JP2002208091A - バスの運行管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】運行効率を向上させつつ、運行業務に関する運
転手の負担を軽減させる。 【解決手段】停留所から受信した乗車要求が未処理であ
れば（Ｓ２１，Ｓ２２）、乗車要求が発生した停留所が
バス内に表示される（Ｓ２３）。また、乗車要求が発生
した停留所を経由するように、少なくとも出発地と目的
地とを結んだ運行ルートが変更され（Ｓ２４）、これが
バス内に表示される（Ｓ２５）。一方、バス内において
発生された下車要求が未処理であれば、同様にして、下
車要求に係る停留所、及び、その停留所を経由するよう
に変更された運行ルートがバス内に表示される。従っ
て、乗降客に有無に応じて動的に変更された運行ルート
が表示され、乗降客がいない停留所を迂回して近道する
ことで、運行効率を向上させることができる。また、運
転手は、乗降客がいる停留所を前もって知り、運転業務
に関する負担を軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バスの運行管理シ
ステムにおいて、特に、運行効率を向上させつつ、運転
業務に関する運転手の負担を軽減させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の路線バスは、予め設定された運行
スケジュールに沿って運行されていることは周知であ
る。しかし、道路が渋滞しているときには、運行スケジ
ュール通りに運行することは困難であり、バスに乗車し
ようとする乗客が、停留所で長時間待たされることが多
々ある。乗客に待ち時間を知らせる技術として、例え
ば、特開平８−３０５９９６号公報に開示される技術が
提案されているが、乗客にとっては、できるだけ運行ス
ケジュールに沿って運行されることが望ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、道路が渋滞
しているときには、乗降客がいない停留所を迂回して近
道することで、バスの遅れを少しでも短くすることがで
きる。しかしながら、停留所に乗降客がいるか否かは、
その停留所に近づくまでわからないので、全ての停留所
を経由しなければならず、運行ルート選択の柔軟性に欠
け、運行効率が好ましくなかった。また、バスの運転手
は、停留所に近づいたとき、乗降客がいるか否かに気を
使わなければならず、運転業務に関する負荷が大きかっ
た。

【０００４】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、乗降客の有無に応じて動的に変更された運行
ルートをバス内に表示することで、運行効率を向上させ
つつ、運行業務に関する運転手の負担を軽減させたバス
の運行管理システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明では、停留所における乗車要求を発生させる乗車
要求発生手段と、停留所における下車要求を発生させる
下車要求発生手段と、前記乗車要求又は下車要求が発生
した停留所を経由するように、少なくとも出発地と目的
地とを結んだ運行ルートを変更する運行ルート変更手段
と、変更された運行ルートをバス内に表示する運行ルー
ト表示手段と、を含んでバスの運行管理システムを構成
したことを特徴とする。

【０００６】かかる構成によれば、停留所における乗車
要求又は下車要求（ここでは「乗降要求」という）が発
生すると、乗降要求が発生した停留所を経由するよう
に、少なくとも出発地と目的地とを結んだ運行ルートが
変更される。そして、変更された運行ルートがバス内に
表示される。このため、乗降客の有無に応じて動的に変
更された運行ルートが表示されることとなり、乗降客の
いない停留所を迂回して近道することで、運行効率が向
上される。また、バスの運転者は、乗降客がいる停留所
を前もって知ることができるため、停留所に乗降客がい
るか否かに気を使う必要がなく、運転業務に関する負荷
が軽減される。

【０００７】請求項２記載の発明では、前記乗車要求又
は下車要求が発生した停留所をバス内に表示する乗降停
留所表示手段を備えたことを特徴とする。かかる構成に
よれば、乗降要求が発生した停留所がバス内に表示され
るため、バスの運転手は、停車すべき停留所を前もって
知ることができ、運転業務に関する負担が一層軽減され
る。

【０００８】請求項３記載の発明では、前記乗降停留所
表示手段は、前記乗車要求又は下車要求別に停留所を表
示することを特徴とする。かかる構成によれば、乗車要
求又は下車要求別に停留所が表示されるため、バスの乗
客は、下車要求が発生済みである停留所を認識すること
ができ、下車要求を発生させる必要があるか否かを判断
することができる。このため、同一停留所における下車
要求が重ねて発生されることが抑制され、乗客の負担が
軽減される。

【０００９】請求項４記載の発明では、前記乗車要求が
発生したとき、該乗車要求が発生した停留所にバスが到
着する到着予定時刻を演算する到着予定時刻演算手段
と、演算された到着予定時刻を乗車要求が発生した停留
所に表示する到着予定時刻表示手段と、を備えたことを
特徴とする。かかる構成によれば、乗車要求が発生する
と、乗車要求が発生した停留所にバスが到着する到着予
定時刻が演算され、乗車要求が発生した停留所に表示さ
れる。このため、停留所でバスの到着を待っている乗客
は、バスが到着するまでに要する時間を容易に把握する
ことができ、バスがいつ到着するか分からずに苛々する
ことが抑制される。

【００１０】請求項５記載の発明では、前記到着予定時
刻演算手段は、現在のバスの車両位置と停留所位置とに
基づいて、到着予定時刻を演算することを特徴とする。
かかる構成によれば、現在のバスの車両位置と停留所位
置とに基づいて到着予定時刻が演算されるため、例え
ば、道路の渋滞等により、予め設定された運行スケジュ
ールから大幅に遅延が発生したときであっても、誤差の
少ない到着予定時刻が表示される。

【００１１】請求項６記載の発明では、前記乗車要求又
は下車要求が発生した停留所にバスが近づいたときに、
少なくとも、該停留所の停留所名をバス内に音声にて報
知する停留所名報知手段を備えたことを特徴とする。か
かる構成によれば、乗降客がいる停留所にバスが近づく
と、少なくとも、その停留所名が音声にて報知される。
このため、バスの乗客は、例えば、地理に不案内であっ
ても、自分が下車すべき停留所に近づいたことを認識で
き、余裕をもって下車の準備を始められる。また、バス
の乗客は、停留所でバスが停車することを前もって認識
でき、停車に際しての減速に余裕をもって対応できるよ
うになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。本発明に係るバスの運行管理システ
ム（以下「運行管理システム」という）の構成を示す図
１において、運行管理システムは、運行管理センター１
０，各停留所２０及び各バス３０に分散して設置される
各種機器から構成される。

【００１３】運行管理センター１０には、少なくとも、
通信装置１２と、制御装置１４と、停留所位置テーブル
１６と、が設置される。通信装置１２は、各停留所２０
及び各バス３０との間で運行管理に係る情報を授受する
装置であって、例えば、無線送受信機から構成される。
制御装置１４は、到着予定時刻演算手段としての機能を
有し、少なくとも中央処理装置（ＣＰＵ）とメモリとを
備えたコンピュータから構成され、メモリにロードされ
たプログラムにより、運行管理に係る各種機能がソフト
ウエア的に実現される。また、制御装置１４には、運行
中の各バス３０から随時送信される車両位置（緯度及び
経度）に基づいて、すべてのバス３０の車両位置を個別
に把握する車両位置把握機能１４Ａが備えられる。停留
所テーブル１６には、各停留所２０の停留所位置（緯度
及び経度）が予め設定される。

【００１４】各停留所２０には、少なくとも、通信装置
２２と、制御装置２４と、表示装置２６と、入力装置２
８と、が設置される。通信装置２２は、運行管理センタ
ー１０との間で運行管理に係る情報を授受する装置であ
って、例えば、無線送受信機から構成される。制御装置
２４は、少なくとも中央処理装置（ＣＰＵ）とメモリと
を備えたコンピュータから構成され、メモリにロードさ
れたプログラムにより、運行管理に係る各種機能がソフ
トウエア的に実現される。表示装置２６は、到着予定時
刻表示手段としての機能を有し、バスの到着予定時刻を
表示する装置であって、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray
Tube）又はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成
される。入力装置２８は、乗車要求発生手段としての機
能を有し、乗車を希望する運行ルートのルート番号を乗
客に入力させることで乗車要求を発生させる装置であっ
て、例えば、運行ルート別に設けられた押釦と、携帯電
話等の携帯端末５０と接続すべくその送信部を挿入する
挿入口を備えた接続部と、を含んで構成される。なお、
停留所２０には、バスの運行ルートを表示した運行ルー
ト表示板と、運行スケジュールを表示した時刻表と、が
設けられていることはいうまでもない。

【００１５】各バス３０には、少なくとも、通信装置３
２と、制御装置３４と、車両位置測位装置３６と、乗降
停留所表示装置３８と、ルート表示装置４０と、アナウ
ンス装置４２と、入力装置４４と、が設置される。通信
装置３２は、運行管理センター１０との間で運行管理に
係る情報を授受する装置であって、例えば、無線送受信
機から構成される。制御装置３４は、運行ルート変更手
段としての機能を有し、少なくとも中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）とメモリとを備えたコンピュータから構成され、メ
モリにロードされたプログラムにより、運行管理に係る
各種機能がソフトウエア的に実現される。車両位置測位
装置３６は、現在の車両位置を測位する装置であって、
例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）から構
成される。乗降停留所表示装置３８（乗降停留所表示手
段）及びルート表示装置４０（運行ルート表示手段）
は、図示しない運転席前方に設置され、夫々、各停留所
２０における乗客の乗降状態及びバス３０の運行ルート
を表示する装置であって、例えば、ＣＲＴ又はＬＣＤか
ら構成される。アナウンス装置４２は、停留所名報知手
段としての機能を有し、乗客に対して、少なくとも、次
に停車する停留所名を音声にて報知する装置であって、
例えば、停留所名等を記録した記録媒体を再生する再生
装置から構成される。入力装置４４は、下車要求発生手
段としての機能を有し、下車を希望する停留所２０を乗
客に入力させることで下車要求を発生させる装置であっ
て、例えば、停留所毎に設けられた複数の押釦から構成
される。

【００１６】次に、かかる構成からなる運行管理システ
ムの動作について、フローチャートを参照しつつ説明す
る。図２は、各停留所２０に設置された制御装置２４に
おいて、所定時間毎に繰り返し実行される処理内容を示
す。ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同
様）では、乗車要求があるか否かが判定される。即ち、
入力装置２８の押釦、又は、入力装置２８の接続部を介
して接続された携帯端末５０から、乗車ルートを指定す
るルート番号の入力があったか否かが判定される。そし
て、乗車要求があればステップ２へと進み（Ｙｅｓ）、
乗車要求がなければ処理を終了する（Ｎｏ）。

【００１７】ステップ２では、通信装置２２を介して、
乗車要求が運行管理センター１０に送信される。ここ
で、乗車要求には、乗車要求が発生した停留所２０を一
意に識別する停留所ＩＤと、入力されたルート番号と、
が含まれる。ステップ３では、通信装置２２を介して、
運行管理センター１０からバス３０の到着予定時刻を受
信したか否かが判定される。ここで、到着予定時刻とし
ては、後述するように、入力されたルート番号に対応し
た運行ルートを走行するすべてのバス３０の中から、最
も早く停留所２０に到着するバス３０のものが用いられ
る。そして、到着予定時刻を受信したならばステップ４
へと進み（Ｙｅｓ）、到着予定時刻を受信していなけれ
ば待機する（Ｎｏ）。

【００１８】ステップ４では、表示装置２６を介して、
受信した到着予定時刻が表示される。以上説明したステ
ップ１〜ステップ４の処理によれば、バス３０に乗車し
ようとする乗客が、停留所２０においてルート番号を入
力すると、そのルート番号に対応した運行ルートを走行
するすべてのバス３０の中から、最も早くその停留所２
０に到着するバス３０の到着予定時刻が表示される。こ
のため、乗客は、バス３０が到着するまでに要する時間
を容易に把握することができ、バス３０がいつ到着する
か分からずに苛々することを抑制できる。

【００１９】図３は、運行管理センター１０に設置され
た制御装置１４において、所定時間毎に繰り返し実行さ
れる処理内容を示す。ステップ１１では、通信装置１２
を介して、停留所２０から乗車要求を受信したか否かが
判定される。そして、乗車要求を受信したならばステッ
プ１２へと進み（Ｙｅｓ）、乗車要求を受信していなけ
れば処理を終了する（Ｎｏ）。

【００２０】ステップ１２では、乗車要求に含まれるル
ート番号に対応した運行ルートを走行するすべてのバス
３０の中から、乗車要求が発生した停留所（以下「乗車
停留所」という）２０に最も近いバス３０が選択され
る。即ち、乗車要求に含まれる停留所ＩＤに基づいて停
留所テーブル１６から検索された停留所位置、及び、車
両位置把握機能１４Ａにより把握される車両位置の距離
的な差に基づいて、乗車停留所２０に最も近いバス３０
が選択される。

【００２１】ステップ１３では、乗車要求に含まれるル
ート番号に対応した運行ルートが参照され、選択された
バス３０が乗車停留所２０を未通過であるか否かが判定
される。そして、乗車停留所２０を未通過であれば、ス
テップ１４へと進む（Ｙｅｓ）。一方、乗車停留所２０
を通過してしまったならば、ステップ１７へと進み（Ｎ
ｏ）、ステップ１２と同様にして、乗車要求に含まれる
ルート番号に対応した運行ルートを走行するすべてのバ
ス３０の中から、乗車停留所２０に次に近いバス３０が
順次選択される。

【００２２】ステップ１４では、選択されたバス３０の
車両位置及び乗車停留所２０の停留所位置に基づいて、
バス３０が乗車停留所２０に到着する到着予定時刻が演
算される。なお、ステップ１１〜ステップ１４及びステ
ップ１７の処理により、到着予定時刻演算手段が実現さ
れる。

【００２３】ステップ１５では、通信装置１２を介し
て、演算された到着予定時刻が乗車停留所２０に送信さ
れる。ステップ１６では、通信装置１２を介して、乗車
要求がバス３０に転送される。以上説明したステップ１
１〜ステップ１７の処理によれば、乗車停留所２０から
乗車要求を受信すると、乗車要求に含まれるルート番号
に対応する運行ルートを走行するすべてのバス３０の中
から、乗車停留所２０に到着するバスが選択される。そ
して、バス３０の車両位置及び停留所位置に基づいて、
バス３０の到着予定時刻が演算され、これが乗車停留所
２０に送信される。また、乗車要求は、乗車停留所２０
に到着するバス３０に転送される。

【００２４】図４は、バス３０に設置された制御装置３
４において、所定時間毎に繰り返し実行される乗車要求
の処理内容を示す。ステップ２１では、通信装置３２を
介して、運行管理センター１０から乗車要求を受信した
か否かが判定される。そして、乗車要求を受信したなら
ばステップ２２へと進み（Ｙｅｓ）、乗車要求を受信し
ていなければ処理を終了する（Ｎｏ）。

【００２５】ステップ２２では、乗車要求が未処理であ
るか否か、即ち、乗車停留所２０に対応して運行ルート
の変更及び乗車停留所の表示が行われたか否かが判定さ
れる。これは、例えば、同一停留所において、異なる乗
客が重ねて乗車要求を発することがあることを考慮した
ものである。そして、乗車要求が未処理であればステッ
プ２３へと進み（Ｙｅｓ）、乗車要求が処理済みであれ
ば処理を終了する（Ｎｏ）。

【００２６】ステップ２３では、乗降停留所表示装置３
８を介して、乗車停留所２０が表示される。即ち、乗客
を乗車させるために停車する停留所２０が、例えば、図
１に示すように、ランプ等により表示される。ステップ
２４では、乗車停留所２０を経由するように、バス３０
の運行ルートが変更される。なお、ステップ２４の処理
により、運行ルート変更手段が実現される。

【００２７】ステップ２５では、ルート表示装置４０を
介して、変更されたバス３０の運行ルートが表示され
る。図５は、バス３０に設置された制御装置３４におい
て、所定時間毎に繰り返し実行される下車要求の処理内
容を示す。ステップ３１では、バス３０に乗車中の乗客
から下車要求があったか否かが判定される。即ち、入力
装置４４を介して、下車を希望する停留所（以下「下車
停留所」という）２０が指定されたか否かが判定され
る。そして、下車要求があればステップ３２へと進み
（Ｙｅｓ）、下車要求がなければ処理を終了する（Ｎ
ｏ）。

【００２８】ステップ３２では、下車要求が未処理であ
るか否か、即ち、下車停留所２０に対応して運行ルート
の変更及び下車停留所の表示が行われたか否かが判定さ
れる。これは、例えば、同一停留所で下車を希望する乗
客が重ねて下車要求を発することがあることを考慮した
ものである。そして、下車要求が未処理であればステッ
プ３３へと進み（Ｙｅｓ）、下車要求が処理済みであれ
ば処理を終了する（Ｎｏ）。

【００２９】ステップ３３では、乗降停留所表示装置３
８を介して、下車停留所２０が表示される。即ち、乗客
を下車させるために停車する停留所２０が、例えば、図
１に示すように、ランプ等により表示される。ステップ
３４では、下車停留所２０を経由するように、バス３０
の運行ルートが変更される。なお、ステップ３４の処理
により、運行ルート変更手段が実現される。

【００３０】ステップ３５では、ルート表示装置４０を
介して、変更されたバス３０の運行ルートが表示され
る。以上説明したステップ２１〜ステップ２５及びステ
ップ３１〜ステップ３５の処理によれば、乗客が乗車及
び下車を希望する停留所２０が乗降停留所表示装置３８
に表示されると共に、乗車及び下車する停留所を経由す
るように動的に変更された運行ルートがルート表示装置
４０に表示される。例えば、図６（Ａ）に示すような停
留所Ａ〜Ｊを経由する運行ルートにおいて、図１に示す
ように、停留所Ａ，Ｄ，Ｅ，Ｇ及びＪで乗車する乗客が
あり、また、停留所Ｂ，Ｅ，Ｇ及びＩで下車する乗客が
いる場合、運行ルートは図６（Ｂ）に示すようになる。
この場合、乗降客がいない停留所Ｃ，Ｆ及びＨは経由さ
れないこととなり、乗降客がいない停留所を迂回して近
道をすることで、運行効率を向上することができる。

【００３１】なお、運行ルートは、乗降客の有無にかか
わらず、所定の停留所を必ず経由するように設定される
ようにしてもよい。また、バス３０の運転手は、前もっ
て運行ルート及び停車すべき停留所２０を知ることがで
きるので、運転に専念することができ、運転業務に関す
る運転手の負担を軽減しつつ安全性を向上させることが
できる。

【００３２】図７は、バス３０に設置された制御装置３
４において、所定時間毎に繰り返し実行される停留所名
報知の処理内容を示す。ステップ４１では、次に停車す
る停留所２０、即ち、乗降客がいる停留所２０の停留所
位置が取得される。停留所位置は、例えば、乗降停留所
表示装置３８の制御内容及び停留所位置テーブル１６に
基づいて取得される。

【００３３】ステップ４２では、車両位置測位装置３６
を介して、現在の車両位置が測位される。ステップ４３
では、停留所位置及び車両位置に基づいて停留所２０に
接近したか否か、即ち、所定時間内で停留所２０に到着
するか否かが判定される。そして、停留所に接近したな
らばステップ４４へと進み（Ｙｅｓ）、停留所に接近し
ていなければステップ４２へと戻る（Ｎｏ）。

【００３４】ステップ４４では、アナウンス装置４２を
介して、少なくとも、停留所名が音声にて乗客に報知さ
れる。以上説明したステップ４１〜ステップ４４の処理
によれば、乗降客がいる停留所２０にバス３０が近づく
と、少なくとも、その停留所名が音声にて乗客に報知さ
れる。このため、バス３０の乗客は、例えば、地理に不
案内であっても、自分が下車すべき停留所２０に近づい
たことを認識でき、余裕をもって下車の準備を始めるこ
とができる。また、バス３０の乗客は、停留所２０でバ
ス３０が停車することを前もって認識でき、停車に際し
ての減速に余裕をもって対応することができるようにな
る。従って、バス３０の乗客は、通常の運行において、
予期せぬ停車等によりその安定性を失することが防止さ
れ、乗客の安全性を向上することができる。

【００３５】なお、以上説明した実施形態では、下車要
求はバス３０の入力装置４４から入力される構成である
が、停留所２０において、入力装置２８から下車を希望
する停留所を入力できるようにしてもよい。また、バス
３０内において、携帯端末５０から下車を希望する停留
所を入力できるようにしてもよい。さらに、バス３０の
車両位置は、運行管理センター１０において常時把握さ
れている構成であるが、車両位置が必要な時点、例え
ば、到着予定時刻を演算するときに、運行管理センター
１０とバス３０との間で通信を行って、その時点におい
て測位された車両位置を用いてもよい。

【００３６】その他、運行ルートの変更処理は、バス３
０で実行される構成であるが、運行管理センター１０に
おいてバス３０の運行ルートを変更し、これをバス３０
に送信する構成であってもよい。この場合、運行管理セ
ンター１０での処理負荷が増大するが、バス３０では、
受信した運行ルートを表示するだけであるので、その処
理負荷を軽減することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、乗降客の有無に応じて動的に変更された運
行ルートが表示されるため、運行効率を向上させつつ、
運転業務に関する運転手の負担を軽減することができ
る。請求項２記載の発明によれば、バスの運転手は、停
車すべき停留所を前もって知ることができ、運転業務に
関する運転手の負担を一層軽減することができる。

【００３８】請求項３記載の発明によれば、同一停留所
における下車要求が重ねて発生されることが抑制され、
乗客の負担を軽減することができる。請求項４記載の発
明によれば、停留所でバスの到着を待っている乗客は、
バスが到着するまでに要する時間を容易に把握すること
ができ、バスがいつ到着するか分からずに苛々すること
が抑制できる。

【００３９】請求項５記載の発明によれば、例えば、道
路の渋滞等により、予め設定された運行スケジュールか
ら大幅に遅延が発生したときであっても、到着予定時刻
の誤差を小さくすることができる。請求項６記載の発明
によれば、バスの乗客は、例えば、地理に不案内であっ
ても、自分が下車すべき停留所に近づいたことを認識で
き、余裕をもって下車の準備を始めることができる。ま
た、バスの乗客は、停留所でバスが停車することを前も
って認識でき、停車に際しての減速に余裕をもって対応
でき、乗客の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る運行管理システムの構成図

【図２】停留所における処理内容を示すフローチャート

【図３】運行管理センターにおける処理内容を示すフロ
ーチャート

【図４】バスにおける乗車要求の処理内容を示すフロー
チャート

【図５】バスにおける下車要求の処理内容を示すフロー
チャート

【図６】バスの運行ルートの一例を示し、（Ａ）はすべ
ての停留所を経由する運行ルートの説明図、（Ｂ）は一
部の停留所を迂回する運行ルートの説明図

【図７】バスにおける停留所名報知の処理内容を示すフ
ローチャート

【符号の説明】

１０ 運行管理センター １４ 制御装置 ２０ 停留所 ２４ 制御装置 ２６ 表示装置 ２８ 入力装置 ３０ バス ３４ 制御装置 ３８ 乗降停留所表示装置 ４０ ルート表示装置 ４２ アナウンス装置 ４４ 入力装置 ５０ 携帯端末

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】停留所における乗車要求を発生させる乗車
   要求発生手段と、 停留所における下車要求を発生させる下車要求発生手段
   と、 前記乗車要求又は下車要求が発生した停留所を経由する
   ように、少なくとも出発地と目的地とを結んだ運行ルー
   トを変更する運行ルート変更手段と、 変更された運行ルートをバス内に表示する運行ルート表
   示手段と、 を含んで構成されたことを特徴とするバスの運行管理シ
   ステム。
2. 【請求項２】前記乗車要求又は下車要求が発生した停留
   所をバス内に表示する乗降停留所表示手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載のバスの運行管理システム。
3. 【請求項３】前記乗降停留所表示手段は、前記乗車要求
   又は下車要求別に停留所を表示することを特徴とする請
   求項２記載のバスの運行管理システム。
4. 【請求項４】前記乗車要求が発生したとき、該乗車要求
   が発生した停留所にバスが到着する到着予定時刻を演算
   する到着予定時刻演算手段と、 演算された到着予定時刻を乗車要求が発生した停留所に
   表示する到着予定時刻表示手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれ
   か１つに記載のバスの運行管理システム。
5. 【請求項５】前記到着予定時刻演算手段は、現在のバス
   の車両位置と停留所位置とに基づいて、到着予定時刻を
   演算することを特徴とする請求項４記載のバスの運行管
   理システム。
6. 【請求項６】前記乗車要求又は下車要求が発生した停留
   所にバスが近づいたときに、少なくとも、該停留所の停
   留所名をバス内に音声にて報知する停留所名報知手段を
   備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか
   １つに記載のバスの運行管理システム。