SE536483C2 - Förfarande och system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp - Google Patents

Abstract

SAM MAN DRAG Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för effektivisering av på-och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktypinnefattande steget att aktivera sänkning av fordonet för nämnda på- ochavstigning vid hållplatser, varvid steget att aktivera (S1) nämnda sänkningsker innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position ochposition hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är ihuvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system (I) för effektiviseringav på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon (1).Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt. (Fig. 3)

Description

25 535 433 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp som möjliggör säker och effektiv på- och avstigning för effektivisering av rutt hos fordonet.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp som möjliggör effektiv på- och avstigning för effektivisering av rutt hos fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp, ett motorfordon, ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1. Föredragna utföringsformer av systemet och förfarandet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-9 och 1 1-18. angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp innefattande steget att aktivera sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser, varvid steget att aktivera nämnda sänkning sker innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats. Härigenom möjliggörs säker och effektiv av- och påstigning för effektivisering av rutt hos fordonet eftersom sänkningen av fordonet sker innan ankomst varvid säker 10 15 20 25 30 535 483 på- och avstigning kan ske direkt då sänkningen är fullbordad vid ankomst till hållplatsen. Detta medför följaktligen att tiden för stopp vid hållplats kortas ner vilket ger föraren tid att sänka fordonet för på- och avstigning samtidigt som tidtabell kan hållas. Föraren frestas härigenom följaktligen inte att avstå från sänkning eller att kontinuerligt köra nedsänkt eller delvis nedsänkt varvid risk för skador på fordonet på grund av körning i nedsänkt läge minimeras.

Genom att sänkningen är fullbordad vid ankomst till hållplatsen finns ingen risk att passagerare skadas på grund av för stort avstånd mellan vägbana och fordon vid på- avstigningsramp hos fordonet under det att fordonet sänks alternativt på grund av att fordonet inte sänks alls.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att bestämma nämnda position hos hållplatser baserat på kartdata. Härigenom möjliggörs ett enkelt och effektivt sätt att på förhand bestämma positionen hos hållplatser utmed fordonets rutt för att således kunna aktivera sänkning av fordonet innan ankomst till hållplats för möjliggörande av effektiv på- och avstigning och följaktligen effektivt framförande av fordonet.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att bestämma nämnda position hos hållplatser medelst ett geografiskt positioneringssystem. Genom ett geografiskt positioneringssystem såsom exempelvis GPS möjliggörs för fordon att bestämma position hos hållplatser för att sedan lagra dessa positioner för möjliggörande av sänkning innan ankomst till hållplats vid en efterföljande rutt. möjliggörs följaktligen vid ett inlärningsförfarande för ett fordon att genom registrering av positioner hos hållplatser vid köming av en eller flera rutter lära sig var hållplasterna finns.

Vidare möjliggörs att tillhandahålla denna medelst det geografiska positioneringssystemet registrerade information rörande positioner hos hållplatser till andra fordon som avser stanna vid hållplatsen vars position bestämts medelst det geografiska positioneringssystemet. Vidare möjliggör geografiskt positioneringssystem bestämning av position hos det aktuella fordonet. Genom att således registrera hållplatser möjliggörs att bestämma Härigenom 10 15 20 25 535 483 position för en temporär hållplats, exempelvis en hållplats som tillfälligt flyttats av någon anledning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att tillhandahålla nämnda position hos hållplatser medelst registrerade färdvägskaraktäristika. Nämnda färdvägskaraktäristika inbegriper positioner hos hållplatser utmed fordonets färdväg/rutt. Härigenom möjliggörs för det aktuella fordonet att genom nämnda registrerade färdvägsdata sänka fordonet innan ankomst till aktuell hållplats så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att aktivera nämnda sänkning i beroende av passagerarönskemål avseende på- och/eller avstigning. Härigenom sker sänkningen endast vid behov, dvs. då passagerare avser stiga på eller av fordonet.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att bestämma nämnda passagerarönskemål inbegripande avkänning av stoppsignal och/eller avkänning av rörelse i fordonet och/eller avkänning av potentiell passagerare vid aktuell hållplats. Härigenom möjliggörs effektiv avkänning så att risken för onödig sänkning av fordonet minimeras vilket medför effektivt framförande av fordonet.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att aktivera nämnda sänkning baserat på fordonsspecifika karaktäristika, exempelvis inbromsning. körriktningsvisaraktivitet. Genom att identifiera dylika fordonsspecifika karaktäristika minimeras risken för onödig sänkning av fordonet vilket medför effektivt framförande av fordonet vid rutt.

Enligt en utföringsform av förfarandet avser nämnda aktivering stegvis sänkning av fordonet. Härigenom möjliggörs delvis sänkning då osäkerhet huruvida passagerare avser stiga på eller av fordonet vid aktuell ankommande hållplats, varvid för det fall ingen på- eller avstigning vid den aktuella hållplatsen sker, fordonet kan fortsätta sin färd utan onödig stopp. 10 15 20 25 30 535 483 Dylik delvis sänkning vid osäkerhet om på- och/eller avstigning medför effektivt framförande av fordonet vid rutt.

Enligt en utföringsform av förfarandet fullföljs nämnda sänkning om fordonet skall stanna vid aktuell hållplats. Härigenom möjliggörs relativt effektiv på- och avstigning.

System för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp innefattande medel för att aktivera sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser, varvid nämnda medel för att aktivera nämnda sänkning innefattar medel för att aktivera nämnda sänkning innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats. Härigenom möjliggörs säker och effektiv av- och påstigning för effektivisering av rutt hos fordonet eftersom sänkningen av fordonet sker innan ankomst varvid säker på- och avstigning kan ske direkt då sänkningen är fullbordad vid ankomst till hållplatsen. Detta medför följaktligen att tiden för stopp vid hållplats kortas ner vilket ger föraren tid att sänka fordonet för på- och avstigning samtidigt som tidtabell kan hållas. Föraren frestas härigenom följaktligen inte att avstå från sänkning eller att kontinuerligt köra nedsänkt eller delvis nedsänkt varvid risk för skador på fordonet på grund av körning i nedsänkt läge minimeras.

Genom att sänkningen är fullbordad vid ankomst till hållplatsen finns ingen risk att passagerare skadas på grund av för stort avstånd mellan vägbana och fordon vid på- avstigningsramp hos fordonet under det att fordonet sänks alternativt på grund av att fordonet inte sänks alls.

Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att bestämma nämnda position hos hållplatser baserat på kartdata. Härigenom möjliggörs ett enkelt och effektivt sätt att på förhand bestämma positionen hos hållplatser utmed fordonets rutt för att således kunna aktivera sänkning av fordonet innan ankomst till hållplats för möjliggörande av effektiv på- och avstigning och följaktligen effektivt framförande av fordonet. 10 15 20 25 30 535 ÅÉB Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att bestämma nämnda position hos hållplatser medelst ett geografiskt positioneringssystem. Genom ett geografiskt positioneringssystem såsom exempelvis GPS möjliggörs för fordon att bestämma position hos hållplatser för att sedan lagra dessa positioner för möjliggörande av sänkning innan ankomst till hållplats vid en efterföljande rutt. Härigenom möjliggörs inlärningsförfarande för ett fordon att genom registrering av positioner hos hållplatser vid köming av en eller flera rutter lära sig var hållplasterna finns.

Vidare möjliggörs att tillhandahålla denna medelst det geografiska positioneringssystemet registrerade information rörande positioner hos hållplatser till andra fordon som avser stanna vid hållplatsen vars position följaktligen vid ett bestämts medelst det geografiska positioneringssystemet. Vidare möjliggör geografiskt positioneringssystem bestämning av position hos det aktuella fordonet. Genom att således registrera hållplatser möjliggörs att bestämma position för en temporär hållplats, exempelvis en hållplats som tillfälligt flyttats av någon anledning.

Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att tillhandahålla nämnda position hos hållplatser medelst registrerade färdvägskaraktäristika.

Nämnda färdvägskaraktäristika inbegriper positioner hos hållplatser utmed fordonets färdväg/rutt. Härigenom möjliggörs för det aktuella fordonet att genom nämnda registrerade färdvägsdata sänka fordonet innan ankomst till aktuell hållplats så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda medel för att aktivera nämnda sänkning medel för att aktivera nämnda sänkning i beroende av passagerarönskemàl avseende på- och/eller avstigning. Härigenom sker sänkningen endast vid behov, dvs. då passagerare avser stiga på eller av fordonet.

Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att bestämma nämnda passagerarönskemål inbegripande medel för avkänning av stoppsignal 10 15 20 25 535 483 och/eller medel för avkänning av rörelse i fordonet och/eller medel för avkänning av potentiell passagerare vid aktuell hållplats. Härigenom möjliggörs effektiv avkänning så att risken för onödig sänkning av fordonet minimeras vilket medför effektivt framförande av fordonet.

Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda medel för att aktivera nämnda sänkning medel för att aktivera nämnda sänkning baserat på fordonsspecifika karaktäristika, körriktningsvisaraktivitet. exempelvis inbromsning, Genom att identifiera dylika fordonsspecifika karaktäristika minimeras risken för onödig sänkning av fordonet vilket medför effektivt framförande av fordonet vid rutt.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda medel för aktivering medel för stegvis sänkning av fordonet. Härigenom möjliggörs delvis sänkning då osäkerhet huruvida passagerare avser stiga på eller av fordonet vid aktuell ankommande hållplats, varvid för det fall ingen på- eller avstigning vid den aktuella hållplatsen sker, fordonet kan fortsätta sin färd utan onödig stopp. Dylik delvis sänkning vid osäkerhet om på- och/eller avstigning medför effektivt framförande av fordonet vid rutt.

Enligt en utföringsform av systemet är nämnda sänkning anordnad att fullföljas om fordonet skall stanna vid aktuell hållplats. Härigenom möjliggörs relativt effektiv på- och avstigning.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; 10 15 20 25 536 483 Fig. 2 schematiskt illustrerar en planvy av ett motorfordonet visande chassi och luftfiädringssystem; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp enligt föreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen "länk" till en kommunlkationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Häri hänför sig termen "sänkning av fordonet” sänkning av hela fordonet, sänkning av ena eller andra sidan av fordonet, sänkning av fordonet fram eller bak, samt sänkning av fordonets ena eller andra sida fram eller bak.

Häri hänför sig termen "rutt" till en förutbestämd färdväg för ett vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp såsom en buss, där nämnda rutt inbegriper ett antal stopp för på- och avstigning av passagerare vid hållplatser vid specifika positioner.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp i form av en buss. Bussen har en frontsida 1a och 10 15 20 25 535 483 en baksida 1b. Bussen 1 har vidare en mot väglaget vänd undersida 1c.

Bussen 1 enligt denna utföringsform har en främre hjulförsedd axel X1 och en bakre hjulförsedd drivaxel X2. Bussen har främre dörranordning 2a, bakre dörranordning 2b samt en mellanliggande dörranordning 2c, vilka dörranordningar 2a, 2b, 2c är avsedda för pä- och avstigning. Bussen 1 innefattar ett luftfjädringssystem inbegripande icke visade bälgenheter anordnade i anslutning till respektive axel för höjning och sänkning av bussen 1 sä att avståndet mellan fordonets undersida 1c och vägbanan R vid sänkning minskar för underlättande av pä- och avstigning vid främre, bakre och/eller mellanliggande dörranordningen.

Fordonet inbegriper ett system I enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt en planvy av ett motorfordonet visande chassi och luftfjädringssystem.

Motorfordonet innefattar en fordonsram 2, 3 samt en främre axel X1 med motstäende framhjul RF, LF, en bakre drivaxel X2 med motstäende drivhjul RD, LD samt en bakre stödaxel X3 med motstäende stödhjul RS, LS.

Motorfordonet innefattar vidare ett luftfjädringssystem innefattande en bälgkonfiguration. Bälgkonfigurationen innefattar en första bälgenhet B1 anordnad pä höger sida i anslutning till den främre axeln X1 och en andra bälgenhet B2 anordnad pà vänster sida i anslutning till den främre axeln X1.

Den första och andra bälgenheten B1, B2 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundna med varandra med en pä vardera sidan om axeln X1 anordnat bälg.

Bälgkonfigurationen innefattar vidare en tredje bälgenhet B3 anordnad pà höger sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2 och en fjärde bälgenhet B4 anordnad pä vänster sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2. Den tredje och fjärde bälgenheten B3, B4 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundna med varandra med en på vardera sidan om axeln X2 anordnat bälg. 10 15 20 25 536 483 10 Bälgkonfigurationen innefattar vidare en femte bälgenhet B5 anordnad pà höger sida i anslutning till den bakre stödaxeln X3 och en sjätte bälgenhet B6 anordnad pà vänster sida i anslutning till den bakre stödaxeln X6. Den femte och sjätte bälgenheten B5, B6 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundna med varandra med en på vardera sidan om axeln X3 anordnat bälg.

Respektive bälgenhet B1-B6 är anordnad mellan fordonsramen 2, 3 och respektive axel, varvid fordonet kan höjas och sänkas genom reglering av luft i bälgenheter.

Lufttjädringssystemet innefattar vidare en luftventilkonfiguratlon 100 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Luftventilkonfigurationen 100 är förbunden med bälgkonfigurationen B1, B2, B3, B4, B5, B6 och anordnad att reglera lufttrycket i respektive bälgenhet B1, B2, B3, B4, B5, B6 hos bälgkonfigurationen.

Motorfordonet innefattar vidare en lufttryckskällkonfiguration 110 för att försörja luftventilkonfigurationen 100 med luft.

Luftventilkonfigurationen 100 innefattar enligt en utföringsform luftventilenheter 102, 104, 106, här en första luftventilenhet 102, en andra luftventilenhet 104 och en tredje luftventilenhet 106, inbegripande ventilorgan med ett med en tryckluftskälla förbundet luftintag, ett avluftningsutlopp samt ett försörjningsutlopp, samt ventilorgan anordnade för reglering av lufttrycket i bälgenheterna.

Enligt denna utföringsform är den första ventilenheten 102 förbunden med den första och andra bälgenheten B1, B2 via en respektive luftledning för reglering av lufttryck i den första och andra bälgenheten B1, B2. Vidare är enligt denna utföringsform den andra ventilenheten 104 förbunden med den fjärde och sjätte bälgenheten B4, B6 via en respektive luftledning för reglering av lufttryck i den fjärde och sjätte bälgenheten B4, B6. Vidare är enligt denna utföringsform den tredje ventilenheten 106 förbunden med den 10 15 20 25 536 483 11 tredje och femte bälgenheten B3, B5 via en respektive luftledning för reglering av lufttryck iden tredje och femte bälgenheten B3, B5.

Respektive bälgenhet B1, B2, B3, B4, B5, B6 hos bälgkonfigurationen innefattar en trycksensor anordnad att avkänna lufttrycket i bälgenheten.

Luftventilkonfigurationen 100 är förbunden med en elektronisk styrenhet 200 anordnad att styra nämnda luftventilkonfiguration 100 för reglering av bälgenheter B1, B2, B3, B4, B5, B6 för höjning och sänkning av fordonet, varvid sänkning i form av nigning sker för underlättande av på- och avstigning. Nämnda höjning och sänkning sker baserat på indata inbegripande information om fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats. Fig. 3 visar ett exempel på ett system med en sådan elektronisk styrenhet.

Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. 2 har en framaxel X1, en drivaxel X2 och en stödaxel X3. Emellertid är uppfinningen applicerbar på vilket som helst lämpligt fordon med exempelvis en framaxel och en bakaxel såsom ifig. 1, eller med två- eller fyrhjulsdrift; två framaxlar, en drivaxel och en stödaxel; eller fordon med ytterligare hjulaxlar såsom tio eller tolv hjulaxlar med drift på en eller flera axlar.

Fig. 3 illustrerar schematiskt ett system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Systemet l innefattar en elektronisk styrenhet 200 för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp.

Systemet I innefattar vidare ett luftfjädringssystem 210 inbegripande lufttjädringsorgan såsom bälgenheter för höjning och sänkning av fordonet, där nämnda sänkning av fordonet är avsedd för underlättande av på- och avstigning vid hållplats. Nämnda luftijädringssystem utgörs enligt en variant 10 15 20 25 5135 483 12 av ett luftfjädringssystem i enlighet med fig. 2. Luftfjädringssystemet kan ha vilken som helst lämplig utformning beroende på exempelvis antal hjulaxlar.

Systemet l innefattar vidare färdvägsbestämningsmedel 220 för att bestämma position hos hållplatser utmed fordonets planerade färdväg.

Nämnda färdvägsbestämningsmedel 220 är anordnat att tillhandahålla position hos hållplatser utmed fordonets färdväg samt fordonets position utmed fordonets färdväg.

Nämnda färdvägsbestämningsmedel 220 inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet 222 innefattande kartdata inbegripande nämnda positioner hos hållplatser utmed fordonets färdväg.

Nämnda 220 form av ett färdvägsbestämningsmedel fordonspositionsbestämningsmedel 224 i inbegriper vidare geografiskt positioneringssystem såsom ett geografiskt lägesbestämningssystem, dvs.

GPS, för att identifiera fordonets position relativt positionen för aktuell hållplats utmed fordonets färdväg.

Genom färdvägsbestämningsmedlet 220, dvs. kartinformationsenheten 222 och fordonspositionsbestämningsmedlet 224 möjliggörs följaktligen att bestämma vid vilken position utmed fordonets färdväg såsom fordonets planerade rutt hållplatser finns. Enligt en utföringsform utnyttjas kartdata hos kartinformationsenheten för att på förhand känna till positionen för hållplatser utmed Enligt en fordonspositionsbestämningsmedlet 224 för att registrera positionen hos hållplatser utmed fordonets färdväg, varvid fordonet vid efterföljande färd utmed samma rutt utnyttjar de medelst fordonspositionsbestämningsmedlet 224 hos hållplatserna utmed Positionerna registrerade medelst fordonspositionsbestämningsmedlet 224 kan vidare kommuniceras medelst kommunikationsmedel till andra fordon så att dessa fordon har tillgång till positionen hos de registrerade hållplatserna. fordonets planerade rutt. utföringsform utnyttjas registrerade positionerna färdvägen. 10 15 20 25 535 483 13 Systemet l innefattar vidare fordonssänkningsaktiveringsmedel 230 för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg.

Nämnda 230 /avstigningsindikeringsmedel 232 för indikering av passagerarönskemål om på- och/eller avstigning. fordonssänkningsaktiveringsmedel innefattar på- Nämnda pà-/avstigningsindikeringsmedel 232 innefattar enligt en variant stoppsignalsavkänningsmedel 232a för avkännlng av stoppsignal från av passagerare aktiverat stopporgan hos fordonet indikerande avsikt att stiga av vid ankommande hållplats.

Nämnda på-/avstigningsindikeringsmedel 232 innefattar enligt en variant rörelseavkänningsmedel 232b för avkännlng av rörelse hos passagerare i fordonet indikerande avsikt att stiga av vid ankommande hållplats.

Nämnda på-/avstigningsindikeringsmedel 232 innefattar enligt en variant passageraridentifieringsmedel 232c för identifiering av passagerare vid ankommande hållplats indikerande påstigning vid ankommande hållplats.

Nämnda passageraridentifieringsmedel 232c innefattar enligt en variant kameraorgan för avkännlng av passagerare vid hållplats.

Nämnda fordonssänkningsaktiveringsmedel 230 innefattar enligt en variant fordonsavsiktsbestämningsmedel 234 för bestämmande av fordonets eventuella avsikt att stanna vid ankommande hållplats.

Nämnda fordonsavsiktsbestämningsmedel 234 innefattar enligt en variant körriktningsanvisarorgan 234a, så kallad blinkers, indikerande avsikt att stanna vid ankommande hållplats.

Nämnda fordonsavsiktsbestämningsmedel 234 innefattar enligt en variant inbromsningsbestämningsmedel 234b för identifiering av retardation hos fordonet vid ankommande hållplats. Nämnda inbromsningsbestämnings- medel 234b inbegriper enligt en variant bromsavkänningsorgan för avkännlng 10 15 20 25 30 E35 483 14 av bromsning medelst fordonets färdbroms, hjälpbroms och/eller motorbroms.

Nämnda inbromsningsbestämningsmedel 234b inbegriper utföringsform enligt en inbromsningsorsaksbestämningsmedel inbegripande avståndsbestämningsorgan för bestämning av avstånd till framförvarande fordon för identifiering av möjligt framförvarande fordon samt dess hastighet relativt fordonet, samt kameraorgan för identifiering av eventuellt framförvarande fordon. För det fall inget framförvarande fordon förefinns eller att framförvarande fordon inte retarderar/har en lägre hastighet en fordonet resulterande i inbromsning hos fordonet, och fordonet ändå retarderar vid ankommande hållplats föreligger förhållandevis större sannolikhet att fordonet skall stanna vid hållplatsen.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nämnda luftfiädringssystem 210 för höjning och sänkning av fordonet via en länk 10a.

Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 10a anordnad att sända en signal till nämnda luftfiädringssystem 210 representerande sänknings- /höjningsdata för sänkning/höjning av fordonet relativt vägbanan.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till luftfjädringssystem 210 via en länk 10b. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 10b anordnad att mottaga en signal från nämnda 220 lägesdata hos luftfiädringsorgan/bälgenheter hos lufrfiädringssystemet 210 för bestämning av läge hos fordonet relativt vägbanan. Nämnda lägesdata kan inbegripa tryckdata och/eller nivådata. nämnda luftfjädringssystem representerande Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nämnda färdvägsbestämningsmedel 220 via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 20 anordnad att mottaga en signal från nämnda färdvägsbestämningsmedel 220 representerande färdvägsdata inbegripande positionsdata från fordonspositionsbestämningsmedlet 224 och kartdata inbegripande position hos hållplatser utmed fordonets färdväg. Enligt en variant är den elektroniska styrenheten 200 signalansluten till nämnda 10 15 20 25 535 483 15 kartinformationsenhet 222 via en länk 22 och anordnad att mottaga en signal från nämnda kartinformationsenhet 222 representerande kartdata, samt signalansluten till nämnda fordonspositionsbestämningsmedel 224 via en länk 24 och anordnad att mottaga en signal fràn fordonspositionsbestämningsmedlet 224 representerande positionsdata.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nämnda fordonssänkningsaktiveringsmedel 230 via en länk 30. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 30 anordnad att mottaga en signal från nämnda fordonssänkningsaktiveringsmedel 230 fordonssänkningsaktiveringsdata för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg. representerande Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nämnda på- lavstigningsindikeringsmedel 232 via en länk 32. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken anordnad att mottaga en signal från nämnda 232 representerande på-/avstignings- indikeringsdata för indikering av passagerarönskemål om på- och/eller avstigning för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg. på-/avstigningsindikeringsmedel Den elektroniska nämnda styrenheten 200 är signalansluten till stoppsignalsavkänningsmedel 232a via en länk 32a. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 32a anordnad att mottaga en signal från nämnda stoppsignalsavkänningsmedel 232a representerande stoppsignals- avkänningsdata för avkänning av stoppsignal från av passagerare aktiverat stopporgan hos fordonet indikerande avsikt att stiga av vid ankommande hållplats för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg. 10 15 20 25 535 483 16 Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nämnda rörelseavkänningsmedel 232b via en länk 32b. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 32b anordnad att mottaga en signal från nämnda rörelseavkänningsmedel 232b representerande rörelseavkänningsdata för avkänning av rörelse hos passagerare i fordonet indikerande avsikt att stiga av vid ankommande hållplats för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till passageraridentifieringsmedel 232c via en länk 32c. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 32c anordnad att mottaga en signal från 232c identifiering av nämnda nämnda passageraridentifieringsmedel representerande passageraridentifieringsdata för passagerare vid ankommande hållplats indikerande påstigning vid ankommande hållplats för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nämnda fordonsavsiktsbestämningsmedel 234 via en länk 34. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 34 anordnad att mottaga en signal från nämnda fordonsavsiktsbestämningsmedel 234 representerande fordonsavsiktsdata för bestämning av fordonets eventuella avsikt att stanna vid ankommande hållplats för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till körriktningsanvisarorgan 234a via en länk 34a. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 34a anordnad att mottaga en signal från nämnda körriktningsanvisarorgan 234a representerande körriktningsindikeringsdata indikerande avsikt att stanna vid ankommande hållplats för aktivering av nämnda 10 15 20 25 30 535 483 17 sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nämnda inbromsningsbestämningsmedel 234b via en länk 34b. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 34b anordnad att mottaga en signal från nämnda inbromsningsbestämningsmedel 234b representerande fordonsretardationsdata för identifiering av retardation hos fordonet vid ankommande hållplats för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att behandla nämnda lägesdata från luftfjädringssystemet 210, nämnda färdvägsdata med positioner för hållplatser, samt nämnda fordonssänkningsaktiveringsmedel för att aktivera nämnda sänkning av fordonet genom att sända sänkningsdata till luftfiädringssystemet 210 innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att behandla nämnda lägesdata från luftfiädringssystemet 210, positioner för hållplatser, samt nämnda på-/avstigningsdata inbegripande en nämnda färdvägsdata med eller flera av nämnda stoppsignalsavkänningsdata, rörelseavkänningsdata och passageraridentifieringsdata, och/eller fordonsavsiktsdata inbegripande en eller flera av nämnda körriktningsindikeringsdata och fordonsretardationsdata för att aktivera nämnda sänkning av fordonet om det indikeras att fordonet avser stanna baserat på en eller flera av nämnda data genom att sända sänkningsdata till luftflädringssystemet 210 innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg från färdvägsdata så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats. 10 15 20 25 535 483 18 Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp ett steg S1.

I detta steg aktiveras sänkning av fordonet för på- och avstigning vid hållplatser innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

Med hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 200 som beskrivs med hänvisning till fig. 3 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550.

Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att aktiveras sänkning av fordonet för på- och avstigning vid hållplatser innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. 10 15 20 25 535 483 19 När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i Iäs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 aktiveras sänkning av fordonet för på- och avstigning vid hållplatser innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för pà- och avstigning vid aktuell hållplats.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller Iäs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och 536 483 20 beskrivits för att bäst förklara principema av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (21)

10 15 20 25 5315 483 21 PATENTKRAV

1. Förfarande för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp innefattande steget att aktivera sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser, kännetecknat av att steget att aktivera (S1) nämnda sänkning sker innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

2. Förfarande enligt krav 1, innefattande steget att bestämma nämnda position hos hållplatser baserat på kartdata.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande steget att bestämma nämnda position hos hållplatser medelst ett geografiskt positioneringssystem.

4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, innefattande steget att tillhandahålla nämnda position hos hållplatser medelst färdvägskaraktäristika. registrerade

5. Förfarande enligt något av kraven 1-4, varvid steget att aktivera nämnda sänkning sker i beroende av passagerarönskemål avseende på- och/eller avstigning.

6. Förfarande enligt krav 5, innefattande steget att bestämma nämnda passagerarönskemål inbegripande avkänning av stoppsignal och/eller avkänning av rörelse i fordonet och/eller avkänning av potentiell passagerare vid aktuell hållplats.

7. Förfarande enligt något av kraven 1-6, varvid steget att aktivera nämnda sänkning sker baserat på fordonsspecifika karaktäristika, exempelvis inbromsning, körriktningsvisaraktivitet.

8. Förfarande enligt något av kraven 1-7, varvid nämnda aktivering avser stegvis sänkning av fordonet. 10 15 20 25 535 483 22

9. Förfarande enligt krav 8, varvid nämnda sänkning fullföljs om fordonet skall stanna vid aktuell hållplats.

10. System (l) för effektivisering av pä- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp innefattande medel för att aktivera sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser, kännetecknat av att nämnda medel (200; 210) för att aktivera nämnda sänkning innefattar medel (200, 210, 220, 230) för att aktivera nämnda sänkning innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

11.System enligt krav 10, innefattande medel (220) för att bestämma nämnda position hos hållplatser baserat på kartdata.

12. System enligt krav 10 eller 11, innefattande medel (220) för att bestämma nämnda position hos hållplatser medelst ett geografiskt positioneringssystem. i

13. System enligt något av kraven 10-12, innefattande medel (220) för att tillhandahålla nämnda position hos hållplatser färdvägskaraktäristika. medelst registrerade

14. System enligt något av kraven 10-13, varvid nämnda medel (200, 210, 220, 230) för att aktivera nämnda sänkning inbegriper medel (232) för att aktivera nämnda sänkning i beroende av passagerarönskemål avseende på- och/eller avstigning.

15. System enligt krav 14, innefattande medel (232) för att bestämma nämnda passagerarönskemål inbegripande medel för avkänning av stoppsignal och/eller medel för avkänning av rörelse i fordonet och/eller medel för avkänning av potentiell passagerare vid aktuell hållplats.

16. System enligt något av kraven 10-15, varvid nämnda medel (200, 210, 220, 230) för att aktivera nämnda sänkning innefattar medel (234) för att 10 535 483 23 aktivera nämnda sänkning baserat på fordonsspecifika karaktäristika, exempelvis inbromsning, körriktningsvisaraktivitet.

17. System enligt något av kraven 10-16, varvid nämnda medel för aktivering inbegriper medel för stegvis sänkning av fordonet.

18. System enligt krav 17, varvid nämnda sänkning är anordnad att fullföljas om fordonet skall stanna vid aktuell hållplats.

19. Motorfordon innefattande ett system enligt något av kraven 10-18.

20. Datorprogram (P) för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, då det körs av en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200), förmår den elektroniska styrenheten (200) att utföra stegen enligt krav 1-9.

21. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 20.