SE1250601A1 - Varningssystem - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 2 takstöd där vindrutan är fast på sidorna och som är placerad framför framdörrama.

Varningen kan även utgöras av en ljudvarning som kan kombineras med den visuella vamingen. Om föraren påbörjar ett filbyte till en fil där ett fordon befinner sig kommer vamingen att eskalera.

Följande patentdokument är exempel på system anpassade att indikera och vama föraren för objekt i fordonets omgivning.

US-20l0/ 0020170 avser ett bildbehandlingssystem för ett fordon som bland annat är anpassat att identifiera ett objekt bakom eller sidan om det egna fordonet och sedan visa en förtydligad version av objektet i, eller i anslutning till, backspegeln. Detta kan exempelvis ske genom att generera ett mönster som överlagras i spegeln för att tydligare visa objektet för föraren.

EP-2073l85 avser ett förfarande och en anordning för att generera och visa vamingssignaler om ett objekt detekteras utanför ett fordon, till exempel kan obj ektens hastighet detekteras. Vamingarna visas exempelvis i anslutning till A-stolparna för fordonet.

US-7,079,0l7 avser ett vamingssystem för motorfordon. Systemet innefattar en sensor för att detektera ett hinder nära fordonet, en anordning för att generera en signal i beroende av det detekterade hindret och en indikeringsanordning som genererar ett larm till föraren.

Vamingssystemet är speciellt anpassat för att få föraren att rikta sin uppmärksamhet åt det håll där hindret finns. Detta sker till exempel genom att anordna ljusdioder i anslutning till backspeglama och låta dessa blinka om föraren skall uppmärksamma hinder som syns i en specifik backspegel.

US-2009/0063053 avser en metod och ett system för att identifiera objekt i den döda vinkeln och att vama med visuella indikatorer, exempelvis via ljusdioder eller skärmar. De visuella indikatorema bestäms exempelvis baserat på den relativa hastigheten för ett upphinnande fordon i förhållande till hastigheten för det egna fordonet. 10 15 20 25 30 3 DE-l02008003936 avser en anordning anpassad att visa vamingsmeddelanden på en backspegel för ett lastfordon där dessa meddelanden bland annat avser en indikering av en relativ hastighet mellan det egna fordonet och ett närbeläget fordon.

För lastbilar är det inte tillräckligt att få reda på att ett fordon befinner sig sidan om det egna fordonet eftersom detta kan vara väldigt långt. Det är därför även viktigt att veta positionen i längdsled for fordonet i den närbelägna filen relativt det egna fordonet.

Det finns lösningar som hanterar detta problem där ett flertal speglar, upp till sju speglar, är placerade runt lastbilen. Det innebär att föraren, för att säkerställa att fordonet säkert kan framföras, måste titta i alla speglar vilket drar uppmärksamhet från andra system i fordonet och som därför kan äventyra hanteringen av fordonet.

Det finns således ett behov av att underlätta för föraren att övervaka omgivningen runt det egna fordonet i samband med filbyten och som inte ytterligare bidrar till den komplexa forarrniljön.

Syfiet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett Varningssystem som undanröjer de nackdelar som finns med dagens system.

Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syften åstadkommes med uppfinningen definierad av det oberoende patentkravet.

Föredragna utföringsforrner definieras av de beroende patentkraven.

Systemet enligt uppfinningen är anpassat att övervaka körfältet närmast det egna fordonet, och är vidare anpassat att generera en indikering som indikerar läget för ett fordon i ett närbeläget körfält och som indikerar då inget fordon befinner sig sidan om det egna fordonet, dvs. då körfältet är fritt.

Längden för det egna fordonet är känt av varningssystemet enligt uppfinningen. När ett fordon befinner sig sidan om det egna fordonet, dvs. det egna dragfordonet och ett 10 15 20 25 30 eventuellt släpfordon, kommer fordonets förare, enligt uppfinningen, att informeras om detta.

Enligt en utföringsform visas en omköringsindikering i, eller i anslutning till, fordonets sidobackspeglar.

Exempelvis visas fordonet i spegeln, eller genom en schematisk indikering i, eller i anslutning till, backspegeln.

När det omkörda fordonet passerats och det är fritt for det egna fordonet att köra in i körfaltet framför det ornkörda fordonet ändras vamingsindikeringen på sådant sätt att föraren får en tydlig information om att körfältsbytet till körfaltet framför det omkörda fordonet kan göras på ett säkert sätt.

Omkörningsindikeringen kan presenteras på ett antal olika sätt.

Exempelvis visas omkömingsindikeringen genom att ringa in bilden av fordonet som körs om i backspegeln under tiden omkörningen. Ornkörningsindikeringen kan även visas i en separat del av visningsanordningen, exempelvis i en övre del av visningsytan.

När fordonet körts om visas inte ornkörningsindikeringen längre vilket då indikerar för föraren att det är säkert att svänga in framför det ornkörda fordonet.

Enligt en annan utföringsform ändrar omkömingsindikeringen utseende då det är säkert att svänga in. Exempelvis övergår en röd indikering till en grön indikering.

Enligt en utföringsforrn genereras Omkörningsindikeringen då det är säkert att svängar in i form av en eller flera blinkande ljussken i, eller i anslutning till, visningsytan. Därigenom efterliknas den ljusblinkning som dagens förare ibland använder sig av för att indikera att det omkörande fordonet nu kan gå in framför.

Enligt ännu en utföringsforrn är vamingssystemet anpassat att mäta hastigheten för fordonet som körs om. Om mätningen visar att fordonet accelererar ges ingen indikering att det är klart att svänga in framför. 10 15 20 25 30 5 Enligt en utföringsforrn kommer vamingsindikeringen enbart att indikera att onikörningen är godkänd, dvs. att det är klart att svänga in i körfaltet framför det omkörda fordonet, om skillnaden mellan det egna fordonets hastighet och det omkörda fordonets hastighet är noll eller överstiger noll. Med andra ord kommer omkörningen att godkännas endast om det egna fordonets hastighet är lika med eller överstiger det omkörda fordonets hastighet.

Varningssystemet enligt föreliggande uppfinning har många fördelar.

För det första kommer föraren att få en indikering när det är klart att gå tillbaka i körfaltet efter en omkörning oberoende av vilken typ av fordon som körts om.

För det andra kommer vamingssystemet, enligt en utföringsforrn, att indikera en godkänd oniköming när det är klart att gå tillbaka till körfaltet enbart om det omkörda fordonet kör lika fort eller långsammare än det egna fordonet.

För det tredje kommer föraren att få en säker indikering på när omkömingen är godkänd och man kan gå tillbaka i körfältet. I dagsläget är det inte alla förare som blinkar när han eller hon blivit omkörd, eller blinkar vid en felaktig tidpunkt.

För det fjärde innebär vamingssystemet enligt föreliggande uppfinning att föraren, då han eller hon blir omkörd, inte längre behöver blinka till alla onikörande fordon.

Kort ritningsbeskrivning Figur 1 är ett blockschema som illustrerar ett antal utföringsformer av föreliggande uppfinning.

Figurema 2 och 3 visar en schematisk bild av en väg med två körfält och illusterar föreliggande uppfinning.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsforrner av uppfinningen Med hänvisning till blockschemat i figur 1 kommer nu uppfinningen att beskrivas i detalj.

Uppfinningen avser således ett vamingssystem 2 för ett fordon, exempelvis en lastbil, en buss eller en personbil. Varningssystemet innefattar minst en visningsanordning 4 med en 10 15 20 25 30 visningsyta 6 anpassad att visa objekt 8 som befinner sig i närheten av fordonet.

Visningsanordningen utgörs, enligt en utföringsform, av en backspegel monterad på utsidan av fordonet så att föraren därigenom kan se en reflekterad bild på backspegelns visningsyta. Uppfinningen är även tillämpbar för en backspegel monterad i fordonet.

Visningsytan är företrädesvis en halvtransparent reflekterande yta.

Enligt en annan utforingsform utgörs visningsanordningen av en bildskärm, exempelvis av LCD-typ.

Vamingssystemet innefattar vidare en bearbetningsenhet 10 anpassad att ta emot en eller flera sensorsignaler 12 från en eller flera sensorer anpassade att mäta en eller flera förutbestämda parametrar för objekt i närheten av fordonet, och att baserat på nämnda parameterar bestämma om ett objekt befinner sig i en fördefinierad omkömingszon 22 (se figurema 2 och 3).

Sensorema utgörs exempelvis av en hastighetssensor, exempelvis radar-sensorer, och är enligt en utföringsforrn anordnade i anslutning till visningsanordningen.

Hastighetssignalen för ett objekt i närheten av fordonet har indikerats med vo i figuren.

Sensorema innefattar, enligt en utföringsforrn sensorer anpassade att mäta avståndet till objekt i närheten av fordonet, dessa sensorer utgörs exempelvis av radar-sensorer, kapacitiva sensorer, eller andra lämpliga sensorer. Dessutom är bearbetningsenheten 10 anpassad att ta emot en signal som representerar hastigheten v för det egna fordonet.

Vamingssystemet innefattar minst ett indikeringsmedel 14 anordnat i anslutning till nämnda visningsanordning 4 och anpassat att generera minst en omkömingsindikering 16 anpassad att visas på, eller i anslutning till, visningsanordningens visningsyta 6, i beroende av en visningssignal 18 genererad av nämnda bearbetningsenhet 10.

Indikeringsmedelet 14 är, enligt en utföringsform, anordnat bakom nämnda visningsyta 6 som då utgörs av en halvtransparent reflekterande yta. Indikeringsmedlet utgörs exempelvis av ljusdioder, eller andra ljusalstrande medel, som således anordnats bakom visningsytan. Indikeringsmedlet har anordnats så att valfri del eller valfria delar av visningsytan kan markeras genom att aktivera indikeringsmedlet. 10 15 20 25 30 Vamingssystemet är anpassat att vara i ett av två omkörningstillstånd, ett först tillstånd och ett andra tillstånd. Det första tillståndet föreligger då minst ett objekt 8 befinner sig i omkömingszonen, och det andra tillståndet föreligger då inget objekt befinner sig i omkörningszonen, och att omkörningsindikeringen 16 är anpassad att förändras i beroende av vilket omkörningstillstånd som föreligger.

Omkörningsindikeringen är en enligt en utföringsforrn anpassad att visa en första indikering då det första tillståndet föreligger och en andra indikering då det andra tillståndet föreligger.

Den första indikeringen innefattar exempelvis en röd markering i en del av visningsytan, exempelvis en övre del av visningsytan. Den andra indikeringen innefattar exempelvis en grön markering i övre delen av visningsytan, dvs. den röda markeringen ersätts av den gröna markeringen när inget objekt längre finns i ornkörningszonen.

Enligt ännu en utföringsforrn är indikeringsmedlet anpassat att generera en eller flera optiska signaler, t.ex. i form av ljusblinkningar, då det första tillståndet övergår till det andra tillståndet, iberoende av visningssignalen 18. Detta efterliknar den ljusblinkning som ibland förekommer från ett omkört fordon.

Den förutbestämda ornkörningszonen 22 (se figurerna 2 och 3) definieras som ett område i ett närbeläget körfält, där området är relaterat till det egna fordonets storlek. Längden för omkömingszonen är företrädesvis det egna fordonets längd plus en förutbestämd säkerhetslängd. Den förutbestämda säkerhetslängden är exempelvis i storleksordningen 5- 10 meter, och kan bestämmas exempelvis i beroende av det egna fordonets hastighet och det omkörda fordonets hastighet på sådant sätt att ju högre hastigheter desto större är säkerhetslängden. Säkerhetszonen har företrädesvis en bredd som väsentligen överensstämmer med körfaltets bredd. I figurerna 2 och 3 visas omkömingszonen 22 som en rektangel i det närbelägna körfältet. Detta skall betraktas som en schematisk illustration av det som uppnås vid tillämpning av uppfinningen, nämligen att övervaka ett område i närheten av det egna fordonet för att underlätta vid omkömingar. Vid tillämpningar av 10 15 20 25 30 uppfinningen kommer omkömingszonen av ett antal överlappande sektorer som övervakas av sensorerna för att säkert omfatta hela omkörningszonen.

Enligt en utföringsforrn är en av parametrarna relaterad till hastigheten för nämnda objekt V0, dvs. till fordonet som körs om, och att bearbetningsenheten är anpassad att jämföra denna hastighet med det egna fordonets hastighet v genom att bestämma Av=v-v0 Enligt denna utföringsform föreligger det andra tillståndet om inget objekt befinner sig i nämnda omkömingszon och om Av är lika med eller större än noll. Det betyder att omkömingsindikeringen inte kommer att indikera att omkömingen är genomförd och att det är klart att åter gå in i körfältet framför det omkörda fordonet om det omkörda fordonet kör snabbare än det egna fordonet.

Enligt en variant av denna utföringsform är bearbetningsenheten även anpassad att beräkna accelerationen för det omkörda fordonet. Om det omkörda fordonet uppvisar en acceleration som överstiger det egna fordonets acceleration kommer omkömingsindikeringen inte att indikera att omkömingen är genomförd.

I figur 1 har omkömingsindikeringen visats som en rektangel med streckade sidor.

Onikörningsindikeringen 16 kan emellertid utgöras av en valfri geometrisk form anpassad att identifiera nämnda objekt. Exempelvis en cirkel, kvadrat eller rektangel.

Enligt en utföringsforrn är bearbetningsenheten 10 anpassad att överlagra nämnda omkömingsindikering 16 på bilden av objektet, så att omkömingsindikeringen omsluter nämnda objekt. Detta sker företrädesvis genom att analysera bilden av objektet för att därigenom fastställa positionen för obj ektet i bilden. Med utgångspunkt från positionen identifieras var onikömingsindikeringen skall positioneras så att objektet omsluts och tydligt indikeras.

Omkömingsindikeringen 16 är, enligt en utföringsforrn, anpassad att ändras dynamiskt i beroende av vilket ornkörningstillstånd vamingssystemet befinner sig i, både avseende färg, form och presentation, exempelvis blinkande. 10 15 20 25 30 Enligt ytterligare en utföringsforrn är nämnda indikeringsmedel 14 anordnat längs kanten av visningsytan 6 och är anpassat att indikera positionen för ett fordon i ett närbeläget körfält. Indikeringsmedlet utgörs då av exempelvis ljusdioder. Dessa kan vara grupperade i två sektioner, en övre sektion och en nedre sektion.

Enligt uppfinningen är således indikeringsmedlet 14 anpassat att indikera när ett fordon i ett närbeläget körfält har körts om. Detta kan ske med användning av de indikeringsmedel som finns anordnade i kanten av visningsanordningen. Indikeringen sker företrädesvis genom att den nedre sektionen tänds då ett fordon körts om och det är fritt att byta körfält och köra in framför det omkörda fordonet. Detta är fördelaktigt då det egna fordonet är långt och det är svårt att bedöma när onikömingen avslutats. I detta fall används exempelvis radarsensorer som bedömer avståndet till det omkörda fordonet och eftersom längden för det egna fordonet är känt tänds den nedre sektionen då avståndet till det omkörda fordonet överstiger det egna fordonets längd.

Altemativt kan den nedre sektionen vara tänd då ett fordon befinner sig sidan om det egna fordonet, och när fordonet körts om släcks den nedre sektionen och den övre sektionen tänds då det är fritt att köra in framför det omkörda fordonet.

Figurema 2 och 3 visar en schematisk bild av en väg med två körfält och illusterar föreliggande uppfinning.

I figurema 2 och 3 visas visningsanordningen 4 med sensorer som är anpassade att mäta parametrar, exempelvis hastigheten, relaterade till fordon i närbelägna körfält, vilket schematiskt illustreras med streckade linjer.

Det egna fordonet A kör om ett fordon B som i figur 2 befinner sig i omkömingszonen 22, dvs. vamingssystemet befinner sig i det första tillståndet vilket indikeras för föraren genom att visa den första indikeringen.

I figur 3 har det egna fordonet kört om fordonet B som inte längre befinner sig i omkömingszonen 22. Omkömingstillståndet för vamingssystemet har här ändrats till det andra tillståndet vilket indikeras för föraren genom att visa den andra indikeringen. lO Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan beskrivna föredragna utföringsforrner.

Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Utföringsforrnerna ovan skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsornfång vilket definieras av de bifogade patentkraven.

Claims (12)

10 15 20 25 30 ll Patentkrav

1. Ett varningssystem (2) för ett fordon, varvid vamingssystemet innefattar minst en visningsanordning (4) med en visningsyta (6) anpassad att visa objekt (8) som befinner sig i närheten av fordonet, en bearbetningsenhet (10) anpassad att ta emot en eller flera sensorsignaler (12) från en eller flera sensorer anpassade att mäta en eller flera förutbestämda parametrar för objekt i närheten av fordonet, och att baserat på nämnda parameterar bestämma om ett objekt befinner sig i en fördefinierad omkörningszon (22), kännetecknad av att varningssystemet innefattar minst ett indikeringsmedel (14) anordnat i anslutning till nämnda visningsanordning (4) och anpassat att generera minst en omkömingsindikering (16) anpassad att visas på, eller i anslutning till, visningsanordningens visningsyta (6), i beroende av en visningssignal (18) genererad av nämnda bearbetningsenhet (10), och att varningssystemet är anpassat att vara i ett av två omkömingstillstånd, ett först tillstånd och ett andra tillstånd, varvid det forsta tillståndet föreligger då minst ett objekt (8) befinner sig i nämnda omkörningszon (22), och det andra tillståndet föreligger då inget objekt befinner sig i nämnda omkörningszon (22), och varvid nämnda omkörningsindikering (16) är anpassad att förändras i beroende av nämnda omkörningstillstånd.

2. Varningssystemet enligt krav 1, varvid omkörningsindikeringen (16) visar en första indikering då nämnda första tillstånd föreligger och en andra indikering då nämnda andra tillstånd föreligger.

3. Vamingssystemet enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda indikeringsmedel (14) är anpassat att generera en eller flera optiska signaler då nämnda första tillstånd övergår till nämnda andra tillstånd, i beroende av nämnda visningssignal (18).

4. Varningssystemet enligt något av kraven 1-3, varvid nämnda ornkömingszon (22) definieras som ett område i ett närbeläget körfält, varvid området är relaterat till nämnda fordons storlek, på sådant sätt att längden for omkörningszonen (22) är fordonets längd plus en förutbestämd säkerhetslängd. 10 15 20 25 30 12

5. Vamingssystemet enligt något av kraven 1-4, varvid en av nämnda parametrar är relaterad till hastigheten för nämnda objekt vo och att bearbetningsenheten (10) är anpassad att jämföra denna hastighet med fordonets hastighet v genom att bestämma Av=v-v0, och att nämnda andra tillstånd föreligger om inget objekt befinner sig i nämnda omkörningszon (22) och om Av är lika med eller större än noll.

6. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda visningsanordning (4) utgörs av åtminstone en backspegel.

7. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda objekt är ett fordon i ett närbeläget körfält.

8. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda bearbetningsenhet är anpassad att överlagra nämnda omkömingsindikering (16) på bilden av objektet, så att omkörningsindikeringen omsluter nämnda objekt.

9. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda indikeringsmedel (14) är anordnat bakom nämnda visningsyta (6) som utgörs av en halvtransparent reflekterande yta.

10. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda indikeringsmedel (14) är anordnat längs kanten av visningsytan

11. Vamingssystemet enligt något av föregående krav, varvid nämnda indikeringsmedel (14) utgörs av ljusdioder.

12. Varningssystemet enligt något av kraven l-l 1, varvid nämnda visningsanordning (4) utgörs av en bildskärm.