JP2023502273A - 調整可能な車両用サスペンション - Google Patents

Abstract

決定されたサスペンションモードに基づいて、車両の個々のサスペンション設定値を動的に管理するシステムが提供される。ユーザ入力及び取得されたセンサ入力に基づいて、本システムは、各制御可能なコンポーネントの値又はコマンドを指定することによって、複数の個別に制御可能なコンポーネントのサスペンションモードを決定することができる。第１のモードは、複数の制御可能なコンポーネントを下降させることに対応してもよい。第２のモードは、車両の後輪に対応する２つの制御可能なコンポーネントを下降させ、かつ車両の前輪に対応する２つの制御可能なコンポーネントを上昇させることに対応してもよい。第３のモードは、車両の高さを閾値点まで効果的に下降させるために、複数の制御可能なコンポーネントを引き下げることに対応してもよい。本システムは、決定されたサスペンションモードを有効にすることができ、かつ荷重測定値又は地上測定値に基づいて個々の制御可能部をさらに調整することができる様々な有効化プロセスをさらに実行してもよい。【選択図】図４

Description

概略的に説明すると、トラック、スポーツ用多目的車、セダン、又は多機能車若しくはクロスオーバー車などの車両は、様々な機能又は様々な環境条件下の走行を実現するために、運転者又はユーザによって利用され得る。例えば、トラックは、ユーザがそこに様々な物品を置くことができるような荷台板を有し得る。そのような物品は、様々な大きさ、質量のものであり得、トラックへの積み込み時やトラックからの荷降ろし時のための様々な機構を有し得る。例えば、スクータ又はオートバイなどの車輪付き車両は、傾斜台に転動させることによってトラックに積み降ろしすることができる。別の例では、貨物は、器具や重力を利用して積み降ろしを行う必要があり得る。

本出願の例示的な実施形態による、車両用サスペンションを管理するシステムを示すブロック図である。

本出願の例示的な実施形態による、車両用サスペンションを動的に管理するための入力を付与するクライアント装置の、例示的なコンポーネントを示すブロック図である。

本出願の例示的な実施形態による、車両用サスペンションを動的に管理するコントローラの、例示的なコンポーネントを示すブロック図である。

本出願の例示的な実施形態による、個々の制御可能部に対する変更を含む、様々なサスペンションモードの実行を示すブロック図である。 本出願の例示的な実施形態による、個々の制御可能部に対する変更を含む、様々なサスペンションモードの実行を示すブロック図である。 本出願の例示的な実施形態による、個々の制御可能部に対する変更を含む、様々なサスペンションモードの実行を示すブロック図である。

本出願の例示的な実施形態による、車両用サスペンションを動的に管理するコントローラによって実行される、ルーチンに対応するフロー図である。

車両用サスペンション装置のサスペンションモードの選択に関するユーザ入力を取得することと、車両に関する複数のセンサ値を取得することであって、当該センサ値は、車両状態及び当該車両に関連する環境測定値のうちの１つ又は複数に対応付けられている、ことと、当該ユーザ入力及び当該値に関する複数のセンサ値を処理したことに基づいて、サスペンション装置のサスペンションモードを決定することと、サスペンション装置の４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更値を指定するステップであって、当該４つの独立した制御可能部の各々は、車両の車輪位置に対応しており、また、当該４つの独立した制御可能部の各々は、車両の一部を上昇又は下降させることができ、かつ位置値に対応付けられている、ことと、当該指定された変更値に応答して、４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更のうちの変更を実行させることであって、４つの独立した制御可能部に対するそれぞれの変更において、制御可能部の位置値を個別に変更する、ことと、を含む、車両用サスペンション装置を管理する方法が提供される。

本方法において、車両用サスペンション装置のサスペンションモードの選択に関するユーザ入力を取得することは、車両内に設けられたインターフェース制御部からユーザ入力を取得することを含む。

本方法において、インターフェース制御部は、ユーザ入力を取得するグラフィカルインターフェースに対応している。

本方法において、インターフェース制御部は、ユーザ入力を取得する聴覚的インターフェースに対応している。

本方法において、車両用サスペンション装置のサスペンションモードの選択に関するユーザ入力を取得することは、車両の外部にあるクライアント装置に設けられたインターフェース制御部からユーザ入力を取得することを含む。

本方法において、車両用サスペンション装置のサスペンションモードの選択に関するユーザ入力を取得することは、ユーザプロファイルからユーザ入力を取得することを含む。

本方法は、ユーザ入力及び当該値に関する複数のセンサ値を処理したことに基づいて、サスペンション装置のサスペンションモードを決定することに応答して、当該決定されたサスペンションモードを有効にすることをさらに含む。

本方法において、決定されたサスペンションモードを有効にすることは、決定されたサスペンションモードに従って、センサ値を処理するルールを適用することを含む。

本方法において、センサ値は、位置又は車両運転モードのうちの少なくとも一方を含む。

ユーザ入力及び当該値に関する複数のセンサ値を処理したことに基づいて、サスペンション装置のサスペンションモードを決定することは、１つ又は複数のセンサ値によって判定されるサスペンションモードにより高い優先度を対応付けたことに基づいて、サスペンションモードを決定することを含む。

本方法は、積荷高さ又は地上高さのうちの一方に対応する少なくとも１つの追加のセンサ値を取得することと、当該積荷高さ又は地上高さのセンサ値に基づいて、サスペンション装置の４つの独立した制御可能部のサブセットに第２の変更を加えることと、をさらに含む。

本方法において、決定されたサスペンションモードは第１のモードに対応しており、本サスペンション装置の４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更値を指定することは、４つの独立した制御可能部すべての位置値が、最低位置として特徴付けられる位置閾値へと低下するように選択することを含む。

本方法において、決定されたサスペンションモードは第２のモードに対応しており、サスペンション装置の４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更値を指定することは、車両の後部に対応付けられた２つの独立した制御可能部の位置値が、より低い位置として特徴付けられる位置閾値へと低下するように選択することと、車両の前部に対応付けられた２つの独立した制御可能部の位置値が、より高い位置として特徴付けられる位置閾値へと上昇するように選択することと、を含む。

本方法は、４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更のうちの変更を実行させることに応答して、追加された１つの車両運転モードの制御を実行させることをさらに含む。

車両用サスペンション装置のサスペンションモードの選択に関するユーザ入力を取得するユーザ・インターフェース・コンポーネントと、車両に関する複数のセンサ値を取得する車両用インターフェースであって、当該センサ値は、車両状態及び当該車両に関連する環境測定値のうちの１つ又は複数に対応付けられている、車両用インターフェースと、プロセッサに実装されるコントローラであって、当該コントローラは、コンピュータ実行可能命令で構成されており、当該コンピュータ実行可能命令は、当該ユーザ入力及び当該値に関する複数のセンサ値を処理したことに応答して、サスペンション装置の４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更値を指定し、当該４つの独立した制御可能部の各々は、車両の車輪位置に対応しており、また、当該４つの独立した制御可能部の各々は、車両の一部を上昇又は下降させることができ、かつ位置値と対応付けられており、当該指定された変更値に応答して、４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更のうちの変更を実行させ、４つの独立した制御可能部に対するそれぞれの変更において、制御可能部の位置値を個別に変更する、ように構成されている、コントローラと、を備える、車両用サスペンション装置を管理するシステムが提供される。

本システムにおいて、車両用サスペンション装置のサスペンションモードの選択に関するユーザ入力を取得することは、車両内に設けられたインターフェース制御部又は車両の外部にあるクライアント装置に設けられたインターフェース制御部のうちの少なくとも一方から、ユーザ入力を取得することを含む。

本システムにおいて、コントローラは、ユーザ入力及び当該値に関する複数のセンサ値を処理したことに基づいて、サスペンション装置のサスペンションモードを決定することに応答して、当該指定された複数の個々の変更値を有効にするようにさらに動作する。

本システムにおいて、コントローラは、積荷高さ又は地上高さのうちの一方に対応する少なくとも１つの追加のセンサ値を取得し、次いで当該積荷高さ又は地上高さのセンサ値に基づいて、サスペンション装置の４つの独立した制御可能部のサブセットに第２の変更を加えるようにさらに動作する。

ユーザ入力及び当該値に関する複数のセンサ値のうちの少なくとも一方を処理したことに基づいて、サスペンション装置のサスペンションモードを決定することと、サスペンション装置の４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更値を指定することであって、当該４つの独立した制御可能部の各々は、車両の車輪位置に対応しており、また、当該４つの独立した制御可能部の各々は、車両の一部を上昇又は下降させることができ、かつ位置値に対応付けられている、ことと、当該指定された変更値に応答して、４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更のうちの変更を実行させることであって、４つの独立した制御可能部に対するそれぞれの変更において、制御可能部の位置値を個別に変更する、ことと、を含む、車両用サスペンション装置を管理する方法が提供される。

本方法は、車両用サスペンション装置のサスペンションモードの選択に関するユーザ入力を取得することであって、車両内に設けられたインターフェース制御部及び車両の外部にあるクライアント装置に設けられたインターフェース制御部のうちの少なくとも一方から、ユーザ入力を取得することを含む、ことをさらに含む。

本方法は、車両に関する複数のセンサ値を取得するスことであって、当該センサ値は、車両状態及び当該車両に関連する環境測定値のうちの１つ又は複数に対応付けられている、ことをさらに含む。

本方法は、ユーザ入力及び当該値に関する複数のセンサ値を処理したことに基づいて、サスペンション装置のサスペンションモードを決定することに応答して、当該決定されたサスペンションモードを有効にすることをさらに含む。

本方法において、決定されたサスペンションモードを有効にすることは、決定されたサスペンションモードに従って、センサ値を処理するルールを適用することを含む。

ユーザ入力及び当該値に関する複数のセンサ値を処理したことに基づいて、サスペンション装置のサスペンションモードを決定することは、１つ又は複数のセンサ値によって判定されるサスペンションモードにより高い優先度を対応付けたことに基づいて、サスペンションモードを決定することを含む。

本方法は、積荷高さ又は地上高さのうちの一方に対応する少なくとも１つの追加のセンサ値を取得することと、当該積荷高さ又は地上高さのセンサ値に基づいて、サスペンション装置の４つの独立した制御可能部のサブセットに第２の変更を加えることと、をさらに含む。

概略的に説明すると、本出願の態様は、調整可能なサスペンション装置に対応する。より具体的には、本出願の１つ又は複数の態様は、決定されたサスペンションモードに基づいて、車両の個々のサスペンション設定値を動的に管理するシステムに対応する。例示的には、本システムは、所望の又は特定のサスペンションモードに関するユーザ入力を取得する。例えば、ユーザは、車両を提示するユーザインターフェースを介して、又は車両と通信するモバイル機器上に生成される別個のインターフェースを介して、モードを選択してもよい。次いで、本システムは、現在の速度、位置、対地クリアランス測定値、車両状態、及び以前の測定値に関する履歴情報などを含む、車両又は車両周辺の環境に関連する、あるいはこれらに起因する測定値に対応する、センサ入力を取得する（又は連続的に取得する）ことができる。

本システムは、ユーザ入力及び取得されたセンサ入力に基づいて、サスペンションモードを決定することができる。例示的には、サスペンション装置は、制御可能なコンポーネントごとに値又はコマンドを指定することによって個別に制御可能な、ベローズ又はストラットなどの複数のコンポーネントを含む。例えば、車両は、車輪に近接して配置されたサスペンションコンポーネントに対応する、４つの個別に制御可能なコンポーネントを有してもよい。本出願の態様によれば、決定されたサスペンションモードは、制御可能なコンポーネントの現在の設定値を上昇、低下、又は維持するなど、これら複数の制御可能なコンポーネントの個々の値の指定又は値の変更を含む。説明的な例として、第１のモード（例えば、ダンプモード）は、車両の高さを最下点まで効果的に下降させるために、複数の制御可能なコンポーネントを引き下げることに対応してもよい。別の実施例では、第２のモード（例えば、傾斜モード）は、車両の後輪に対応する２つの制御可能なコンポーネントを引き下げ、かつ車両の前輪に対応する２つの制御可能なコンポーネントを引き上げて、車両の後端と地面との間でなす特定の角度を達成することに対応してもよい。さらに別の実施例では、第３のモード（例えば、公称モード）は、特定のタイプの道路又は状況において車両を移動させるべく選択された閾値点まで車両の高さを効果的に下降させるために、複数の制御可能なコンポーネントを引き下げることに対応してもよい。さらなる実施例では、第４のモード（例えば、水平モード）は、車両の選択高さを選び、次いで車両が略水平になるように４つの制御可能部を個別に調整することに対応してもよい。この調整は、とりわけ地面が平坦でない環境において、１つ又は複数の制御可能部を上昇又は下降させ得る可能性を含んでもよい。

本システムは、決定されたサスペンションモードを有効にすることができる、様々な有効化プロセスをさらに実行してもよい。例えば、本システムは、速度、車両状態（例えば、扉が開いている、後部扉が開いている、など）などのセンサデータを受けて、決定されたサスペンションモードの実行を差し止めるかどうかを考慮することができる、様々な処理ルールで構成され得る。別の実施例では、本システムは、サスペンション設定値を変更するための代理の又は確立された権限を提示するユーザ又はシステム管理者から、有効化又は確認を得ることができる。その後、本システムは、走行状態への切替えの防止、ブレーキの駆動、カメラの起動などを例とする、制御可能なコンポーネントへの変更又は車両運転に対する他の変更を行うなど、車両設定値に対する変更を送信するか、あるいは行うことができる。

本出願の態様では、トラック、特定のサスペンション装置、サスペンション装置の値に関する値（例えば、制御可能なコンポーネントの値）、及びサスペンションモードなど、車両に関して記載されているが、当業者であれば、これらの実施例への言及が実際は例示的なものであり、限定として解釈されるべきではないことを理解するであろう。

上述したように、車両は何らかの形態のサスペンション装置を有する。しかしながら、典型的な動作範囲（例えば、規定されたエアサスペンションの動作範囲）を超えた高さ調整を車両用サスペンション装置で実行すると、シャーシ、駆動装置、バッテリ、扉、計器盤などの車両の様々な特徴を損傷する恐れがある。平坦でない地形又は縁石を例とする障害物などの潜在的な環境条件によって、こうした危険性がさらに待ち受けることになる。例えば、従来の高さ調整機構を有する車両では、岩石、縁石などの障害物に車両の下部を接触させ得るような方式で、車高を下降させている可能性がある。その上、高さ調整システムがより低い位置にある間に車両を操作すると、道路内の衝突物体による損傷が起こる恐れもある。したがって、従来の高さ調整システムは、様々なタイプの活動に適応させるには非効率的である。

説明的な例を参照すると、トラック（例えば、車両）は、トラック本体を昇降させることができる調整可能なサスペンション装置を有する。本実施形態では、各車輪は、車輪及びフレームに装着された可動ベローズ又は可動ストラット内の圧縮空気を増減することによって、所望の量だけ個別に上昇又は下降されてもよい。例えば、後輪の２つのベローズは、空気ポンプ又は圧縮機に接続されている中央システムによって、電子的に制御可能であってもよい。

傾斜モードに対応する第１の説明的な例によれば、２本の後輪に装着されたベローズ内で空気が減少すると、トラックの荷台板は、前側よりも後側でより低い位置まで下降する。これにより、トラックの荷台板を傾斜させることができ、その結果、トラックの後部リフトゲートに装着された傾斜台又は他の装置が、部材を傾斜台に引き上げたり、傾斜台から引き下げたりするためのより適切な位置又は角度に配置され得る。例えば、傾斜台がトラックの荷台板と交わる位置で形成される角度である傾斜台のブレークオーバー角度は、トラックへの入庫時に、オートバイが底に抵触しないように低減され得る。一例として、トラックを引き下げない場合のブレークオーバー角度は４５～５５度であってもよい。ただし、後部を引き下げることによってトラックが傾斜している場合は、同じ傾斜台に対するブレークオーバー角度が２０～３０度のみとなってもよい。

したがって、傾斜モードでは、トラックのサスペンションは、トラックの前部が８０ｍｍだけ引き上げられ、トラックの後部が７０ｍｍだけ引き下げられるように調整されてもよい。当然ながら、トラックは、他の分量だけ引き上げられても引き下げられてもよいので、依然として本発明の趣旨の範囲内にあり得る。例えば、当該サスペンションを、５ミリメートル、１０ミリメートル、１５ミリメートル、２０ミリメートル、２５ミリメートル、３０ミリメートル、３５ミリメートル、４０ミリメートル、４５ミリメートル、５０ミリメートル、５５ミリメートル、６０ミリメートル、６５ミリメートル、７０ミリメートル、７５ミリメートル、８０ミリメートル、８５ミリメートル、９０ミリメートル、９５ミリメートル、１００ミリメートル、１２５ミリメートル、１５０ミリメートル、２００ミリメートル、又はそれ以上上昇又は下降させてもよい。この上昇又は下降により、トラックの長さに応じて、２度、３度、４度、５度、又はそれ以上の角度を作り出すことができる。トラックの荷台板を数度傾けることにより、トラックの荷台板に装着された傾斜台を、例えばオートバイ又は全地形対応車によってより容易に誘導することができるようになる。また、トラックの後部から地面までの距離が短くなる場合、より短い傾斜台を使用して、地面からトラックの荷台板に接続してもよい。

別の実施形態では、トラックは「ダンプモード」に設定されてもよく、この「ダンプモード」では、トラックの４本のタイヤすべてが引き下げられて、トラックの荷台板が地面に（例えば最大限）接近し、その結果、トラック内に入り、トラックの荷台板から取り出す必要のある材料を搬出するのがより容易になる。さらなる実施形態では、トラックは水平モードに設定されてもよく、本モードは、車両の選択高さを選び、次いで車両が略水平になるように、４つの制御可能部を個別に調整することを含む。この調整は、とりわけ地面が平坦でない環境において、１つ又は複数の制御可能部を上昇又は下降させ得る可能性を含んでもよい。

ここで図１を参照して、車両用サスペンションを管理する例示的なシステム１０について説明する。システム１０は、動的に制御可能なサスペンション装置１１０を実装する車両１００を備える。動的に制御可能なサスペンション装置１１０は、コマンド又は信号を受信することができ、個々の制御可能部１１４に対する変更を実行させるコントローラ１１２を含むことができる。図１に示すように、車両１００は、車両の４本の車輪に関連するサスペンションコンポーネントに対応し得る、複数の個々の制御可能部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ及び１１４Ｄに対応付けられている。上述したように、一実施形態では、制御可能なサスペンション装置１１０の個々の制御可能部１１４は、空気を増減することによって制御できるベローズ又はストラットを含む。したがって、本実施形態では、コントローラ１１２は、空気ポンプ又は圧縮機を作動させるか、あるいは空気を放出するために使用できるコンポーネントから、信号又はコマンドを受信することができる。他の実施形態では、異なる形式のサスペンション装置が、個々の制御可能部１１４を有する機械的又は電気機械的サスペンション装置を含むことができる。また、車両１００が、４つの個々の制御可能部１１４に関連して示されているが、当業者であれば、車両が任意の数の制御可能部を含むことができ、これによって本明細書に記載の趣旨で、車両の種々の調整を実現するように対応していることを理解するであろう。

車両１００は、車両のサスペンションモードを決定し、個々の制御可能部１１４に対する様々な値又はコマンドを指定し、値の変更を実行させるための様々な入力を処理する、コントローラ１１６をさらに備える。コントローラ１１６の例示的なコンポーネントについては、図２Ｂに関連して説明する。車両１００は、車両の運転状態又は周囲環境状態に関するセンサ入力を取得するセンサインターフェース１１８をさらに備える。例示的には、センサインターフェース１１８は、速度検出器及び加速度検出器、位置センサ（例えば、ＧＰＳ）、カメラ、半扉センサ、後部扉センサ、及び車両用乗員検知センサなど、車両の一般的な動作を検知するために車両に設けられ得る、センサ又はインターフェース並びに処理機能からの入力を受信することに対応することができる。センサインターフェース１１８は、縁石検出センサ、道路傾斜検出装置などのような、例示的な実施形態による車両１００上で本来なら利用され得ないような追加のセンサをさらに含むことができる。したがって、センサインターフェース１１８は、いくつかの追加のコンポーネント又はインターフェースを含み得る、複数のセンサ用のインターフェースを表す。

引き続き図１を参照すると、システム１０は、ユーザ入力を取得する１つ又は複数のクライアント装置２００をさらに備えることができる。クライアント装置２００は、グローバル・アクセス・ポイント１０６と通信することができる、任意の数の異なるコンピューティング装置を含んでいてもよい。例えば、個々のクライアント装置２００は、ラップトップコンピュータ又はタブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、サーバ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ハイブリッドＰＤＡ又はハイブリッド携帯電話、携帯電話、電子書籍リーダ、セットトップボックス、カメラ、及びデジタルメディアプレーヤなどに対応してもよい。場合によっては、クライアント装置２００は、本明細書に記載しているように、エンドユーザによって操作される。クライアント装置２００のコンポーネントについては、図２Ａに関連して説明する。

クライアント装置２００と車両１００とは、任意の有線ネットワーク、無線ネットワーク、又はそれらの組み合わせであり得る通信ネットワーク１３０を介して通信してもよい。そのようなネットワークには、近距離無線ネットワーク、セルラーネットワーク、及び衛星ネットワークなどが含まれ得るが、これらに限定されない。上述した他の形式の通信ネットワークを介して通信するためのプロトコル及びコンポーネントは、コンピュータ通信の当業者には周知であるため、本明細書でより詳細に説明する必要はない。

図２Ａは、本出願の様々な態様による、サスペンションモード要求を生成し、サスペンションモードにおける移行を有効にし、かつユーザ設定を入力することができる、例示的なユーザコンピューティング装置２００のアーキテクチャの一実施形態を示す。図２Ａに示すユーザコンピューティング装置２００の概略的アーキテクチャは、本開示の態様を実装するために使用することができる、コンピュータ・ハードウェア・コンポーネント及びコンピュータ・ソフトウェア・コンポーネントによる構成を含む。図示のように、ユーザコンピューティング装置２００は、処理ユニット２０４と、ネットワークインターフェース２０６と、コンピュータ可読媒体ドライブ２０８と、入出力装置インターフェース２２０と、任意選択のディスプレイ２０２と、入力装置２２４とを含み、これらはすべて、通信バスを介して互いに通信し合ってもよい。

ネットワークインターフェース２０６は、図１の車両１００などの、１つ又は複数のネットワーク又はコンピューティングシステムへの接続性を提供することができる。したがって、処理ユニット２０４はネットワークを介して、他のコンピューティングシステム又はコンピューティングサービスから情報及び命令を受信することができる。処理ユニット２０４はメモリ２１０との間でさらに通信し合ってもよく、また、入出力装置インターフェース２２０を介して、任意選択のディスプレイ２０２に対する出力情報をさらに提供してもよい。入出力装置インターフェース２２０は、キーボード、マウス、デジタルペンなどの任意の入力装置２２４からの入力を受信することができる。いくつかの実施形態では、ユーザコンピューティング装置１０４は、図２Ａに示すコンポーネントよりも多数の（又は少数の）コンポーネントを含んでいてもよい。

メモリ２１０は、１つ又は複数の実施形態を実装するために処理ユニット２０４が実行する、コンピュータプログラム命令を含んでいてもよい。メモリ２１０は通常、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又は他の永続的若しくは非一時的メモリを含む。メモリ２１０は、ユーザコンピューティング装置１０４の一般的な管理及び操作において処理ユニット２０４によって使用されるコンピュータプログラム命令を提供する、オペレーティングシステム２１４を記憶していてもよい。メモリ２１０は、本開示の態様を実装するためのコンピュータプログラム命令及び他の情報をさらに含んでいてもよい。例えば、一実施形態では、メモリ２１０は、コンテンツにアクセスし、サスペンションモード要求を選択又は変更する目的で車両１００と通信するための、ブラウザアプリケーション又はソフトウェアアプリケーションなどのネットワークアプリケーション２１６を含む。

図２Ｂは、本明細書に記載の動的サスペンション管理システムを実装するための、コントローラ１１６のアーキテクチャの一実施形態を示す。図２Ｂに示すコントローラ１１６の概略的アーキテクチャは、本開示の態様を実装するために使用することができる、コンピュータ・ハードウェア・コンポーネント及びコンピュータ・ソフトウェア・コンポーネントによる構成を含む。図示のように、コントローラ１１６は、処理ユニット２５０と、ネットワークインターフェース２５２と、コンピュータ可読媒体ドライブ２５４と、入出力装置インターフェース２５６とを含み、これらはすべて、通信バスを介して互いに通信し合ってもよい。コントローラ１１６のコンポーネントは、物理ハードウェア・コンポーネントであってもよいし、仮想化環境に実装されたものであってもよい。

ネットワークインターフェース２５２は、ユーザコンピューティング装置２００などの、１つ又は複数のネットワーク又はコンピューティングシステムへの接続性を提供することができる。したがって、処理ユニット２５０はネットワークを介して、他のコンピューティングシステム又はコンピューティングサービスから情報及び命令を受信することができる。処理ユニット２５０はメモリ２５８との間でさらに通信し合ってもよく、また、入出力装置インターフェース２５６を介して、任意選択のディスプレイに対する出力情報をさらに提供してもよい。いくつかの実施形態では、コントローラ１１６は、図２Ｂに示すコンポーネントよりも多数の（又は少数の）コンポーネントを含んでいてもよい。

メモリ２５８は、１つ又は複数の実施形態を実装するために処理ユニット２５０が実行する、コンピュータプログラム命令を含んでいてもよい。メモリ２５８は通常、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又は他の永続的若しくは非一時的メモリを含む。メモリ２５８は、コントローラ１１６の一般的な管理及び操作において処理ユニット２５０によって使用されるコンピュータプログラム命令を提供する、オペレーティングシステム２６２を記憶していてもよい。メモリ２５８は、本開示の態様を実装するためのコンピュータプログラム命令及び他の情報をさらに含んでいてもよい。例えば、一実施形態では、メモリ２５８は、ユーザコンピューティング装置２００からのサスペンションモード要求又は他の要求を受信し、かつ処理するインターフェースソフトウェア２６０を含む。インターフェースソフトウェア２６０は、センサインターフェース１１８からセンサデータを受信するようにさらに構成されていてもよい。メモリ２５８は、車両１００にとって適切なサスペンションモード及びサスペンション装置１１０の制御可能なコンポーネント１１４の対応する設定値又は値を判定するための、１つ又は複数のサスペンションモード・アルゴリズムを実行するサスペンションモード処理コンポーネント２６４を含む。メモリ２５８は、サスペンション装置１１０及びコントローラ１１２とインターフェースして、選択されたサスペンションモードに従って制御可能なコンポーネントに対する変更を行う、サスペンション・インターフェース・コンポーネント２６６をさらに含むことができる。

ここで図３Ａ～図３Ｃを参照して、様々なサスペンションモードの説明的な例について述べる。図３Ａを参照して、概してダンプモードと呼ばれる第１のモードについて説明する。このモードでは、サスペンションコントローラ１１６は、サスペンション装置１１０の制御可能部１１４において、４つの制御可能部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、１１４Ｄの各々を、可能な限り低い値に変更しようと試みることができる。この可能な限り低い値は、制御可能部が物理的により低い値又は位置を達成し得る場合であっても、「最も低い」値として設定される閾値に対応し得る。本例では、４つの制御可能部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、１１４Ｄは、接触面から均等に同じ高さを実現できるものとしている。一代替実施形態では、サスペンションコントローラ１１６は、車両１００内のセンサ入力、当該場所での以前の対話からの履歴データ、又はサスペンションコントローラ１１６に提供された知識情報に基づいて、接触面が平坦でないと判定された場合に、１つ又は複数の制御可能部を個別に調整してもよい。さらに別の実施形態では、コントローラ１１６は、ダンプモード中に当該車両に変位させるか、又はユーザが車両１００に変位させる（例えば、不均衡な荷重を平衡化する）ように指定した積荷の変位パターンに基づいて、１つ又は複数の制御可能部をさらに個別に調整してもよい。後述するように、このダンプモードでは、コントローラ１１６は、ダンプモードに入る前に、車両の扉が開いておらず、損傷も受けていないことを確認するために、さらに点検してもよい。同様に、コントローラ１１６は、車両がダンプモードで運転されることのないように、ニュートラル位置又はドライブ位置若しくはリバース位置にシフトが入るのを、車両にさらに防止させるようにすることができる。

図３Ｂを参照して、概して公称モードと呼ばれる第２のモードについて説明する。このモードでは、サスペンションコントローラ１１６は、サスペンション装置１１０の制御可能部１１４において、標準面上で車両を運転させるように構成された４つの制御可能部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、１１４Ｄの各々を、そのデフォルトの値のセットに変更しようと試みることができる。このデフォルト値は、空気力学や安全性などに基づいて車両１００の特徴付けられた最適位置を取り入れることができる、製造設定値に対応し得る。本例では、４つの制御可能部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、１１４Ｄは、接触面から均等に同じ高さを実現できるものとしている。この公称モード運転は、エネルギー消費や道路状況などの車両の運転条件に基づいて、さらに動的に変更されてもよい。さらに別の実施形態では、コントローラ１１６は、公称モード中に当該車両に変位させるか、又はユーザが車両１００に変位させる（例えば、不均衡な荷重を平衡化する）ように指定した積荷の変位パターンに基づいて、１つ又は複数の制御可能部をさらに個別に調整してもよい。

図３Ｃを参照して、概して傾斜モードと呼ばれる第３のモードについて説明する。このモードでは、サスペンションコントローラ１１６は、サスペンション装置１１０の制御可能部１１４において、車両１００の後部に対応する４つの制御可能部のうちの２つである１１４Ｃ、１１４Ｄを、より低い値に変更する一方で、当該車両の前部に対応する４つの制御可能部のうちの残りの２つである１１４Ａ、１１４Ｂを、より高い値まで引き上げようと試みることができる。この最低値又は最高値、あるいは可能な限り低い値又は可能な限り高い値は、制御可能部が物理的により低い値又はより高い値若しくは位置を達成し得る場合であっても、設定される閾値に対応し得る。一代替実施形態では、サスペンションコントローラ１１６は、車両１００内のセンサ入力、当該場所での以前の対話からの履歴データ、又はサスペンションコントローラ１１６に提供された知識情報に基づいて、接触面が平坦でないと判定された場合に、１つ又は複数の制御可能部を個別に調整してもよい。さらに別の実施形態では、コントローラ１１６は、傾斜モード中に当該車両に変位させるか、又はユーザが車両１００に変位させる（例えば、不均衡な荷重を平衡化する）ように指定した積荷の変位パターンに基づいて、１つ又は複数の制御可能部をさらに個別に調整してもよい。後述するように、この傾斜モードでは、コントローラ１１６は、ダンプモードに入る前に、車両の扉が開いておらず、損傷も受けていないことを確認するために、さらに点検してもよい。同様に、コントローラ１１６は、車両が傾斜モードで運転されることのないように、ニュートラル位置又はドライブ位置若しくはリバース位置にシフトが入るのを、車両にさらに防止させるようにすることができる。さらになお、コントローラは、積荷が検出された後に後部の制御可能部１１４Ｃ、１１４Ｄをさらに上方に引き上げるように調整させて、積み込みが完了した後に、積荷が車両１００から意図せずに滑り落ちるのを防止することもできる。

ここで図４を参照して、動的サスペンションモードを管理するために実行されるルーチン４００について説明する。ルーチン４００は、例示的にコントローラ１１６、又はモバイル機器２００、若しくは車両のサスペンション設定値を管理するように構成された任意の他のコンピューティング装置によって実行されてもよい。ブロック４０２で、コントローラ１１６は、サスペンションモードに関するユーザ入力を取得する。例示的には、サスペンションに関するユーザ入力は、車両１００又はモバイル機器２００に設けられたグラフィカルインターフェースを介してアクセスされ得る。ユーザ入力は、指定されたサスペンションモードを選択するか、又はサスペンションモードに対応するか、若しくはサスペンションモードで事前定義された行為を指定するなどして、手動で指定されてもよい（例えば、「物品を積み込む」を選択することは、傾斜モードに対応付けられるか、又はマイクロフォン入力を介して所望の行為を指定することになる）。あるいは、ユーザ入力は、プロファイル情報又は履歴情報に基づいて自動的に指定されて、コントローラ１１６によって自動的に受信されてもよい。例えば、ユーザは、ソーシャルメディアで発信するか（「私の旧リクライニングシートを動かす」）、又はカレンダーアプリケーションを使用するなどして、車両１００が移動を停止した場合にモバイル機器２００又は車両１００にダンプモードを指定させる目的地まで、積荷を積載したまま走行することを指定してもよい。いくつかの実施形態では、ユーザ入力は受信されない場合があり、その場合コントローラは、以下に述べているようにセンサ入力のみを受信する。

ブロック４０４で、コントローラ１１６は、センサインターフェース１１８から（又は車両１００から直接）１つ又は複数のセンサ入力を取得する。上述したように、これらのセンサ入力は、速度検出器及び加速度検出器、位置センサ（例えば、ＧＰＳ）、カメラ、半扉センサ、後部扉センサ、車両用乗員検知センサ、及び運転状態（ドライブ、リバース、ニュートラル、パーキングなど）など、車両の一般的な動作を検知するために車両に設けられ得る、センサ又はインターフェース並びに処理機能からの入力に対応し得る。これらのセンサは、縁石検出センサ、道路傾斜検出装置などのような、例示的な実施形態による車両１００上で本来なら利用され得ないような追加のセンサをさらに含むことができる。したがって、センサインターフェース１１８は、いくつかの追加のコンポーネント又はインターフェースを含み得る、複数のセンサ用のインターフェースを表す。

ブロック４０６で、コントローラ４０６は、ユーザ入力とセンサ入力とを組み合わせたものに基づいて、サスペンションモードを決定する。一実施形態では、このサスペンションモードの決定は、ユーザ入力によって選択された特定のモードにデフォルト設定されてもよく、以下に述べているように、その後これをセンサ入力によって有効にすることができる。別の実施形態では、このサスペンションモードの決定は、速度及び位置などのセンサ入力値を、個々のサスペンションモードの所定の値範囲と一致させることに基づいてもよい。これらのセンサ入力値は、ユーザ入力よりも又はユーザ入力がない場合よりも高い優先度を有してもよい。ユーザ入力及びセンサ入力が受信された場合、コントローラ１１６は、速度などの他の選択基準よりも位置に基づいて、ユーザ選択のサスペンションモード及びサスペンションモード選択を優先させるなど、サスペンションモードを決定するための入力に優先度を対応付けることができる。さらに他の実施形態では、サスペンションの決定は、２つ以上の適用可能なサスペンションモードが利用可能であり、コントローラ１１６がセンサ入力値を使用して様々なサスペンションモードから選択することができる、選択基準又は選択ルールに対応し得る。さらになお、追加の実施形態では、コントローラ１１６は機械学習技術を利用することができ、当該技術では、ユーザ音声（「オートバイを積み込んで」「トラックを引き下げて」）、車両状態、モバイル機器アプリケーション、位置情報、乗員識別などの幅広い入力セットを入力として使用することができ、また、選択されたサスペンションモードを訓練された機械学習アルゴリズムに基づいて生成することができる。

決定ブロック４０８で、コントローラ１１６が選択されたサスペンションモードを有効にしたかどうかを判定するテストが行われる。例示的には、コントローラ１１６は、ユーザ入力及びセンサ入力を使用してサスペンションモードを決定し（ブロック４０６）、次いで選択されたサスペンションモードを有効にすることができる。一実施例では、ユーザは、グラフィカルインターフェース又は聴覚的インターフェースなどのインターフェースによって促されることで、サスペンションモードの移行選択を確認してもよい。こうした確認は、コントローラ１１６が当該移行を開始する際、ユーザ入力を受信せずにサスペンションモードを選択した場合か、又はコントローラ１１６がユーザ入力によって指定されたものとは異なるサスペンションモードを選択した場合に必要となり得る。別の例では、コントローラ１１６は、センサ入力値及びルールを使用して、選択されたサスペンションモードが差し止められる時点を決定することができる。上述したように、一実施形態では、センサ値が閾値を超える速度を示し、位置値が障害物又は潜在的な損傷の可能性を示し、１つ又は複数の車両状態インジケータが、車両がある運転モード（例えば、リバース）に設定されていること、扉が開いていること、又は運転者若しくは乗客が車両１００に存在することなどを示した場合に、傾斜モード又はダンプモードへの選択された移行が差し止められたり遅延されたりしてもよい。半扉センサがダンプモードへの移行を差し止めるなど、有効化ルールがデフォルト指定されてもよい。例えばサスペンションモードの地理的制限又は好適な速度範囲を決定する（例えば、公称運転サスペンションモードのへの移行時など）などして、ユーザによって他の有効化ルールが設定されてもよい。

あるサスペンションモードへの移行を有効化できない場合、ルーチン４００は続行せず、当該有効化が失敗したことを取り巻く情報（例えば、半扉が検出されたことをユーザインターフェースが示している）に関する通知又はエラーを、例示的に生成することができる。あるサスペンションモードへの移行を有効化することができるか、あるいは適用可能な有効化ルールが一切存在しない場合、ブロック４１０でコントローラ１１６は、サスペンションモード１１２の制御可能部１１４のサスペンションコントローラ設定値を指定する。上述したように、一実施形態で上述した、制御可能なサスペンション装置１１０の個々の制御可能部１１４は、空気を増減することによって制御できるベローズ又はストラットを含む。したがって、本実施形態では、コントローラ１１２は、空気ポンプ又は圧縮機を作動させるか、あるいは空気を放出するために使用できるコンポーネントから、信号又はコマンドを受信することができる。他の実施形態では、異なる形式のサスペンション装置が、個々の制御可能部１１４を有する機械的又は電気機械的サスペンション装置を含むことができる。説明的な例で述べたように、コントローラ１１６は、平坦でない表面状態、及び不均衡な荷重などに基づいて、制御可能部の個々の値を調整することができる。制御可能部１１４の調整は、車両１００の長さ又は広幅車の幅に沿った地形を比較することに基づいていてもよい。さらに、他の例では、個々の制御可能部１１４が、コマンドが実行される方法において、とりわけ経時的に異なる公差範囲又は公差偏差を有する場合、コントローラ１１６は、制御可能部に関するプロファイル（例えば、測定公差）を作成し、当該プロファイル情報に基づいて、個々のコマンドに対して適切な調整を行うことができる。

概してダンプモードと呼ばれる第１のモードでは、サスペンションコントローラ１１６は、サスペンション装置１１０の制御可能部１１４において、制御可能部１１４の各々の値を可能な限り低い値に変更しようと試みることができる。このモードでは、制御可能部１１４である。一代替実施形態では、サスペンションコントローラ１１６は、車両１００内のセンサ入力、当該場所での以前の対話からの履歴データ、又はサスペンションコントローラ１１６に提供された知識情報に基づいて、接触面が平坦でないと判定された場合に、１つ又は複数の制御可能部を個別に調整してもよい。さらに別の実施形態では、コントローラ１１６は、ダンプモード中に当該車両に変位させるか、又はユーザが車両１００に変位させる（例えば、不均衡な荷重を平衡化する）ように指定した積荷の変位パターンに基づいて、１つ又は複数の制御可能部をさらに個別に調整してもよい。

概して公称モードと呼ばれる第２のモードでは、サスペンションコントローラ１１６は、サスペンション装置１１０の制御可能部１１４において、制御可能部１１４の各々の値をデフォルトの値のセットに変更しようと試みることができる。このデフォルト値は、空気力学や安全性などに基づいて車両１００の特徴付けられた最適位置を取り入れることができる、製造設定値に対応し得る。本例では、制御可能部１１４は、接触面から均等に同じ高さを実現できるものとしている。この公称モード運転は、エネルギー消費や道路状況などの車両の運転条件に基づいて、さらに動的に変更されてもよい。さらに別の実施形態では、コントローラ１１６は、公称モード中に当該車両に変位させるか、又はユーザが車両１００に変位させる（例えば、不均衡な荷重を平衡化する）ように指定した積荷の変位パターンに基づいて、１つ又は複数の制御可能部をさらに個別に調整してもよい。

概して傾斜モードと呼ばれる第３のモードでは、コントローラ１１６は、サスペンション装置１１０において、車両の後部に対応する制御可能部１１４の部分を、より低い値に変更する一方で、当該車両の前部に対応する制御可能部１１４のうちの残りの部分を、より高い値まで引き上げようと試みることができる。この最低値又は最高値、あるいは可能な限り低い値又は可能な限り高い値は、制御可能部が物理的により低い値又はより高い値若しくは位置を達成し得る場合であっても、設定される閾値に対応し得る。一代替実施形態では、サスペンションコントローラ１１６は、車両１００内のセンサ入力、当該場所での以前の対話からの履歴データ、又はサスペンションコントローラ１１６に提供された知識情報に基づいて、接触面が平坦でないと判定された場合に、１つ又は複数の制御可能部を個別に調整してもよい。さらに別の実施形態では、コントローラ１１６は、傾斜モード中に当該車両に変位させるか、又はユーザが車両１００に変位させる（例えば、不均衡な荷重を平衡化する）ように指定した積荷の変位パターンに基づいて、１つ又は複数の制御可能部をさらに個別に調整してもよい。

いくつかの実施形態では、コントローラ１１６は、選択されたサスペンションモードに従って変更する必要のある車両１００の追加の設定値を指定することもできる。例えば、ダンプモード又は傾斜モードでは、車両１００は駐車運転モードのままになる必要があるため、非常ブレーキが自動的に作動してもよい。車両１００ではまた、異なる運転モード（例えば、ドライブ、リバース、ニュートラル）への移行が差し止められてもよい。さらに、いくつかの実施形態では、サスペンションは圧縮空気を使用して上昇又は下降されるが、４本の車輪に隣接する車両の高さを制御する電気機械式アクチュエータを含む、他の形式の装置も使用され得ることを理解すべきである。

ブロック４１２で、コントローラ１１６は、サスペンション装置１１０の制御可能部１１４に対する変更を行うための設定値又はコマンドを送信する。コントローラ１１６は、コントローラ１１２によって変換される値を有するコマンド、又は制御可能部１１４によって使用される特定のコマンド又は信号を送信することができる。ブロック４１４で、ルーチン４００が終了する。

上述の方法及びプロセスのすべては、１つ又は複数の汎用コンピュータ又はプロセッサによって実行されるソフトウェア・コード・モジュールで具現化され、かつ当該コード・モジュールによって完全に自動化されてもよい。当該コード・モジュールは、任意のタイプの非一時的コンピュータ可読媒体又は他のコンピュータ記憶装置に記憶されてもよい。あるいは、これらの方法の一部又はすべては、専用のコンピュータハードウェアで具現化されてもよい。

とりわけ、「できる（ｃａｎ）」、「できるであろう（ｃｏｕｌｄ）」、「してよいであろう（ｍｉｇｈｔ）」又は「してもよい（ｍａｙ）」などの条件付き言語は、特に明記しない限り、通常なら、特定の実施形態が特定の特徴、要素、及び／又はステップを含む一方、他の実施形態がそれらを含まないことを示すために一般に使用される文脈内で理解される。したがって、そのような条件付き言語は通常、特徴、要素及び／又はステップが１つ又は複数の実施形態に何らかの形で必要とされることを暗示する意図はなく、また１つ又は複数の実施形態が、ユーザ入力又はプロンプトの有無にかかわらず、これらの特徴、要素及び／又はステップが任意の特定の実施形態に含まれるか、又は実行されるべきかを決定するためのロジックを必然的に含むことを暗示する意図もない。

語句「Ｘ、Ｙ又はＺのうちの少なくとも１つ」などの選言的な言語は、特に明記しない限り、通常なら、項目、用語などがＸ、Ｙ若しくはＺのいずれか、又はそれらの任意の組み合わせ（例えば、Ｘ、Ｙ及び／又はＺである）であり得ることを提示するために一般に使用される文脈で理解される。したがって、そのような選言的な言語は通常、特定の実施形態がＸの少なくとも１つ、Ｙの少なくとも１つ、又はＺの少なくとも１つがそれぞれ存在する必要があることを暗示することを意図しておらず、また意図するべきではない。

特に明記しない限り、「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」などの冠詞は概して、１つ又は複数の記載された項目を含むと解釈されるべきである。したがって、「～するように構成された装置」などの語句は、列挙された１つ又は複数の装置を含むことが意図される。そのような１つ又は複数の列挙された装置はまた、述べられた記載事項を実行するように集合的に構成され得る。例えば、「記載事項Ａ、Ｂ及びＣを実行するように構成されたプロセッサ」は、記載事項Ｂ及びＣを実行するように構成された第２のプロセッサと連携して動作する、記載事項Ａを実行するように構成された第１のプロセッサを含むことができる。

本明細書に記載され、かつ／又は添付の図面に示されるフロー図における任意のルーチン記述、ルーチン要素又はルーチンブロックは、ルーチン内の特定の論理関数又は論理要素を実装するための１つ又は複数の実行可能命令を含むコードのモジュール、セグメント、又は部分を潜在的に表すものとして理解されるべきである。当業者によって理解されるように、含まれる機能に応じて、要素又は関数が削除、又は略同期した、又は逆の順序を含む、図示若しくは記載された順序とは異なる順序で実行され得る代替の実装形態が、本明細書に記載している実施形態の範囲内に含まれる。

強調すべきは、上記の実施形態に対して多くの変更及び修正を行うことができ、その要素が、他の許容可能な実施例の中に存在すると理解すべきであるということである。そのような修正及び変更はすべて、ここでは本開示の範囲内に含まれ、以下の特許請求の範囲によって保護されることが意図される。

Claims (15)

1. 車両用サスペンション装置のサスペンションモードの選択に関するユーザ入力を取得する工程と、
   前記車両に関する複数のセンサ値を取得する工程であって、該センサ値は、車両状態又は前記車両に関連する環境測定値のうちの１つ又は複数に対応付けられている、工程と、
   前記ユーザ入力及び前記値に関する前記複数のセンサ値を処理したことに基づいて、前記サスペンション装置のサスペンションモードを決定する工程と、
   前記サスペンション装置の４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更値を指定する工程であって、前記４つの独立した制御可能部の各々は、前記車両の車輪位置に対応しており、また、前記４つの独立した制御可能部の各々は、前記車両の一部を上昇又は下降させることができ、かつ位置値に対応付けられている、工程と、
   前記指定された変更値に応答して、前記４つの独立した制御可能部に対する前記複数の個々の変更のうちの変更を実行させる工程であって、前記４つの独立した制御可能部に対するそれぞれの変更において、前記制御可能部の前記位置値を個別に変更する、工程と、を含む、車両用サスペンション装置を管理する方法。
2. 前記車両用サスペンション装置のサスペンションモードの選択に関するユーザ入力を取得する工程は、前記車両内に設けられたインターフェース制御部から前記ユーザ入力を取得することを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記インターフェース制御部は、ユーザ入力を取得するグラフィカルインターフェース又はユーザ入力を取得する聴覚的インターフェースのうちの少なくとも一方に対応している、請求項２に記載の方法。
4. 前記車両用サスペンション装置のサスペンションモードの選択に関するユーザ入力を取得する工程は、前記車両の外部にあるクライアント装置に設けられたインターフェース制御部から前記ユーザ入力を取得すること、又は、ユーザプロファイルから前記ユーザ入力を取得することのうちの少なくとも一方を含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記ユーザ入力及び前記値に関する前記複数のセンサ値を処理したことに基づいて、前記サスペンション装置のサスペンションモードを決定することに応答して、前記決定されたサスペンションを有効にする工程をさらに含み、前記決定されたサスペンションモードを有効にすることは、前記決定されたサスペンションモードに従って、センサ値を処理するルールを適用することを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記センサ値は、位置又は車両運転モードのうちの少なくとも一方を含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記ユーザ入力及び前記値に関する前記複数のセンサ値を処理したことに基づいて、前記サスペンション装置のサスペンションモードを決定することは、１つ又は複数のセンサ値によって判定されるサスペンションモードにより高い優先度を対応付けたことに基づいて、サスペンションモードを決定することを含む、請求項１に記載の方法。
8. 積荷高さ又は地上高さのうちの一方に対応する少なくとも１つの追加のセンサ値を取得する工程と、
   前記積荷高さ又は地上高さのセンサ値に基づいて、前記サスペンション装置の前記４つの独立した制御可能部のサブセットに第２の変更を加える工程と、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
9. 前記決定されたサスペンションモードは第１のモードに対応しており、
   前記サスペンション装置の４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更値を指定する工程は、前記４つの独立した制御可能部すべての前記位置値が、最低位置として特徴付けられる位置閾値へと低下するように選択することを含む、請求項１に記載の方法。
10. 前記決定されたサスペンションモードは第２のモードに対応しており、
    前記サスペンション装置の４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更値を指定する工程は、前記車両の後部に対応付けられた２つの独立した制御可能部の前記位置値が、より低い位置として特徴付けられる位置閾値へと低下するように選択することと、
    前記車両の前部に対応付けられた２つの独立した制御可能部の前記位置値が、より高い位置として特徴付けられる位置閾値へと上昇するように選択することと、を含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記４つの独立した制御可能部に対する前記複数の個々の変更のうちの変更の実行に応答して、追加された１つの車両運転モードの制御を実行させる工程をさらに含む、請求項１に記載の方法。
12. 車両用サスペンション装置のサスペンションモードの選択に関するユーザ入力を取得するユーザ・インターフェース・コンポーネントと、
    前記車両に関する複数のセンサ値を取得する車両用インターフェースであって、該センサ値は、車両状態又は前記車両に関連する環境測定値のうちの１つ又は複数に対応付けられている、車両用インターフェースと、
    プロセッサに実装されるコントローラであって、該コントローラは、コンピュータ実行可能命令で構成されており、該コンピュータ実行可能命令は、
    前記ユーザ入力及び前記値に関する前記複数のセンサ値を処理したことに応答して、前記サスペンション装置の４つの独立した制御可能部に対する複数の個々の変更値を指定し、前記４つの独立した制御可能部の各々は、前記車両の車輪位置に対応しており、また、前記４つの独立した制御可能部の各々は、前記車両の一部を上昇又は下降させることができ、かつ位置値と対応付けられており、
    前記指定された変更値に応答して、前記４つの独立した制御可能部に対する前記複数の個々の変更のうちの変更を実行させ、前記４つの独立した制御可能部に対するそれぞれの変更において、前記制御可能部の前記位置値を個別に変更する、ように構成されている、コントローラと、を備える、車両用サスペンション装置を管理するシステム。
13. 前記車両用サスペンション装置のサスペンションモードの選択に関するユーザ入力を取得することは、前記車両内に設けられたインターフェース制御部又は前記車両の外部にあるクライアント装置に設けられたインターフェース制御部のうちの少なくとも一方から、前記ユーザ入力を取得することを含む、請求項１５に記載のシステム。
14. 前記コントローラは、前記ユーザ入力及び前記値に関する前記複数のセンサ値を処理したことに基づいて、前記サスペンション装置のサスペンションモードを決定することに応答して、前記指定された複数の個々の変更値を有効にするようにさらに動作する、請求項１５に記載のシステム。
15. 前記コントローラは、
    積荷高さ又は地上高さのうちの一方に対応する少なくとも１つの追加のセンサ値を取得し、
    前記積荷高さ又は地上高さのセンサ値に基づいて、前記サスペンション装置の前記４つの独立した制御可能部のサブセットに第２の変更を加えるようにさらに動作する、請求項１５に記載のシステム。

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