SE528864C2 - Informationsbaserad styrning av chassihöjden hos ett fordon - Google Patents

Informationsbaserad styrning av chassihöjden hos ett fordon

Info

Publication number
SE528864C2
SE528864C2 SE0403224A SE0403224A SE528864C2 SE 528864 C2 SE528864 C2 SE 528864C2 SE 0403224 A SE0403224 A SE 0403224A SE 0403224 A SE0403224 A SE 0403224A SE 528864 C2 SE528864 C2 SE 528864C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
height
chassis
predetermined
adjusting devices
Prior art date
Application number
SE0403224A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0403224D0 (sv
SE0403224L (sv
Inventor
Mikael Larsson
Christian Oscarsson
Original Assignee
Volvo Lastvagnar Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Lastvagnar Ab filed Critical Volvo Lastvagnar Ab
Priority to SE0403224A priority Critical patent/SE528864C2/sv
Publication of SE0403224D0 publication Critical patent/SE0403224D0/sv
Priority to US11/813,223 priority patent/US20090184480A1/en
Priority to CN200580045632.9A priority patent/CN101094773A/zh
Priority to BRPI0519692-2A priority patent/BRPI0519692B1/pt
Priority to AT05813453T priority patent/ATE550210T1/de
Priority to PCT/SE2005/001860 priority patent/WO2006071169A1/en
Priority to EP05813453A priority patent/EP1833691B1/en
Publication of SE0403224L publication Critical patent/SE0403224L/sv
Publication of SE528864C2 publication Critical patent/SE528864C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01933—Velocity, e.g. relative velocity-displacement sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/824—Travel path sensing; Track monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/16—GPS track data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B60G2600/042—Monitoring means
    • B60G2600/0422—Monitoring means involving data transmission, e.g. via satellite or GPS; for data monitoring, telemetry or platooning purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/20—Stationary vehicle
    • B60G2800/204—Stationary vehicle adjusting floor height to the loading ramp level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

25 30 35 2 innefattar att manövrera höjdjusteringsanordningar för att justera chassit i förhållande till en eller flera axlar hos fordonet från en första höjdnlvå till en andra höjdnivå, och som kännetecknas av att höjdjusteringsanordningarnas funktion styrs av positionsbestämnings- medel för att förflytta chassit från nämnda första till nämnda andra höjdnivå som svar på mottagande från positionsbestämningsmedlet av en indikation på att fordonet närmar sig eller har anlänt till en av ett flertal förutbestämda positioner och/eller positioner som uppfyller förutbestämda kriterier.
Chassit kan justeras både uppåt och nedåt så att den första höjdnivån kan vara lägre eller högre än nämnda andra höjdnivå, varvid höjdjusteringsanordningarnas funktion styrs för att förflytta chassit när positionsbestämningsmedlet identifierar positioner för en förutsedd specifik chassihöjd. Chassits framände respektive bakände kan även justeras individuellt både uppåt och nedåt för att reglera fordonets lutning.
Höjdjusteringsanordningarna utgör företrädesvis en del av fjädringssystemet på fordonet och innefattar hydrauliska eller pneumatiska justeringsanordningar. En eller flera fluidkälior, företrädesvis motordrivna luftkompressorer eller hydrauliska pumpar, tillför eller avlägsnar således fluid till/från nämnda justeringsanordningar, och funktionen hos nämnda en eller flera källor styrs för att tillföra eller avlägsna fluid till/från justerings- anordningen för att sänka ned eller lyfta upp chassit eller justera fordonets lutning, när positionsbestämningsmedlet identifierar positioner för en specifik förutbestämd chassihöjd och/eller lutning.
Höjdjusteringsanordningarna kan alternativt innefatta mekaniska medel för justering av höjden, såsom arrangemang med motordrivna skruvspindlar.
Fordonssystemet kan vara installerat i ett fordon som färdas regelbundet på en känd färdväg, varvid nämnda förutbestämda positioner väljs baserat på erfarenhet och igenkänning av körmönster. Som exempel kan ett flertal plottningar av den föredragna chassihöjden mot positionen längs färdvägen vid olika tidpunkter på dagen lagras och användas som referens. Baserat på sådan erfarenhet och på fordonets faktiska position kan chassihöjdnivån bestämmas. Exempelvis kan data som är relaterade till höjder hos specifika lastbryggor lagras i fordonssystemet och användas senare. Om en lastbil kör in i ett lastningsområde kommer systemet automatiskt att justera chassihöjden och/eller lutningen så att fordonets lastningshöjd motsvarar lastbryggans höjd.
Positionsbestämningsmedlet kan vara av vilken lämplig sort som helst som kan indikera när fordonet närmar sig eller har anlänt tili en av ett flertal förutbestämda positioner och/eller positioner där en specifik chassihöjd kan förväntas. Indikationen som tas emot 10 15 20 25 30 35 (IT .Û G13 CD .F "W y, e Vx 3 från positionsbestämningsmedlet kan exempelvis vara baserad på kartdata OCH afiflan information om vägtopologi (kurvor, väglutningar, korsningar, tunnlar), igenkänning aV körmönster, trafikinformation från yttre källor, sensorer placerade på fordonet och/eller speciella signaler genererade av yttre källor. Information kan tas emot av och behandlas i ett elektroniskt databehandlingssystem, och baserat på förutbestämda kriterier kan detta databehandlingssystem avgöra när chassits höjd måste förändras.
För att erhålla den optimala chassihöjden under körning kan funktionen hos höjd- justeringsanordningarna eller fluidkällorna dessutom styras baserat på förarens föredragna körförhållanden, typen och mängden gods som transporteras av fordonet och/eller mängden bränsle i bränsletanken.
De förutbestämda positionerna kan innefatta specifika platser som används för lastning och/eller lossning av lastbilar och/eller släp eller för tillkoppling eller frånkoppling av släpet från lastbilen då chassihöjden måste justeras, påfarter och avfarter vid motorvägar, landsvägar, gator, infarter och utfarter hos lastningsområden och färjeterminaler. När fordonet t.ex. kör in på motorvägen eller landsvägen justeras således chassihöjden nedåt för att sänka chassihöjden för att erhålla bättre körförhållanden och lägre bränsleförbrukning, och när man lämnar motorvägen eller landsvägen och t.ex. kör in i en stad eller en färjeterminal höjs chassit. Sådana "förutbestämda positioner" kan definieras av trådlösa positionsgivare, vilka kan vara anordnade på ett lämpligt ställe på ett visst avstånd före en sådan förutbestämd position och som kan detekteras av en positionsdetektor installerad i fordonet.
Den trådlösa positionsgivaren kan exempelvis vara en transponder-sändtagare ("transponder transceiver") och positionsdetektorn installerad i fordonet kan vara en transponder-mottagare för positionering ("transponding positioning receiver").
I en nuvarande föredragen utföringsform innefattar dock positionsbestämningsmedlet ett globalt navigeringssystem (GPS, Global Positioning System) som kan kommunicera med en mottagare installerad i fordonet, och justeringsanordningarnas funktion kan då styras baserat på den positionsangivelse som tas emot från navigeringssystemet kombinerad med information om de olika lagrade positionerna.
Av säkerhetsskäl kan höjdjusteringsanordningarnas funktion dessutom vara baserad på information från hastighetsgivare som fastställer fordonets hastighet. Företrädesvis kan chassihöjden endast justeras inom ett smalt höjdområde i förhållande till ett neutralt chassihöjdläge när fordonet kör vid en högre hastighet, t.ex. över 10 km/h eller 30 km/h.
Chassihöjden kan justeras inom ett bredare höjdområde när fordonet kör vid en lägre 10 15 20 25 30 35 f i (i .få U á 4 hastighet, t.ex. under 10 km/h eller 30 km/h. Systemet är företrädesvis anordnat för att justera chassihöjden inom ett område om företrädesvis i 40 mm (som betyder 40 mm uppåt eller nedåt) från ett förutbestämt neutralt chassihöjdläge (mittläge) Vid Vllkefl fordonshastighet som helst, och för att justera chassihöjden inom ett område om företrädesvis plus 200 mm till minus 90 mm från nämnda förutbestämda neutrala chassihöjdläge endast vid fordonshastigheter som högst är t.ex. 10 eller 30 km/h.
Systemet kan dessutom innefatta medel för att mäta avståndet mellan den lägsta delen hos chassit och marken, så att chassit automatiskt kan höjas i fall fordonet kör in i oförutsedda områden eller förhållanden, såsom vägar med väldigt mjuk yta där hjulen sjunker ner i marken.
I enlighet med en andra aspekt avser föreliggande uppfinning ett fordon som innefattar höjdjusteringsanordningar för justering av höjden hos chassit i förhållande till en eller flera axlar hos fordonet, höjdstyrningsmedel för styrning av höjden hos chassit i förhållande till nämnda en eller flera axlar, och positionsbestämnlngsmedel för fastställande av fordonets position, och som kännetecknas av att en styranordning kommunicerar med positions- bestämningsmedlet, för att förändra chassits höjd från en första till en andra höjdnivå i respons på mottagande från positionsbestämningsmedlet av en indikation på att fordonet närmar sig eller har anlänt till en av ett flertal förutbestämda positioner och/eller positioner som uppfyller förutbestämda kriterier.
Höjdjusteringsanordningarna innefattar företrädesvis hydrauliska eller pneumatiska justeringsanordningar som drivs av en eller flera fluidkällor, företrädesvis luftkompressorer eller hydrauliska pumpar, vllka tillför eller avlägsnar fluid till/från nämnda justeringsanordningar, varvid funktionen hos nämnda en eller flera källor styrs för att tillföra eller avlägsna fluid till/från justeringsanordningen för att förflytta chassit när positionsbestämningsmedlet identifierar positioner för en specifik förutbestämd chassihöjd.
Styranordningen kan innefatta en trådlös mottagare för kommunikation med en sändare/mottagare som är placerad i andra fordon och/eller stationära enheter.
Fordonet kan färdas regelbundet på en känd färdväg, och nämnda förutbestämda positioner kan då väljas baserat på erfarenhet. Ovannämnda förutbestämda positioner kan definieras av trådlösa positionsgivare, såsom transponder-sändtagare, placerade vid eller i omedelbar närhet av nämnda förutbestämda positioner och som kan detekteras av en positionsdetektor installerad i, såsom en transponder-mottagare för positionering, vilken är anordnad för att kommunicera med de trådlösa positionsgivarna. 10 15 20 25 30 35 5 I en nuvarande föredragen utföringsform innefattar dock positionsbestämningsmedlet ett globalt navigeringssystem som kan kommunicera med en mottagare som är insïauefad i fordonet, och funktionen hos justeringsanordningarna »och/eller fluidkällan (käuiïfflä) kan då styras baserat på positionsangivelsen mottagen från navigeringssysteme! KOHWDïHQF-ad med information om de olika lagrade positionerna, såsom kartdata, information om topologi, och kombinerad med information om de föredragna chassihöjdema Vid positionerna.
Chassihöjden kan även vara beroende av den totala axelbelastningen. Lägre ChäSSihÖjd behövs när fordonet, såsom en lastbil eller långtradare, är tomt än när det är fullastat.
Fordonet kan därför företrädesvis innefatta viktbestämningsmedel, såsom VIKtSGHSOFGI' eller bälgtryckgivare, för att indikera lastvikten. Sådan information om Iastsituationen kan tas i beaktande vid styrning av funktionen hos chassihöjdjusteringsanordningarna/ fluidkällorna.
Chassihöjden kan även styras automatiskt av Väginformation baserad på höjd' begränsningar, såsom exempelvis låga broar, tunnlar, vägbyggen, färjerampef, etC- ÄVen mätinstrument för fri höjd, t.ex. en anordning som mäter höjden hos en bro eller avståndet från fordonstaket till ett tak, kan användas för att styra fordonshöjden automatiskt. I detta fall kan fordonet sänkas ned så mycket som möjligt för att undvika, eller åtminstone begränsa, skador förorsakade av t.ex. en låg bro.
Det bör inses att, i fall fordonet är en lastbil med släp, chassihöjden hos både lastbilen och släpet kan justeras.
I enlighet med en tredje aspekt avser föreliggande uppfinning ett fordon som innefattar ett system i enlighet med den första aspekten.
Kortfattad beskrivning av figurerna Uppfinningen kommer nu att beskrivas ytterligare med hänvisning till figurerna, varvid fig. 1 fig. 2 är en sidovy som visar en lastbil med justerbar chassihöjd, är en perspektivvy av en lastbil med höjdjusteringsanordningar i form av luftbälgar, och fig. 3 är en sidovy som visar en lastbil som närmar sig en förutbestämd position. 10 15 20 25 30 35 Beskrivning av uppfinningen Fig. 1 illustrerar en lastbil 1 med ett chassi 2 och en förarhytt 3 som innefattar ett system enligt uppfinningen för automatisk justering av chassihöjden (H) i förhållande till axlarna med hjälp av höjdjusteringsanordningar 5.
Fig. 2 är en perspektivvy som visar ett chassi 2 och förarhytten 3 hos en konventionell lastbil 1. Lastbilen 1 innefattar en motordriven luftkompressor 4 som tillför luft via lagringstankar 6, 7 till ett flertal höjdjusterande luftbälgar 5 för att justera chassihöjden.
I denna utföringsform styrs luftkällornas 4, 6, 7 funktion av en elektronisk styranordning 8 som kan ta emot styrsignaler från inre eller yttre källor. När chassihöjden skall justeras då en förutbestämd position förutses av de inre eller yttre källorna kan en signal sändas till styranordningen 8, vilken då kan tillföra luft till eller avlägsna luft från luftbälgarna 5 beroende på om chassit måste höjas eller sänkas.
Fig. 3 illustrerar en situation där en lastbil 1 närmar sig en lastbrygga 9 för att lasta gods 12 på lastbilen. I detta fall kan trådlösa positionsgivare, såsom transponder-sändtagare 10 vara anordnade längs sidorna av körfältet till bryggan eller till och med innan man kommer in på lastningsområdet, och styranordningen 8 kan innefatta en trådlös positionsdetektor, såsom en transponder-mottagare för positionering. När positionsdetektorn hos styranordningen tar emot en signal från positionsgivarna 10 som indikerar att fordonet närmar sig lastbryggan 9 får styranordningen 8 luft att tillföras till höjdjusteringsanordningarna 5 för att justera chassihöjden (H) så att fordonets lastningshöjd väsentligen motsvarar höjden (H1) hos lastbryggan 9. Samtidigt kan fordonets lutning justeras för att kompensera för t.ex. en sluttande terräng.
Alternativt eller dessutom kan styranordningen 8 ta emot positionsdata från satelliter 11 hos ett globalt navigeringssystem och kombinerade med kartinformation eller topologidata lagrade däri kan styranordningarna besluta att instruera systemet att tillföra eller avlägsna luft från bälgarna 5.
Det bör inses att talrika modifikationen och förändringar av de ovan beskrivna utförings- formerna kan göras inom ramen för de vidhängande patentkraven. Som exempel kan styr- anordningen ta emot signaler från andra slags yttre eller inre signalkällor än de beskrivna, såsom videokameror, radarsystem, etc.

Claims (20)

10 15 20 25 30 35 20263 KravSE.doc PATENTKRAV
1. Förfarande för manövrerlng av ett fordonssystem för automatiskt justering av chassihöjden (H) hos ett fordon (1), förfarandet innefattande: - att manövrera höjdjusteringsanordningar (5) fÖf att justera ChaSSïhÖidefl (H) i förhållande till en eller flera axlar hos fordonet (1) från en föfStë hÖidfliVå ti" e" andra höjdmvå, - att höjdjusteringsanordningarnas (S) funktion StyfS av POSïtÜOHSÛGSïämflingsmedei (10, 11) för att förflytta chassit (2) från nämnda första till nämnda andra höjdnivå som respons på mottagande från positionsbestämningsmedlet (10, 11) av en indikation på att fordonet ( 1) närmar sig eller har anlänt till en av ett flertal förutbestämda positioner (9) och/eller positioner som uppfyller förutbestämda kriterier, kännetecknat av - att positionsbestämningsmedlet är anpassat för att samverka med ett globalt navigeringssystem (11).
2. Förfarande enligt patentkrav 2, varvid höjdjusteringsanordningarna (5) innefattar hydrauliska eller pneumatiska justeringsanordningar (5), och varvid en eller flera fluidkällor (4, 6, 7) tillför eller avlägsnar fluid ti|l/från nämnda justeringsanordningar (5), varvid funktionen hos nämnda en eller flera källor styrs för att tillföra eller avlägsna fluid till/från justeringsanordningen (5) för att förflytta chassit (2) när positions- bestämningsmedlet (10, 11) identifierar positioner (9) för en specifik förutbestämd chassihöjd (H).
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, varvid höjdjusteringsanordningarna (5) är individuellt styrbara så att även en förutbestämd lutning på chassit kan erhållas.
4. Förfarande enligt patentkrav 1 - 3, varvid fordonssystemet är installerat i ett fordon som färdas på en känd färdväg, och nämnda förutbestämda positioner (9) väljs baserat på erfarenhet.
5. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 4, varvid nämnda förutbestämda positioner (9) definieras av trådlösa positionsgivare (10) för att detekteras av en positionsdetektor installerad i fordonet (1).
6. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 5, varvid nämnda förutbestämda positioner innefattar påfarter och avfarter till motorvägar, landsvägar och gator, infarter och utfarter vid lastningsområden samt fäijeterminaler. 10 15 20 25 30 35 (Ii få C33 CC CW; -flm
7. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 6, varvid nämnda förutbestämda kriterier innefattar områden i terrängen, ojämn terräng, motorvägar eller gator.
8. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 7, varvid manövreringen av höjdjusterings- anordningarna (5) dessutom baseras på information från hastighetsgivare som fastställer fordonets hastighet.
9. Förfarande enligt patentkrav 8, varvid systemet är anordnat för: - att justera chassihöjden (H) inom ett första område från ett förutbestämt neutralt chassihöjdläge vid en fordonshastighet över en förutbestämd hastighet, och - att justera chassihöjden (H) inom ett andra område från nämnda förutbestämda neutrala chassihöjdläge vid en fordonshastighet under nämnda förutbestämda hastighet.
10. Förfarande enligt patentkrav 9, varvid den förutbestämda hastigheten är 10 km/h.
11. Förfarande enligt patentkrav 9 eller 10, varvid det första området är av storleks- ordningen i 40 mm och det andra området är av storleksordningen plus 200 mm till minus 90 mm.
12. Förfarande enligt något av patentkraven 1 - 11, varvid höjdjusteringsanordningarnas (5) funktion dessutom styrs baserat på igenkänning av körmönster, trafikinformation, förarens föredragna körförhållanden, typen och mängden gods som transporteras av fordonet, mängden bränsle i bränsletanken och/eller de igenkända trafik- eller vägförhållandena.
13. Fordon (1), innefattande: - höjdjusteringsanordnlngar (5) för justering av höjden (H) hos chassit (2) i förhållande till en eller flera axlar hos fordonet (1), - höjdstyrningsmedel för styrning av höjden hos chassit (2) i förhållande till nämnda en eller flera axlar, och - positionsbestämningsmedel (10, 11) för fastställande av fordonets position, - en styranordning (8) som kommunicerar med positionsbestämningsmedlet (10, 11), för att förändra nivån hos chassits (2) höjd från en första till en andra höjdnivå som svar på mottagande från positionsbestämningsmedlet (10, 11) av en indikation på att fordonet (1) närmar sig eller har anlänt till en av ett flertal förutbestämda positioner (9) och/eller positioner som uppfyller förutbestämda kriterier, kännetecknat av 10 15 20 25 30 35 - att positionsbestämningsmedlet är anpassat för att samverka med ett globalt navigeringssystem (11)
14. Fordon enligt patentkrav 13, varvid höjdjusteringsanordningarna (5) innefattar hydrauliska eller pneumatiska justeringsanordningar (5), och fordonet innefattar en eller flera fluidkällor (4, 6, 7) för att tillföra eller avlägsna fluid till/från nämnda justeringsanordningar (5), varvid funktionen hos nämnda en eller flera källor styrs för att tillföra eller avlägsna fluid till/från justeringsanordningen för att förflytta chassit (2) när positionsbestämningsmedlet (10, 11) identifierar positioner (9) för en specifik förutbestämd chassihöjd (H).
15. Fordon enligt patentkrav 13 eller 14, varvid styranordningen (8) innefattar en trådlös mottagare för kommunikation med: - ett globalt navigeringssystem (11) och/eller - sändare/mottagare placerade i andra fordon och/eller - stationära enheter (10).
16. Fordon enligt något av patentkraven 13 - 15, varvid fordonet (1) färdas på en känd färdväg, och nämnda förutbestämda positioner (9) är valda baserade på erfarenhet.
17. Fordon enligt något av patentkraven 13 - 16, varvid nämnda förutbestämda positioner (9) är definierade av trådlösa positionsgivare (10) detekterade av en positionsdetektor installerad i fordonet.
18. Fordon enligt något av patentkraven 13 - 17, varvid styranordningen (8) innefattar en trådlös positionsdetektor, såsom en transponder-mottagare för positionering, anordnad för att kommunicera med trådlösa positionsgivare, såsom transponder-sändtagare, placerade vid eller i omedelbar närhet av nämnda förutbestämda positioner.
19. Fordon enligt något av patentkraven 13 - 18, varvid höjdjusteringsanordningarna (5) utgör en del av fordonets fjädringssystem.
20. Fordon enligt något av patentkraven 13 - 19, dessutom innefattande fordons- hastighetsgivare som kommunicerar med styranordningen (8) för att informera om fordonets hastighet, varvid styranordningen (8) är anordnad för att ta sådan information i beaktande vid styrning av höjdjusteringsanordningarnas (5) funktion.
SE0403224A 2004-12-30 2004-12-30 Informationsbaserad styrning av chassihöjden hos ett fordon SE528864C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0403224A SE528864C2 (sv) 2004-12-30 2004-12-30 Informationsbaserad styrning av chassihöjden hos ett fordon
US11/813,223 US20090184480A1 (en) 2004-12-30 2005-12-08 Information based controlling of chassis height of a vehicle
CN200580045632.9A CN101094773A (zh) 2004-12-30 2005-12-08 基于信息的车辆底盘高度控制
BRPI0519692-2A BRPI0519692B1 (pt) 2004-12-30 2005-12-08 Método para operar um sistema de veículo para ajustar automaticamente a altura do chassi de um veículo
AT05813453T ATE550210T1 (de) 2004-12-30 2005-12-08 Auf informationen basierende steuerung der karosseriehöhe eines fahrzeugs
PCT/SE2005/001860 WO2006071169A1 (en) 2004-12-30 2005-12-08 Information based controlling of chassis height of a vehicle
EP05813453A EP1833691B1 (en) 2004-12-30 2005-12-08 Information based controlling of chassis height of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0403224A SE528864C2 (sv) 2004-12-30 2004-12-30 Informationsbaserad styrning av chassihöjden hos ett fordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0403224D0 SE0403224D0 (sv) 2004-12-30
SE0403224L SE0403224L (sv) 2006-07-01
SE528864C2 true SE528864C2 (sv) 2007-02-27

Family

ID=34102166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0403224A SE528864C2 (sv) 2004-12-30 2004-12-30 Informationsbaserad styrning av chassihöjden hos ett fordon

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20090184480A1 (sv)
EP (1) EP1833691B1 (sv)
CN (1) CN101094773A (sv)
AT (1) ATE550210T1 (sv)
BR (1) BRPI0519692B1 (sv)
SE (1) SE528864C2 (sv)
WO (1) WO2006071169A1 (sv)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008054044A1 (de) * 2008-06-27 2009-12-31 Wabco Gmbh Lastzug
DE102010038967B4 (de) * 2010-08-05 2012-03-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Einstellen einer Offenlage einer nach oben schwenkbaren Heckklappe
US8313111B2 (en) * 2010-08-26 2012-11-20 General Electric Company Systems and methods for weight transfer in a vehicle
US8424888B2 (en) * 2010-08-26 2013-04-23 General Electric Company Systems and methods for weight transfer in a vehicle
DE102011000668C5 (de) * 2011-02-11 2016-03-24 Haldex Brake Products Gmbh Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Andock-Vorgang eines Nutzfahrzeugs an einer Rampe
US9032633B2 (en) 2011-04-10 2015-05-19 Steven C. Pittman Method and apparatus for repositioning a tandem axle assembly of a trailer
SE536483C2 (sv) * 2012-05-08 2013-12-17 Scania Cv Ab Förfarande och system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp
DE102012011984A1 (de) 2012-06-16 2013-12-19 Wabco Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Änderung der Höhe eines Fahrzeugaufbaus
GB2505945B (en) * 2012-09-17 2019-08-28 Knorr Bremse Systems For Commercial Vehicles Ltd A trailer automatic level control
SE1251054A1 (sv) * 2012-09-20 2014-03-21 Scania Cv Ab Förfarande och system för inställning av en fordonskonfiguration
US10019066B2 (en) 2012-09-28 2018-07-10 Tesla, Inc. Method of launching an application and selecting the application target window
US20140095023A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Tesla Motors, Inc. Vehicle Air Suspension Control System
GB2509066A (en) * 2012-12-19 2014-06-25 Haldex Brake Products Ltd A control system for a trailer
GB2511830B (en) * 2013-03-14 2015-12-30 Jaguar Land Rover Ltd Ride height control unit and method
US9272596B2 (en) * 2013-06-21 2016-03-01 Continental Automotive Systems, Inc. GPS activated park mode for adjustable suspension systems
SE541271C2 (sv) 2014-04-03 2019-05-28 Scania Cv Ab Förfarande och system för att underlätta ilastning och urlastning vid ett motorfordon
SE541060C2 (sv) 2014-05-28 2019-03-26 Scania Cv Ab Nivåanpassning av fordon
DE102015000718A1 (de) * 2015-01-21 2016-07-21 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zur Niveauregelung eines gefederten Fahrzeugaufbaus
KR101806704B1 (ko) * 2016-06-02 2017-12-07 현대자동차주식회사 안전 사고 방지를 위한 가변형 액슬 제어 장치 및 방법
DE102016116856A1 (de) 2016-09-08 2018-03-08 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH System und Verfahren zum Anpassen einer Höhe zumindest eines Teiles eines Nutzfahrzeuges
DE102016116861A1 (de) 2016-09-08 2018-03-08 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH System zum fahrerlosen Operieren von Nutzfahrzeugen
WO2019007528A1 (en) * 2017-07-07 2019-01-10 Volvo Truck Corporation CHARGE SENSOR ASSEMBLY FOR VEHICLE AXLE
DE102017213198B4 (de) * 2017-07-31 2021-08-12 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und System zum Andocken eines Lastkraftwagens oder Anhängers
US10744838B2 (en) 2017-10-24 2020-08-18 Honda Motor Co., Ltd. Pet mode door and suspension control system and method
US11560031B2 (en) * 2018-04-17 2023-01-24 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to determine vehicle weight
SE542859C2 (sv) * 2018-08-24 2020-07-21 Scania Cv Ab A method and a system for controlling a vehicle height of modularised vehicle in relation to the road surface
DE102018214599B4 (de) * 2018-08-29 2021-11-25 Audi Ag Verfahren zum automatischen Einstellen eines Niveausystems eines Kraftfahrzeugs
SE1851050A1 (en) * 2018-09-05 2020-03-06 Scania Cv Ab Method and a control device for facilitating vehicle operation of a vehicle
CN113306356B (zh) * 2021-05-31 2022-12-23 东风商用车有限公司 一种载货商用车空气悬架高度保持控制系统及方法
CN113415116B (zh) * 2021-07-30 2022-05-20 岚图汽车科技有限公司 一种空气悬架系统运行模式自动切换方法及系统
CN115139721B (zh) * 2022-09-06 2022-12-06 万向钱潮股份公司 装载车车厢高度调节方法、装置、电子设备及装载车

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2939723A (en) * 1957-02-18 1960-06-07 Ford Motor Co Motor vehicle air suspension system having adjustable valve control
US3765692A (en) * 1972-06-07 1973-10-16 Ltv Aerospace Corp Leveling system
JPS5733010A (en) * 1980-08-04 1982-02-23 Honda Motor Co Ltd Car height adjusting apparatus for vehicle
GB2276507B (en) * 1993-03-25 1996-02-14 Port Of Singapore Authority An alignment system
US6421600B1 (en) * 1994-05-05 2002-07-16 H. R. Ross Industries, Inc. Roadway-powered electric vehicle system having automatic guidance and demand-based dispatch features
SE512146C2 (sv) * 1997-01-24 2000-01-31 Volvo Ab Anordning samt dosa för körlägesreglering för ett luftfjädrat fordon
US6275231B1 (en) * 1997-08-01 2001-08-14 American Calcar Inc. Centralized control and management system for automobiles
US6701235B2 (en) * 2000-08-31 2004-03-02 Tokico Ltd. Suspension control system
JP3793418B2 (ja) * 2001-02-05 2006-07-05 日野自動車株式会社 車高調整装置
US7140619B2 (en) * 2001-05-24 2006-11-28 Ford Global Technologies, Llc Roll over stability control for an automotive vehicle having an active suspension
US6959932B2 (en) * 2002-11-04 2005-11-01 Volvo Trucks North America, Inc. Electronic height control
JP2004345571A (ja) * 2003-05-23 2004-12-09 Aisin Aw Co Ltd 車両のサスペンション制御装置
KR100670631B1 (ko) * 2003-10-16 2007-01-17 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션 차고 조정 장치
US8108104B2 (en) * 2006-11-16 2012-01-31 Ford Global Technologies, Llc Tripped rollover mitigation and prevention systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
ATE550210T1 (de) 2012-04-15
EP1833691A1 (en) 2007-09-19
US20090184480A1 (en) 2009-07-23
SE0403224D0 (sv) 2004-12-30
BRPI0519692A2 (pt) 2009-03-03
BRPI0519692B1 (pt) 2018-06-05
SE0403224L (sv) 2006-07-01
EP1833691B1 (en) 2012-03-21
WO2006071169A1 (en) 2006-07-06
CN101094773A (zh) 2007-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE528864C2 (sv) Informationsbaserad styrning av chassihöjden hos ett fordon
EP1834096B1 (en) A vehicle including compressed air consuming devices and a method of operating the same
US11650603B2 (en) Detecting general road weather conditions
ES2848542T3 (es) Sistema de control y supervisión de vehículos mineros
RU2493980C2 (ru) Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством
US8306740B2 (en) Vehicle travel assisting system
US8731786B2 (en) Industrial truck control system
KR20180077094A (ko) 도로용 연결식 플랫폼에 대한 엘레베이션 메커니즘
CN109952216B (zh) 用于适配商用车的至少一部分的高度的系统和方法
US20230373514A1 (en) Predictive vehicle operating assistance
CN102656081A (zh) 用于对至少一个空气偏转器的位置进行优化的设备和方法
EP3749534A1 (en) Control unit for air management system
CN113970759A (zh) 针对自主驾驶操作的能见度条件确定
US11080949B1 (en) Predictive vehicle operating assistance
KR100444449B1 (ko) 화물차의 터널 통과 시스템
US20240101116A1 (en) Method for automatically supporting a motor vehicle for traversing an exit of a main road
JP4027767B2 (ja) 車載機器制御装置
US20220072921A1 (en) Hybrid track and wheel system, track, wheel assemblies and vehicle
JP2024003521A (ja) ナビゲーション制御装置およびナビゲーション方法
SE539257C2 (sv) Förfarande och system för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning
SE2251214A1 (en) Method and control arrangement for vehicle height estimation
TW201417060A (zh) 交通控制系統

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed