SE541271C2

SE541271C2 - Förfarande och system för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon

Info

Publication number: SE541271C2
Application number: SE1450397A
Authority: SE
Inventors: Johan Hesse
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2014-04-03
Filing date: 2014-04-03
Publication date: 2019-05-28
Also published as: BR102015007279A2; DE102015003589B4; SE1450397A1; DE102015003589A1

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon, innefattande steget att justera (S1) fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

FÖRFARANDE OCH SYSTEM FÖR ATT UNDERLÄTTA ILASTNING OCH URLASTNING VID ETT MOTORFORDON TEKNISKT OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hänför sig till ett system för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon. Uppfinningen hänför sig också till ett motorfordon. Uppfinningen hänför sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

BAKGRUND Vid ilastning och urlastning av gods är det relevant att lastplanet är så horisontellt som möjligt. Dagens distributionsfordon är vanligtvis utrustade med luftfjädring åtminstone på bakaxeln men ofta även på framaxeln. Med hjälp av denna kan föraren justera fordonets lutning i förhållande till horisontalplanet. Detta görs vanligtvis genom att föraren, för att bättre kunna bedöma lutningen av lastplanet, står utanför fordonet med en fjärrkontroll och således manuellt justerar nivån på de individuella axlarna.

Det är även känt att automatiskt justera lutningsnivån hos fordonet. US20090184480 visar ett system för automatisk justering av nivå och lutning på flak aktiverat av positionssignaler från ramp eller GPS. Justeringen baseras på fördefinierade nivåer för olika ramper och information från kartor som t. ex. väglutning.

EP2489531 visar ett system för automatisk justering av nivån på flaket vid ilasting/urlastning. Justering aktiveras automatiskt baserat på positionssensor i fordon och ramp. Det diskuteras i generella former att nivån på fordonet justeras men det talas inte specifikt om justeringen av lutningen på flaket (se sammandrag; stycke 0020-0024).

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och ett system för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och ett system samt motorfordon, datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon, innefattande steget att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. Genom att sålunda justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge underlättas i- och urlastningen i det att det blir lättare att medelst pallyft eller motsvarande förflytta lasten för i- eller urlastning då lastplanet har en lutning i lastningsriktningen.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att fastställa en horisontell referensnivå hos fordonets lastplan. Genom att sålunda fastställa en horisontell referensnivå hos fordonets lastplan underlättas justering av lastplanets lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att justera medelst fordonets lufttjädringssystem. Härigenom erfordras inget ytterligare medel för att justera lastplanets lutning i det att fordonets befintliga lufttjädringssystem används.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att justera medelst ett separat förställningssystem. Härigenom möjliggörs att göra separata justeringar av lastplanets lutning utan att använda sig av luftfjädringssystemet. Luftfjädringssystemet används härvid med fördel för att justera lastplanets lutning till ett horisontellt läge varvid det separata förställningssystemet används för justering av lastplanets lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att fastställa rådande lastningsriktning vid ett lastningsförlopp. Härigenom möjliggörs effektiv och underlättad i- och urlastning i det att lastplanets lutning kan justeras till ett i lastningsriktningen lutande läge baserat på fastställd lastningsriktning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att fastställa vikt hos aktuellt lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp. Härigenom möjliggörs effektiv och underlättad i- och urlastning i det att lastplanets lutning kan justeras till ett i lastningsriktningen lutande läge baserat på fastställd lastningsriktning och vikt så att ingen onödig justering av lastplanets lutning sker då exempelvis lastaren återvänder med tom pallyft för att hämta ny last.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper fordonets lastplan vid ilastning och urlastning i förekommande fall fordonets lastlucka. Härigenom underlättas i- och urlastning vid användande av lastlucka såsom bakgavellyft i det att lastluckan/bakgavellyften motsvarande har ett i lastningsriktningen lutande läge.

Utföringsformerna för systemet uppvisar motsvarande fördelar som motsvarande utföringsformer för förfarandet nämnda ovan.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar en planvy av motorfordonet 1 i fig. 1 visande chassi och lufttjädringssystem; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4a-c schematiskt illustrerar fordonet i fig. 1 vid situationer för lastning; Fig. 5 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 6 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en lastbil såsom ett distributionsfordon för ilastning och urlastning. Fordonet kan alternativ utgöras av vilket som helst lämpligt fordon såsom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt en planvy av motorfordonet 1 i fig. 1 visande fordonsram och lufttjädringssystem.

Motorfordonet innefattar en fordonsram 2, 3 samt en främre axel X1 med motstående framhjul RF, LF, en bakre drivaxel X2 med motstående drivhjul RD, LD.

Motorfordonet innefattar vidare ett lufttjädringssystem innefattande lufttjädringsorgan B1, B2, B3, B4. Nämnda lufttjädringsorgan innefattar ett första lufttjädringsorgan B1 anordnat på höger sida i anslutning till den främre axeln X1 och ett andra lufttjädringsorgan B2 anordnat på vänster sida i anslutning till den främre axeln X1.

Nämnda lufttjädringsorgan innefattar vidare ett tredje lufttjädringsorgan B3 anordnat på höger sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2 och ett tjärde lufttjädringsorgan B4 anordnat på vänster sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2.

Respektive lufttjädringsorgan är anordnat mellan fordonsramen 2, 3 och respektive axel, varvid fordonet kan höjas och sänkas genom reglering av luft i lufttjädringsorgan.

Lufttjädringssystemet innefattar vidare en luftventilkonfiguration 100. Luftventilkonfigurationen 100 är förbunden med nämnda lufttjädringsorgan B1, B2, B3, B4 och anordnad att reglera lufttrycket i respektive lufttjädringsorgan B1, B2, B3, B4.

Motorfordonet innefattar vidare en lufttryckskällkonfiguration 110 för att försörja luftventilkonfigurationen 100 med luft.

Luftventilkonfigurationen 100 innefattar enligt en utföringsform icke visade luftventilenheter inbegripande ventilorgan med en tryckluftskälla förbundet luftintag, ett avluftningsutlopp samt ett försörjningsutlopp, samt ventilorgan anordnade för reglering av lufttrycket i var sitt lufttjädringsorgan.

Respektive lufttjädringsorgan B1, B2, B3, B4 innefattar ett trycksensororgan anordnat att avkänna lufttrycket i luftfjädringsorganet B1, B2, B3, B4.

Nämnda lufttjädringsorgan utgörs enligt en variant av bälgenheter eller innefattar bälgenheter.

Enligt en variant är nämnda första och andra lufttjärdingsorgan tryckförbundna på så sätt att höjning och sänkning av den främre axeln X1 åstadkommes, och nämnda tredje och tjärde lufttjärdingsorgan förbundna på så sätt att höjning och sänkning av den bakre drivaxeln X2 åstadkommes. Härvid möjliggörs enligt denna variant höjning och sänkning bak och fram hos fordonet.

Enligt en variant är nämnda första, andra, tredje och fjärde lufttjädringsorgan separata enheter så att höjning och sänkning medelst respektive lufttjädringsorgan kan ske individuellt, dvs. för respektive hjul. Härvid möjliggörs enligt denna variant höjning och sänkning i sidled och höjning och sänkning fram och bak och kombinationer därav. Lufttjädringsorgan hos konventionella distributionsfordon för lastning och lossning är vanligen anordnade på detta sätt.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system I för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 200.

Systemet I innefattar medel 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning. Medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning inbegriper lutningsgivarorgan för inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning. Medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning kan inbegripa vilket som helst lämpligt medel inbegripande vilket som helst lämpligt lutningsgivarorgan såsom nivåsensorer anordnade hos fordonet att fastställa nivå hos fordonet inbegripande att fastställa nivå vid respektive hjul hos fordonet.

Enligt en variant inbegriper medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning accelerometerorgan 212. Enligt en variant innefattas nämnda accelerometerorgan 212 av fordonets gängse accelerometerkonfiguration för fordonets antisladdsystem och/eller fordonets gängse accelerometerkonfiguration för kopplingsaktuator. Nämnda accelerometerorgan är konfigurerat att utläsa fordonets lutning med ett givet antagande om gravitationskonstant. Accelerometerorgan kan även användas tillsammans med nivåsensorer/nivågivare.

Enligt en variant inbegriper medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning trycksensororgan 214 hos fordonets luftfjädringssystem. Nämnda trycksensororgan 214 inbegriper i respektive lufttjädringsorgan anordnade trycksensororgan. Nämnda trycksensororgan 214 är anordnade att avkänna tryck i anslutning till respektive fordonsaxel/fordonshjul dvs. trycket hos respektive lufttjädringsorgan hos luftfjädringssystemet.

Genom att använda befintliga organ hos fordonet såsom accelerometerorgan 212 och/eller trycksensororgan 214 hos luftfjädringssystemet uppnås kostnadseffektivitet i det att inga ytterligare installationer eller uppgraderingar hos fordonet erfordras för inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning.

Enligt en variant inbegriper medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning pendelorgan 216. Pendelorganet 216 är anordnat att avkänna vinkeln med vilken fordonets lastplan lutar relativt horisontalplanet.

Medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning innefattar medel för att fastställa en horisontell referensnivå.

Systemet I innefattar medel 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är enligt en variant även konfigurerat för injustering av fordonets lastplans höjd relativt en referenspunkt såsom marken under fordonet eller en lastramp. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning inbegriper enligt en variant anordnat att justera fordonets lastplans lutning till en horisontell referensnivå för att sedan utifrån den horisontella referensnivån justera lastplanets lutning till ett i lastriktningen lutande läge.

Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge innefattar fordonets luftfjäd ring ssystem 222 inbegripande lufttjädringsorgan, exempelvis lufttjädringsorgan B1, B2, B3, B4 enligt fig. 2, för justering av fordonets lastplans lutning. Lufttjädringsorganen hos lufttjädringssystemet 222 kan ha vilken som helst lämplig utformning beroende på exempelvis om fordonet är utrustat med boogie och/eller ytterligare hjulaxel då fler lufttjädringsorgan förefinns, exempelvis ytterligare två.

Nämnda luftfjäd ring ssystem 222 är enligt en variant även konfigurerat för injustering av fordonets lastplans höjd relativt en referenspunkt såsom marken under fordonet eller en lastramp. Nämnda lufttjädringssystem 222 innefattar enligt en variant en luftventilkonfiguration 100 i enlighet med fig. 2.

Nämnda lufttjädringssystem 222 innefattar följaktligen enligt en variant nämnda trycksensororgan 214.

Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge innefattar enligt en variant ett fordons bladfjädringssystem.

Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge innefattar ett separat förställningssystem 224. Det separata förställningssystemet 224 kan utgöras av vilket som helst lämpligt system för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Det separata förställningssystemet 224 innefattar enligt en variant stödben hos fordonet vilka stödben enligt en variant reglerar lutningen hos fordonet och därigenom fordonets lastplan medelst hydraulik.

Det separata förställningssystemet 224 innefattar enligt en variant lutningsregleringsorgan hos lastplanet för att justera lastplanets lutning separat. Lutningsregleringsorganen är enligt en variant anordnade att reglera lutningen hos lastplanet så att lastplanets lutning justeras relativt fordonet/fordonets chassi. Lutningsregleringsorganen är enligt en variant anordnade att reglera lutningen hos fordonets lastplan medelst hydraulik.

Det separata förställningssystemet 224 är enligt en variant även konfigurerat för injustering av fordonets lastplans höjd relativt en referenspunkt såsom marken under fordonet eller en lastramp.

Systemet I innefattar vidare medel 230 för att aktivera justering av fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. Medlet 230 för att aktivera justering av fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge innefattar enligt en utföringsform ett manövreringsorgan. Manövreringsorganet är företrädesvis anordnat i anslutning till förarens plats för enkel åtkomst för föraren inför aktivering av justering. Manövreringsorganet utgörs enligt en variant av en tryckknapp, ett vridorgan eller motsvarande för aktivering av nämnda injustering. Manövreringsorganet innefattar enligt en variant en extern enhet för aktivering av justeringen. Den externa enheten kan utgöras av vilken som helst lämplig enhet i form av en tjärrenhet såsom en mobiltelefon, en surfplatta eller motsvarande extern enhet som en fordonsoperatör med fördel kan bära med sig.

Systemet I innefattar medel 240 för att fastställa rådande lastningsriktning.

Medlet 240 för att fastställa rådande lastningsriktning inbegriper enligt en variant vilket som helst lämpligt sensororgan anordnat att avkänna rådande lastriktning inbegripande rörelseriktning hos lastobjekt och/eller medel för att bära last.

Medlet för att bära last såsom en pallyft inbegriper enligt en variant medel för att fastställa lastningsriktning som enligt en variant inbegriper sensororgan anordnade på och/eller i anslutning till pallyften för fastställande av rörelse för fastställande av lastningsriktningen.

Medlet 240 för att fastställa rådande lastningsriktning inbegriper enligt en variant sensororgan anordnade att avkänna passage av lastobjekt och/eller medlet för att bära last.

Medlet 240 för att fastställa rådande lastningsriktning inbegriper enligt en variant sensororgan i form av kameraorgan.

Systemet I innefattar medel 250 för att fastställa vikt hos aktuellt lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp. Medlet 250 för att fastställa vikt hos aktuellt lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp kan utgöras av vilket som hels lämpligt medel för att fastställa vikt. Medlet 250 för att fastställa vikt hos aktuellt lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp inbegriper enligt en variant sensororgan anordnade i anslutning till fordonets lastplan att avkänna vikt hos lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp.

Lastningsobjektet under lastningsförloppet utgörs av medlet för att bära lasten samt vid buren last även själva lasten. Medlet för att bära lasten kan utgöras av vilket som helst lämpligt medel för att bära och transportera last i och ur fordonet. Medlet för att bära last utgörs enligt en variant av en så kallad pallyft. Medlet för att bära last utgörs enligt en variant av en eller flera personer som manuellt bär lasten.

Härigenom möjliggörs effektiv och underlättad i- och urlastning i det att lastplanets lutning kan justeras till ett i lastningsriktningen lutande läge baserat på fastställd lastningsriktning och vikt så att ingen onödig justering av lastplanets lutning sker då exempelvis medlet för att bära last återvänder utan last för att hämta ny last.

Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är aktiverbart på vilket som helst lämpligt sätt. Aktivering av medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge kan bero på typ av medel 220 såsom luftfjäd ring ssystem 222 eller separat förställningsmedel 224 såsom beskrivits ovan. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är aktiverbart med fordonets motor i drift såsom fordonets förbränningsmotor i drift samt hos ett hybriddrivet eller eldrivet fordon, fordonets elmotor i drift. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är aktiverbart då endast tändningen hos fordonet är aktiverad. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är enligt en variant aktiverbart även då tändningen hos fordonet är avaktiverad. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är aktiverbart då vissa system är avaktiverade medan vissa system hålls aktiverade. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är aktiverbart medelst vilket som helst lämpligt aktiveringsmedel såsom manöverorgan vilket kan utgöras av i fordonet integrerat manövreringsorgan och/eller tjärrenhet i form av mobiltelefon, surfplatta, dator eller annan tjärrenhet för aktivering och även styrning av justeringen av fordonets lastplans lutning. Medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge är aktiverbart medelst själva pallyften.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning via en länk 10a. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 10a anordnad att mottaga en signal från medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning representerande fordonslutningsdata för lutning hos fordonets lastplan.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning via en länk 10b. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 10b anordnad att sända en signal till medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning representerande aktiveringsdata för aktivering av inhämtning av information rörande fordonets lastplans lutning.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 20 anordnad att sända en signal till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge representerande justeringsdata för justering av lutningen hos fordonets lastplan.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 20 anordnad att sända en signal till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge representerande justeringsdata för justering av lutningen hos fordonets lastplan till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till lufttjädringssystemet 222 via en länk 22. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 22 anordnad att sända en signal till lufttjädringssystemet 222 representerande justeringsdata för justering av lutningen hos fordonets lastplan till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till det separata förställningssystemet 224 via en länk 24. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 24 anordnad att sända en signal till det separata förställningssystemet 224 representerande justeringsdata för justering av lutningen hos fordonets lastplan till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 230 för att aktivera justering av fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge via en länk 30. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 30 anordnad att mottaga en signal från medlet 230 för att aktivera justering av fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge representerande aktiveringsdata för att aktivera justering av fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 240 för att fastställa rådande lastningsriktning via en länk 40. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 40 anordnad att mottaga en signal från medlet 240 för att fastställa rådande lastningsriktning representerande riktningsdata för rådande lastningsriktning, dvs. i vilken riktning relativt fordonet lastning sker.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 250 för att fastställa vikt hos aktuellt lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp via en länk 50. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 50 anordnad att mottaga en signal från medlet 250 för att fastställa vikt hos aktuellt lastningsobjekt vid ett lastningsförlopp representerande viktdata hos aktuellt lastningsobjekt under ett lastningsförlopp.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att behandla nämnda aktiveringsdata från medlet 230 för att aktivera justering av fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge för nämnda aktivering. Enligt en variant aktiveras härvid medlet 210 för att fastställa fordonets lastplans lutning, varvid den elektroniska styrenheten är anordnad att mottaga och behandla fordonslutningsdata från medlet 210. Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att mottaga och behandla nämnda riktningsdata för rådande lastriktning från medlet 240 samt i förekommande fall även behandla viktdata från medlet 250 för att sålunda fastställa lastriktning och vid behov vikt hos lastningsobjektet.

Den elektroniskas styrenheten 200 är anordnad att baserat på resultat av behandling av nämnda fordonslutningsdata, riktningsdata och viktdata sända justeringsdata till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Enligt en alternativ variant är den elektroniska styrenheten 200 anordnad att vid mottagande av nämnda aktiveringsdata behandla nämnda fordonslutningsdata som följaktligen här mottages fortlöpande, riktningsdata och i förekommande fall viktdata och baserat på nämnda data sända justeringsdata till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att för det fall det fastställs baserat på nämnda viktdata att lastningsobjektet vid ett lastningsförlopp inte inbegriper last, exempelvis att en pallyft har lastat ur last ur fordonet och framförs tillbaka in i fordonet för att hämta ny last, inte sända justeringsdata till medlet 220, varvid följaktligen ingen justering av lastplanets lutning i den aktuella lastriktningen hos lastningsobjektet sker, varvid onödig justering kan undvikas.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att sända justeringsdata till luftfjädringssystemet 222 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att sända justeringsdata till förställningssystemet 224 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant anordnad att sända justeringsdata till medlet 220 för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge, varvid luftfjädringssystemet 222 först justerar fordonets lastplans lutning till ett väsentligen horisontellt läge, varvid sedan förställningssystemet 224 är anordnat att justera fordonets lastplans lutning från det horisontella läget till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Lufttjädringssystemet 222 är enligt en variant anordnat att justera höjden hos fordonet. Den elektroniska styrenheten 200 är härvid anordnad att baserat på höjddata sända signal till luftfjädringssystemet 222 att justera höjden hos fordonet, exempelvis för anpassning till lastramp eller motsvarande.

Fig. 4a-c illustrerar schematiskt fordonet 1 i fig. 1 vid situationer för ilastning/urlastning med olika lutningar hos vägen/marken G där horisontalplanet betecknats med H. Fordonet har ett lastplan LP. Fordonets 1 lastplans LP lutning har i fig. 4a-c justerats i enlighet med föreliggande uppfinning till ett i lastningsriktningen P lutande läge med en lutning med en vinkel ?. Vinkeln ? hos lutningen i lastningsriktningen P hos fordonets lastplan kan ha vilken som helst lämplig vinkel för åstadkommande av lämplig lutning hos lastplanet för att underlätta ilastning/urlastning, företrädesvis utan att äventyra säkerheten med risk för självrullning/rörelse hos lastningsobjekt/last.

Last L är härvid anordnad att förflyttas medelst medel C för att bära last. Lasten L och medlet C för att bära lasten L bildar ett lastningsobjekt O då medlet C bär och förflyttar lasten L i ett lastningsförlopp. Medlet C för att bära lasten L bildar även ett lastningsobjekt O då medlet C inte bär någon last men förflyttas för att hämta ny last i ett lastningsförlopp.

Lasten L är härvid anordnat att förflyttas medelst medlet C för att bära Lasten L, vilket medel C kan utgöras av exempelvis en så kallad pallyft som härvid tranporterar lasten L i lastningsriktningen P. Lasten L kan även bäras manuellt av en eller flera personer som då utgör medlet C för att bära lasten L.

Fig. 4a illustrerar schematiskt en sidovy av fordonet 1 i anslutning till en lastramp R, där fordonet 1 står i en uppförslutning hos marken G med en lutning med vinkel a1 i ett urlastningsläge. Lastningsriktningen illustreras med pilen P och löper följaktligen i fordonets längdutsträckning, varvid urlastning sker bakåt i fordonets längdutsträckning. Fordonets 1 lastplans LP lutning har justerats till ett i lastningsriktningen P lutande läge med en lutning med en vinkel ? så att en svag nedförslutning bildas för underlättande av urlastning.

Lastningsobjektet O förflyttas härvid i lastningsriktningen P för urlastning. Lastluckan 5, även benämnt bakgavellyft, är härvid utfälld och anordnad huvudsakligen i nivå med fordonets lastplan LP.

Fig. 4b illustrerar schematiskt en sidovy av fordonet 1 i anslutning till en lastramp R, där fordonet 1 står i en nedförslutning hos marken G med en lutning med vinkel a2 i ett ilastningsläge. Lastningsriktningen illustreras med pilen P och löper följaktligen i fordonets längdutsträckning, varvid ilastning sker framåt i fordonets längdutsträckning. Fordonets 1 lastplans LP lutning har justerats till ett i lastningsriktningen P lutande läge med en lutning med en vinkel ? så att en svag nedförslutning bildas för underlättande av ilastning.

Fig. 4c illustrerar schematiskt en vy bakifrån av fordonet 1 i anslutning till en lastramp R, där fordonet 1 står på plan mark G i ett urlastningsläge. Lastningsriktningen illustreras med pilen P och löper följaktligen tvärs fordonets längdutsträckning, dvs. i fordonets breddutsträckning, varvid urlastning sker från sidan i fordonets breddutsträckning. Fordonets 1 lastplans LP lutning har justerats till ett i lastningsriktningen P lutande läge med en lutning med en vinkel ? så att en svag nedförslutning bildas för underlättande av urlastning.

Lastningsobjektet O förflyttas härvid i lastningsriktningen P för urlastning. Lastluckan 5 är härvid utfälld och anordnad huvudsakligen i nivå med fordonets lastplan LP.

Fig. 5 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon ett steg S1. I detta steg justeras fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Med hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 200 som beskrivs med hänvisning till fig. 3 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t. ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 justera fordonets lastplans lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims

PATENTKRAV

1. Förfarande för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon (1) vid ett lastningsförlopp, kännetecknat av stegen att medelst en styrenhet (200): - aktivera en justering till ett i en lastriktning lutande läge, - fastställa lutning hos fordonets (1) lastplan (LP) ; - vid lastningsförloppet fastställa lastriktning och vikt hos ett lastningsobjekt, varvid styrenheten matas med lutningsdata, riktningsdata och viktdata från därför anordnade medel (210, 240, 250), samt - justera (S1) fordonets (1) lastplans (LP) lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge vid lastningsförloppet, varvid det lutande läget baseras på nämnda lutningsdata, riktningsdata och viktdata.

2. Förfarande enligt krav 1, innefattande steget att fastställa en horisontell referensnivå hos fordonets (1) lastplan (LP).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid steget att justera sker medelst fordonets luftfjädringssystem (222).

4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, varvid fordonets lastplan (LP) vid ilastning och urlastning i förekommande fall inbegriper fordonets lastlucka (5).

5. System (I) för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon (1 ) vid ett lastningsförlopp, kännetecknat av medel (200, 220) för att justera lutning hos fordonets (1) lastplan (LP) till ett i lastningsriktningen lutande läge, varvid medlet (200, 220) är anordnat att: - aktivera en justering till ett i en lastriktning lutande läge, - fastställa lutning hos fordonets lastplan; - vid lastningsförloppet fastställa lastriktning och vikt hos ett lastningsobjekt, varvid styrenheten matas med lutningsdata, riktningsdata och viktdata från därför anordnade medel (210, 240, 250), samt - justera (S1) fordonets (1) lastplans (LP) lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge vid lastningsförloppet, varvid det lutande läget baseras på nämnda lutningsdata, riktningsdata och viktdata.

6. System enligt krav 5, innefattande medel (210) för att fastställa en horisontell referensnivå hos fordonets (1) lastplan (LP).

7. System enligt krav 5 eller 6, varvid medlet (200, 220) för att justera fordonets (1) lastplans (LP) lutning till ett i lastningsriktningen lutande läge utgörs av fordonets luftfjädringssystem (222).

8. System enligt något av kraven 5-7, varvid fordonets lastplan vid ilastning och urlastning i förekommande fall inbegriper fordonets lastlucka (5).

9. Motorfordon (1) innefattande ett system (I) enligt något av kraven 5-8.

10. Datorprogram (P) för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, då det körs av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), förmår den elektroniska styrenheten (100) att utföra stegen enligt något av krav 1 -4.

11. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 10.