない第２ＥＣＵと、を含み、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の前記リレー回路を、前記ＥＣＵへ電力を供給するリレーオン状態と、前記ＥＣＵへ電力を供給しないリレーオフ状態とにそれぞれ切り替える切替ステップを実行させ、前記切替ステップは、複数の前記リレー回路がそれぞれ前記リレーオン状態となっている場合に、前記電源状態が変化することに伴い、前記第２ＥＣＵを前記リレーオン状態から前記リレーオフ状態に切り替えるとき、複数のリレー回路のうち前記第１ＥＣＵに接続されている第１リレー回路を前記リレーオン状態に維持したまま、複数の前記リレー回路のうち前記第２ＥＣＵに接続されている第２リレー回路を前記リレーオフ状態に切り替えるステップを含む、コンピュータプログラムである。

このように構成することで、第１リレー回路以外のリレー回路である第２リレー回路をリレーオフ状態に切り替えるステップの後、第１ＥＣＵへの電力供給が維持されるため、第１ＥＣＵが稼働状態を遷移している途中における電力供給の強制的な遮断を回避することができる。これにより、第１ＥＣＵにおける不具合の発生を抑制することができる。

［１．本開示の実施形態の詳細］
以下、図面を参照して、本開示の実施形態の詳細を説明する。

［１．１ 制御システムの構成］
図１は、実施形態に係る制御システム１の構成例を示す図である。図１において、制御システム１の各部を接続する細線は通信線を意味し、制御システム１の各部を接続する太線は電力線を意味する。以降の構成例（図５及び図６）においても同様に表現する。

制御システム１は、自動車等の車両Ｖ１に搭載されているシステムである。制御システム１は、リレー制御装置１０と、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２０と、複数のリレー回路３０と、複数の電力線４０と、複数の通信線５０とを備える。車両Ｖ１には、さらに電源装置６０と、イグニッションスイッチ７１と、電源制御ＥＣＵ７２とが搭載されている。

電源装置６０は、車両Ｖ１の各部へ電力を供給する装置である。電源装置６０は、通常時に使用されるバッテリ６１と、バッテリ６１の電力が足りない時に補助的に使用される補助バッテリ６２とを含む。補助バッテリ６２は、例えば無停電電源装置（ＵＰＳ：Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ）である。

イグニッションスイッチ７１は、例えば車両Ｖ１の搭乗者がキーを差し込んで回転させることで、車両Ｖ１の電源状態を切り替えるスイッチである。イグニッションスイッチ７１は、車両Ｖ１の搭乗者が電子キーを携帯した状態でキーの差し込みを行わずにスイッチを押すことにより操作されてもよい。イグニッションスイッチ７１は、操作ごとに、車両Ｖ１の電源状態を車両電源オフ状態、アクセサリオン状態（ＡＣＣオン状態）、イグニッションオン状態（ＩＧオン状態）及びエンジン起動状態に切り替える。

車両電源オフ状態、ＡＣＣオン状態及びＩＧオン状態は、この順に電源装置６０から車両Ｖ１の各部へ電力が供給される範囲が広くなる。車両電源オフ状態は、例えば、常時電源を除き、電源装置６０から後述のアクセサリ電装品を含め車両Ｖ１の各部への電力供給を行わない状態である。ＡＣＣオン状態は、例えば、電源装置６０から車両Ｖ１に搭載されるアクセサリ電装品（例えば、オーディオ装置、ナビゲーション装置等）へ電力を供給し、その他の各部への電力供給を行わない状態である。ＩＧオン状態は、例えば、電源装置６０からセルモータ（スタータ）を除く車両Ｖ１の各部へ電力を供給する状態である。エンジン起動状態は、例えば、電源装置６０からセルモータに電力を供給する状態である。

電源制御ＥＣＵ７２は、イグニッションスイッチ７１と通信線５４を介して接続している。電源制御ＥＣＵ７２は、イグニッションスイッチ７１から通信線５４を介して送信される信号に基づいて、車両Ｖ１の電源状態に関する情報（電源情報Ｄ１）を取得する。電源制御ＥＣＵ７２は、電源情報Ｄ１を通信線５３を介してリレー制御装置１０に送信する。

リレー制御装置１０は、複数のリレー回路３０をそれぞれ制御する装置である。リレー制御装置１０は、制御部１２及び記憶部１３を含むマイクロコンピュータ（マイコン）１１と、読取部１４とを備える。

制御部１２は、例えばプロセッサ等の回路構成（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を含む。制御部１２は、具体的には、１個又は複数個のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。制御部１２に含まれるプロセッサは、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。この場合、制御部１２は、記憶部１３に記憶されているコンピュータプログラムを読み出して、各種の演算及び制御を実行する。

制御部１２は、予め所定のプログラムが書き込まれたプロセッサを含んでもよい。例えば、制御部１２は、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の集積回路であってもよい。この場合、制御部１２は、予め書き込まれたプログラムに基づいて、各種の演算及び制御を実行する。

記憶部１３は、揮発性メモリと、不揮発性メモリと有し、各種のデータを記憶する。揮発性メモリは、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。不揮発性メモリは、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。記憶部１３は、例えば、不揮発性メモリにコンピュータプログラム及び各種のパラメータを記憶している。

読取部１４は、コンピュータが読取り可能な記録媒体１５から情報を読み取る。記録媒体１５は、例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光学ディスク又はＵＳＢフラッシュメモリである。読取部１４は、例えば光学ドライブ又はＵＳＢ端子である。記録媒体１５にはコンピュータプログラム及び各種のパラメータが記録されており、記録媒体１５を読取部１４に読み取らせることで、コンピュータプログラム及び各種のパラメータが記憶部１３の不揮発性メモリに記憶される。

ＥＣＵ２０は、例えば車両Ｖ１の各部（例えば、制動装置、ドア、バッテリ、エアコンディショナ等）を制御する装置（操作系ＥＣＵ）である。ＥＣＵ２０の機能は特に限定されず、ＥＣＵ２０は、センサと通信することで、車両Ｖ１の各部の状態を監視する装置（認知系ＥＣＵ）であってもよい。

複数のＥＣＵ２０は、それぞれ異なる機能を有してもよいし、それぞれ同じ機能を有してもよい。また、複数のＥＣＵ２０の個数は特に限定されない。図１では２個のＥＣＵ２０を示しているが、制御システム１に３個以上のＥＣＵ２０が設けられてもよいし、１個のＥＣＵ２０が設けられてもよい。

複数のＥＣＵ２０は、第１ＥＣＵ２１と、第２ＥＣＵ２２とを含む。第１ＥＣＵ２１は、車両Ｖ１の電源状態に応じて、自身の稼働状態を遷移させる遷移機能を有する。第１ＥＣＵ２１の稼働状態は、例えば通常状態と、スリープ状態と、電源オフ状態とを含む。

通常状態は、第１ＥＣＵ２１がウェイクアップしており、各種の制御のために必要な第１ＥＣＵ２１の機能が使用可能となっている状態である。例えば、通常状態は、第１ＥＣＵ２１に含まれるプロセッサのクロック回路が、予め設定された所定のクロック数により動作している状態である。

スリープ状態は、通常状態よりも第１ＥＣＵ２１の機能を制限して消費電力を抑えている状態である。例えば、スリープ状態は、第１ＥＣＵ２１に含まれるプロセッサのクロック回路への電力供給が停止することで、クロック回路の動作及びプロセッサの動作が停止している状態である。なお、スリープ状態は、第１ＥＣＵ２１に含まれるプロセッサのクロック回路に電力供給がなされているものの、通常状態でのクロック数よりも少ないクロック数により動作させることで消費電力を抑えている状態であってもよい。

電源オフ状態は、スリープ状態よりも第１ＥＣＵ２１の機能を制限して消費電力を抑えている状態である。例えば、電源オフ状態は、第１ＥＣＵ２１をスリープ状態又は通常状態に遷移させるために最低限必要な回路にのみ電力を供給し、その他の回路への電力供給を停止している状態である。電源オフ状態は、第１ＥＣＵ２１に含まれる全ての回路への電力供給を停止している状態であってもよい。

第１ＥＣＵ２１は、車両Ｖ１の電源状態が他の状態から車両電源オフ状態に切り替わった場合に、電源オフ状態に遷移する。また、第１ＥＣＵ２１は、車両Ｖ１の電源状態が他の状態からＡＣＣオン状態に切り替わった場合に、スリープ状態に遷移する。また、第１ＥＣＵ２１は、車両Ｖ１の電源状態が他の状態からＩＧオン状態に切り替わった場合に、通常状態に遷移する。

すなわち、第１ＥＣＵ２１は、車両Ｖ１の電源状態に応じて、以下のように稼働状態を遷移させる。

＜車両Ｖ１の電源状態と第１ＥＣＵ２１の稼働状態との対応例＞
車両電源オフ状態： 電源オフ状態
ＡＣＣオン状態 ： スリープ状態
ＩＧオン状態 ： 通常状態

なお、上記の対応は一例であり、第１ＥＣＵ２１は、車両電源オフ状態においてスリープ状態となってもよいし、ＡＣＣオン状態において通常状態となってもよいし、ＡＣＣオン状態において電源オフ状態となってもよい。また、第１ＥＣＵ２１は、ＩＧオン状態においてスリープ状態となってもよい。この場合、第１ＥＣＵ２１はスリープ状態となった後に、必要に応じて通常状態に切り替わる。すなわち、第１ＥＣＵ２１は、車両Ｖ１の電源状態に応じて、自身の稼働状態を通常状態、スリープ状態及び電源オフ状態のうち少なくとも２つの間で遷移させる。

第２ＥＣＵ２２は、遷移機能を有さないＥＣＵである。すなわち、複数のＥＣＵ２０のうち、第１ＥＣＵ２１以外のＥＣＵは、全て第２ＥＣＵ２２である。

複数のリレー回路３０は、複数のＥＣＵ２０にそれぞれ１対１で接続されている。複数のリレー回路３０と複数のＥＣＵ２０との対応関係は、例えばテーブル形式にて記憶部１３に記憶されている。このため、リレー制御装置１０は、どのＥＣＵ２０がどのリレー回路３０に接続しているかを把握している。

複数のリレー回路３０を特に区別する場合、第１ＥＣＵ２１に接続されているリレー回路３０を「第１リレー回路３１」と称し、第２ＥＣＵ２２に接続されているリレー回路３０を「第２リレー回路３２」と称する。複数のＥＣＵ２０のうち、第１ＥＣＵ２１以外のＥＣＵは全て第２ＥＣＵ２２であるため、複数のリレー回路３０のうち第１リレー回路３１以外のリレー回路は、全て第２リレー回路３２である。

リレー回路３０は、例えば、接点及びコイルを含み、機械的な動作によって接点を開閉するメカニカルリレーである。なお、リレー回路３０は、半導体素子によってリレーを行う半導体リレーであってもよい。半導体リレーは、例えばＭＯＳＦＥＴ（ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ－ｅｆｆｅｃｔ－ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）リレーである。

リレー回路３０は、リレー制御装置１０の制御部１２から出力される制御信号ＣＳ１によって、リレーオン状態とリレーオフ状態とに切り換わる。リレーオン状態は、接点を閉じて（又はＭＯＳＦＥＴのゲートをオンにして）ＥＣＵ２０へ電力を供給する状態である。図１の例では、第１リレー回路３１がリレーオン状態となっている。リレーオフ状態は、接点を開いて（又はＭＯＳＦＥＴのゲートをオフにして）ＥＣＵ２０へ電力を供給しない状態である。図１の例では、第２リレー回路３２がリレーオフ状態となっている。

複数の電力線４０は、特に区別する場合、それぞれ電力線４１，４２，４３，４４と称する。電力線４０は、電源装置６０から供給される電力を伝送するための線である。電力線４１は、リレー制御装置１０と第１ＥＣＵ２１とを第１リレー回路３１を介して接続している。電力線４２は、リレー制御装置１０と第２ＥＣＵ２２とを第２リレー回路３２を介して接続している。すなわち、リレー制御装置１０は、リレー制御装置１０の外部に設けられているリレー回路３０に電力線４１，４２により直接接続されている。電力線４３は、リレー制御装置１０と電源装置６０とを接続している。電力線４４は、電源制御ＥＣＵ７２と電源装置６０とを接続している。

複数の通信線５０は、特に区別する場合、それぞれ通信線５１，５２，５３，５４と称する。通信線５０は、所定の通信プロトコルに準拠して、通信線５０によって接続された各装置間で送受信される信号を伝送する。所定の通信プロトコルは、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＡＮ－ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）又はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）である。

通信線５１は、リレー制御装置１０と第１ＥＣＵ２１とを接続している。通信線５２は、リレー制御装置１０と第２ＥＣＵ２２とを接続している。通信線５３は、リレー制御装置１０と電源制御ＥＣＵ７２とを接続している。通信線５４は、イグニッションスイッチ７１と電源制御ＥＣＵ７２とを接続している。

［１．２ 本実施形態が課題しようとする課題］
図２は、実施形態の課題を説明する図である。図２において、電力の伝送を示すフローは太線にて示し、信号の伝送を示すフローは細線にて示している。以降のフローチャート（図３、図４及び図７）においても同様に表現する。

第１ＥＣＵ２１（遷移機能を有するＥＣＵ２０）に対して、リレー制御装置１０がリレー回路３１を制御することにより電力の供給及び遮断を行う場合、第１ＥＣＵ２１が自らの稼働状態を遷移している最中にリレー制御装置１０が第１ＥＣＵ２１への電力の遮断を行うと、第１ＥＣＵ２１において不具合が生じるおそれがある。その様子を、図１及び図２を参照して説明する。

はじめに、車両Ｖ１の電源状態は車両電源オフ状態となっており、複数のリレー回路３０はいずれもリレーオフ状態となっている。このため、複数のＥＣＵ２０のいずれにも電源装置６０からの電力供給がなされておらず、複数のＥＣＵ２０は全て電源オフ状態となっている。

リレー制御装置１０及び電源制御ＥＣＵ７２は、車両Ｖ１の電源状態にかかわらず、電力線４３，４４を介して電源装置６０から電力が供給されている（常時電源：ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。

イグニッションスイッチ７１が操作され、車両Ｖ１の電源状態がＩＧオン状態になると（ステップＳ２０１）、電源制御ＥＣＵ７２は車両Ｖ１の電源状態がＩＧオン状態であることを示す電源情報Ｄ１を、通信線５３を介してリレー制御装置１０に送信する（ステップＳ３０１）。なお、ステップＳ２０１は車両電源オフ状態からＡＣＣオン状態に切り換えられるステップであってもよい。この場合、ステップＳ３０１において電源制御ＥＣＵ７２は車両Ｖ１の電源状態がＡＣＣオン状態であることを示す電源情報Ｄ１を、通信線５３を介してリレー制御装置１０に送信する。

リレー制御装置１０は、電源情報Ｄ１に基づいて、複数のリレー回路３０をそれぞれリレーオフ状態からリレーオン状態に切り替える（ステップＳ３０２）。具体的には、電源情報Ｄ１に基づいて、制御部１２が制御信号ＣＳ１を出力する。そして、複数のリレー回路３０は、制御信号ＣＳ１に基づいて、リレーオフ状態からリレーオン状態にそれぞれ切り替わる。これにより、第１ＥＣＵ２１及び第２ＥＣＵ２２に電力が供給される（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）。

第１ＥＣＵ２１は、電力供給を受けると、稼働状態を電源オフ状態から通常状態（又はスリープ状態）に遷移させる（遷移開始処理：ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５における第１ＥＣＵ２１の遷移開始処理は「起動処理」とも称する。

起動処理の後、第１ＥＣＵ２１は、自身の遷移機能を発揮するために、電源制御ＥＣＵ７２に対して電源情報Ｄ１の通知を要求するための要求情報Ｄ２を送信する（ステップＳ３０６，Ｓ３０７）。具体的には、要求情報Ｄ２は、第１ＥＣＵ２１から通信線５１を介してリレー制御装置１０に送信された後（ステップＳ３０６）、リレー制御装置１０から通信線５３を介して電源制御ＥＣＵ７２に送信される（ステップＳ３０７）。

要求情報Ｄ２を受信した電源制御ＥＣＵ７２は、第１ＥＣＵ２１に電源情報Ｄ１を送信する（ステップＳ３０９，Ｓ３１０）。具体的には、電源情報Ｄ１は電源制御ＥＣＵ７２から通信線５３を介してリレー制御装置１０に送信された後（ステップＳ３０９）、リレー制御装置１０から通信線５１を介して第１ＥＣＵ２１に送信される（ステップＳ３１０）。電源制御ＥＣＵ７２は、定期的に第１ＥＣＵ２１に電源情報Ｄ１を送信してもよいし、車両Ｖ１の電源状態が変更された際に第１ＥＣＵ２１に電源情報Ｄ１を送信してもよい。

イグニッションスイッチ７１が操作され、車両Ｖ１の電源状態がＩＧオン状態から車両電源オフ状態（又はＡＣＣオン状態）になると（ステップＳ２０２）、電源制御ＥＣＵ７２は車両Ｖ１の電源状態が車両電源オフ状態（又はＡＣＣオン状態）であることを示す電源情報Ｄ１を、通信線５３を介してリレー制御装置１０に送信する（ステップＳ４０１）。

リレー制御装置１０は、受信した電源情報Ｄ１を通信線５１を介して第１ＥＣＵ２１に送信する（ステップＳ４０２）。これにより、第１ＥＣＵ２１は、稼働状態を通常状態から電源オフ状態（又はスリープ状態）に遷移させる（遷移終了処理：ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３における第１ＥＣＵ２１の遷移終了処理は「停止処理」とも称する。

なお、ステップＳ３０５において第１ＥＣＵ２１がスリープ状態に遷移した場合など、ステップＳ４０３の開始時点において第１ＥＣＵ２１がスリープ状態である場合、ステップＳ４０３において第１ＥＣＵ２１は稼働状態をスリープ状態から電源オフ状態に遷移させてもよい。

リレー制御装置１０は、電源情報Ｄ１に基づいて、複数のリレー回路３０をそれぞれリレーオン状態からリレーオフ状態に切り替える（ステップＳ９０１）。具体的には、電源情報Ｄ１に基づいて、制御部１２が制御信号ＣＳ１を出力する。そして、複数のリレー回路３０は、制御信号ＣＳ１に基づいて、リレーオン状態からリレーオフ状態にそれぞれ切り替わる。これにより、第１ＥＣＵ２１及び第２ＥＣＵ２２への電力供給が遮断される（ステップＳ９０２，Ｓ４０５）。

ここで、第１ＥＣＵ２１が停止処理（ステップＳ４０３）を実行している最中に、第１リレー回路３１がリレーオフ状態となって（ステップＳ９０１）、第１ＥＣＵ２１への電力線４１を介した電力供給が遮断される場合がある（ステップＳ９０２）。第１ＥＣＵ２１への電力供給が遮断されると、第１ＥＣＵ２１は強制的に（受動的に）電源オフ状態となる。

停止処理では、例えば第１ＥＣＵ２１が実行した各種の処理の履歴及びパラメータを第１ＥＣＵ２１に含まれる不揮発メモリに書き込む処理が実行される。停止処理の途中で第１ＥＣＵ２１への電力供給が遮断されると、処理の履歴が保存されなかったり、パラメータの変更が保存されなかったりする等の不具合が生じうる。

制御システム１は、例えば、車両Ｖ１に既設されているシステムに対して後付けされるシステム（拡張システム）である。制御システム１に含まれる複数のＥＣＵ２０は、拡張する内容によって異なる。すなわち、複数のＥＣＵ２０は、全て第１ＥＣＵ２１かもしれないし、全て第２ＥＣＵ２２かもしれない。

リレー制御装置１０は、自身に接続されているＥＣＵ２０が第１ＥＣＵ２１であるか第２ＥＣＵ２２であるかについて、接続されている時点では把握できていない。このため、リレー制御装置１０はステップＳ９０１において全てのリレー回路３０を一律にリレーオフ状態とし、その結果、上記の不具合が生じうる。

そこで、本実施形態のリレー制御装置１０（具体的には、制御部１２）は、第１ＥＣＵ２１からリレー制御装置１０に送信される所定の情報（例えば、要求情報Ｄ２）に基づいて、複数のＥＣＵ２０のうちから第１ＥＣＵ２１を判定する。そして、リレー制御装置１０（制御部１２）は、ステップＳ９０１に代えて、第１リレー回路３１をリレーオン状態に維持したまま、第２リレー回路３２をリレーオフ状態に切り替える切替制御を実行する。

これにより、第１ＥＣＵ２１における電力供給の強制的な遮断を回避することができるため、第１ＥＣＵ２１における不具合の発生を抑制することができる。以下、制御システム１における制御方法について具体的に説明する。

［１．３ 制御方法］
図３は、制御システム１が実行する制御方法の一例を示すフローチャートである。図３に示す制御のうち、リレー制御装置１０が実行する制御は、制御部１２が記憶部１３からコンピュータプログラムを読み取って（又は制御部１２に予め書き込まれているプログラムに従って）、各種の演算及び処理を実行することで実現される。図３に示す各ステップは、適宜順番が前後してもよい。図３の制御方法において、図２と共通する工程については、同じ符号を付して説明を適宜省略する。

制御システム１は、ステップＳ３０７まで図２と同じ処理を実行する。すなわち、車両Ｖ１の電源状態が車両電源オフ状態からＩＧオン状態に変更された後（ステップＳ２０１）、リレー制御装置１０は電源制御ＥＣＵ７２から受信した電源情報Ｄ１に基づいて、複数のリレー回路３０をそれぞれリレーオン状態にする（ステップＳ３０２）。これにより、第１ＥＣＵ２１及び第２ＥＣＵ２２に電力が供給され（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）、第１ＥＣＵ２１は起動処理を実行する（ステップＳ３０５）。

起動処理の後、第１ＥＣＵ２１は、自身の遷移機能を発揮するために、リレー制御装置１０を介して、電源制御ＥＣＵ７２に要求情報Ｄ２を送信する（ステップＳ３０６，Ｓ３０７）。

ここで、リレー制御装置１０の制御部１２は、ステップＳ３０６にて受信した要求情報Ｄ２に基づいて、複数のＥＣＵ２０のうちから第１ＥＣＵ２１を判定する（判定処理：ステップＳ３０８）。要求情報Ｄ２は、電源情報Ｄ１の通知を要求するための情報であるから、そのような要求を行うＥＣＵ２０は、遷移機能を有するＥＣＵ（すなわち、第１ＥＣＵ２１）であると判断することができる。このため、制御部１２は、要求情報Ｄ２を受信した場合に、要求情報Ｄ２に含まれる要求元のＥＣＵ２０を第１ＥＣＵ２１として記憶部１３に記憶させる。

判定処理により、制御部１２は、複数のＥＣＵ２０のうちいずれのＥＣＵ２０が第１ＥＣＵ２１であるか把握することができる。また、要求情報Ｄ２は、第１ＥＣＵ２１が自身の遷移機能を発揮するために、電源制御ＥＣＵ７２へ送信する情報である。このため、第１ＥＣＵ２１は、制御部１２に対して自身が遷移機能を有することを知らせるために、別途の情報を生成及び送信する必要がない。このため、制御部１２が要求情報Ｄ２に基づいて第１ＥＣＵ２１を判定することで、制御システム１における制御負荷を軽減することができる。

なお、複数のＥＣＵ２０が複数の第１ＥＣＵ２１を含む場合、複数の第１ＥＣＵ２１のそれぞれから要求情報Ｄ２が送信される（ステップＳ３０６）。制御部１２は、受信した複数の要求情報Ｄ２のそれぞれに基づいて、複数のＥＣＵ２０のうちから複数の第１ＥＣＵ２１を判定する。

要求情報Ｄ２を受信した電源制御ＥＣＵ７２は、第１ＥＣＵ２１に電源情報Ｄ１を送信する（ステップＳ３０９，Ｓ３１０）。車両Ｖ１の電源状態がＩＧオン状態から車両電源オフ状態（又はＡＣＣオン状態）に変更された後（ステップＳ２０２）、リレー制御装置１０はステップＳ４０１により電源制御ＥＣＵ７２から受信した電源情報Ｄ１を第１ＥＣＵ２１に送信する（ステップＳ４０２）。受信した電源情報Ｄ１に基づいて、第１ＥＣＵ２１は停止処理を実行する（ステップＳ４０３）。

制御部１２は、電源情報Ｄ１と、判定処理（ステップＳ３０８）の判定結果とに基づいて、第１リレー回路３１をリレーオン状態に維持したまま、複数のリレー回路３０のうち第１リレー回路３１以外のリレー回路（すなわち、第２リレー回路３２）をリレーオフ状態に切り替える（切替制御：ステップＳ４０４）。

制御部１２は、判定処理（ステップＳ３０８）により複数のＥＣＵ２０のうちから第１ＥＣＵ２１を判定している。そして、記憶部１３には、複数のリレー回路３０と複数のＥＣＵ２０との対応関係が記憶されている。このため、制御部１２は、第１ＥＣＵ２１を判定することで、複数のリレー回路３０のうちから第１リレー回路３１及び第２リレー回路３２を判定することができる。

そして、制御部１２は、第２リレー回路３２に対して、リレーオン状態からリレーオフ状態に切り替えるための制御信号ＣＳ１を出力することで、第２リレー回路３２をリレーオフ状態に切り替える。この結果、第２ＥＣＵ２２への電力供給が遮断される（ステップＳ４０５）。

このとき、制御部１２は、第１リレー回路３１に対して、リレーオン状態からリレーオフ状態に切り替えるための制御信号ＣＳ１を出力しない。このため、制御部１２は、第１リレー回路３１をリレーオン状態に維持することができる。この結果、第１ＥＣＵ２１への電力供給が維持されるため、第１ＥＣＵ２１の停止処理中における電力供給の強制的な遮断を回避することができる。これにより、第１ＥＣＵ２１における不具合の発生を抑制することができる。

［２． 変形例］
以下、実施形態の変形例について説明する。変形例において、上記の実施形態と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。

［２．１ ＥＣＵ及びリレー制御装置のＮＭ通信］
上記の実施形態において、リレー制御装置１０は、第１ＥＣＵ２１に接続されている第１リレー回路３１をリレーオン状態のまま維持する。しかしながら、リレー制御装置１０は、第１ＥＣＵ２１における停止処理が終了した後、第１リレー回路３１をリレーオフ状態に切り替えてもよい。これにより、第１ＥＣＵ２１を電気的に電源装置６０から切り離すことができるため、制御システム１における電力消費を抑えることができる。

リレー制御装置１０が、第１ＥＣＵ２１における停止処理が終了したことを判定する方法は、特に限定されない。例えば、リレー制御装置１０と第１ＥＣＵ２１とがネットワークマネジメント通信（以下、「ＮＭ通信」と称する。）を実行する場合、ＮＭ通信に伴う通信メッセージが所定時間を超えてリレー制御装置１０に受信されない場合に（すなわち、ＮＭ通信が停止している場合に）、第１ＥＣＵ２１における停止処理の終了を判定してもよい。

図４は、変形例に係る制御方法を示すフローチャートである。制御システム１は、ステップＳ３１０まで図３と同じ処理を実行する。図４において、ステップＳ１０１からステップＳ３０４までの処理は図示省略している。

図４の例において、リレー制御装置１０は第１ＥＣＵ２１とＮＭ通信を実行する。第１ＥＣＵ２１は、起動処理（ステップＳ３０５）によって通常状態になると、所定時間Ｔ１ごとの間隔にて通信メッセージＭ１を通信線５１を介してリレー制御装置１０に送信する（ステップＳ５０１，Ｓ５０３，Ｓ５０５，…）。通信メッセージＭ１は、リレー制御装置１０及び第１ＥＣＵ２１において、互いの通信の有無を検知するためのメッセージである。

リレー制御装置１０は、第１ＥＣＵ２１からの通信メッセージＭ１の受信に応じて（又は独自に）、所定時間Ｔ１以内の所定間隔にて通信メッセージＭ１を通信線５１を介して第１ＥＣＵ２１に送信する（ステップＳ５０２，Ｓ５０４，Ｓ５０６，…）。このように、リレー制御装置１０及び第１ＥＣＵ２１は、互いに通信メッセージＭ１を送受信することで、互いの通信を検知する。

すなわち、リレー制御装置１０は、所定時間Ｔ１以内の所定間隔ごとに通信メッセージＭ１を受信している間、第１ＥＣＵ２１の稼働状態が通常状態であることを検知する。また、第１ＥＣＵ２１は、当該所定間隔ごとに通信メッセージＭ１を受信している間、リレー制御装置１０の稼働状態が通常状態であることを検知する。

車両Ｖ１の電源状態がＩＧオン状態から車両電源オフ状態（又はＡＣＣオン状態）に変更された後（ステップＳ２０２）、リレー制御装置１０は電源情報Ｄ１を第１ＥＣＵ２１に送信し（ステップＳ４０２）、第１ＥＣＵ２１は停止処理を実行する（ステップＳ４０３）。

停止処理により、第１ＥＣＵ２１は、通常状態からスリープ状態（又は電源オフ状態）に遷移する。遷移が完了すると、第１ＥＣＵ２１は、リレー制御装置１０に対する通信メッセージＭ１の送信を停止する。

制御部１２は、電源情報Ｄ１と、ステップＳ３０８の判定結果に基づいて、第１リレー回路３１をリレーオン状態に維持したまま、第２リレー回路３２をリレーオフ状態に切り替える（切替制御：ステップＳ４０４）。これにより、第２ＥＣＵ２２への電力供給が遮断される（ステップＳ４０５）。

制御部１２は、切替制御の実行後において、リレー制御装置１０が第１ＥＣＵ２１から通信メッセージＭ１を所定時間Ｔ１以内の間隔にて受信するか否かを監視する（検知処理：ステップＳ４０６）。

通信メッセージＭ１を所定時間Ｔ１以内の間隔にて受信している場合、第１ＥＣＵ２１が通常状態であることを意味するため、第１ＥＣＵ２１の停止処理（ステップＳ４０３）は実行途中であると考えられる。このため、この場合に、制御部１２は第１リレー回路３１をリレーオン状態に維持する。すなわち、通信メッセージＭ１を所定時間Ｔ１以内の間隔にて受信している場合、制御部１２は、第１リレー回路３１に対して、リレーオン状態からリレーオフ状態に切り替えるための制御信号ＣＳ１を出力しない。

切替制御の実行後において、リレー制御装置１０が通信メッセージＭ１を所定時間Ｔ１を超えて受信しない場合、第１ＥＣＵ２１が電源オフ状態（又はスリープ状態）であることを意味するため、第１ＥＣＵ２１の停止処理（ステップＳ４０３）は終了したと考えられる。このため、この場合に、制御部１２は第１リレー回路３１をリレーオン状態からリレーオフ状態に切り替える（ステップＳ４０７）。すなわち、通信メッセージＭ１を所定時間Ｔ１を超えて受信しない場合、制御部１２は、第１リレー回路３１に対して、リレーオン状態からリレーオフ状態に切り替えるための制御信号ＣＳ１を出力する。

ステップＳ４０７により、第１ＥＣＵ２１への電力供給が遮断される（ステップＳ４０８）。第１ＥＣＵ２１への電力供給は、第１リレー回路３１によって強制的に遮断されるものの、既に停止処理は完了しているため、第１ＥＣＵ２１における不具合の発生を抑制することができる。これにより、不具合の発生を抑制しつつ、第１ＥＣＵ２１を電気的に電源装置６０から切り離すことができるため、制御システム１における電力消費を抑えることができる。

なお、リレー制御装置１０は、ＮＭ通信以外の方法によって、第１ＥＣＵ２１における停止処理の完了を検知してもよい。例えば、第１ＥＣＵ２１は、停止処理を完了する際に、通信線５１を介してリレー制御装置１０に完了通知を送信してもよい。この場合、リレー制御装置１０は、当該完了通知の受信に基づいて、第１リレー回路３１をリレーオン状態からリレーオフ状態に切り替える。

［２．２ リレー回路の変形例］
図５は、変形例に係る制御システム１ａを示す図である。上記の実施形態では、複数のリレー回路３０は、それぞれリレー制御装置１０の外部に設けられている。これに対し、本変形例のリレー回路３０ａは、制御システム１ａに含まれるリレー制御装置１０ａの内部に設けられている。

具体的には、複数のリレー回路３０ａはそれぞれ半導体リレーであり、リレー制御装置１０ａの回路の一部として構成されている。複数のリレー回路３０ａは、バスＢ１によってマイコン１１に接続されている。複数のリレー回路３０ａは、第１ＥＣＵ２１に電力線４１を介して接続されている第１リレー回路３１ａと、第２ＥＣＵ２２に電力線４２を介して接続されている第２リレー回路３２ａとを含む。

なお、複数のリレー回路３０ａのうち一部のリレー回路３０ａがリレー制御装置１０ａの内部に設けられ、他の一部のリレー回路３０ａがリレー制御装置１０ａの外部に設けられていてもよい。すなわち、本変形例において、複数のリレー回路３０ａのうち少なくとも１つが、リレー制御装置１０ａの内部に設けられていればよい。

リレー制御装置１０ａの内部にリレー回路３０ａを設けることで、制御システム１ａの電力線４０をより短く構成することができるため、制御システム１ａをコンパクト化したり、電力線４０における電力損失を低減したりすることができる。

［２．３ 他の装置を介した切替制御］
図６は、変形例に係る制御システム１ｂを示す図である。上記の実施形態に係る制御システム１では、リレー制御装置１０は複数のリレー回路３０に電力線４０により直接接続されている。そして、リレー制御装置１０から送信される制御信号ＣＳ１は他の装置（ＥＣＵ等）を経由することなく、直接、複数のリレー回路３０にそれぞれ入力される。

これに対し、変形例に係る制御システム１ｂにおいて、リレー制御装置１０ｂは、ＥＣＵ８０（他の装置）を介した状態で、複数のリレー回路３０にそれぞれ接続されている。そして、リレー制御装置１０ｂから送信される制御信号ＣＳ２は、ＥＣＵ８０において中継された後、複数のリレー回路３０にそれぞれ入力される。なお、制御信号ＣＳ２に基づいてＥＣＵ８０が複数のリレー回路３０をそれぞれ制御する新たな信号を生成及び出力してもよい。

リレー制御装置１０ｂは、例えば電源装置６０における電源制御を管理するＥＣＵ（電源制御マネジメントＥＣＵ）である。リレー制御装置１０ｂは、制御部１２ｂ及び記憶部１３ｂを含むマイクロコンピュータ（マイコン）１１ｂを備える。マイコン１１ｂ、制御部１２ｂ及び記憶部１３ｂは、それぞれ上記の実施形態におけるマイコン１１、制御部１２及び記憶部１３と同じ構成を有する。図６では図示省略しているが、リレー制御装置１０ｂは読取部１４を備えていてもよい。

ＥＣＵ８０は、リレー制御装置１０ｂ及びＥＣＵ２０（リレー回路３０によって電力供給が制御されるＥＣＵ）以外の装置であり、本開示の「他の装置」の一例である。ＥＣＵ８０は、複数のＥＣＵ２０間において送受信される情報を中継する中継装置であってもよい。ＥＣＵ８０は、図１のリレー制御装置１０と同じ位置に設けられている。

すなわち、電力線４１は、ＥＣＵ８０と第１ＥＣＵ２１とを第１リレー回路３１を介して接続している。電力線４２は、ＥＣＵ８０と第２ＥＣＵ２２とを第２リレー回路３２を介して接続している。電力線４３は、ＥＣＵ８０と電源装置６０とを接続している。通信線５１は、ＥＣＵ８０と第１ＥＣＵ２１とを接続している。通信線５２は、ＥＣＵ８０と第２ＥＣＵ２２とを接続している。

また、電力線４５は、リレー制御装置１０ｂと電源装置６０とを接続している。通信線５３は、リレー制御装置１０ｂと電源制御ＥＣＵ７２とを接続している。通信線５５は、リレー制御装置１０ｂとＥＣＵ８０とを接続している。

また、上記の実施形態のリレー制御装置１０は、要求情報Ｄ２に基づいて複数のＥＣＵ２０のうちから遷移機能を有する第１ＥＣＵ２１を判定する。これに対し、本変形例の第１ＥＣＵ２１は、所定の情報として、自身が遷移機能を有することそのものを示す情報（以下、「機能情報Ｄ３」と称する。）を送信する。この場合、第１ＥＣＵ２１は、自身への電源状態の通知を要求する要求情報Ｄ２を送信しなくてもよい。

図７は、変形例に係る制御方法を示すフローチャートである。図７に示す制御のうち、リレー制御装置１０ｂが実行する制御は、制御部１２ｂが記憶部１３ｂからコンピュータプログラムを読み取って（又は制御部１２ｂに予め書き込まれているプログラムに従って）、各種の演算及び処理を実行することで実現される。図７に示す各ステップは、適宜順番が前後してもよい。図７の制御方法において、図３と共通する工程については、同じ符号を付して説明を適宜省略する。

はじめに、車両Ｖ１の電源状態は車両電源オフ状態となっており、複数のリレー回路３０はいずれもリレーオフ状態となっている。このため、複数のＥＣＵ２０のいずれにも電源装置６０からの電力供給がなされておらず、複数のＥＣＵ２０は全て電源オフ状態となっている。

ＥＣＵ８０、電源制御ＥＣＵ７２及びリレー制御装置１０ｂは、車両Ｖ１の電源状態にかかわらず、電力線４３，４４，４５を介して電源装置６０から電力が供給されている（常時電源：ステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３）。

車両Ｖ１の電源状態がＩＧオン状態になると（ステップＳ２０１）、電源制御ＥＣＵ７２は車両Ｖ１の電源状態がＩＧオン状態であることを示す電源情報Ｄ１を、通信線５３を介してリレー制御装置１０ｂに送信する（ステップＳ３０１）。

制御部１２ｂは、電源情報Ｄ１に基づいて、ＥＣＵ８０に対して、複数のリレー回路３０をそれぞれリレーオフ状態からリレーオン状態に切り替えるための制御信号ＣＳ２を送信する（ステップＳ６０１）。ＥＣＵ８０は、制御信号ＣＳ２に基づいて、複数のリレー回路３０をそれぞれリレーオフ状態からリレーオン状態に切り替える（ステップＳ３０２）。これにより、第１ＥＣＵ２１及び第２ＥＣＵ２２に電力が供給される（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）。

第１ＥＣＵ２１は、電力供給を受けると、起動処理を実行する（ステップＳ３０５）。その後、第１ＥＣＵ２１は、自身が遷移機能を有することをリレー制御装置１０ｂに通知するために、リレー制御装置１０ｂに対して機能情報Ｄ３を送信する（ステップＳ３１１，Ｓ３１２）。具体的には、機能情報Ｄ３は、第１ＥＣＵ２１から通信線５１を介してＥＣＵ８０に送信された後（ステップＳ３１１）、ＥＣＵ８０から通信線５５を介してリレー制御装置１０ｂに送信される（ステップＳ３１２）。

機能情報Ｄ３は、上記のとおり、専ら第１ＥＣＵ２１が遷移機能を有することを示すための情報であり、例えば他の情報を第１ＥＣＵ２１へ送信することを要求する情報（例えば、要求情報Ｄ２）を含まなくてもよい。機能情報Ｄ３は、第１ＥＣＵ２１のソフトバージョン情報、第１ＥＣＵ２１が保有するアプリケーションに関するアプリケーション情報、又は第１ＥＣＵ２１によって提供されるサービスに関するサービス情報を含んでもよい。

制御部１２ｂは、受信した機能情報Ｄ３に基づいて、複数のＥＣＵ２０のうちから第１ＥＣＵ２１を判定する（判定処理：ステップＳ６０２）。機能情報Ｄ３は、送信元のＥＣＵ２０が遷移機能を有することを示す情報（すなわち、第１ＥＣＵ２１であることを示す情報）であるため、制御部１２ｂは機能情報Ｄ３に基づいて第１ＥＣＵ２１を判断することができる。制御部１２ｂは、機能情報Ｄ３に含まれる送信元のＥＣＵ２０を第１ＥＣＵ２１として記憶部１３に記憶させる。

車両Ｖ１の電源状態がＩＧオン状態から車両電源オフ状態（又はＡＣＣオン状態）に変更された後（ステップＳ２０２）、電源制御ＥＣＵ７２は通信線５３を介してリレー制御装置１０ｂに現在の電源状態を示す電源情報Ｄ１を送信する（ステップＳ４０１）。

リレー制御装置１０ｂは、電源情報Ｄ１及び判定処理の結果に基づいて、第１リレー回路３１をリレーオン状態に維持したまま、第２リレー回路３２をリレーオフ状態に切り替えるための制御信号ＣＳ２をＥＣＵ８０に送信する（切替制御：ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３において、リレー制御装置１０ｂは制御信号ＣＳ２とともに電源情報Ｄ１をＥＣＵ８０に送信する。

ＥＣＵ８０は、制御信号ＣＳ２に基づいて、第１リレー回路３１をリレーオン状態に維持したまま、第２リレー回路３２をリレーオフ状態に切り替える（ステップＳ４０４）。これにより、これにより、第２ＥＣＵ２２の電力供給が遮断される（ステップＳ４０５）。

ＥＣＵ８０は、リレー制御装置１０ｂから受信した電源情報Ｄ１を第１ＥＣＵ２１に送信する（ステップＳ４０９）。受信した電源情報Ｄ１に基づいて、第１ＥＣＵ２１は停止処理を実行する（ステップＳ４１０）。

以上のように、リレー制御装置１０ｂはＥＣＵ８０（他の装置）を介した状態でリレー回路３０に接続されていてもよい。このように構成する場合であっても、第１ＥＣＵ２１への電力供給が維持されるため、第１ＥＣＵ２１の停止処理中における電力供給の強制的な遮断を回避することができる。これにより、第１ＥＣＵ２１における不具合の発生を抑制することができる。

また、第１リレー回路３１がリレーオン状態である場合に、第１ＥＣＵ２１がリレー制御装置１０ｂへ送信する所定の情報は、要求情報Ｄ２であってもよいし、機能情報Ｄ３であってもよい。当該所定の情報は、第１ＥＣＵ２１が遷移機能を有することを示す情報であれば、その内容及び形式は特に限定されない。

［２．４ 判定処理の変形例］
上記の実施形態に係る制御部１２は、判定処理において、複数のＥＣＵ２０のうちから第１ＥＣＵ２１を判定し、その後に第１ＥＣＵ２１に対応するリレー回路３０を第１リレー回路３１として判定する。

しかしながら、制御部１２は、複数のＥＣＵ２０のうちから第２ＥＣＵ２２（すなわち、第１ＥＣＵ２１以外のＥＣＵ２０）を判定してもよい。また、ＥＣＵ２０の判定を介さずに、直接、複数のリレー回路３０のうちから第１リレー回路３１（又は第２リレー回路３２）を判定してもよい。

［２．５ リレーオフ制御の変形例］
上記の実施形態のステップＳ４０４では、全ての第２リレー回路３２をリレーオフ状態に切り替える。しかしながら、制御部１２は、所定の第２リレー回路３２のみをリレーオフ状態に切り替え、それ以外の第２リレー回路３２をリレーオン状態に維持してもよい。

例えば、一部の第２ＥＣＵ２２（以下、「第２ＥＣＵ２２ａ」と称する。）が、アクセサリ駆動のＥＣＵである場合、車両Ｖ１の電源状態がＩＧオン状態又はＡＣＣオン状態の場合に通常状態で稼働し、車両電源オフ状態の場合に電源オフ状態となる。このため、制御部１２は、第２ＥＣＵ２２ａに接続されている第２リレー回路３２について、ＩＧオン状態又はＡＣＣオン状態の場合にリレーオン状態とし、車両電源オフ状態の場合にリレーオフ状態とする。

そして、第２ＥＣＵ２２ａ以外の第２ＥＣＵ２２（以下、「第２ＥＣＵ２２ｂ」と称する。）が、イグニッション駆動のＥＣＵである場合、車両Ｖ１の電源状態がＩＧオン状態の場合に通常状態で稼働し、ＡＣＣオン状態又は車両電源オフ状態の場合に電源オフ状態となる。このため、制御部１２は、第２ＥＣＵ２２ｂに接続されている第２リレー回路３２について、ＩＧオン状態の場合にリレーオン状態とし、ＡＣＣオン状態又は車両電源オフ状態の場合にリレーオフ状態とする。

この場合、例えばステップＳ２０２（図３）において、ＩＧオン状態からＡＣＣオン状態になると、制御部１２は、ステップＳ４０４において、第２ＥＣＵ２２ａに接続されている第２リレー回路３２をリレーオン状態に維持したまま、第２ＥＣＵ２２ｂに接続されている第２リレー回路３２をリレーオフ状態に切り替える。

［２．５ 所定の情報の変形例］
上記の実施形態において、所定の情報（要求情報Ｄ２）は第１ＥＣＵ２１からリレー制御装置１０に送信される。しかしながら、リレー制御装置１０が所定の情報を予め（すなわち、切替制御の前に）記憶していてもよい。例えば、記憶部１３に、複数のＥＣＵ２０のうちいずれのＥＣＵ２０が第１ＥＣＵ２１であるかを示す情報が、所定の情報として記憶されてもよい。この場合、制御部１２が記憶部１３から読み出される所定の情報に基づいて、切替制御を行う。所定の情報は、例えば、リレー制御装置１０にＥＣＵ２０を接続する作業者が図示省略する入力部を用いて、リレー制御装置１０に接続されたＥＣＵ２０が第１ＥＣＵ２１であるか否かを教示することで、記憶部１３に記憶されてもよい。

［２．６ その他の変形例］
上記の実施形態のリレー制御装置１０は、制御部１２においていずれのリレー回路３０をリレーオフ状態に切り替えるかを判断する（ステップＳ３０８：図３）。しかしながら、リレー制御装置１０は他の装置（例えば、図示省略する他のＥＣＵ）からの指示を受信し、当該指示に基づいてリレー回路３０をリレーオフ状態に切り替えてもよい。

例えば、リレー制御装置１０は、ステップＳ３０８において、他の装置に所定の情報を送信する。そして、他の装置が判定処理を行い、複数のリレー回路３０のうちリレーオフ状態に切り替えるリレー回路３０を示す指示情報が他の装置からリレー制御装置１０に送信される。リレー制御装置１０は、ステップＳ４０４において、受信した指示情報に基づいて第２リレー回路３２をリレーオフ状態に切り替える。このように構成することで、リレー制御装置１０における処理負担を軽減することができる。

［３．補記］
なお、上記の実施形態及び各種の変形例については、その少なくとも一部を、相互に任意に組み合わせてもよい。また、今回開示された実施形態及び変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１，１ａ，１ｂ 制御システム
１０，１０ａ，１０ｂ リレー制御装置
１１，１１ｂ マイクロコンピュータ（マイコン）
１２，１２ｂ 制御部
１３，１３ｂ 記憶部
１４ 読取部
１５ 記録媒体
２０ ＥＣＵ
２１ 第１ＥＣＵ
２２，２２ａ，２２ｂ 第２ＥＣＵ
３０，３０ａ リレー回路
３１，３１ａ 第１リレー回路
３２，３２ａ 第２リレー回路
４０ 電力線
４１，４２，４３，４４，４５ 電力線
５０ 通信線
５１，５２，５３，５４，５５ 通信線
６０ 電源装置
６１ バッテリ
６２ 補助バッテリ
７１ イグニッションスイッチ
７２ 電源制御ＥＣＵ
８０ ＥＣＵ（他の装置）
Ｖ１ 車両
Ｄ１ 電源情報
Ｄ２ 要求情報
Ｄ３ 機能情報
ＣＳ１ 制御信号
ＣＳ２ 制御信号
Ｂ１ バス
Ｔ１ 所定時間
Ｍ１ 通信メッセージ

Claims (10)

1. 車両に搭載されるリレー制御装置であって、
   複数のＥＣＵにそれぞれ接続されている複数のリレー回路について、前記ＥＣＵへ電力を供給するリレーオン状態と、前記ＥＣＵへ電力を供給しないリレーオフ状態とにそれぞれ切り替える制御部を備え、
   複数の前記ＥＣＵは、
   前記車両の電源状態に応じて、自身の稼働状態を通常状態、スリープ状態及び電源オフ状態のうち少なくとも２つの間で遷移させる遷移機能を有する第１ＥＣＵと、
   前記遷移機能を有さない第２ＥＣＵと、
   を含み、
   前記制御部は、複数の前記リレー回路がそれぞれ前記リレーオン状態となっている場合に、前記電源状態が変化することに伴い、前記第２ＥＣＵを前記リレーオン状態から前記リレーオフ状態に切り替えるとき、複数の前記リレー回路のうち前記第１ＥＣＵに接続されている第１リレー回路を前記リレーオン状態に維持したまま、複数の前記リレー回路のうち前記第２ＥＣＵに接続されている第２リレー回路を前記リレーオフ状態に切り替える切替制御を実行する、
   リレー制御装置。
2. 前記第１ＥＣＵは、前記第１リレー回路が前記リレーオン状態である場合に、自身が前記遷移機能を有することを示す所定の情報を前記リレー制御装置へ送信し、
   前記制御部は、前記所定の情報に基づいて、前記切替制御を実行する、
   請求項１に記載のリレー制御装置。
3. 前記制御部は、
   前記切替制御を実行後において、前記リレー制御装置が前記第１ＥＣＵとの通信を検知するための通信メッセージを所定時間以内の間隔にて受信している場合に、前記第１リレー回路を前記リレーオン状態に維持し、
   前記切替制御を実行後において、前記リレー制御装置が前記通信メッセージを前記所定時間を超えて受信しない場合に、前記第１リレー回路を前記リレーオフ状態に切り替える、
   請求項２に記載のリレー制御装置。
4. 前記所定の情報は、前記第１ＥＣＵへの前記電源状態の通知を要求する情報を含む、
   請求項２又は請求項３に記載のリレー制御装置。
5. 前記制御部は、前記所定の情報に基づいて、
   複数の前記ＥＣＵのうちから前記第１ＥＣＵを判定し、又は、
   複数の前記リレー回路のうちから前記第１リレー回路を判定する、
   請求項２又は請求項３に記載のリレー制御装置。
6. 複数の前記リレー回路のうち前記リレー制御装置の外部に設けられているリレー回路に、電力線により直接接続され、又は他の装置を介した状態で接続されている、
   請求項２又は請求項３に記載のリレー制御装置。
7. 複数の前記リレー回路のうち少なくとも１つは、前記リレー制御装置の内部に設けられている、
   請求項２又は請求項３に記載のリレー制御装置。
8. 請求項２又は請求項３に記載のリレー制御装置と、
   前記第１ＥＣＵを含む複数の前記ＥＣＵと、
   前記第１リレー回路を含む複数の前記リレー回路と、
   を備える、制御システム。
9. 複数のＥＣＵにそれぞれ接続されている複数のリレー回路を、車両に搭載されるリレー制御装置によって制御する制御方法であって、
   複数の前記ＥＣＵは、
   前記車両の電源状態に応じて、自身の稼働状態を通常状態、スリープ状態及び電源オフ状態のうち少なくとも２つの間で遷移させる遷移機能を有する第１ＥＣＵと、
   前記遷移機能を有さない第２ＥＣＵと、
   を含み、
   前記制御方法は、複数の前記リレー回路を、前記ＥＣＵへ電力を供給するリレーオン状態と、前記ＥＣＵへ電力を供給しないリレーオフ状態とにそれぞれ切り替える切替ステップを備え、
   前記切替ステップは、複数の前記リレー回路がそれぞれ前記リレーオン状態となっている場合に、前記電源状態が変化することに伴い、前記第２ＥＣＵを前記リレーオン状態から前記リレーオフ状態に切り替えるとき、複数の前記リレー回路のうち前記第１ＥＣＵに接続されている第１リレー回路を前記リレーオン状態に維持したまま、複数の前記リレー回路のうち前記第２ＥＣＵに接続されている第２リレー回路を前記リレーオフ状態に切り替えるステップを含む、
   制御方法。
10. 複数のＥＣＵにそれぞれ接続されている複数のリレー回路を、車両に搭載されるリレー制御装置によって制御するためのコンピュータプログラムであって、
    複数の前記ＥＣＵは、
    前記車両の電源状態に応じて、自身の稼働状態を通常状態、スリープ状態及び電源オフ状態のうち少なくとも２つの間で遷移させる遷移機能を有する第１ＥＣＵと、
    前記遷移機能を含まない第２ＥＣＵと、
    を含み、
    前記コンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の前記リレー回路を、前記ＥＣＵへ電力を供給するリレーオン状態と、前記ＥＣＵへ電力を供給しないリレーオフ状態とにそれぞれ切り替える切替ステップを実行させ、
    前記切替ステップは、前記電源状態が変化することに伴い、前記第２ＥＣＵを前記リレーオン状態から前記リレーオフ状態に切り替えるとき、複数の前記リレー回路のうち前記第１ＥＣＵに接続されている第１リレー回路を前記リレーオン状態に維持したまま、複数の前記リレー回路のうち前記第２ＥＣＵに接続されている第２リレー回路を前記リレーオフ状態に切り替えるステップを含む、
    コンピュータプログラム。
    

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