SE1250392A1 - Förfarande och system för säker lastning och lossning hos motorfordon - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för säker lastning och lossning hos motorfordon, innefattande steget att medelst fordonets luftfjädringssystem justera fordonets lastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge, varvid steget att justera fordonets lastplans lutning inbegriper stegen att: medelst lutningsgivarorgan (210) inhämta (S1) information rörande fordonets lastplans lutning; och medelst fordonets luftfjädringssystem (220) injustera (S2) fordonets lastplans lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för säker lastning och lossning hos motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.(Fig. 5)

Description

20 25 US20080272562 visar ett system för att justera höjd och lutning hos ett fordon, där nämnda justering sker via en display, där information om fordonets höjd och/eller lutning skickas till displayen så att föraren därifrån kan justera höjd och/eller lutning.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för lastning och lossning hos motorfordon som möjliggör säker och effektiv lastning och lossning av motorfordonet.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för lastning och lossning hos motorfordon som möjliggör säker och effektiv lastning och lossning av motorfordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande, ett system, ett motorfordon, ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1, 8, 15, 16 och 17. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-7 och 9-14.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för säker lastning och lossning hos motorfordon, innefattande steget att medelst fordonets luftfjädringssystem justera fordonets lastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge, varvid steget att justera fordonets lastplans lutning inbegriper stegen att: medelst lutningsgivarorgan inhämta information fordonets lastplans medelst fordonets rörande lutning; och 10 15 20 25 luftfjädringssystem injustera fordonets lastplans lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information. Härigenom möjliggörs effektiv Iastning och lossning i det att lastplanets lutning härigenom förhållandevis snabbt injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatören själv behöver göra denna bedömning. Vidare möjliggörs säker Iastning och lossning i det att lastplanets lutning injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatör manuellt behöver justera med risk för felbedömning av lutning, och genom att injustering kan ske förhållandevis snabbt och utan manuell injustering av operatör minskar risken att föraren/operatören avstår från injustering för att spara tid. Härvid minskar skaderisken vid Iastning och lossning.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda lutningsgivarorgan accelerometerorgan. Härigenom möjliggörs effektiv inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning för nämnda justering.

Enligt en utföringsform av förfarandet innefattas nämnda accelerometerorgan av fordonets gängse accelerometerkonfiguration. Enligt en variant inbegriper fordonets gängse accelerometerkonfiguration fordonets gängse accelerometerkonfiguration för fordonets antisladdsystem och/eller för fordonets kopplingsaktuator, dvs. fordonets automatväxlingsorgan.

Härigenom utnyttjas redan befintliga organ vilket medför att förfarandet kan ske kostnadseffektivt och inte kräver några ytterligare installationer.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda lutningsgivarorgan trycksensororgan hos fordonets luftfjädringssystem. Härigenom möjliggörs effektiv inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning för justering. det befintliga luftfjädringssystemet för detta organ vilket medför att förfarandet kan ske kostnadseffektivt och inte kräver nägra ytterligare installationer. nämnda Vidare utnyttjas organ hos 10 15 20 25 Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda lutningsgivarorgan pendelorgan. Härigenom möjliggörs effektiv inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning för nämnda justering.

Enligt en utföringsform av förfarandet justeras fordonets lastplans lutning såväl i fordonets longitudinella riktning som tvärs densamma medelst främre och/eller bakre luftfjädringsorgan hos fordonets luftfjädringssystem och/eller medelst högra och/eller fordonets luftfjädringssystem. Härigenom möjliggör optimering av injusteringen enligt vänstra luftfjädringsorgan hos önskat utnyttjande av luftfjädringsorgan.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda injustering ett itereringsförfarande. Härigenom möjliggörs optimerad injustering och korrigering för eventuella avvikelser från horisontellt läge.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett system för säker lastning och lossning hos motorfordon, innefattande medel för att medelst fordonets luftfjädringssystem justera fordonets lastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge, varvid nämnda medel för att justera fordonets lastplans lutning inbegriper medel för att medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonets lastplans lutning; och medel för att medelst lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information. Härigenom möjliggörs effektiv lastning och lossning i det att lastplanets lutning härigenom förhållandevis snabbt injusteras till ett väsentligen horisontellt läge fordonets luftfjädringssystem injustera fordonets lastplans utan att operatören själv behöver göra denna bedömning. Vidare möjliggörs säker lastning och lossning i det att lastplanets lutning injusteras till ett väsentligen horisontellt läge utan att operatör manuellt behöver justera med risk för felbedömning av lutning, och genom att injustering kan ske förhållandevis snabbt och utan manuell injustering av operatör minskar risken att föraren/operatören avstår från injustering för att spara tid. Härvid minskar skaderisken vid lastning och lossning. 10 15 20 25 Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda lutningsgivarorgan accelerometerorgan. Härigenom möjliggörs effektiv inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning för nämnda justering.

Enligt en utföringsform av systemet innefattas nämnda accelerometerorgan av fordonets gängse accelerometerkonfiguration. Enligt en variant inbegriper fordonets gängse accelerometerkonfiguration fordonets gängse accelerometerkonfiguration för fordonets antisladdsystem och/eller för fordonets kopplingsaktuator, dvs. fordonets automatväxlingsorgan.

Härigenom utnyttjas redan befintliga organ vilket medför att förfarandet kan ske kostnadseffektivt och inte kräver nàgra ytterligare installationer.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda lutningsgivarorgan trycksensororgan hos fordonets luftfjädringssystem. Härigenom möjliggörs effektiv inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning för justering. det befintliga luftfjädringssystemet för detta organ vilket medför att förfarandet kan ske kostnadseffektivt och inte kräver nägra ytterligare installationer. nämnda Vidare utnyttjas organ hos Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda lutningsgivarorgan pendelorgan. Härigenom möjliggörs effektiv inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning för nämnda justering.

Enligt en utföringsform av systemet är fordonets lastplans lutning anordnad att justeras såväl i fordonets longitudinella riktning som tvärs densamma medelst och/eller bakre luftfjädringsorgan hos fordonets luftfjädringssystem och/eller medelst och/eller vänstra luftfjädringsorgan hos fordonets luftfjädringssystem. Härigenom möjliggör främre högra optimering av injusteringen enligt önskat utnyttjande av luftfjädringsorgan.

Enligt en utföringsform av systemet är nämnda medel för att injustera fordonets lastplans lutning konfigurerat att itererande utföra nämnda injustering. Härigenom möjliggörs optimerad injustering och korrigering för eventuella avvikelser frän horisontellt läge. 10 15 20 25 FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstäs bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de mänga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar en planvy av motorfordonet 1 i fig. 1 visande chassi och luftfjädringssystem; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system för säker lastning och lossning hos motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4a-c schematiskt illustrerar fordonet i fig. 1 i olika lutningar och i lastnings- och lossningslägen; Fig. 5 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för säker lastning och lossning hos motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 6 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, säsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, säsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovàgslänk. 10 15 20 25 Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en lastbil såsom ett distributionsfordon för lastning och lossning. Fordonet kan alternativ utgöras av vilket som helst lämpligt fordon såsom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt en planvy av motorfordonet 1 i fig. 1 visande fordonsram och luftfjädringssystem.

Motorfordonet innefattar en fordonsram 2, 3 samt en främre axel X1 med motstäende framhjul RF, LF, en bakre drivaxel X2 med motstàende drivhjul RD, LD. l\/lotorfordonet innefattar vidare ett luftfjädringssystem innefattande luftfjädringsorgan B1, B2, B3, B4. Nämnda luftfjädringsorgan innefattar ett första luftfjädringsorgan B1 anordnat pà höger sida i anslutning till den främre axeln X1 och ett andra luftfjädringsorgan B2 anordnat pà vänster sida i anslutning till den främre axeln X1.

Nämnda luftfjädringsorgan innefattar vidare ett tredje luftfjädringsorgan B3 anordnat pà höger sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2 och ett fjärde luftfjädringsorgan B4 anordnat pà vänster sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2.

Respektive luftfjädringsorgan är anordnat mellan fordonsramen 2, 3 och respektive axel, varvid fordonet kan höjas och sänkas genom reglering av luft i luftfjädringsorgan.

Luftfjädringssystemet innefattar luftventilkonfiguration 100.

Luftventilkonfigurationen 100 är förbunden med nämnda luftfjädringsorgan B1, B2, B3, B4 och anordnad att reglera lufttrycket i luftfjädringsorgan B1, B2, B3, B4. vidare en respektive 10 15 20 25 Motorfordonet innefattar vidare en Iufttryckskällkonfiguration 110 för att försörja luftventilkonfigurationen 100 med luft.

Luftventilkonfigurationen 100 innefattar enligt en utföringsform icke visade Iuftventilenheter inbegripande ventiiorgan med ett med en tryckluftskälla förbundet Iuftintag, ett avluftningsutlopp samt ett försörjningsutlopp, samt ventiiorgan anordnade för reglering av Iufttrycket i var sitt Iuftfjädringsorgan.

Respektive Iuftfjädringsorgan Bl, B2, B3, B4 innefattar ett trycksensororgan anordnat att avkänna Iufttrycket i Iuftfjädringsorganet Bl, B2, B3, B4.

Nämnda Iuftfjädringsorgan utgörs enligt en variant av bäigenheter eller innefattar bäigenheter.

Enligt en variant är nämnda första och andra tryckförbundna pà sä sätt att höjning och sänkning av den främre axeln X1 luftfjärdingsorgan ästadkommes, och nämnda tredje och fjärde luftfjärdingsorgan förbundna pà sà sätt att höjning och sänkning av den bakre drivaxeln X2 ästadkommes.

Härvid möjliggörs enligt denna variant höjning och sänkning bak och fram hos fordonet.

Enligt en variant är nämnda första, andra, tredje och fjärde Iuftfjädringsorgan separata enheter sä att höjning och sänkning medelst respektive Iuftfjädringsorgan kan ske individuellt, dvs. för respektive hjul. Härvid möjliggörs enligt denna variant höjning och sänkning i sidled och höjning och sänkning fram och bak och kombinationer därav. Luftfjädringsorgan hos konventionella distributionsfordon för lastning och lossning är vanligen anordnade pà detta sätt.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system I för säker lastning och lossning hos ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Systemet l innefattar en elektronisk styrenhet 200 för nämnda förbättring av säkerhet vid framförande av ett motorfordon. 10 15 20 25 Systemet l innefattar vidare lutningsgivarorgan 210 för inhämtning av information rörande fordonets Iastplans lutning.

Enligt en accelerometerorgan 210 nämnda variant inbegriper nämnda lutningsgivarorgan 212. Enligt en variant innefattas accelerometerorgan 212 av fordonets gängse accelerometerkonfiguration för antisladdsystem och/eller fordonets gängse accelerometerkonfiguration för kopplingsaktuator. Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa fordonets lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant. fordonets Enligt en variant inbegriper nämnda lutningsgivarorgan 210 trycksensororgan 214 hos fordonets luftfjädringssystem. Nämnda trycksensororgan 214 inbegriper i respektive luftfjädringsorgan anordnade trycksensororgan.

Nämnda trycksensororgan 214 är anordnade att avkänna tryck i anslutning till respektive fordonsaxel/fordonshjul dvs. trycket hos luftfjädringsorgan hos luftfjädringssystemet. respektive Genom att använda befintliga organ hos fordonet sàsom accelerometerorgan 212 och/eller trycksensororgan 214 nos luftfjädringssystemet uppnås kostnadseffektivitet i det att inga ytterligare installationer eller uppgraderingar hos fordonet erfordras för inhämtning av information rörande fordonets Iastplans lutning.

Enligt en variant inbegriper nämnda lutningsgivarorgan 210 pendelorgan 216.

Pendelorganet 216 är anordnat att avkänna vinkeln med vilken fordonets lastplan lutar relativt norisontalplanet.

Systemet I innefattar vidare nämnda luftfjädringssystem 220 inbegripande luftfjädringsorgan, exempelvis luftfjädringsorgan B1, B2, B3, B4 enligt fig. 2, för injustering av fordonets Iastplans lutning till väsentligen horisontellt läge.

Luftfjädringsorganen nos luftfjädringssystemet 220 kan ha vilken som helst lämplig utformning beroende pä exempelvis om fordonet är utrustat med 10 15 20 25 10 boogie och/eller ytterligare hjulaxel dà fler luftfjädringsorgan förefinns, exempelvis ytterligare två.

Nämnda luftfjädringssystem 220 är enligt en variant även konfigurerat för injustering av fordonets lastplans höjd relativt en referenspunkt säsom marken under fordonet eller en lastramp. Nämnda luftfjädringssystem 220 innefattar enligt en variant en luftventilkonfiguration 100 i enlighet med fig. 2.

Nämnda luftfjädringssystem 220 innefattar följaktligen enligt en variant nämnda trycksensororgan 214.

Systemet l innefattar vidare ett manövreringsorgan 230 för aktivering av nämnda injustering av fordonets lastplans lutning till väsentligen horisontellt läge. Nämnda manövreringsorgan 230 är företrädesvis anordnat i anslutning till förarens plats för enkel åtkomst för föraren inför nämnda injustering.

Nämnda manövreringsorgan 230 utgörs enligt en variant av en tryckknapp, ett vridorgan eller motsvarande för aktivering av nämnda injustering. 200 är lutningsgivarorgan 210 för inhämtning av information rörande fordonets Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda lastplans lutning via en länk 10a. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 10a anordnad att mottaga en signal från nämnda lutningsgivarorgan 210 representerande fordonslutningsdata för lutning hos fordonets lastplan.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant signalansluten till nämnda accelerometerorgan 212 för inhämtning av information rörande longitudinell acceleration för bestämning av fordonets lastplans lutning via en länk 12. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 12 anordnad att mottaga en signal från nämnda accelerometerorgan 212 representerande accelerationsdata för longitudinell acceleration.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant signalansluten till nämnda trycksensororgan 214 för inhämtning av information rörande tryck hos luftfjädringsorgan hos fordonet luftfjädringssystem 220 för bestämning av 10 15 20 25 11 fordonets Iastplans lutning via en länk 14. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 14 anordnad att mottaga en signal från nämnda trycksensororgan 214 representerande Iuftfjädringsorgantryckdata.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nämnda pendelorgan 216 för inhämtning av information rörande fordonets Iastplans lutning via en länk 16. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 16 anordnad att mottaga en signal frän nämnda pendelorgan 216 representerande vinkeldata för lutning hos fordonets lastplan. 200 är manövreringsorgan 230 för aktivering av injustering av fordonets Iastplans Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda lutning via en länk 30. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 30 anordnad att mottaga en signal fràn nämnda manövreringsorgan 230 representerande aktiveringsdata för aktivering av injustering av fordonets Iastplans lutning. 200 är luftfjädringssystem 220 för injustering av fordonets Iastplans lutning via en länk 20a. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 20a anordnad att Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda sända en signal till nämnda luftfjädringssystem 220 representerande injusteringsdata för injustering av fordonets Iastplans lutning. Nämnda injusteringsdata inbegriper höjddata för höjdjustering hos respektive luftfjädringsorgan.

Den elektroniska styrenheten 200 är nämnda luftfjädringssystem 220 via en länk 20b. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 20b anordnad att luftfjädringssystem 220 representerande höjddata för aktuell höjd hos signalansluten till mottaga en signal fràn nämnda respektive luftfjädringsorgan.

Den elektroniska styrenheten 200 är nämnda lutningsgivarorgan 210 via en länk 10b. Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till via länken 10b anordnad att sända en signal till nämnda lutningsgivarorgan 10 15 20 25 12 210 representerande lutningsgivarorganaktiveringsdata för aktivering av inhämtning av information rörande fordonets Iastpians lutning.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att behandla nämnda aktiveringsdata frän manövreringsorganet 230 för nämnda aktivering. Enligt en variant aktiveras härvid nämnda lutningsgivarorgan 210, varvid den elektroniska styrenheten 200 mottager och behandlar fordonslutningsdata fràn nämnda lutningsgivarorgan 210. Enligt en alternativ variant är den elektroniska styrenheten 200 anordnad att vid mottagande av nämnda aktiveringsdata behandla nämnda fordonslutningsdata och baserat pà fordonslutningsdata luftfjädringssystem 220 för injustering av fordonets Iastpians lutning. nämnda sända injusteringsdata till nämnda Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att då lutningsgivarorganet 210 är aktiverat behandla nämnda fordonslutningsdata beaktande fordonsspecifika parametrar inbegripande avständ fràn en tänkt mittpunkt till respektive hjulaxel och sàledes bestämma höjddata för nämnda injustering.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att behandla nämnda accelerationsdata för att bestämma lutningsvinkel och medelst nämnda lutningsvinkel relativt horisontalplanet och nämnda fordonsspecifika parametrar bestämma höjdläge hos respektive luftfjädringsorgan relativt horisontalplanet.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att behandla nämnda tryckdata för att bestämma lutningsvinkel och medelst nämnda relativt horisontalplanet och nämnda fordonsspecifika parametrar bestämma höjdläge hos respektive luftfjädringsorgan relativt horisontalplanet. lutningsvinkel Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att behandla nämnda vinkeldata för lutningsvinkel relativt horisontalplanet och nämnda fordonsspecifika parametrar för att bestämma höjdläge hos respektive luftfjädringsorgan relativt horisontalplanet. 10 15 20 25 13 Härvid är luftfjädringsorgan hos luftfjädringssystemet 210 anordnade att justera höjden baserat pä nämnda injusteringsdata i form av höjddata hos luftfjädringsorgan eller alternativt tryckdata för lufttryck hos luftfjädringsorgan.

Nämnda injusteringsdata motsvarar en viss höjdförändring hos respektive luftfjädringsorgan.

Nämnda luftfjädringsorgan kan, dà fordonet stär i en uppförsbacke exempelvis enligt fig. 4a-b, enligt en variant sänkas maximalt fram, dvs. sänka de främre luftfjädringsorganen maximalt, eller höjas maximalt bak, dvs. höja de bakre luftfjädringsorganen maximalt. En fördel med att i detta fall höja så lite som möjligt bak är att hissning upp och ner av lastlucka minimeras.

Nämnda luftfjädringsorgan kan, dà fordonet stär i en uppförsbacke exempelvis enligt fig. 4a-b, enligt en variant sänkas en viss del fram, dvs. sänka de främre luftfjädringsorganen en viss del, och höjas en viss del bak, dvs. höja de bakre luftfjädringsorganen en viss del.

Enligt en utföringsform av systemet I är fordonets lastplans lutning anordnad att justeras säväl i fordonets longitudinella riktning som tvärs densamma medelst och/eller bakre luftfjädringsorgan hos fordonets luftfjädringssystem och/eller medelst och/eller vänstra luftfjädringsorgan hos fordonets luftfjädringssystem. Vid större lutning kan det främre högra krävas maximal sänkning fram och maximal sänkning bak.

Enligt en utföringsform är nämnda lutningsgivarorgan 210 konfigurerade att under injustering av fordonets lastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge fortlöpande inhämta information om fordonets lastplans lutning och sända fordonslutningsdata till den elektroniska styrenheten 200 för behandling, varvid den elektroniska styrenheten 200 fortlöpande sänder injusteringsdata till luftfjädringssystemet 220 ästadkommes nämnda injustering genom ett itereringsförfarande för att således erhàlla ett väsentligen horisontellt läge hos fordonets lastplan. för injustering. Härvid 10 15 20 25 14 lnjusteringen är följaktligen enligt denna variant anordnad att åstadkommas genom iterering.

Enligt en utföringsform är nämnda elektroniska styrenhet 200 konfigurerad att under injustering av fordonets lastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge fortlöpande inhämta information om aktuell höjd hos nämnda luftfjädringsorgan från luftfjädringssystemet 220 för behandling, varvid den elektroniska styrenheten 200 fortlöpande sänder injusteringsdata/höjddata till luftfjädringssystemet 220 höjd luftfjädringsorgan. Härvid åstadkommes nämnda injustering genom ett itereringsförfarande för att således erhålla ett väsentligen horisontellt läge hos fordonets lastplan. lnjusteringen är följaktligen enligt denna variant för injustering av hos nämnda anordnad att åstadkommas genom iterering.

Enligt en utföringsform är nämnda system anpassat till fordonsspecifika parametrar såsom avstånd mellan fordonets hjulaxlar, luftfjädringsorganens lägen/placering hos fordonet etc. Härvid testas för det specifika fordonet lämplig injustering baserat på information från nämnda lutningsgivarorgan.

Dylik fordonsspecifik anpassning medför en mer exakt injustering av fordonets lastplan medelst luftfjädringssystemet vid lastning och lossning av ett dylikt anpassat fordon.

Fleglerstrategierna enligt anpassningen kan med fördel kombineras. itereringsförfarandet och fordonsspecifika Enligt en variant utgör lutningsgivarorganet en integrerad del av ytterligare en elektronisk styrenhet såsom bromssystemet eller automatväxlingssystemet hos fordonet, där viss behandling av data från lutningsgivarorganet skulle kunna ske i denna styrenhet. Enligt en variant utgör luftfjädringssystemet en integrerad del av ytterligare elektronisk styrenhet, där viss behandling av data från luftfjädringsorganet skulle kunna ske i denna styrenhet. Härvid skulle kommunikation mellan den elektroniska styrenheten 200 och dessa styrenheter ske för nämnda injustering av fordonets lastplans lutning. 10 15 20 25 15 Alternativt skulle dessa styrenheter kunna kommunicera direkt mellan varandra för nämnda injustering av fordonets lastplans lutning.

Fig. 4a-c illustrerar schematiskt fordonet 1 i fig. 1 i olika lutningar hos vägen/marken G och i lastnings- och lossningslägen.

Fig. 4a illustrerar schematiskt fordonet 1 i en uppförslutning med vinkel ort innan lastning/lossning.

Fig. 4b illustrerar schematiskt fordonet 1 i uppförslutningen i fig. 4a efter injustering medelst systemet l enligt föreliggande uppfinning, varvid lastluckan 5 är utfälld.

Fig. 4c illustrerar schematiskt fordonet 1 i anslutning till en lastramp L, där fordonet står i en svag nedförslutning med vinkel d2, och där fordonets lastplans lutning injusterats medelst systemet l enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 5 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för säker lastning och lossning hos motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för säker lastning och lossning hos motorfordon ett första steg S1. I detta steg inhämtas medelst lutningsgivarorgan information rörande fordonets lastplans lutning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för säker lastning och lossning hos motorfordon ett andra steg S2. I detta steg injusteras medelst fordonets luftfjädringssystem fordonets lastplans lutning till väsentligen horisontellt läge baserat pä nämnda information.

Med hänvisning till fig. 6, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 200 som beskrivs med hänvisning till fig. 3 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550.

Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett 10 15 20 25 16 datorprogram, sà som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahàlles ett datorprogram P som innefattar rutiner för säker lastning och lossning hos motorfordon enligt det innovativa förfarandet.

Programmet P innefattar rutiner för att medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonets lastplans lutning. Programmet P innefattar rutiner för att medelst fordonets luftfjädringssystem injustera fordonets lastplans lutning till väsentligen horisontellt läge baserat pà nämnda information. Programmet P kan vara lagrat pä ett exekverbart vis eller pà komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod pà minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pä dataporten 599 kan 10 15 20 17 användas av anordningen 500 för att medelst lutningsgivarorgan inhämta information rörande fordonets Iastplans lutning. De mottagna signalerna pà dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att medelst fordonets Iuftfjädringssystem injustera fordonets Iastplans lutning till väsentligen horisontellt läge baserat pä nämnda information.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. 2 har en framaxel X1 och en drivaxel X2. Emellertid är uppfinningen applicerbar pà vilket som helst lämpligt fordon med exempelvis en framaxel, en bakaxel och en stödaxel med tvà- eller fyrhjulsdrift; två framaxlar, en drivaxel och en stödaxel; eller fordon med ytterligare hjulaxlar säsom tio eller tolv hjulaxlar med drift pä en eller flera axlar.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahàllits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer mänga modifieringar och variationer att framgà för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstà uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (17)

10 15 20 25 18 PATENTKRAV

1. Förfarande för säker Iastning och lossning hos motorfordon, innefattande steget att medelst fordonets Iuftfjädringssystem justera fordonets Iastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge, kännetecknat av att steget att justera fordonets Iastplans lutning inbegriper medelst lutningsgivarorgan (210) inhämta (S1) information rörande fordonets Iastplans lutning; och medelst fordonets Iuftfjädringssystem (220) injustera (S2) fordonets Iastplans lutning till väsentligen horisontellt läge baserat på nämnda information. stegen att:

2. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda lutningsgivarorgan (210) inbegriper accelerometerorgan.

3. Förfarande enligt krav 2, varvid nämnda accelerometerorgan innefattas av fordonets gängse accelerometerkonfiguration.

4. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda lutningsgivarorgan (210) inbegriper trycksensororgan hos fordonets Iuftfjädringssystem.

5. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda lutningsgivarorgan (210) inbegriper pendelorgan.

6. Förfarande enligt nägot av kraven 1-5, varvid fordonets Iastplans lutning såväl i fordonets longitudinella riktning som tvärs densamma justeras medelst främre och/eller bakre luftfjädringsorgan (B1, B2, B3, B4) hos fordonets Iuftfjädringssystem (220) och/eller medelst högra och/eller vänstra luftfjädringsorgan (B1, B2, B3, B4) hos fordonets Iuftfjädringssystem (220).

7. Förfarande enligt nägot av kraven 1-6, varvid nämnda injustering inbegriper ett itereringsförfarande.

8. System (I) för säker Iastning och lossning hos motorfordon (1), innefattande medel för att medelst fordonets Iuftfjädringssystem (220) justera fordonets Iastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge, kännetecknat 10 15 20 25 19 av att nämnda medel för att justera fordonets lastplans lutning inbegriper medel (200) för att medelst lutningsgivarorgan (210) inhämta information rörande fordonets lastplans lutning; och medel (200) för att medelst fordonets Iuftfjädringssystem (220) injustera fordonets lastplans lutning till väsentligen horisontellt läge baserat pà nämnda information.

9. System enligt krav 8, varvid nämnda lutningsgivarorgan (210) inbegriper accelerometerorgan.

10. System enligt krav 9, varvid nämnda accelerometerorgan innefattas av fordonets gängse aocelerometerkonfiguration_

11. System enligt krav 8, varvid nämnda lutningsgivarorgan (210) inbegriper trycksensororgan hos fordonets Iuftfjädringssystem.

12. System enligt krav 8, varvid nämnda lutningsgivarorgan (210) inbegriper pendelorgan.

13. System enligt nägot av kraven 8-12, varvid fordonets (1) lastplans lutning säväl i fordonets longitudinella riktning som tvärs densamma är anordnad att justeras medelst främre och/eller bakre luftfjädringsorgan (B1, B2, B3, B4) hos fordonets Iuftfjädringssystem (220) och/eller medelst högra och/eller vänstra luftfjädringsorgan (B1, B2, B3, B4) hos fordonets Iuftfjädringssystem (220).

14. System enligt nägot av kraven 8-13, varvid nämnda medel (200, 220) för att injustera fordonets lastplans lutning är konfigurerat att itererande utföra nämnda injustering.

15. Motorfordon (1) innefattande ett system (I) enligt krav 8-14.

16. Datorprogram (P) för säker lastning och lossning hos motorfordon, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, då det körs av en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (500) ansluten till den 20 elektroniska styrenheten (200), förmàr den elektroniska styrenheten (200) att utföra stegen enligt krav 1-7.

17. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 16.