CN104641404A - 警报系统 - Google Patents

警报系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104641404A
CN104641404A CN201380037296.8A CN201380037296A CN104641404A CN 104641404 A CN104641404 A CN 104641404A CN 201380037296 A CN201380037296 A CN 201380037296A CN 104641404 A CN104641404 A CN 104641404A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
vehicles
overtaking
warning system
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380037296.8A
Other languages
English (en)
Inventor
D·里克奈斯
A·克伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scania CV AB
Original Assignee
Scania CV AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania CV AB filed Critical Scania CV AB
Publication of CN104641404A publication Critical patent/CN104641404A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1215—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with information displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

一种用于车辆的警报系统(2)，所述系统包括：至少一个查看装置(4)，其具有适用于呈现位于所述车辆附近的物体(8)的查看表面(6)；处理单元(10)，其适用于接收来自一个或多个传感器的一个或多个传感器信号(12)，所述一个或多个传感器适用于测量所述车辆附近的物体的一个或多个预定参数，并且所述处理单元(10)适用于将所述参数用作确定预定义的超车带(22)中是否存在物体的基础。所述警报系统包括至少一个指示单元(14)，所述至少一个指示单元(14)位于所述查看装置(4)附近并且适用于产生用于在所述查看装置的所述查看表面(6)上或附近呈现的至少一个超车指示(16)，并且所述警报系统被配置为处于包括第一状态和第二状态的两种超车状态中的任一种状态中，以使得当所述超车带(22)中存在至少一个物体(8)时应用所述第一状态并且当所述超车带(22)中不存在物体时应用第二状态，并且所述超车指示(16)适用于在所述超车状态的基础上发生改变。

Description

警报系统
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求的前序部分所述的警报系统。本发明尤其涉及适用于使驾驶员更容易处理超车的警报系统。
本发明尤其涉及指示系统，其适用于在货运车辆对另一车辆超车时，优选地连续通知货运车辆的驾驶员超车何时完成以及何时安全地在被超车的车辆前方移回行车道。
背景技术
现在便于卡车驾驶员超车的常见做法是当被超车车辆前方有空间使超车车辆返回行车道时，由被超车车辆的驾驶员使其车辆的前灯闪烁作为向超车车辆发出的信号。
一辆卡车可能需要很长时间来超过另一车辆，这尤其是由于车辆可能较长而且载重大。重要的是，超车车辆不应在超车车道中停留太长时间，因为这样会不必要地长时间堵塞其它交通。如上所述，卡车驾驶员通常帮助彼此以便于超车，但是并不是所有卡车驾驶员都这样做。在卡车对其它车辆超车，而该车辆的驾驶员不习惯在超车完成时发出信号时也存在问题。
目前，对于小汽车和卡车而言，存在适用于监测车辆一侧或两侧上的行车道以检查在主(host)车辆旁边(例如，在死角处)是否有任何车辆的现有系统。这些系统通过产生接近后视镜或者在A柱处的一些形式的视觉警报来指示驾驶员在任何相邻行车道内是否有车辆，所述A柱是车辆车身的位于前门前方、用作顶板支撑并且在一侧固定有挡风玻璃的部分。警报也可以采用听觉警报的形式，其可以与视觉警报结合。如果驾驶员开始驶入已经存在车辆的行车道，则警报将逐步升级。
下文引用的专利说明书是适用于指示以及警报驾驶员在他们的车辆周围存在物体的系统的示例。
US-2010/0020170提到用于车辆的图像处理系统，其尤其适用于识别位于主车辆的后面或者旁边的物体，并且然后在后视镜中或者在接近后视镜处呈现物体的清晰的版本。例如，这可以通过产生叠加在反射镜中的图案来完成，以更清楚地向驾驶员呈现物体。
EP-2073185提到用于在检测到车辆外面的物体(例如，可以检测物体的速度)的情况下产生并呈现警报信号的方法和装置。例如，在接近车辆的A柱处呈现所述警报。
US-7079017提到用于机动车辆的警报系统。系统包括用于检测车辆附近的障碍物的传感器、用于响应于检测到的障碍物而产生信号的装置以及为驾驶员产生警报的指示装置。警报系统尤其适用于使驾驶员注意到障碍物所处的位置。例如，这通过如下操作来完成：提供接近后视镜的LED并且如果要将驾驶员的注意力吸引到可在特定后视镜中看到的障碍物，则使LED闪烁。
US-2009/0063053提到用于通过视觉指示器，例如经由LED或屏幕来识别死角并提供警报的方法和系统。例如，视觉指示器是在从后面接近的车辆相对于主车辆的相对速度的基础上确定的。
DE-102008003936提到适用于在货运车辆的后视镜上呈现警报消息的装置，所述警报消息尤其给出了主车辆与附近车辆之间的相对速度的指示。
就卡车而言，知道主车辆旁边存在车辆是不够的，因为主车辆可能非常长。因此，了解相邻行车道内的车辆沿纵向方向相对于主车辆的位置也很重要。存在通过在卡车周围安装多面反射镜(最多可达七个)来解决该问题的解决方案。这意味着在想要验证车辆能够安全地前进时，驾驶员必须查看所有的反射镜，这分散了对车上其它系统的注意力，结果有可能危害对车辆的操纵。
因此，有必要使驾驶员更容易在改变行车道时监视主车辆的周围环境，而不会导致更复杂的驾驶员环境。
本发明的目的在于提出避免现今系统的缺陷的警报系统。
发明内容
利用由独立权利要求限定的本发明来实现上述目的。
由从属权利要求限定了优选实施例。
根据本发明的系统适用于监测与主车辆最近的行车道，并且还适用于产生指示，该指示表现相邻车道中的车辆的位置并且指示主车辆旁边何时没有车辆，即，该车道何时未被占用。
主车辆的长度对根据本发明的警报系统而言是已知的。当车辆在主车辆，即主车辆和任何拖车旁边时，根据本发明，车辆的驾驶员将被告知这一点。
一个实施例涉及车辆的侧后视镜中或者接近侧后视镜处的超车指示。
例如，车辆呈现在反射镜中，或者通过后视镜中或者接近后视镜的示意性指示来呈现车辆。
在已经超过了被超车车辆并且被超车车辆前方有空间使主车辆驶回行车道时，警告指示以如下方式发生变化：使驾驶员接收到表明可以在被超车车辆前方安全地转换回行车道的清楚的信息。
可以以多种不同方式呈现超车指示。
例如，可以通过在整个超车时期内在后视镜中圈出正在被超车的车辆的图像来给出所述指示。也可以在查看装置的独立的部分中，例如在查看表面的上层部分中显示所述指示。在车辆已经被超车时，不再显示超车指示，由此指示驾驶员在被超车车辆前面驶回是安全的。
在另一个实施例中，在可以安全驶回时，超车指示的性质可以发生改变，例如，红色指示可以变为绿色指示。
在一个实施例中，在可以安全驶回时，可以在查看表面中或者在接近查看表面处产生一次或多次闪光形式的超车指示，其类似于现今驾驶员有时用来指示超车车辆现在可以在前面驶回的灯闪。
在另一个实施例中，警报系统适用于测量正在被超车的车辆的速度。如果测量显示车辆正在加速，则不给出在该车辆前面安全驶回的指示。
在一个实施例中，只有在主车辆的速度与被超车车辆的速度之间的差为零或大于零的情况下，警报指示才指示准许超车，即，在被超车车辆前面驶回到车道内是安全的。换言之，只有在主车辆的速度等于或大于被超车车辆的速度的情况下才准许超车。
根据本发明的警报系统具有许多优点。
首先，驾驶员将在超车操作之后接收到何时可以安全地驶回到行车道的指示，而无论被超车车辆的类型如何。
第二，在一个实施例中，只有在被超车车辆以等于或者低于主车辆速度的速度行驶的情况下而有空间返回至行车道时，才指示批准超车。
第三，驾驶员将接收到何时准许超车以及何时可以返回至行车道的可靠指示。目前，并不是所有驾驶员在被超车时都会给出闪烁，或者他们在不适当的时间给出灯闪。
第四，根据本发明的警报系统意味着已经被超车的驾驶员不再需要向每个超车车辆给出闪烁。
附图说明
图1是示出本发明的许多实施例的方框图。图2和图3是示出本发明的具有两条行车道的道路的示意图。
具体实施方式
现在将参考图1中的方框图来详细描述本发明。因此本发明涉及用于车辆的警报系统2，例如，用于卡车，公共汽车或者小汽车的警报系统2。系统包括具有查看表面6的至少一个查看装置4，其适用于呈现处于所述车辆附近的物体8。在一个实施例中查看装置采用后视镜的形式，其安装在车辆外侧，从而为驾驶员提供反射镜的查看表面的反射图像。本发明同样适用于安装在车辆中的后视镜的情况。查看表面优选为半透明反射表面。
在另一个实施例中，查看装置采用VDU的形式，例如，LCD类型的形式。
警报系统还包括处理单元10，其适用于接收来自一个或多个传感器的一个或多个传感器信号12，一个或多个传感器适用于测量车辆附近的物体的一个或多个预定参数，并且处理单元10适用于将所述参数用作确定物体是否处于预定义的超车带22内(参考图2和图3)的基础。
例如，传感器采用速度传感器(例如，雷达传感器)的形式，并且在一个实施例中，其可以位于查看装置附近。在图中由v0表示车辆附近的物体的速度信号。在一个实施例中，传感器包括适用于测量与车辆附近的物体的距离的传感器并且例如采用雷达传感器、电容传感器或其它适合的传感器的形式。处理单元10还适用于接收表示主车辆的速度v的信号。
警报系统包括至少一个指示单元14，其位于所述查看装置4附近，并且适用于在由处理单元10产生的显示信号18的基础上产生至少一个警报指示16，所述警报指示用于呈现在查看装置的查看表面6上或其附近。在一个实施例中，指示单元14位于所述查看表面的后面，所述查看表面此时采用半透明反射表面的形式。例如，指示单元采用LED的形式，或者一些其它发光单元的形式，因此指示单元位于查看表面的后面。指示单元被布置为使得可以通过激活指示单元来标记查看表面的任何期望的部分或多个部分。
警报系统被配置为处于两种超车状态中的任意一种，即，在至少一个物体8位于超车带中时应用的第一状态、以及在超车带中没有物体时应用的第二状态，并且超车指示16适用于在无论应用哪种超车状态的基础上发生改变。
在一个实施例中，超车指示适用于在应用第一状态时给出第一指示，并且在应用第二状态时给出第二指示。
第一指示包括例如位于查看表面的部分中的红色标记，例如位于表面的上层部分中的红色标记。第二指示包括例如位于查看表面的上层部分中的绿色标记，即当超车带内不再存在任何物体时，红色标记被替换为绿色标记。
在另一个实施例中，指示单元适用于响应于显示信号18而在第一状态改变为第二状态时产生例如闪光形式的一个或多个光信号。这与有时来自被超车车辆的灯闪类似。
将预定超车带22(参考图2和图3)限定为相邻行车道中的与主车辆的大小相关联的区域。超车带的长度优选为主车辆的长度加上预定安全长度。例如，预定安全长度约为5-10米，并且例如，可以基于主车辆的速度和被超车车辆的速度来以如下方式确定预定安全长度：车辆的速度越高则安全长度越长。安全带的宽度优选为大体上对应于行车道的宽度。图2和图3将超车带22描绘为相邻车道中的矩形。这应当被看作是采用本发明所实现的内容的示意图，即监测主车辆附近的区域以便于超车的示意图。在本发明的应用中，超车带包括由传感器监测的许多重叠区段，以可靠地覆盖整个超车带。
在一个实施例中，参数的其中之一涉及所述物体的速度vo，即涉及被超车的车辆的速度vo，其中处理单元适用于通过确定Δν＝ν-vo来将其与主车辆的速度v进行比较。在该实施例中，如果在所述超车带内没有物体并且Δv等于或大于零，则应用第二状态。这意味着超车指示将不指示超车已完成，并且如果被超车车辆正在以高于主车辆的速度行驶，则不指示在被超车车辆前面存在驶回行车道的空间。
在该实施例的变型中，处理单元还适用于计算被超车车辆的加速度。如果被超车车辆呈现出大于主车辆加速度的加速度，则超车指示将不指示超车已完成。
在图1中，将超车指示16描绘为虚线矩形，但是其可以具有适合于识别所述物体的任何期望的几何形状，例如，圆形、方形或矩形。
在一个实施例中，处理单元10适用于将所述超车指示叠加到物体的图像上，以使超车指示围绕所述物体。这优选地通过分析物体图像以确定物体在图像中的位置来完成。该位置用作识别将超车指示置于何处以使物体被环绕并且得到清楚地指示的基础。
在一个实施例中，超车指示16适用于在警报系统处于无论哪个超车状态的基础上关于颜色、形状以及呈现(例如，闪烁)这两方面进行动态改变。
在其它实施例中，所述指示单元14位于沿查看表面6的边缘处，并且适用于指示相邻行车道中的车辆的位置。然后，指示单元采用例如LED的形式，其可以被分成两部分，即，上层部分和下层部分。
因此根据本发明，指示单元14适用于指示相邻行车道中的车辆何时已被超车。这包括使用位于查看装置的边缘的指示单元，优选为通过在车辆已被超车并且有空间使主车辆驶回与被超车车辆相同的车道中并在被超车车辆前面行驶时使下面部分发光。这在主车辆长并且难以评估何时已完成超车时是有利的。这种情况包括例如使用雷达传感器来估计与被超车车辆的距离，并且由于主车辆的长度为已知，在与被超车车辆的距离大于主车辆的长度时使下层部分发光。
替代地，下层部分可以在车辆位于主车辆旁边时照亮，并且在车辆已被超车时下层部分可以熄灭，并且当被超车车辆前面有空间驶回时使上层部分照亮。
图2和图3是示出本发明的具有两条行车道的道路的示意图。
它们示出了具有传感器的查看装置4，所述传感器适用于与相邻行车道中的车辆相关联的诸如速度之类的参数的测量，如通过虚线所示意性示出的。
主车辆A对在图2中位于超车带22中的车辆B进行超车，即警报系统处于第一状态，其通过呈现第一指示来向驾驶员进行指示。
在图3中，主车辆已经对车辆B进行了超车，车辆B已不再位于超车带22中。警报系统的超车状态此时已经改变为第二状态，其通过呈现第二指示向驾驶员进行指示。
本发明不限于上文所描述的优选实施例。
可以使用各式各样的替代形式、变型和等同形式。因此，不应将上述实施例看作是对由所附权利要求限定的本发明的保护范围的限制。

Claims (11)

1.一种用于车辆的警报系统(2)，所述系统包括：
至少一个查看装置(4)，其具有适用于呈现位于所述车辆附近的物体(8)的查看表面(6)，
处理单元(10)，其适用于接收来自一个或多个传感器的一个或多个传感器信号(12)，所述一个或多个传感器适用于测量所述车辆附近处的物体的一个或多个预定参数，并且所述处理单元(10)适用于将所述参数用作确定预定义的超车带(22)中是否存在物体的基础，
其特征在于，
所述警报系统包括至少一个指示单元(14)，所述至少一个指示单元(14)位于所述查看装置(4)附近并且适用于产生用于在所述查看装置的所述查看表面(6)上或附近呈现的至少一个超车指示(16)，并且所述指示单元(14)适用于响应于由所述处理单元(10)产生的显示信号(18)而在所述查看表面(6)的对应部分中指示所述物体的位置；
所述警报系统被配置为处于包括第一状态和第二状态的两种超车状态中的任一种超车状态中，以使得当在所述超车带(22)中存在至少一个物体(8)时应用所述第一状态，并且当所述超车带(22)中不存在物体时应用所述第二状态；
所述超车指示(16)适用于在所述超车状态的基础上发生改变；
所述参数的其中之一与所述物体的速度vo相关联，并且所述处理单元(10)适用于通过确定Δν＝v-vo来将该速度与所述车辆的速度v进行比较，并且
如果在所述超车带(22)中不存在物体并且Δv大于或等于零，则应用所述第二状态。
2.根据权利要求1所述的警报系统，其中，所述超车指示(16)在应用所述第一状态时采用第一指示的形式，并且在应用所述第二状态时采用第二指示的形式。
3.根据权利要求1或2所述的警报系统，其中，所述指示单元(14)适用于响应于所述显示信号(18)而在所述第一状态改变为所述第二状态时产生一个或多个光信号。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的警报系统，其中，所述超车带(22)被限定为相邻行车道中的区域，所述区域以如下方式与所述车辆的大小相关联：所述超车带(22)的长度是所述车辆的长度加上预定安全长度。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的警报系统，其中，所述查看装置(4)采用至少一个后视镜的形式。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的警报系统，其中，所述物体是相邻行车道中的车辆。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的警报系统，其中，所述处理单元适用于将所述超车指示(16)叠加到所述物体的图像上，以使所述超车指示围绕所述物体。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的警报系统，其中，所述指示单元(14)位于采用半透明反射表面的形式的所述查看表面(6)的后面。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的警报系统，其中，所述指示单元(14)位于沿所述查看表面(6)的边缘处。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的警报系统，其中，所述指示单元(14)采用LED的形式。
11.根据权利要求1-10中的任一项所述的警报系统，其中，所述查看装置(4)采用VDU的形式。
CN201380037296.8A 2012-06-11 2013-06-10 警报系统 Pending CN104641404A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250601-0 2012-06-11
SE1250601A SE536537C2 (sv) 2012-06-11 2012-06-11 Varningssystem
PCT/SE2013/050654 WO2013187828A1 (en) 2012-06-11 2013-06-10 Warning system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104641404A true CN104641404A (zh) 2015-05-20

Family

ID=49758532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380037296.8A Pending CN104641404A (zh) 2012-06-11 2013-06-10 警报系统

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2859544B1 (zh)
KR (1) KR101723129B1 (zh)
CN (1) CN104641404A (zh)
BR (1) BR112014031029A2 (zh)
IN (1) IN2014DN10485A (zh)
RU (1) RU2595133C2 (zh)
SE (1) SE536537C2 (zh)
WO (1) WO2013187828A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013226773A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zum Unterstützen eines Kurswechsels eines Fahrzeugs
SE540271C2 (sv) * 2014-04-01 2018-05-22 Scania Cv Ab Förfarande för att riskbedöma körfältsbyte vid framförande av ett ledande fordon på en vägbana med åtminstone två angränsande körfält
SE540270C2 (sv) * 2014-04-01 2018-05-22 Scania Cv Ab Förfarande och system för att riskbedöma körfältsbyte vid framförande av ett ledande fordon på en vägbana med åtminstonetvå angränsande körfält
KR101960644B1 (ko) * 2015-09-18 2019-03-20 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 차량용 표시 장치 및 차량용 표시 방법
CN105206113A (zh) * 2015-10-22 2015-12-30 小米科技有限责任公司 弯道会车预警方法和装置
DE112016006199B4 (de) * 2016-02-12 2024-02-01 Mitsubishi Electric Corporation Informationsanzeigeeinrichtung und informationsanzeigeverfahren

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040046647A1 (en) * 2000-11-21 2004-03-11 Reeves Michael J. Vehicle safety sensor system
WO2010064963A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Volvo Lastvagnar Ab A lane change assistance system
DE102009003936A1 (de) * 2009-01-05 2010-07-15 Siemens Aktiengesellschaft Elektrisches Bauelement mit einem Licht emittierenden Bauelement
CN102610125A (zh) * 2011-01-21 2012-07-25 奥迪股份公司 输出超车建议的机动车驾驶员辅助系统运行方法和机动车

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4109235A (en) * 1971-10-29 1978-08-22 Regie Nationale Des Usines Renault Electronic-display instrument panels for automotive vehicles
KR200176041Y1 (ko) * 1999-10-27 2000-03-15 정춘식 두드리기 기구(器具) 의 크랭크장치
KR100364421B1 (ko) * 1999-12-24 2002-12-11 주식회사 하이닉스반도체 센스앰프 구동회로
DE602007000509D1 (de) * 2006-01-31 2009-03-19 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Rückspiegel für Fahrzeuge mit einer elektronischen Display zur Anzeige von Objektion in einem überwachten Bereich zur Kollisionsvermeidung
KR101384710B1 (ko) * 2006-05-03 2014-04-14 에이디씨 오토모티브 디스턴스 컨트롤 시스템즈 게엠베하 다양한 교통상황하에서 차량의 속도를 조절하는 방법
DE102008003936A1 (de) * 2008-01-11 2008-07-10 Daimler Ag Vorrichtung zur Ausgabe von Warnmeldungen für ein Kraftfahrzeug
US20100020170A1 (en) * 2008-07-24 2010-01-28 Higgins-Luthman Michael J Vehicle Imaging System
TWI339627B (en) * 2008-12-30 2011-04-01 Ind Tech Res Inst System and method for detecting surrounding environment
RU2405689C2 (ru) * 2009-04-20 2010-12-10 Владимир Витальевич Мирошниченко Автомобильная телевизионная система обзора транспортного средства

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040046647A1 (en) * 2000-11-21 2004-03-11 Reeves Michael J. Vehicle safety sensor system
WO2010064963A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Volvo Lastvagnar Ab A lane change assistance system
DE102009003936A1 (de) * 2009-01-05 2010-07-15 Siemens Aktiengesellschaft Elektrisches Bauelement mit einem Licht emittierenden Bauelement
CN102610125A (zh) * 2011-01-21 2012-07-25 奥迪股份公司 输出超车建议的机动车驾驶员辅助系统运行方法和机动车

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014031029A2 (pt) 2017-08-08
SE536537C2 (sv) 2014-02-11
WO2013187828A1 (en) 2013-12-19
EP2859544A1 (en) 2015-04-15
RU2595133C2 (ru) 2016-08-20
SE1250601A1 (sv) 2013-12-12
KR101723129B1 (ko) 2017-04-04
RU2014149706A (ru) 2016-07-27
KR20150036027A (ko) 2015-04-07
EP2859544B1 (en) 2020-04-01
EP2859544A4 (en) 2015-06-03
IN2014DN10485A (zh) 2015-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8275497B2 (en) Method and device for assisting in driving a vehicle
CN106652561B (zh) 车辆低速行驶预警的隧道灯系统、车辆行驶预警系统和隧道灯控制方法
JP5762416B2 (ja) アクティブな死角照明を備えた車両及びその方法
EP2355994B1 (en) Integrated visual display system
US8645001B2 (en) Method and system for blind spot identification and warning utilizing visual indicators
CN104641404A (zh) 警报系统
US20070159311A1 (en) Vehicle separation warning device
US8610595B1 (en) Vehicle U-turn safety alert system
JP4849061B2 (ja) 車両用逆走防止装置
CN108357428A (zh) 车辆的注意唤起装置
CN106364480A (zh) 车辆控制装置
CN109878446B (zh) 一种基于多雷达的超车辅助预警系统及控制方法
CN101910866A (zh) 用于显示车辆环境的方法和装置
KR101719697B1 (ko) 경고 시스템
CN104061937A (zh) 基于路面状况进行信息提示的车载装置
CN102881185A (zh) 侧向车道检测交通指示系统
US20230322253A1 (en) Pedestrian Alert System
US9607513B1 (en) Systems and methods for informing driver of lane passing regulations
US20120072087A1 (en) Systems and devices for conveying a moving status of a motorized vehicle
US11254261B2 (en) Method for forming an emergency lane on a multi-lane road and transportation vehicle having an apparatus for carrying out the method
JP2009151701A (ja) 交差点車両衝突事故防止システム
US20160110620A1 (en) Method for Triggering a Driver Assistance Function Upon Detection of a Stop Light by Means of a Camera
CN107089192A (zh) 一种实时路况映射仪表显示系统
JP2019204402A (ja) 障害物表示装置及び車両用灯具システム
WO2019119334A1 (zh) 一种车辆偏航警示与控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150520