KR101806704B1 - 안전 사고 방지를 위한 가변형 액슬 제어 장치 및 방법 - Google Patents

안전 사고 방지를 위한 가변형 액슬 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 안전 사고 방지를 위한 가변형 액슬 제어 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 사용자의 조작에 따라 단락 또는 개방되며, 푸셔 액슬(Pusher Axle)의 하강을 위한 동작 전원을 공급하는 일 스위치에 동작 전원을 제어하는 가변형 액슬 제어 장치는, 그 일단은 차량 전원과 연결되고, 그 타단은 제어신호에 따라 단락 또는 개방되어, 단락시에 상기 차량 전원을 상기 동작 전원으로 공급하는 타 스위치; 및 차량 이그니션 온(Ignition ON) 되면, 원격 시동중인지를 확인하고, 확인결과 원격 시동중이면, 상기 제어신호에 의해 상기 타 스위치를 개방시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

안전 사고 방지를 위한 가변형 액슬 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for Controlling Variable Axle for Preventing Safety Accident}
본 발명은 가변형 액슬 제어 기술에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 시동 온 시에 안전 사고 방지를 위한 가변형 액슬 제어 장치 및 방법 에 관한 것이다.
일반적으로, 큰 하중의 화물을 적재하는 트럭과 같은 대형 차량은 화물의 적재 유무에 따라 적정 축중을 확보하도록 푸셔 액슬을 구비한다.
이러한, 푸셔 액슬은 대형 트럭 등에서 각 축에 배분되는 하중이 소정 크기를 넘지 않고 규정된 하중이 작용하도록 하기 위해 사용되는 것이다.
통상, 차량은 화물의 중량에 의해 구동축이 걸리는 하중이 적정수준을 초과할 상황에서 푸셔 액슬을 하강시켜 구동축에 걸리는 하중을 푸셔 액슬로 분산시킨다. 반면, 구동축만으로 충분히 지탱할 수 있는 하중이 작용하는 상태에서는 차량은 푸셔 액슬을 상승시키고 주행한다.
그런데, 대형 차량 중 10x4 카고 차량은 이그니션 온(IGN ON) 상태에서 차량 밖에 있는 승/하강 스위치의 온/오프에 따라 푸셔 액슬(3축 액슬)의 하강 또는 상승을 조절할 수 있도록 구성된다. 그런데, 푸셔 액슬은 이그니션 오프 상태에서는 스위치의 상태와 상관없이 자동으로 상승하도록 구성된다.
이 같이, 종래의 푸셔 액슬은 이그니션 온 상태에서 자동으로 하강되므로(승/하강 스위치 온시에), 원격 시동 상황에서 운전자가 차량 주변에 없을 경우 차량 주변인이 바퀴에 끼어 다칠 위험이 있다.
대한민국등록특허 제10-0607209호(2005년 8월 1일)
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 원격 시동 시에 푸셔 액슬의 하강에 의한 안전 사고를 방지할 수 있는 안전 사고 방지를 위한 가변형 액슬 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일면에 따른 사용자의 조작에 따라 단락 또는 개방되며, 푸셔 액슬(Pusher Axle)의 하강을 위한 동작 전원을 공급하는 일 스위치에 동작 전원을 제어하는 가변형 액슬 제어 장치는, 그 일단은 차량 전원과 연결되고, 그 타단은 제어신호에 따라 단락 또는 개방되어, 단락시에 상기 차량 전원을 상기 동작 전원으로 공급하는 타 스위치; 및 차량 이그니션 온(Ignition ON) 되면, 원격 시동중인지를 확인하고, 확인결과 원격 시동중이면, 상기 제어신호에 의해 상기 타 스위치를 개방시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 그 일단은 차량 전원과 연결되고, 그 타단은 푸셔 액슬의 상승 하강을 수동 조작하는 일 스위치의 일단에 연결된 타 스위치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서에 의한 액슬 동작 제어 방법은, 차량 이그니션 온(Ignition ON) 되면, 원격 시동중인지를 확인하는 단계; 및 확인결과 원격 시동중이면, 상기 타 스위치를 개방 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 원격 시동 시에 푸셔 액슬의 하강에 의한 안전 사고를 방지할 수 있다.
도 1a는 종래의 푸셔 액슬과 그 주변 회로도.
도 1b는 종래의 승/하강 스위치의 수동 조작에 따른 푸셔 액슬 상태를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 가변형 액슬 제어 장치를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 가변형 액슬의 동작 상태표.
도 4는 본 발명에 따른 가변형 푸셔 액슬 제어 방법을 도시한 흐름도.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 구체 구성을 설명하기에 앞서 도 1a 및 1b를 참조하여 종래의 푸셔 액슬에 대하여 설명한다. 도 1a는 종래의 푸셔 액슬과 그 주변 회로도이고, 도 1b는 종래의 승/하강 스위치의 수동 조작에 따른 푸셔 액슬 상태를 도시한 도면이다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 종래의 푸셔 액슬은 이그니션 온 시에는 승/하강 스위치(L_SW)의 조작 상태에 따라 차량 전원을 공급받아 상승되거나 차량 전원을 공급받지 못하여 하강된다. 구체적으로, 종래의 푸셔 액슬은 이그니션 온 및 승/하강 스위치(L_SW)의 온 시에는 하강되고(도 1b의 아래 행 참조), 이그니션 온 및 승/하강 스위치(L_SW)의 오프 시에는 상승된다(도 1b의 위 행 참조).
또한, 종래의 푸셔 액슬은 이그니션 오프 시에는 승/하강 스위치(L_SW)의 온/오프에 상관없이 상승되는 특징이 있다.
이와 같이, 종래의 푸셔 액슬은 이그니션 온 시에는 원격 시동 여부에 상관 없이 자동으로 하강되어, 원격 시동 시에 운전자의 안전 사고 위험이 있었다.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 액슬 제어 장치를 도시한 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 가변형 액슬 제어 장치(20)는 통신부(210), 자동 스위치(230) 및 제어부(220)를 포함한다. 예컨대, 통신부(210), 자동 스위치(230) 및 제어부(220)는 스마트 정션 박스(Smart Junction Box)의 구성요소일 수 있다.
이러한, 본 발명에 따른 가변형 액슬 제어 장치(20)는 운전자의 수동 조작에 따라 개방 또는 단락 되는 수동 스위치(30)에 푸셔 액슬의 하강을 위한 구동 전원을 공급 또는 차단한다. 여기서, 수동 스위치(30)는 종래의 푸셔 액슬 오피 패널(도 1a의 P_Axle_OP_PNL)에 구비된 승/하강 스위치(L_SW)일 수 있다. 이하, 본 발명에 따른 가변형 액슬 제어 장치(20)의 각 구성요소에 대하여 설명한다.
통신부(210)는 CAN, MOST 및 LIN 중 하나의 차량 네트워크 통신을 지원한다. 통상, 스마트키 시스템은 CAN 통신하므로, 이하에서는 통신부(210)가 CAN 통신하는 경우를 예로 들어 설명한다.
자동 스위치(230)는 그 일단은 차량 전원과 연결되고, 그 타단은 수동 스위치(30)의 일단과 연결되어, 제어부(220)에 의한 제어신호에 따라 단락 또는 개방된다. 예컨대, 자동 스위치(230)는 통상 스마트 정션 박스 내에 구비되는 HSD 또는 IPS 등의 릴레이 소자일 수 있다.
제어부(220)는 이그니션 온(Ignition ON) 되면, 차량의 원격 시동중인지를 확인하고, 확인결과 원격 시동중이면, 자동 스위치(230)를 개방시키는 제어신호를 출력한다.
이때, 제어부(220)는 통신부(210)를 통해 스마트키 시스템(10)으로부터 원격 시동중임을 알리는 CAN 메시지를 수신하면, 원격 시동중인 것으로 확인할 수 있다.
상세하게는, 제어부(220)는 스마트키 시스템(10)에 원격 시동 여부를 질의하는 메시지를 송신하고, 스마트키 시스템(10)으로부터 그 응답으로 원격 시동중임을 알리는 CAN 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 스마트키 시스템(10)은 차량의 원격 시동을 확인하면, 제어부(220)로부터의 요청이 없어도 자체적으로 원격 시동을 알리는 CAN 메시지를 송신할 수도 있다.
제어부(220)는 원격 시동에 의해 자동 스위치(230)를 개방 제어한 후에 일반 시동으로 전환되는지 여부를 확인한다. 이때, 제어부(220)는 운전석의 도어 개폐, 운전석의 무게 감지, 악셀레이터 조작 및 차내 스마트키 존재 중 적어도 하나를 확인함에 따라 원격 시동에서 일반 시동으로 전환되는지를 확인할 수 있다.
일 예로서, 제어부(220)는 원격 시동 후 운전석의 도어 개폐와 운전석 하부 센서 등에 의해 운전자가 탑승한 것을 확인하면, 일반 시동으로 전환된 것으로 확인할 수 있다.
타 예로서, 제어부(220)는 원격 시동 후 차내 스마트키가 위치함과 악셀레이터의 조작을 확인하면, 일반 시동으로 전환된 것으로 확인할 수 있다.
또 다른 예로서, 제어부(220)는 원격시동 후 운전석의 도어 개폐됨, 운전석의 탑승자 존재함, 악셀레이터 온됨 및 차내 스마트키가 존재함 조건을 모두 만족하는 경우에 일반 시동으로 전환된 것으로 확인할 수 있다. 이때, 제어부(220)는 스마트키 시스템으로부터 일반 시동으로 전환됨을 알리는 메시지를 수신하여 차내 스마트키가 존재함을 확인할 수 있다.
제어부(220)는 일반 시동으로 전환됨을 확인하면, 자동 스위치(230)를 단락 제어하는 제어 신호를 출력한다. 이 같이, 제어부(220)는 원격 시동중인 경우 이외에는 자동 스위치(230)를 단락시키는 제어신호를 출력한다.
이와 같이, 본 발명에서는 스마트 정션 박스 내 제어부(220)의 제어에 의해 수동 스위치(30)로 인가되는 차량 전원을 공급 또는 차단함에 따라 원격 시동 시에 푸셔 액슬의 하강으로 인한 차량 주변인에 발생할 수 있는 안전 사고를 방지할 수 있다.
이하, 도 3 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가변형 액슬 동작 상태에 대하여 설명하다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가변형 액슬의 동작 상태표이다.
도 3을 참조하면, 제어부(220)는 원격 시동이 요청된 경우 이외에는 자동 스위치(230)를 온 상태로 제어한다.
이하, 수동 스위치(30)의 오프 시와 온 시를 구분하여 푸셔 액슬의 동작 상태를 설명한다.
▷ 수동 스위치(30)의 오프 시
수동 스위치(30)의 오프 시에 차량 이그니션 온 되면, 푸셔 액슬에 차량 전원이 공급되지 않아 종래와 본 발명에 따른 푸셔 액슬은 상승된다(310).
또한, 수동 스위치(30)의 오프 시, 차량 이그니션 온 상태에서 오프 상태로 전환되면, 푸셔 액슬에는 여전히 차량 전원이 공급되지 않아 종래와 본 발명에 따른 푸셔 액슬은 상승 유지된다(320).
또는, 수동 스위치(30) 오프 시 원격 시동이 요청되면, 자동 및 수동 스위치(230, 30)가 둘 다 오프 상태이므로, 푸셔 액슬에는 여전히 차량 전원이 공급되지 않아 종래와 본 발명에 따른 푸셔 액슬은 상승 유지된다(330).
▷ 수동 스위치(30)의 온 시
수동 스위치(30)의 온 시에 차량 이그니션 온 되면, 각각 온 상태인 자동 및 수동 스위치(230, 30)를 거쳐 푸셔 액슬에 차량 전원이 공급되어, 푸셔 액슬은 하강된다(340).
수동 스위치(30)의 온 시에 이그니션 온 상태에서 오프 상태로 전환되면, 자동 및 수동 스위치(230, 30)를 거쳐 푸셔 액슬에는 차량 전원이 공급되기는 하나, 푸셔 액슬의 다른 쪽 회로에 의해 푸셔 액슬은 상승 방향으로 움직인다(350).
수동 스위치(30)의 온 시에 원격 시동이 요청되면, 종래의 푸셔 액슬은 수동 스위치(30)에 의해 차량 전원을 공급 받아 하강 방향으로 움직인다.
하지만, 본 발명에 따른 푸셔 액슬은 자동 스위치(230)의 오프에 따라 차량 전원이 공급받지 못하여 상승 상태를 유지한다(360).
이와 같이, 본 발명에서는 원격 시동 시에는 푸셔 액슬에 공급되는 차량 전원 차단함에 따라 원격 시동 시 푸셔 액슬의 하강으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가변형 푸셔 액슬 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가변형 푸셔 액슬 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 제어부(220)는 차량이 이그니션 온되면(S410의 예), 원격 시동중인지를 확인한다(S420).
확인결과 원격 시동중이면, 제어부(220)는 자동 스위치(230)를 개방시키는 제어신호를 출력한다(S430). 상세하게는, 차량 이그니션 오프시에 푸셔 액슬은 상승 상태이고, 자동 스위치(230)의 개방에 의해 수동 스위치(30)의 상태와는 상관 없이 푸셔 액슬에는 차량 전원이 공급되지 않으므로, 푸셔 액슬은 이전의 상승 상태로 유지된다.
이후, 제어부(220)는 원격 시동에서 일반 시동으로 전환되는지 여부를 확인한다(S440).
일 예로서, 제어부(220)는 운전석의 무게로 운전자의 탑승을 확인하면, 일반 시동으로 전환된 것으로 확인할 수 있다.
타 예로서, 제어부(220)는 악셀레이터의 조작을 확인하면, 일반 시동으로 전환된 것으로 확인할 수 있다.
또는, 제어부(220)는 스마트키 시스템으로부터의 메시지를 통해 일반 시동으로 전환됨을 확인할 수 있다.
제어부(220)는 일반 시동으로 전환됨을 확인하면, 자동 스위치(230)를 단락시키는 제어신호를 출력한다(S450).
그러면, 푸셔 액슬은 수동 스위치(30)의 제어 상태에 따라 자동 및 수동 스위치(230, 30)를 거쳐 차량 전원을 공급받아 상승되거나, 수동 스위치(30)의 개방으로 차량 전원을 공급받지 못하여 하강된다.
한편, (S420) 단계에서 이그니션 온 상태에서 일반 시동 상태임을 확인하면, 제어부(220)는 자동 스위치(230)를 단락 상태로 유지하여 수동 스위치(30)의 상태에 따라 푸셔 액슬이 상승 또는 하강되도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에서는 원격 시동 시에는 푸셔 액슬에 공급되는 차량 전원 차단함에 따라 원격 시동 시 푸셔 액슬의 하강으로 인한 안전 사고를 방지할 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 스마트키 시스템 20: 가변형 액슬 제어 장치 210: 통신부
220: 제어부 230: 자동 스위치 20: 수동 스위치

Claims (12)

  1. 사용자의 조작에 따라 푸셔 액슬(Pusher Axle)의 승강 및 하강을 제어하기 위한 일 스위치;
    상기 푸셔 액슬의 승강 및 하강을 위한 동작 전원의 공급 여부를 제어하기 위한 타 스위치; 및
    차량의 원격 시동시 상기 동작 전원의 공급을 차단하도록 상기 타 스위치를 제어하는 제어부
    를 포함하는 가변형 액슬 제어 장치.
  2. 제1항에서,
    차량 네트워크 통신을 지원하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 스마트키 시스템으로부터 상기 원격 시동중임을 알리는 제1메시지를 수신하면, 상기 원격 시동중인 것으로 판단하는 것인 가변형 액슬 제어 장치.
  3. 제2항에서, 상기 제어부는,
    상기 차량 이그니션 온 되면, 상기 차량 네트워크 통신을 통해 상기 스마트키 시스템에 상기 원격 시동중인지를 질의하고, 상기 스마트키 시스템으로부터 그 응답인 상기 제1 메시지를 수신하는 것인 가변형 액슬 제어 장치.
  4. 제2항에서, 상기 타 스위치, 제어부 및 통신부는,
    스마트 정션 박스(Smart Junction Box)에 포함되는 것인 가변형 액슬 제어 장치.
  5. 제1항에서, 상기 제어부는,
    상기 원격 시동중인 경우 이외에는 상기 동작 전원이 공급되도록 상기 타 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 가변형 액슬 제어 장치.
  6. 제1항에서, 상기 제어부는,
    상기 원격 시동 후에 일반 시동으로 전환됨을 확인하면, 상기 동작 전원이 공급되도록 상기 타 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 가변형 액슬 제어 장치.
  7. 제6항에서, 상기 제어부는,
    상기 원격 시동 후에 운전석의 도어 개폐, 운전석의 탑승자 존재, 악셀레이터 온 및 차내 스마트키가 존재 중 적어도 하나의 조건을 만족하면, 상기 일반 시동으로 전환된 것으로 판단하는 것인 가변형 액슬 제어 장치.
  8. 퓨셔 액슬(Pusher Axle)의 승강 및 하강을 제어하기 위한 일 스위치와 별개로 구비된 상기 퓨셔 액슬의 승강 및 하강을 위한 동작 전원의 공급 여부를 제어하기 위한 타 스위치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서에 의한 액슬 동작 제어 방법으로서,
    차량 이그니션 온(Ignition ON) 되면, 원격 시동중인지를 확인하는 단계; 및
    확인결과 원격 시동중이면, 상기 동작 전원의 공급을 차단하도록 상기 타 스위치를 제어하는 단계
    를 포함하는 가변형 액슬 제어 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 원격 시동중인 경우 이외에는 상기 동작 전원이 공급되도록 상기 타 스위치를 제어하는 단계
    를 더 포함하는 가변형 액슬 제어 방법.
  10. 제8항에서, 상기 원격 시동중인지를 확인하는 단계는,
    차량 네트워크를 통해 스마트키 시스템으로부터 원격 시동을 알리는 제1 메시지를 수신하면, 상기 원격 시동중인 것으로 확인하는 단계를 포함하는 것인 가변형 액슬 제어 방법.
  11. 제10항에서, 상기 원격 시동중인지를 확인하는 단계는,
    상기 차량 이그니션 온 되면, 상기 차량 네트워크를 통해 상기 스마트키 시스템에 상기 원격 시동중인지를 질의하는 제2 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 메시지는, 상기 스마트키 시스템의 상기 제1 메시지에 대한 응답인 가변형 액슬 제어 방법.
  12. 제8항에서,
    상기 원격 시동 후에 운전석의 도어 개폐, 운전석의 탑승자 존재, 악셀레이터 온 및 차내 스마트키가 존재 중 적어도 하나의 조건을 만족하는지를 확인하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 조건을 만족하면, 상기 동작 전원이 공급되도록 상기 타 스위치를 제어하는 단계
    를 더 포함하는 가변형 액슬 제어 방법.
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