SE539257C2 - Förfarande och system för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning - Google Patents

Abstract

SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för framförande av motorfordon ianslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning.Förfarandet innefattar stegen att: avkänna (S1) sådana nivåskillnader ianslutning till fordonets färdväg; baserat på rattvinkel fastställa (S2) medvilken bana i förhållande till sådana nivåskillnader fordonet löper; och förföraren indikera (S3) nämnda bana. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för framförande avmotorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägssträckning. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och endatorprogramprodukt. (Fig. 3)

Description

FÖRFARANDE ocH SYSTEM FÖR FRAMFÖRANDE Av |v|oToRFoRDoN|ANsLuTN|Ne T||_|_ N|vÅsk|LLNAoER iNvio FoRDoNET| FoRDoNETsFÄRDvÄes srFiÄckNiNe rEkNiskr OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för framförande av motorfordon ianslutning till nivàskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckningenligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hänför sig ocksà till ett systemför framförande av motorfordon i anslutning till nivàskillnader invid fordonet ifordonets färdvägs sträckning. Uppfinningen hänför sig ocksà till ettmotorfordon. Uppfinningen hänför sig dessutom till ett datorprogram och endatorprogramprodukt.

BAKGRUND Bussar, speciellt stadsbussar i linjetrafik, kör regelbundet pà trottoarkantermed framhjulen i samband med stopp vid hàllplatser. Föraren vill placerabussen sä nära trottoarkanten som möjligt för att underlätta pà- ochavstigning och det är svàrt att veta exakt var hjulen är i förhàllande tilltrottoaren, bl.a. pà grund av framöverhänget pà bussen. Stadsbussarutrustas ofta med däck med förstärkta sidor för att förhindra att däcken ska nötas sä fort.

Liknande problem finns i BRT-trafik (Bus Rapid Transit) med skillnaden attdet inte är däck, hjulinställningar och dylikt som far illa utan självabusskarossen som kan slà i perrongen pà grund av missbedömningar hos föraren.

Det beror följaktligen i stor utsträckning pà förarens skicklighet hur nära bussen repetitivt placeras intill trottoarkant/perrong utan att fordonet kommer i kontakt med trottoarkant/perrong. Vid en påkörning av trottoarkant ryckerbussen till lateralt vilket kan orsaka att stàende passagerare tappar balansenoch i värsta fall ramlar omkull och skadar sig. En annan följd, förutomdäckslitage, av att ofta köra pà trottoarkanter är att hjullager ochhjulinställningar i framvagnen tar stryk.

FR2820705 beskriver ett hjälpsystem för att stanna en buss vid enbusshàllplats, där màlade linjer i körbanan läses av medelst fotoelektriskasensorer anordnade under fordonet. Om föraren avviker fràn den ideala kursen visas en varning pà instrumentpanelen.

SYFTE |\/IED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att àstadkomma ett förfarande ochsystem för framförande av motorfordon i anslutning till nivàskillnader invidfordonet i fordonets färdvägs sträckning som möjliggör reducerat slitage pà fordonet.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att àstadkomma ettförfarande och system för framförande av motorfordon i anslutning tillnivàskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning som möjliggörförbättrad komfort.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgàr av nedanstàende beskrivning,àstadkommes medelst ett förfarande och ett system samt motorfordon,datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag ochsom vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen avbifogade självständiga patentkrav. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnäs syftena med ett förfarande för framförande avmotorfordon i anslutning till nivàskillnader invid fordonet i fordonets färdvägssträckning, innefattande stegen att: avkänna sàdana nivàskillnader ianslutning till fordonets färdväg; baserat pä rattvinkel fastställa med vilkenbana i förhàllande till sàdana nivàskillnader fordonet löper; och för förarensker cfienorn belirsnino av indikera nämnda bana. iridikerino av banan vägbanan i anslntiiino tiil fordonet. Genom att sälunda underlätta för föraren möjliggörs reducerat slitage pä fordonet samt förbättrad säkerhet och komfortför passagerare. Härigenom möjliggörs snabba, effektiva transporter avpassagerare med ökad säkerhet för passagerarna dä risken för päkörning avsàdana nivàskillnader säsom trottoarer eller perronger minimeras, vilketmedför att risken att stäende eller exempelvis rullstolsburna passagerarefaller eller pà annat sätt skadar sig under färden minimeras. Härigenomtinderläittas korrekt nositionerirto av fordonet reiativt sàdana nivàskillnader i det att föraren hela tiden kan lta blicken pà vädbanan där indikeririo nur fordonet skall fraintoras för att korrekt positionerna relativt nivàskillnader' framdštr oenoin indikerindeiw i lonn av belvsnino.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att uppmärksamma föraren vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana. Genom attsälunda uppmärksamma föraren vid risk för oönskade konsekvenser säsombana som medför kollision med niväskillnad eller positionering pä ett lateraltavständ frän niväskillnaden som inte är önskat.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda oönskadekonsekvenser kollision med sàdana niväskillnader. Härigenom underlättasundvikande av kollision med nivàskillnad sàsom trottoar, perrong, refug eller dylikt.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda oönskadekonsekvenser oönskad lateral positionering relativt sàdana niväskillnader.Härigenom undviks felaktig positionering vid stopp vid sàdana nivàskillnadersàsom trottoar vid hällplats eller perrong vid hällplats sä att pà- och avstigning underlättas.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att, vid risk för oönskadekonsekvenser av nämnda bana, uppmärksamma föraren genom att vidbelysning av vägbanan ändra färg pà belysningen och/eller användablinkande ljus. Härigenom underlättas ytterligare för föraren att framförafordonet korrekt relativt sàdana nivàskillnader undvikande kollision.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att uppmärksammataktil och/eller audiellt och/eller visuellt uppmärksammande. Härigenomunderlättas undvikande av felaktigt framförande av fordonet relativt sàdana niväskillnader.

Systemkraven uppvisar motsvarande fördelar som fördelarna nämnda ovan för motsvarande förfarandekrav.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstàs bättre med hänvisning tillföljande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogaderitningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgàende i de mànga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system för framförande av motorfordon ianslutning till nivàskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande förframförande av motorfordon i anslutning till nivàskillnader invid fordonet ifordonets färdvägs sträckning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORIVIER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara enfysisk ledning, säsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller enicke-fysisk ledning, säsom en trädlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovägslänk.

Häri hänför sig termen ””nivàskillnad”” till vilken som helst nivàskillnad som kanutgöra ett hinder för fordonet sä att fordonet vid kontakt med niväskillnadenkan skadas och/eller att passagerarkomfort och passagerarsäkerhetpàverkas vid kontakt med niväskillnaden, där niväskillnaden utgör enupphöjning i fordonets färdvägs sträckning och där niväskillnaden inbegripertrottoarkant säsom trottoarkant vid hällplats, perrong/plattform, refug ellermotsvarande. Även andra nivàskillnader säsom tillfälliga organ i form av exempelvis vägkoner eller dylikt kan inbegripas i termen.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativt utgöras av vilket som helst lämpligt fordon. Fordonet innefattar ett system I för framförande avmotorfordon i anslutning till nivàskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I för framförandeav motorfordon i anslutning till nivàskillnader invid fordonet i fordonetsfärdvägs sträckning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100.

Systemet I innefattar medel 110 för att avkänna sàdana nivàskillnader ianslutning till fordonets färdväg. l\/ledlet 110 för att avkänna nivàskillnader ianslutning till fordonets färdväg är anordnat pà fordonet. l\/ledlet 110 för attavkänna nivàskillnader i anslutning till fordonets färdväg inbegriperkameraorgan anordnat att fastställa förekomst av och avstànd till sàdananivàskillnader. l\/ledlet 110 för att avkänna nivàskillnader i anslutning tillfordonets färdväg inbegriper radarorgan anordnat att fastställa förekomst avoch avstànd till sàdana nivàskillnader. l\/ledlet 110 för att avkännanivàskillnader i anslutning till fordonets färdväg inbegriper laserskanner anordnad att fastställa förekomst av och avstànd till sàdana nivàskillnader.

Systemet innefattar medel 120 för att baserat pà rattvinkel fastställa medvilken bana i förhàllande till sàdana nivàskillnader fordonet löper. l\/ledlet 120för att baserat pà rattvinkel fastställa med vilken bana i förhàllande till sàdananivàskillnader fordonet löper inbegriper medel för att fastställa huruvidabanan utgör en korrekt bana relativt nivàskillnader eller en bana som riskeraratt medföra oönskade konsekvenser inbegripande kollision med nivàskillnadeller oönskad Iateral positionering relativt nivàskillnad. l\/ledlet 120 för att baserat pà rattvinkel fastställa med vilken bana iförhàllande till sàdana nivàskillnader fordonet löper innefattar medel 122 föratt fastställa rattvinkeln. l\/ledlet 122 för att fastställa rattvinkeln är anordnatför fortlöpande fastställande av rattvinkeln. l\/ledlet 122 för att fastställa rattvinkeln innefattar sensororgan i form av rattvinkelgivare för att avkänna position hos ratten svarande mot en viss rattvinkel.

Medlet 120 för att baserat pä rattvinkel fastställa med vilken bana iförhållande till sàdana nivàskillnader fordonet löper innefattar medel 124 föratt fastställa effektiv hjulbas. l\/ledlet 124 för att fastställa effektiv hjulbasinbegriper fastställande av fordonskaraktäristika inbegripande avstànd mellanhjulaxlar, antal hjulaxlar, eventuell förekomst av boogie samt eventuellförekomst av stödaxel och stödaxelns position, dvs. huruvida stödhjulen hosstödaxeln är bringad i ingrepp med vägbanan eller är upplyft sä att stödhjulenär i icke-kontakt med vägbanan. Den effektiva hjulbasen skattas utifràn bl.a.axelavstànd, boggiavstànd, antal axlar, viktfördelning, om stödaxeln ärhissad etc. Enligt en alternativ eller kompletterande variant inbegriper denelektroniska styrenheten 100 lagrade data om effektiv hjulbas. l\/ledlet 120 för att baserat pä rattvinkel fastställa med vilken bana iförhällande till sàdana nivàskillnader fordonet löper innefattar medel 126 föratt fastställa styrningens utväxling. l\/ledlet 126 för att fastställa styrningensutväxling inbegriper enligt en variant lagrade data för utväxlingen somnormalt är känd. l\/ledlet för att fastställa styrningens utväxling innefattarsensororgan för att fastställa styrningens utväxling genom att mäta ingàendeoch utgäende rattvinkelhastighet. Enligt en alternativ eller kompletterandevariant inbegriper den elektroniska styrenheten 100 lagrade data omstyrningens utväxling. l\/ledlet 120 för att baserat pä rattvinkel fastställa med vilken bana iförhällande till sàdana nivàskillnader fordonet löper innefattar medel 128 föratt fastställa fordonets understyrningsgradient. l\/ledlet 128 för att fastställafordonets understyrningsgradient innefattar sensororgan för att fastställafordonets understyrningsgradient samt beräkningsmodeller därunderstyrningsgradienten fastställs baserat pä bland annat rattvinkel, effektivhjulbas, fordonshastighet, ingàende och utgäende Enligt rattvinkelhastighet, girhastighet och kurvatur hos vägbanan. en alternativ eller kompletterande variant inbegriper den elektroniska styrenheten 100 lagrade data om fordonets understyrningsgradient.Systemet l innefattar medel 130 för att för föraren indikera nämnda bana. l\/ledlet 130 för indikering av banan inbegriper medel 132 för belysning avvägbanan i anslutning till fordonet. Belysning av vägbanan i anslutning tillfordonet inbegriper belysning av vägbanan framför fordonet. Belysning avvägbanan i anslutning till fordonet inbegriper belysning av vägbanan invidfordonet. l\/ledlet 130 för indikering av banan inbegriper enligt en variant endisplayenhet 134 för indikering av banan. Nämnda displayenhet 134 kanutgöras av vilken som helst lämplig displayenhet säsom en skärm anordnad ianslutning till förarplatsen, enligt en variant i anslutning till instrumentklustret,och/eller en sä kallad head-up-display varvid föraren uppmärksammas genom överlagrad information pà vindrutan.

Systemet I innefattar medel 140 för att uppmärksamma föraren vid risk föroönskade konsekvenser av nämnda bana. Nämnda oönskade konsekvenserinbegriper kollision med sädana niväskillnader. Härigenom underlättasundvikande av kollision med niväskillnad säsom trottoar, perrong, refug eller dylikt.

Nämnda oönskade konsekvenser inbegriper oönskad lateral positioneringrelativt sädana niväskillnader. Härigenom undviks felaktig positionering vidstopp vid sädana niväskillnader säsom trottoar vid hällplats eller perrong vidhällplats sä att pä- och avstigning underlättas.

Systemet I innefattar medel 142 för att, vid risk för oönskade konsekvenserav nämnda bana, uppmärksamma föraren genom att vid belysning av vägbanan ändra färg pä belysningen och/eller använda blinkande ljus. l\/ledlet 140 för attkonsekvenser av nämnda bana innefattar enligt en variant medlet 142 för att, uppmärksamma föraren vid risk för oönskade vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda bana, uppmärksammaföraren genom att vid belysning av vägbanan ändra färg pà belysningenoch/eller använda blinkande ljus. l\/ledlet 132 för belysning av vägbanan i anslutning till fordonet innefattarenligt en variant, ej visat i figuren, medlet 142 för att, vid risk för oönskadekonsekvenser av nämnda bana, uppmärksamma föraren genom att vidbelysning av vägbanan ändra färg pà belysningen och/eller användablinkande ljus. l\/ledlet 140 för att konsekvenser risk för oönskademedel 144 för taktilt uppmärksammande. l\/ledlet 144 för taktilt uppmärksammande inbegriper uppmärksamma föraren vid av nämnda bana inbegriper enligt en variant vibration och/eller rörelse i fordonsratten, där enligt envariant föraren fär indikation genom rattrörelsen hur rattvinkeln bör vara vidavvikelse frän rattvinkel som medför korrekt bana. l\/ledlet 144 för taktilttaktiltuppmärksammande säsom vibration i förarstol, växelspak, fordonspedal ellerdylikt. uppmärksammande kan inbegripa vilket som helst lämpligt l\/ledlet 140 för att konsekvenser risk för oönskademedel 146 för uppmärksammande. l\/ledlet 146 för audiellt uppmärksammande inbegriper uppmärksamma föraren vidav nämnda bana inbegriper audielltenligt en variant en larmenhet anordnad att uppmärksamma föraren viaröstmeddelande och/eller en larmsignal, där larmsignalen kan vara anordnadatt intensifieras dä niväskillnaden närmas och banan är felaktig och därsignalen kan vara olika beroende pä om risk för kollision med niväskillnadenlateral relativt niväskillnaden föreligger eller risk felaktig positionering föreligger. l\/ledlet 140 för att konsekvenser risk för oönskademedel 148 för uppmärksammande. l\/ledlet 148 för visuellt uppmärksammande innefattar uppmärksamma föraren vid av nämnda bana inbegriper visuellt enligt en variant en displayenhet frän vilken föraren uppmärksammas vid riskför oönskade konsekvenser av nämnda bana, där enligt en variant förarenäven uppmärksammas pà den korrekta banan via displayenheten samt iförekommande fall erforderlig àtgärd i form av korrigerad rattvinkel för attuppnà korrekt bana. Displayenheten kan utgöras av vilken som helst lämpligdisplayenhet sàsom en skärm i anslutning till förarplatsen, enligt en variant ianslutning till instrumentklustret, en sä kallad head-up-display varvid förarenuppmärksammas genom överlagrad information pà vindrutan. l\/ledlet förvisuellt uppmärksammande inbegriper enligt en variant medlet 142 för attuppmärksamma föraren genom att vid belysning av vägbanan ändra färg pàbelysningen och/eller använda blinkande ljus.

Systemet innefattar medel 150 för bestämning av färdväg. l\/ledlet förbestämning av färdväg är anordnat att tillhandahålla förutbestämdakaraktäristika hos och i anslutning till vägbanan utmed fordonets färdväginbegripande naturliga pà- och avstigningsplatser sàsom hàllplatser utmed fordonets färdväg, samt fordonets position utmed fordonets färdväg. l\/ledlet 150 för bestämning av färdväg inbegriper enligt en variant enkartinformationsenhet 152 innefattande kartdata inbegripande nämndakaraktäristika hos och i anslutning till vägbanan, sàsom hàllplatser utmedfordonets färdväg. Nämnda karaktäristika hos och i anslutning till vägbanankan även inbegripa vägkorsningar eller dylikt där exempelvis refug ellerandra nivàskillnader kan förekomma. l\/ledlet 150 för bestämning av färdväg inbegriper vidare medel 154 för bestämning av fordonets position i form av ett geografiskt lägesbestämningssystem, till exempel GPS, för att identifiera fordonetsposition relativt ställen sàsom hàllplatser där nivàskillnader som fordonetskall anpassa sin bana till kan förekomma.

Systemet I innefattar enligt en variant medel 160 för aktivering av avkänning av nivàskillnader för fastställning av vilken bana i förhällande till 11 nivàskillnader fordonet löper samt indikering av banan för föraren samt för attuppmärksamma föraren vid oönskade konsekvenser av den banan. l\/ledlet160 är härvid anordnat att aktivera medlet 110, medlet 120, medlet 130 ochmedlet 140 baserat pà position relativt ställen säsom hàllplatser därnivàskillnader som fordonet skall anpassa sin bana till, där sàdana positionerär anordnade att fastställas medelst medlet 150. Härvid möjliggörs aktiveringav exempelvis belysning av vägbanan i anslutning till fordonet medelstmedlet 132 endast dä sàdant behov föreligger varvid onödig aktivering kan undvikas.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 110 för attavkänna sàdana nivàskillnader i anslutning till fordonets färdväg via en länk10. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 10 anordnad att mottagaen signal fràn medlet 110 representerande data för niväskillnad inbegripandeavstàndsdata för avstànd till nivàskillnaden relativt fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 120 för attbaserat pà rattvinkel fastställa med vilken bana i förhàllande till sàdananivàskillnader fordonet löper via en länk 20. Den elektroniska styrenheten100 är via länken 20 anordnad att mottaga en signal fràn medlet 120representerande data för vilken bana i förhàllande till sàdana nivàskillnaderfordonet löper.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 122 för attfastställa rattvinkeln via en länk 22. Den elektroniska styrenheten 100 är vialänken 22 anordnad att mottaga en signal fràn medlet 122 representeranderattvinkeldata motsvarande banan fordonet löper.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 124 för attfastställa effektiv hjulbas via en länk 24. Den elektroniska styrenheten 100 ärvia länken 24 anordnad att mottaga en signal fràn medlet 124representerande data för effektiv hjulbas som underlag för fastställande av banan fordonet löper. 12 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 126 för attfastställa styrningens utväxling via en länk 26. Den elektroniska styrenheten100 är via länken 26 anordnad att mottaga en signal fràn medlet 126representerande utväxlingsdata som underlag för fastställande av bananfordonet löper.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 128 för attfastställa fordonets understyrningsgradient via en länk 28. Den elektroniskastyrenheten 100 är via länken 28 anordnad att mottaga en signal fràn medlet128 representerande understyrningsdata som underlag för fastställande avbanan fordonet löper.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 för att förföraren indikera nämnda bana via en länk 30. Den elektroniska styrenheten100 är via länken 30 anordnad att sända en signal till medlet 130 representerande indikeringsdata för att för föraren indikera banan.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 132 förbelysning av vägbanan i anslutning till fordonet via en länk 32. Denelektroniska styrenheten 100 är via länken 32 anordnad att sända en signaltill medlet 132 representerande belysningsdata för belysning av vägbanan i anslutning till fordonet för att för föraren indikera banan.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till displayenheten 134för indikering av banan via en länk 34. Den elektroniska styrenheten 100 ärvia länken 34 anordnad att sända en signal till medlet 134 representerande displaydata för att för föraren indikera banan.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 140 för attuppmärksamma föraren vid risk för oönskade konsekvenser av nämnda banavia en länk 40. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 40 anordnadmedlet 140 uppmärksamma föraren om oönskade konsekvenser av nämnda bana. att sända en signal till representerande data för att 13 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 142 för att, vidrisk för oönskade konsekvenser av nämnda bana, uppmärksamma förarengenom att vid belysning av vägbanan ändra färg pà belysningen och/elleranvända blinkande ljus via en länk 42. Den elektroniska styrenheten 100 ärvia länken 42 anordnad att sända en signal till medlet 142 representerandebelysningsdata för att vid belysning av vägbanan uppmärksamma föraren om oönskade konsekvenser av nämnda bana.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 144 för taktiltuppmärksammande via en länk 44. Den elektroniska styrenheten 100 är vialänken 44 anordnad att sända en signal till medlet 144 representerande dataför att taktilt uppmärksamma föraren om oönskade konsekvenser av nämnda bana.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 146 för audielltuppmärksammande via en länk 46. Den elektroniska styrenheten 100 är vialänken 46 anordnad att sända en signal till medlet 146 representerande dataför att audiellt uppmärksamma föraren om oönskade konsekvenser av nämnda bana.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 148 för visuelltuppmärksammande via en länk 48. Den elektroniska styrenheten 100 är vialänken 48 anordnad att sända en signal till medlet 148 representerande dataför att visuellt uppmärksamma föraren om oönskade konsekvenser av nämnda bana.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 150 förbestämning av färdväg via en länk 50. Den elektroniska styrenheten 100 ärfràn medlet 150 via länken 50 anordnad att mottaga en signal representerande färdvägsdata inbegripande kartdata och positionsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 160 föraktivering av avkänning av nivàskillnader för fastställning av vilken bana iförhällande till nivàskillnader fordonet löper samt indikering av banan för 14 föraren samt för att uppmärksamma föraren vid oönskade konsekvenser avden banan via en länk 60. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 60anordnad att frän medlet 160 mottaga en signal representerande aktiveringsdata för sädan aktivering.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda data förniväskillnad inbegripande avständsdata för avständ till niväskillnaden relativtfordonet samt nämnda data för vilken bana i förhällande till sädananiväskillnader fordonet löper för att fastställa banan samt huruvida banan är önskad eller oönskad.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att sända signal i form avindikeringsdata till medlet 130 för att indikera banan för föraren och för detfall risk för oönskade konsekvenser föreligger sända en signal till medlet 140i form av data för att uppmärksamma föraren om risken för oönskade konsekvenser av den aktuella banan som fordonet löper.

Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att behandlanämnda färdvägsdata inbegripande kartdata och positionsdata för attfastställa fordonets position utmed färdvägen och position relativt hällplatsdylikt ställe där elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att vid fastställd eller liknande niväskillnader kan förekomma. Densädan position automatiskt aktivera avkänning av niväskillnader förfastställning av vilken bana i förhällande till niväskillnader fordonet löper samttillbörligt uppmärksamma föraren vid oönskade konsekvenser av den banan som indikering av banan för föraren samt för att om sä är fordonet löper.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande förframförande av motorfordon i anslutning till niväskillnader invid fordonet ifordonets färdvägs sträckning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för framförande av motorfordon ianslutning till nivàskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning ettförsta steg S1. l detta steg avkänns sàdana nivàskillnader i anslutning tillfordonets färdväg.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för framförande av motorfordon ianslutning till nivàskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning ettandra steg S2. l detta steg fastställs, baserat pà rattvinkel, med vilken bana iförhàllande till sàdana nivàskillnader fordonet löper.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för färdstopp för ett motorfordonett tredje steg S3. I detta steg indikeras nämnda bana för föraren. l\/led hänvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning500. Styrenheten 100 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ettutförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550.530 vari ettdatorprogram, sä som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller,en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- ochdatum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och enavbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksà enandra minnesdel 540.

Det tillhandahàlles ett datorprogram P som innefattar rutiner för framförandeav motorfordon i anslutning till nivàskillnader invid fordonet i fordonetsfärdvägs sträckning. Programmet P innefattar rutiner för att avkänna sàdananivàskillnader i anslutning till fordonets färdväg. Programmet P innefattarrutiner för att baserat pà rattvinkel fastställa med vilken bana i förhàllande tillsàdana nivàskillnader fordonet löper. Programmet P innefattar rutiner för attför föraren indikera nämnda bana. Programmet P kan vara lagrat pà ett 16 exekverbart vis eller pà komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandiingsenheten 510 utför en viss funktionska det förstàs att databehandiingsenheten 510 utför en viss del avprogrammet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 viaen databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikationmed databehandiingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via endatabuss 511.databehandiingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

När data mottages pà dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, ärdatabehandiingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod pàett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pä dataporten 599 kananvändas av anordningen 500 för att avkänna sädana niväskillnader ianslutning till fordonets färdväg. De mottagna signalerna pà dataporten 599kan användas av anordningen 500 för att baserat pà rattvinkel fastställa medvilken bana i förhällande till sädana niväskillnader fordonet löper. Demottagna signalerna pä dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att för föraren indikera nämnda bana.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälpav databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahällits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är 17 inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till debeskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer mànga modifieringar ochvariationer att framgà för fackmannen. Utföringsformerna har valts ochbeskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiskatillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstà uppfinningenför olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (15)

1. Förfarande för framförande av motorfordon i anslutning till nivàskillnaderinvid fordonet i fordonets färdvägs sträckning, kännetecknat av stegen att:avkänna (S1) sàdana nivàskillnader i anslutning till fordonets färdväg;baserat pä rattvinkel fastställa (S2) med vilken bana i förhällande till sàdananivàskillnader fordonet löper; och för föraren indikera (S3) nämnda bana,varvid indikering av banan sker genom belysning av vägbanan i anslutning till fordonet.

2. Förfarande enligt krav 1, innefattande steget att varna föraren för risk förmeeësàdana nivàskillnader i nämnda bana.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande steget att varna föraren förrisk för oönskad lateral positionering av motorfordonet relativt sàdananivàskillnader i nämnda bana.

4. Förfarande enligt nägot av kraven 1-3, innefattande steget att, vid risk föroönskade konsekvenser av nämnda bana, uppmärksamma föraren genomatt vid belysning av vägbanan ändra färg pä belysningen och/eller använda blinkande ljus.

5. Förfarande enligt nägot av kraven 2-4, varvid steget att varna föraren inbegriper taktil och/eller audiellt och/eller visuellt uppmärksammande.

6. Förfarande enligt nägot av kraven 1 - 5, varvid motorfordonet är en bussoch den avkända niväskillnaden en trottoarkant eller en perrong.

7. System (l) för framförande av motorfordon i anslutning till nivàskillnaderinvid fordonet i fordonets färdvägs sträckning, kännetecknat av medel (110)för att avkänna sàdana nivàskillnader i anslutning till fordonets färdväg;medel (120) för att baserat pà rattvinkel fastställa med vilken bana iförhällande till sàdana nivàskillnader fordonet löper; samt medel (130) för att för föraren indikera nämnda bana, varvid medlet (130) för indikering av 19 banan inbegriper medel (132) för belysning av vägbanan i anslutning till fordonet.

8. System enligt krav 7, innefattande medel (140) för att varna föraren förrisk för kollision med sàdana nivàskillnader.

9. System enligt krav 7 eller 8, innefattande medel (140) för att varnaföraren för risk för oönskad lateral positionering av nwotorfordonet relativtsàdana nivàskillnader.

10. System enligt nàgot av kraven 7-9, innefattande medel (142) för att, vidrisk för oönskade konsekvenser av nämnda bana, uppmärksamma förarengenom att vid belysning av vägbanan ändra färg pà belysningen och/eller använda blinkande ljus.

11.System enligt nàgot av kraven 7-10, varvid medlet (140) för att uppmärksamma inbegriper medel (144) för taktilt uppmärksammandeoch/eller medel (146) för audiellt uppmärksammande och/eller medel (148) för visuellt uppmärksammande.

12. System enligt nàgot av kraven 7-11, varvid motorfordonet är en buss ochden avkända nivàskillnaden är en trottoarkant eller en perrong.

13. Fordon innefattande ett system (l) enligt nàgot av kraven 7-12.

14. Datorprogram (P) för framförande av motorfordon i anslutning tillnivàskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning, där nämndadatorprogram (P) innefattar programkod som, dä det körs av en elektroniskstyrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniskastyrenheten (100), förmàr den elektroniska styrenheten (100) att utförastegen enligt krav 1-6.

15. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrardatorprogrammet enligt krav 14.