SE538201C2 - Förfarande och system för styrning av fjädringssystem hos ett fordon - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for styrning av fjadringssystem has ett fordon. Forfarandet innefattar steget att styra (Si) fjadringssystemet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansyns- tagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett system for styrning av fjadringssystem has ett fordon. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Foreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

FORFARANDE OCH SYSTEM FOR STYRNING AV FJADRINGSSYSTEM HOS ETT FORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfOr sig till ett forfarande for styrning av fjadringssystem has ett fordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor ocksa sig till ett system for styrning av fjadringssystem has ett fordon. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

BAKGRUND Vaghallning, karegenskaper och komfort är viktiga parametrar hos motorfordon inbegripande bussar. For att forbattra vaghallning, koregenskaper och komfort är fordon utrustade med fjadringssystem, vilket är anordnat att skydda fordonet, passagerare och last fran skador och slitage. Ett fjadrings- system innerfattar fjaderorgan for att liana upp fordonet pa rat niva samt uppta stotar sá att ojamnheter pa underlaget inte fortplantar sig till fordonets kaross, och damporgan for att slacka ut vibrationer, roll och gungning has fordonets kaross.

Under senare tid har mer aktiva fjadringssystem utvecklats som anpassar sig till det aktuella tillstandet hos fordonet. Ett sá kallat semiaktivt fjadringssystem är anordnat att reglera dampningen medan fjadringen är icke varierbar, alternativt anordnat att reglera fjadringen dar dampningen är icke varierbar. Ett aktivt fjadringssystem är anordnat att reglera bade dampning och fjadring. 1 US20050017462 innefattar ett reglerbart fjadringssystem hos ett fordon dar ett antal sensorer mater vagrelaterade variationer runt ett fordon och reglerar fordonets fjadring darefter.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande och ett system for styrning av fjadringssystem hos ett fordon som mojliggor att sakert och med god vaghallning och komfort tidseffektivt framfora fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst ett fOrfarande och ett system samt motorfordon, datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav. Foredragna utforingsformer av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande for styrning av fjadringssystem hos en buss innefattande stegen att: bedoma forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i bussen utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag for styrning av fjadringssystemet; och genom medel faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i bussen, innefattande att genom sensorer faststalla var i bussen passagerarna befinner sig, samt antalet passagerare, som underlag for styrning av fjadringssystemet; och styra fjadringssystemet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden. Genom att salunda styra fjadringssystemet mojliggors snabbare och foljaktligen tidseffektivare transport av fordon med passagerare med 2 bibehallen eller forbattrad passagerarkomfort. Vidare majliggOrs aven forbattrad passagerarsakerhet genom att risken for att passagerare, exempelvis staende passagerare eller rullstolsbundna passagerare i buss, skall skada sig under framforande av fordonet minimeras. Foljaktligen mOjliggOrs harigenom reglering av rOrelserna has fordonets kaross ur ett passagerarkomfortmassigt och sakerhetsmassigt perspektiv.

Genom att ta hansyn till passagerarfOrdelning sasom var i fordonet, exempelvis en buss, passagerarna befinner sig, samt passagerarbelagenhet sasom huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande mojliggors styrning av fjadringssystemet anpassad till passagerarfordelning och passagerarbelagenhet vilket okar komforten och sakerheten for passagerarna mojliggorande snabbare och tidseffektivare transport av fordon med passagerare med bibehallen eller forbattrad passagerarkomfort. Foljaktligen mOjliggors harigenom att styra fjadringssystemet sá att kollektivet av passagerare utsatts for sá likartad accelerationsupplevelse som mojligt i olika led, exempelvis i z-led, dvs. i holjdled, vid overkorning av vagojamnhet och/eller i x-led, dvs. i fordonets langdutstrackning, vid acceleration eller retardation. Vidare mojliggors att styra fjadringssystemet sá att passagerarna upplever atminstone flagon positiv acceleration i y-led, dvs. i fordonets breddutstrackning, vid kurvtagning for en mer komfortabel upplevelse.

Genomattbedomaforvantadpassagerarfordelningoch passagerarbelagenhet i bussen utifran en modell for uppforande has mojliggors styrning av fjadringssystemet anpassad till passagerarfordelning och passagerarbelagenhet vilket okar komforten och sakerheten for passagerarna mOjliggOrande snabbare och effektivare transport av fordon med passagerare med bibehallen eller forbattrad passagerarkomfort.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet steget att faststalla riktningsforandringar som underlag for styrning av fjadringssystemet. Harigenom mojliggors att ytterligare optimera styrningen for att fOrbattra passagerar- 3 komforten vid framforande av fordonet sä att passagerarkomfort och passagerarsakerhet forbattras vid kurvtagning, undanmanover, krontagning/gupptagning eller motsvarande riktningsfarandringar hos fordonet sa att rotationer och accelerationer som passagerare utsatts for reduceras.

Harigenom majliggars att styra fjadringssystemet sá att passagerarna upplever atminstone flagon positiv acceleration i y-led vid kurvtagning for en mer komfortabel upplevelse.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet steget att faststalla hastighetsfarandringar som underlag far styrning av fjadringssystemet. Harigenom majliggors att ytterligare optimera styrningen for att forbattra passagerar- komforten vid framforande av fordonet.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet steget att faststalla hastighet som underlag far styrning av fjadringssystemet. Harigenom majliggars att ytterligare optimera styrningen for att forbattra passagerarkomforten vid fram- forande av fordonet.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet steget att styra fjadringssystemet for uppnaende av viss lutning av fordonet far uppnaende av en doseringseffekt vid riktningsforandring i form av kurvtagning. Harigenom styrs fjadringssystemet sá att passagerarna upplever atminstone flagon positiv acceleration i y-led vid kurvtagning for en mer komfortabel upplevelse.

Genom att salunda styra fjadringssystemet vid kurvtagning akar komforten och sakerheten for passagerarna majliggorande snabbare och effektivare transport av fordon med passagerare med bibehallen eller forbattrad passagerarkomfort. Exempelvis kan harigenom en buss med staende passagerare att fardas snabbare i kurvor utan att staende passagerare riskerar att ramla. Lutningen has fordonet for uppnaende av doseringseffekt vid kurvtagning uppnas enligt en variant has fordon dar fjardingssystemet inbegriper luftfjadringssystem, exempelvis hos en buss, genom att aktivera nivaregleringsfunktion has fordonet. 4 Enligt en utforingsform innefattar forfarandet steget att styra fjadringssystemet for uppnaende av viss lutning av fordonet for uppnaende av en reducering av accelerationseffekt i hajdled vid riktningsforandring i form av krontagning/gupptagning.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system for styrning av fjadrings- system hos en bus, innefattande medel for att bedoma forvantad passagerarfardelning och passagerarbelagenhet i bussen utifran en modell for uppforande hos en viss passagerarpopulation som underlag for styrning av fjadringssystemet och medel far att faststalla radande passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i bussen som underlag for styrning av fjadringssystemet , dar medlen innefattar sensorer for att faststalla var i bussen passagerarna befinner sig, samt antalet passagerare och medel for att styra fjadringssystemet under hansynstagande till ett passagerarperspektivinbegripandehansynstagandetill passagerarkomfortmassiga overvaganden.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att faststalla riktningsforandringar som underlag for styrning av fjadringssystemet.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att faststalla hastighetsforandringar som underlag for styrning av fjadringssystemet.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att faststalla hastighet som underlag far styrning av fjadringssystemet.

Enligt en utforingsform innefattar systemet medel for att styra fjadringssystemet far uppnaende av viss lutning av fordonet far uppnaende av en doseringseffekt vid riktningsforandring i form av kurvtagning.

Enligt en utfaringsform innefattar systemet medel far att styra fjadrings- systemet for uppnaende av viss lutning av fordonet for uppnaende av en reducering av accelerationseffekt i hajdled vid riktningsforandring i form av krontagning/gupptagning Systemkraven uppvisar motsvarande fordelar som fOrdelarna namnda ovan f6r motsvarande forfarandekrav.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas battre med hanvisning till 5 foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system for styrning av fjadringssystem has ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for styrning av fjadringssystem has ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Hari hanfOr sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlOs anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utfOringsform av foreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgors av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativ utgOras av vilket som heist lampligt fordon. Fordonet innefattar ett styrbart fjadringssystem 200. Fordonet innefattar ett system I enligt foreliggande uppfinning. 6 Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I fOr styrning av fjadringssystem 200 hos ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande uppf inning.

Fjadringssystemet 200 kan utgoras av vilket som heist lampligt styrbart fjadringssystem fOr aktiv/semiaktiv fjadring/dampning.

Fjadringssystemet 200 innefattar enligt en variant ett luftfjadringssystem inbegripande luftfjadringsorgan. Namnda luftfjadringsorgan innefattar ett eller flera luftfjadringsorgan anordnade pa Niger sida, foretradesvis i anslutning till respektive hjulaxel has fordonet och ett eller flera luftfjadringsorgan anordnade pa vanster sida, foretradesvis i anslutning till den respektive hjulaxel.

Respektive luftfjadringsorgan är anordnat mellan fordonets ram och respektive axel, varvid fordonet kan hojas och sankas genom reglering av luft i namnda luftfjadringsorgan. Hojning och sankning has fordonet/fordonets kaross inbegriper hajning/sankning pa respektive sida has fordonet samt hojning/sankning tram och bak has fordonet.

Luftfjadringssystemet innefattar vidare en luftventilkonfiguration forbunden med namnda luftfjadringsorgan och anordnad att reglera lufttrycket i respektive luftfjadringsorgan samt lufttryckskallkonfiguration fOr att farstirja luftventilkonfigurationen med luft.

Respektive luftfjadringsorgan innefattar ett trycksensororgan anordnat att avkanna lufttrycket i luftfjadringsorganet.

Namnda luftfjadringsorgan utgors enligt en variant av balgenheter eller innefattar balgenheter.

Enligt en variant är namnda forsta, andra, tredje och fjarde luftfjadringsorgan separata enheter sá att hojning och sankning medelst respektive luftfjadringsorgan kan ske individuellt, dvs. for respektive hjul. Harvid mojliggors 7 enligt denna variant hojning och sankning i sidled och hojning och sankning tram och bak och kombinationer darav.

Fjadringssystemet 200 innefattar enligt en variant ett elektriskt fjadringssystem vilket enligt en variant inbegriper linjarmotorer anordnade att skota nivahallning och fjadring/dampning hos fordonet. Linjarmotorer har snabb respons och mojliggor dart& snabb kompensering vid styrning av ett sadant fjadringssystem.

Fjadringssystemet 200 innefattar enligt en variant ett hydropneumatiskt fjadringssystem.

Fjadringssystemet 200 innefattar enligt en variant ett elektromagnetiskt fjadringssystem.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 for namnda styrning av fjadringssystemet 200.

Systemet I innefattar medel 110 for att faststalla riktningsforandringar has fordonet som underlag for styrning av fjadringssystemet 200. Riktnings- forandringar kan inbegripa riktningsforandringar vid kurvtagning, gupp, backar, undanmanover eller motsvarande. Medlet for faststallande av riktningsforandringar inbegriper enligt en variant rotationssensororgan. Namnda rotationssensororgan inbegriper enligt en utforingsform sido- accelerationsorgan. Medlet for faststallande av riktningsforandringar inbegriper enligt en variant accelerationsorgan for att faststalla acceleration i hojdled.

Systemet I innefattar medel 120 for att faststalla hastighetsforandringar has fordonet som underlag for styrning av fjadringssystemet 200. Medlet 120 for faststallande av hastighetsfOrandringar inbegriper accelerationsorgan sasom accelerometer. 8 Systemet I innefattar medel 130 for att faststalla hastighet has fordonet som underlag for styrning av fjadringssystemet 200. Namnda medel 130 for att faststalla fordonshastighet inbegriper enligt en variant hastighetsmatarorgan.

Systemet I innefattar medel 140, 150 for att faststalla radande passagerar- fordelning och passagerarbelagenhet i fordonet som underlag far styrning av fjadringssystemet 200.

Systemet I innefattar medel 140 for att faststalla passagerarfordelning i fordonet som underlag far styrning av fjadringssystemet 200. Medlet 140 for att faststalla passagerarfordelning innefattar sensorer far att faststalla var i fordonet, exempelvis en buss, passagerarna befinner sig, samt antalet passagerare.

Medlet 140 for att faststalla passagerarfordelning innefattar enligt en variant sensororgan 142 for att avkanna var i fordonet en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, vilka sensororgan kan inbegripa trycksensorer.

Medlet 140 for att faststalla passagerarfordelning innefattar enligt en variant medel 142 for att faststalla passagerarpopulation, dvs. antal passagerare i fordonet.

Medlet 142 for att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant pa-/avstigningssensor for att faststalla antal passagerare som stiger pa och av fordonet.

Medlet 142 for att faststalla passagerarpopulation inbegriper enligt en variant biljettregistreringssensor for att registrera passagerare som stiger pa fordonet.

Systemet I innefattar medel 150 for att faststalla radande passagerar- belagenhet i fordonet som underlag for styrning av fjadringssystemet 200. Medlet 150 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet kan inbegripa vilka som heist lampliga avkanningsorgan. 9 Medlet 150 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan 152 for att avkanna huruvida en passagerare star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, vilka sensororgan kan inbegripa trycksensorer.

Medlet 150 for att faststalla passagerarbelagenhet i fordonet inbegriper enligt en variant sensororgan 154 for att avkanna eventuell rorelse hos passagerare, exempelvis passagerare som faller omkull pa grund av hur fordonet framfors. Sensororgan for att avkanna eventuell rorelse hos passagerare kan inbegripa kameror sasom stereokameror, laserskanners eller motsvarande. Information Iran en eller flera av namnda typer av sensororgan ger en faktisk bild av var vane passagerare befinner sig i fordonet, deras langd/huvudets hojd over golvet, sittande/staende/rullstol och dess orientering, barnvagn och dess orientering och sá vidare.

Systemet I innefattar medel 160 for att faststalla forvantad passagerar15 fordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell for uppforande has en viss passagerarpopulation som underlag for styrning av fjadringssystemet 200.

Modellen inbegriper enligt en variant indata Iran biljettregistreringssensor for att registrera passagerare som stiger pa fordonet.

Modellen inbegriper enligt en variant indata Iran pa-/avstigningssensor for att faststalla antal passagerare som stiger pa och av fordonet.

Modellen inbegriper enligt en variant information om antal sittplatser och staplatser och kulturella vanor och är konfigurerad att berakna trolig fordelning av passagerarna i fordonsutrymmet.

Systemet I innefattar medel 170 for att styra fjadringssystemet 200 under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga Overvaganden.

Medlet 170 far att styra fjadringssystemet innefattar medel 172 for att reglera fjadring hos fjadringssystemet 200.

Medlet 170 for att styra fjadringssystemet 200 innefattar medel 174 for att reglera dampning has fjadringssystemet 200.

Systemet I innefattar medel 176 far att styra fjadringssystemet for uppnaende av viss lutning av fordonet for uppnaende av en doseringseffekt vid riktningsforandring i form av kurvtagning. Medlet 170 for att styra fjadringssystemet 200 innefattar foljaktligen medel 176 for uppnaende av viss lutning av fordonet for uppnaende av en doseringseffekt vid riktningsforandring i form av kurvtagning. Medlet 176 for uppnaende av viss lutning innefattar medel far att haja ena sidan och/eller sanka motstaende andra sidan has fordonet. Medlet for hojning och/eller sankning innefattar enligt en variant luftfjadringsorgan som enligt en variant utgars av balgenheter eller innefattar balgenheter has luftfjadringssystem. Medlet for homing och/eller sankning inbegriper enligt en variant elmotorer vilka enligt en variant utgors av linjarmotorer.

Systemet I innefattar medel 178 far att styra fjadringssystemet far uppnaende av viss lutning av fordonet for uppnaende av en reducering av accelerationseffekt i hojdled vid riktningsforandring i form av krontagning/gupptagning.

Medlet 170 for att styra fjadringssystemet 200 innefattar foljaktligen medel 178 for att styra fjadringssystemet for uppnaende av viss lutning av fordonet for uppnaende av en reducering av accelerationseffekt i hojdled vid riktningsforandring i form av krontagning/gupptagning. Medlet 178 for uppnaende av viss lutning innefattar medel for hojning av fordonet fram och/eller sankning av fordonet bak och vice versa. Medlet for homing och/eller sankning innefattar enligt en variant luftfjadringsorgan som enligt en variant utgors av balgenheter eller innefattar balgenheter has luftfjadringssystem. Medlet far homing och/eller sankning inbegriper enligt en variant elmotorer vilka enligt en variant utgors av linjarmotorer. 11 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 110 for att faststalla riktningsforandringar has fordonet via en lank 11. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 11 anordnad att mottaga en signal fran medlet 110 for att faststalla riktningsforandringar hos fordonet representerande riktningsfOrandringsdata inbegripande sidoaccelerationsdata och/eller rotationsdata hos fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 120 fOr att faststalla hastighetsforandringar hos fordonet via en lank 12. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 12 anordnad att mottaga en signal Iran medlet 120 for att faststalla hastighetsforandringar hos fordonet representerande hastighetsforandringsdata inbegripande accelerationsdata och/eller retardationsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 fOr att faststalla hastighet hos fordonet som via en lank 13. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 13 anordnad att mottaga en signal fran medlet 130 for att faststalla hastighet has fordonet som representerande hastighetsdata for fordonets hastighet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 140 for att faststalla passagerarfordelning via en lank 14. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 14 anordnad att mottaga en signal fran medlet 140 for att faststalla passagerarfordelning representerande data for passagerarfordelning inbegripande orientering has passagerare sasom passagerare som star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, rorelse has passagerare, passagerarpopulation.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 150 for att faststalla passagerarbelagenhet via en lank 15. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 15 anordnad att mottaga en signal fran medlet 150 for att faststalla passagerarbelagen het representerande data for passagerarbelagenhet inbegripande orientering hos passagerare sasom passagerare 12 som star, sitter, sitter i rullstol, ligger i barnvagn eller motsvarande, rorelse hos passagerare.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 160 for att faststalla forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell fOr uppfOrande has en viss passagerarpopulation via en lank 16. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 16 anordnad att mottaga en signal fran medlet 160 far att faststalla farvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet utifran en modell far uppfbrande has en viss passagerarpopulation representerande model- leringsdata for forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 170 for att styra fjadringssystemet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden via en lank 17. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 17 anordnad att mottaga en signal fran medlet 170 representerande fjadringsstyrdata dar styrningen inbegriper att styra fjadring/dampning has fjadringssystemet samt fordonssidohojning/sankning has fjadringssystemet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerar- komfortmassiga overvaganden.

Fjadringssystemet 200 är signalanslutet till medlet 170 for att styra fjadringssystemet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden via en lank 20. Fjadringssystemet 200 är via lanken 20 anordnat att mottaga en signal fran medlet 170 representerande fjadringsstyrdata for styrning av fjadringssystemet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden. Namnda fjadringsstyrdata innefattar fjadringsregleringsdata Iran medlet 172 for att reglera fjadring och/eller dampningsregleringsdata fran medlet 174 for att reglera dampning och/eller nivaregleringsdata fran medlet 176 for 13 uppnaende av viss lutning i sidled has fordonet for uppnaende av en doseringseffekt vid riktningsforandring i form av kurvtagning och/eller nivaregleringsdata fran medlet 178 kir uppnaende av viss lutning i langsled has fordonet sá att fordonet hojs bak och/eller sanks fram eller vice versa for uppnaende av en accelerationsreducering i hOjdled.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda riktningsfOrandringsdata medlet 110 kir att faststalla riktningsfOrandringar has fordonet, namnda hastighetsforandringsdata Iran medlet 120 for att faststalla hastighetsfOrandringar has fordonet, namnda hastighetsdata fran medlet 1 for att faststalla hastighet has fordonet, samt namnda data for passagerar- fordelning och passagerarbelagenhet fran medlet 140 for att faststalla passagerarfordelning och medlet 150 for att faststalla passagerarbelagenhet som underlag for styrning av fjadringssystemet.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda data for 15 modelleringsdata for forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet som underlag for styrning av fjadringssystemet.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda data och baserat pa namnda data sanda signal representerande fjadringsstyrdata till medlet 170 for att styra fjadringssystemet 200 under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden inbegripande att styra fjadring/dampning has fjadringssystemet samt fordonshojning/sankning has fjadringssystemet.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for styrning av fjadringssystem has ett fordon enligt en utforingsform av foreliggande 25 uppfinning.

Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for styrning av fjadringssystem has ett fordon ett forsta steg Si. I detta steg styrs fjadringssystemet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden. 14 Med hanvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utfarande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550.

Det icke-flyktiga minnet 520 har en fOrsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sá som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen has anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, 1/0-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for styrning av fjadringssystem has ett fordon enligt det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att styra fjadringssystemet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i las/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna forbundna med styrenheten 100 anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfara exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 fOr att styra fjadringssystemet under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp av databehandlingsenheten 510 som kOr programmet lagrat i minnet 560 eller lasiskrivminnet 550. Nar anordningen 500 Icor programmet, exekveras hari beskrivna forfaranden.

Beskrivningen ovan av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna har valts och beskrivits for att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for en fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga for det avsedda bruket. 16

Claims (15)

PATENTKRAV 1. Forfarande for styrning av fjadringssystem (200) hos en buss (1), kannetecknat av stegen att:

1. bedoma forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i bussen utifran en modell for uppfarande hos en viss passagerarpopulation som underlag for styrning av fjadringssystemet (200); och 2. genom medel (140, 150) faststalla radande passagerarfardelning och passagerarbelagenhet i bussen (1), innefattande att genom sensorer faststalla var i bussen passagerarna befinner sig, samt antalet passagerare, som underlag for styrning av fjadringssystemet (200); och 3. styra (Si) fjadringssystemet (200) under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden.

2. Forfarande enligt krav 1, innefattande steget att faststalla riktningsforandringar som underlag for styrning av fjadringssystemet (200).

3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande steget att faststalla hastighetsfarandringar som underlag far styrning av fjadringssystemet (200).

4. Forfarande enligt nagot av kraven 1-3, innefattande steget att faststalla hastighet som underlag far styrning av fjadringssystemet (200).

5. Forfarande enligt nagot av kraven 1-4, innefattande steget att styra fjadringssystemet (200) fOr uppnaende av viss lutning av bussen (1) for uppnaende av en doseringseffekt vid riktningsforandring i form av kurvtagning.

6. Forfarande enligt nagot av kraven 1-5, innefattande steget att styra fjadringssystemet (200) fOr uppnaende av viss lutning av bussen (1) for uppnaende av en reducering av accelerationseffekt i hojdled vid riktningsfarandring i form av krantagning/gupptagning. 17

7. System (I) far styrning av fjadringssystem (200) has en buss (1), kannetecknat av medel (160) for att bedoma forvantad passagerarfordelning och passagerarbelagenhet i bussen (1) utifran en modell far uppfarande has en viss passagerarpopulation som underlag for styrning av fjadringssystemet (200) och medel (140, 150) far att faststalla radande passagerarfardelning och passagerarbelagenhet i bussen som underlag for styrning av fjadringssystemet (200), dar medlen (140, 150) innefattar sensorer for att faststalla var i bussen passagerarna befinner sig, samt antalet passagerare och medel (100, 170) for att styra fjadringssystemet (200) under hansynstagande till ett passagerarperspektiv inbegripande hansynstagande till passagerarkomfortmassiga overvaganden.

8. System enligt krav 7, innefattande medel (110) for att faststalla riktningsforandringar som underlag for styrning av fjadringssystemet (200).

9. System enligt krav 7 eller 8, innefattande medel (120) for att faststalla hastighetsforandringar som underlag for styrning av fjadringssystemet (200).

10. System enligt nagot av kraven 7-9, innefattande medel (130) for att faststalla hastighet som underlag far styrning av fjadringssystemet (200).

11. System enligt nagot av kraven 7-10, innefattande medel (176) for att styra fjadringssystemet (200) far uppnaende av viss lutning av bussen far uppnaende av en doseringseffekt vid riktningsforandring i form av kurv- tagning.

12. System enligt nagot av kraven 7-11, innefattande medel (178) for att styra fjadringssystemet (200) far uppnaende av viss lutning av bussen (1) far uppnaende av en reducering av accelerationseffekt i hojdled vid riktningsfarandring i form av krantagning/gupptagning.

13. Buss (1) innefattande ett system (I) enligt nagot av kraven 7-12.

14. Datorprogram (P) for styrning av fjadringssystem has en buss, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, da det kors av en 18 elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (50 elektroniska styrenheten (100), formal- den elektroniska utfara stegen enligt krav 1-6.

15. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagring datorprogrammet enligt krav 14. 19 -; I- 142 140-f 144 L 152 150--r 154 L 1160I