KR20240008095A - 인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전제어장치 및 이를 이용하는 제어방법 - Google Patents

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유정훈
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Abstract

본 발명은 차량의 풋-브레이크와 아우트리거 안전장치 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 풋-브레이크와 아우트리거의 연동 제어를 통하여 물리적으로 작업자가 아우트리거 조작 시 작업자가 운전석에 있어야만 조작이 가능하게 하여 아우트리거 조작시 내리막길에서의 차량의 미끌림을 차단하고, 차량 및 작업자의 안전을 확보하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전제어장치 및 이를 이용하는 제어방법{FOOT BRAKE-OUT TRIGGER SAFETY DEVICE USING INTERLOCK AND METHOD FOR USING THE SAME}
본 발명은 차량의 풋-브레이크와 아우트리거 안전장치 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 풋-브레이크와 아우트리거의 연동 제어를 통하여 물리적으로 작업자가 아우트리거 조작 시 작업자가 운전석에 있어야만 조작이 가능하게 하여 아우트리거 조작시 내리막길에서의 차량의 미끌림을 차단하고, 차량 및 작업자의 안전을 확보하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 3.5톤 트럭에 고소 전기작업이 가능한 절연붐, 아우트리거, 바켓 등이 조합된 특수작업차는 고소작업을 하기 위해서는 아우트리거의 잭을 신장하여 작업차의 수평을 확보하고 절연붐을 신장하여 작업자가 바켓에 승탑하여 작업하는 방식을 이용한다.
작업을 위한 아우트리거 설치 및 철거 방법은 다음과 같다.
(1) 아웃트리거는 안착지점에 사람이나 장애물을 확인 후 작동하여야 하며 붐대가 정위치로 돌아오기 전까지 아웃트리거는 고정되어 있어야 한다.
(2) 경사진 곳에서 작업할 경우에는 먼저 차량 바퀴 밑에 고임목을 설치하고, 낮은 쪽의 아웃트리거를 먼저 내려 차량이 수평이 되게 한 후 높은 쪽의 아웃트리거를 내려 설치를 하고, 아웃트리거 철거 시에는 운전자가 차량에 탑승하여 차량 브레이크를 밟은 후에 설치 시 작업의 역순으로 철거를 한다.
(3) 지면이 평탄하지 않거나 연약한 지반에서는 필히 받침목을 사용해야 한다.
상기에서 설명한 바와 같이 종래의 특수작업차는 아우트리거 철거 시에는 운전자가 차량에 탑승하여 차량 브레이크를 밟은 후에 아우트리거의 조작장치를 활용하여 아우트리거의 잭을 철거하는 기준으로 되어 있다.
하지만 작업자 및 운전자가 차량에 탑승하지 않고도 아우트리거 조작을 할 수 있는 문제가 있었다.
즉, 작업자가 차량에 탑승하지 않고 아우트리거 조작 할 경우 차량의 밀림이 발생하며 이로 인하여 안전사고 발생의 원인이 된다.
구체적으로 문제점을 살펴보면 먼저, 차량에 운전자가 탑승하지 않고 아우트리거를 조작할 경우 차량이 지면으로부터 이동이 발생하고 미끌림 발생 시 차량을 운전을 제어하는 사람이 없기 때문에 작업차가 경사지로 밀림이 발생한다.
작업차의 중량이 크므로 차량의 밀림은 주변 작업자의 안전사고로 이어지며 이는 중대 사고로 이어지는 경우가 발생한다.
또한, 작업차가 밀리는 경우 운전자가 없어 차량 추돌사고로 이어져 대물 손실이 발생하기도 한다.
특히, 작업차의 구조상 아우트리거를 조작하는 조작장치가 차량의 후면부에 위치하여 차량의 미끌림 발생시 아우트리거를 조작하는 작업자가 차량에 깔리는 협착사고가 발생하며 이는 작업자의 중대재해로 연결된다.
한국특허공보 KR 10-0899274 B1 (2009.05.18)
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 차량 메인 컨트롤러와 연결되어 브레이크 신호를 통하여 아우트리거의 조작 선택 및 동작금지를 명령을 내려 아우트리거를 제어하여 작업자의 안전을 지키게 하는 인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전장치를 제공하는 데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따라 메인 컨트롤러가 자동차용 릴레이를 통해 브레이크 입력신호를 감지하는 단계; 상기 메인 컨트롤러가 상기 브레이크 입력신호를 감지하지 못하면, 아우트리거의 동작신호를 차단하여 아우트리거를 조작 할 수 없게 제어하는 단계; 상기 메인 컨트롤러가 브레이크 입력신호를 감지하면, 아우트리거의 동작 신호를 전달하여 아우트리거를 조작 할 수 있도록 하는 단계;를 포함한다.
상기 메인 컨트롤러가 자동차용 릴레이를 통해 브레이크 입력신호를 감지하는 단계는, 상기 자동차용 릴레이가 브레이크등을 제어하는 차량의 램프 제어기의 브레이크 입력신호를 감지하면, 상기 자동차용 릴레이의 평시 접점단자가 평시 비접점단자로 스위칭 동작하는 단계;이다.
상기 아우트리거를 조작할 수 없게 제어하는 단계는, 상기 브레이크 입력신호가 감지되지 않으면, 상기 자동차용 릴레이의 메인 컨트롤러가 아웃트리거 선택 코일의 전원을 차단시키는 단계;이고, 상기 아우트리거를 조작 할 수 있도록 제어하는 단계는, 상기 자동차용 릴레이의 스위칭 동작에 의해 메인 컨트롤러가 아웃트리거 선택 코일의 전원을 통전시켜 4웨이 컨트롤 밸브를 통해 아우트리거를 조작할 수 있도록 하는 단계;를 포함한다.
상기 아웃트리거 선택 코일 및 4웨이 컨트롤 밸브는 절연고소작업차 제어기의 제어를 받는다.
본 발명은 브레이크 입력신호에 의한 브레이크등의 온 또는 오프를 제어하는 차량의 램프 제어기; 상기 차량의 램프 제어기와 브레이크등 사이의 브레이크 입력신호를 감지하면, 상기 자동차용 릴레이의 평시 접점단자가 평시 비접점단자로 스위칭 동작하는 자동차용 릴레이; 상기 자동차용 릴레이가 상기 브레이크 입력신호를 감지하지 못하면, 아우트리거의 동작신호를 절연고소작업차 제어기에서 차단하여 아우트리거를 조작 할 수 없게 제어하거나, 상기 자동차용 릴레이가 브레이크 입력신호를 감지하면, 아우트리거를 조작 할 수 있도록 제어하는 메인 컨트롤러;를 포함한다.
상기 메인 컨트롤러는, 상기 자동차용 릴레이의 스위칭 동작에 의해 통전되는 아웃트리거 선택 코일; 상기 아웃트리거 선택 코일의 통전에 의해 아우트리거를 작동할 수 있도록 동작 밸브를 포함하는 4웨이 컨트롤 밸브; 상기 아웃트리거 선택 코일 및 4웨이 컨트롤 밸브를 제어하는 절연고소작업차 제어기;를 포함한다.
본 발명은 특수작업차의 주정차 후 작업을 시행함에 있어 평지 및 비탈길 등에서 차량의 미끌림 방지를 위하여 물리적으로 차량의 미끌림 방지를 제어함으로써 작업자의 안전을 보호하고 2차적인 차량 이동에 따른 차량주변의 작업반경을 확보하므로 작업환경을 개선하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 차량이 정지한 상황에서 일정 시간 브레이크를 밟고 있어야만 아우트리거가 동작함으로 작업자가 차량에 탑승한 상태에서 작업차의 안전한 조정이 가능하므로 작업차의 미끌림으로 인한 차량의 파손 등에 선제적으로 대응할 수 있다.
또한, 본 발명은 아우트리거의 수평 조정 후에 절연붐의 움직이는 환경에서 작업중에 아우트리거의 조작이 상부 작업자의 브레이크 신호에 의해 방지되므로 작업간 상부 작업자의 안전을 지킬 수 있다.
예를 들어, 작업차의 수평 및 안전을 확보한 후에는 모든 조작이 가능하므로 최소 2인 이상이 작업하여 안전을 확보할 수 있도록 운전자는 주작업자와 보조 작업자의 역할을 수행할 수 있는 2인 1조의 작업환경 조건을 갖추게 된다.
또한, 본 발명은 작업차에 운전자가 풋 브레이크를 밟지 않고 아우트리거를 조작부를 조작하면 아우트리거 조작을 할 수 없도록 하여, 풋 브레이크를 사용하는 모든 고소작업차에 적용 가능하다.
또한, 본 발명은 작업차의 운전자가 탑승하여 풋브레이크를 밟고 있지 않으면, 아우트리거 조작을 할 수 없거나 경보부저가 울려 작업을 할 수 없도록 할 수 있다.
도 1은 종래의 아웃트리거를 포함하는 특장차와 특장된 특수 작업차를 보여주는 도면이다.
도 2는 종래 발명에 따른 순정 차량 리어 콤비네이션 램프와 절연차 제어기 및 밸브 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전장치을 구현하는 구성요소 간의 입력 신호 및 제어 신호의 전달 관계를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전장치의 세부 구성도이다.
상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 리어 콤비네이션 램프에 포함되는 브레이크 입력신호에 의한 브레이크등(11)의 온 또는 오프를 제어하는 차량의 램프 제어기(12)와, 상기 자동차용 릴레이가 상기 브레이크 입력 신호를 감지하지 못하면(N), 아우트리거(O/R)의 동작 신호를 차단(C2)하여 아우트리거를 조작할 수 없게 동작 금지 제어하거나, 상기 자동차용 릴레이가 브레이크 입력 신호를 감지하면(Y), 아우트리거(O/R)를 조작 할 수 있도록 선택 및 동작 확인하고 제어하는 메인 컨트롤러(30)를 포함한다.
추가적으로 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명은 종래에는 없는 상기 브레이크 입력 신호를 감지하면, 상기 자동차용 릴레이(20)의 평시 접점 단자(NC)가 평시 비접점단자(NO)로 스위칭 동작하는 자동차용 릴레이(20)를 더 포함한다.
이러한 자동차용 릴레이(20) 통해 메인 컨트롤러(30)가 브레이크 입력 신호를 감지하고, 상기 메인 컨트롤러(30)가 상기 브레이크 입력 신호를 감지하지 못하면(NO), 아우트리거(O/R)의 동작 신호를 절연 고소작업차 제어장치(31)에서 차단하여 아우트리거를 조작 할 수 없게 제어하거나, 상기 메인 컨트롤러(30)가 브레이크 입력신호를 감지하면(YES), 아우트리거(O/R)의 동작이 가능하도록 절연고소작업차 제어기에 동작 신호를 전달하여 아우트리거를 조작 할 수 있도록 한다.
상기 메인 컨트롤러(30)가 브레이크 입력신호를 감지하지 못하면(NO) 아우트리거(O/R)의 동작신호를 절연고소작업차 제어기에서 차단하여 아우트리거를 조작 할 수 없게 제어한다.
왜냐하면, 상기 메인 컨트롤러(30)가 차량이 정지한 상황에서 일정 시간 브레이크를 밟을 경우 발생되는 브레이크 입력신호를 감지하는 데, 브레이크 입력신호를 감지하지 못한다는 것은 차량이 정지한 상황에서 일정 시간 브레이크를 밟지 않고 있는 상황으로서 아우트리거가 이상 동작함으로 작업자가 차량에 탑승하지 못한 상태에서 작업차의 미끌림으로 인한 차량의 파손 등 위험이 발생할 수 있기 때문이다.
따라서 메인 컨트롤러(30)가 브레이크 입력신호를 감지하면(YES) 아우트리거(O/R)의 동작이 가능하도록 절연고소작업차 제어기에 동작 신호를 전달하여 아우트리거를 조작 할 수 있게 제어하여, 운전자가 차량에 탑승한 상태에서만 아우트리거의 조작이 가능하게 한다.
즉 작업자가 차량에 탑승한 상태에서 작업차의 안전한 조정이 가능하므로 작업차의 미끌림으로 인한 차량의 파손 등에 선제적으로 대응할 수 있다.
또한 본 발명은 작업차의 운전자가 탑승하여 풋브레이크를 밟고 있지 않으면, 아우트리거조작을 할 수 없거나 경보부저가 울려 작업을 할 수 없도록 할 수 있다.
도 3에서와 같이 일반적인 아우트리거의 인터록 방법은 다양하게 적용할 수 있으며, 브레이크등(11)을 제어하는 차량의 램프 제어기를 통해 제어하는 방법은 도 4와 같다.
상기 메인 컨트롤러(30)는 상기 자동차용 릴레이의 스위칭 동작에 의해 통전되는 아웃트리거 선택 코일(32), 상기 아웃트리거 선택 코일의 통전에 의해 아우트리거를 작동할 수 있도록 동작 밸브를 포함하는 4웨이 컨트롤 밸브(33), 상기 아웃트리거 선택 코일 및 4웨이 컨트롤 밸브를 제어하는 절연고소작업차 제어기(31)를 포함한다.
상기 메인 컨트롤러(30)가 자동차용 릴레이(20)를 통해 브레이크 입력신호를 감지하는 것은, 상기 자동차용 릴레이(20)가 브레이크등(11)을 제어하는 차량의 램프 제어기의 브레이크 입력신호를 감지하면, 상기 자동차용 릴레이(20)의 평시 접점단자(NC)가 평시 비접점단자(NO)로 스위칭 동작하는 것으로 적용할 수 있다.
그리고, 이 때 상기 아웃트리거 선택 코일(32) 및 4웨이 컨트롤 밸브(4 way control valve; 33)는 절연고소작업차 제어기(31)의 제어를 받는다.
그러나 이러한 상기 브레이크 입력신호가 감지되지 않으면, 상기 자동차용 릴레이(20)의 메인 컨트롤러(30)가 아웃트리거 선택 코일(32)의 전원을 차단시키거나, 상기 자동차용 릴레이(20)의 스위칭 동작에 의해 메인 컨트롤러(30)가 아웃트리거 선택 코일(32)의 전원을 통전시켜 4웨이 컨트롤 밸브(4 way control valve)를 통해 아우트리거를 조작할 수 있도록 하는 것은 다양하게 적용할 수 있는 구성 중에 하나인 것으로서 이에 한정되지 않는다.
예를 들어 본 발명은 작업차에 운전자가 풋 브레이크를 밟지 않고 아우트리거를 조작부를 조작하면 아우트리거 조작을 할 수 없도록 하여, 풋 브레이크를 사용하는 모든 고소작업차에 적용 가능하다.
구체적으로 도 4를 살펴보면, 자동차용 릴레이(20)는 공통단자(COM)를 중심으로 평시 접점단자(NC)와 평시 비접점단자(NO)를 브레이크 입력신호에 따라 아웃트리거 선택 코일(32)의 내부 코일에 의해 스위칭된다
상기 릴레이코일에 의해 스위칭되면 절연고소작업차 제어기에 연결된 아웃트리거 선택 코일(32)이 작동하여 아우트리거를 조작할 수 있도록 한다.
상기 자동차용 릴레이(20)는 차량의 램프 제어기와 절연고소작업차 제어기 사이에 감지선(L1)이 설치되어 브레이크등(11) 연결 신호를 전달하거나 차단한다.
상기 브레이크등(11)의 연결 신호를 받아 자동차용 릴레이(20)가 절연고소작업차 제어기에 전달하면 절연고소작업차 제어기가 아우트리거를 조작할 수 있는 동작 신호를 생성한다.
상기 자동차용 릴레이(20)는 평소에는 연결되어 있지 않는(open) 상태이다가 브레이크 입력신호에 따라 릴레이코일에 의해 스위칭되는 NO 단자; 및 평소에는 연결되어있다가(Close) 브레이크 입력신호에 따라 릴레이코일에 의해 스위칭되는 NC 단자를 포함하고, 브레이크 입력신호를 감지하면, 리어 콤비네이션 램프의 브레이크등(11)을 ON시키면서, 차량 램프 제어기(12)와 브레이크등(11) 사이의 연결선에 감지선(L1)을 연장시켜, 상기 브레이크등(11)을 제어하는 차량의 램프 제어기의 브레이크 입력신호를 감지하면, 자동차용 릴레이(20)의 평시 접점단자(NC)가 평시 비접점단자(NO)로 스위칭 동작하여 제어선(L2)과 연결된 절연고소작업차 제어기(31)가 아웃트리거 선택 코일(32)을 통전시켜 4웨이 컨트롤 밸브(33)에 동작 신호를 전달한다.
따라서 상기 4웨이 컨트롤 밸브(33)는 작업차에 운전자가 풋 브레이크를 밟지 않고 아우트리거를 조작부를 조작하면 밸브의 유압이 작동하지 않아 아우트리거 조작을 할 수 없도록 하여 안전 사고를 예방할 수 있다.
11 : 브레이크등
12 : 차량의 램프 제어기
20 : 자동차용 릴레이
30 : 메인 컨트롤러
31 : 절연 고소작업차 제어장치
32 : 아웃트리거 선택 코일
33 : 4웨이 컨트롤 밸브(4 way control valve)
NC: 평시 접점단자
NO : 평시 비접점단자
COM : 공통단자
L1 : 감지선
L2 : 제어선

Claims (10)

  1. 메인 컨트롤러가 자동차용 릴레이를 통해 브레이크 입력신호를 감지하는 단계;
    상기 메인 컨트롤러가 상기 브레이크 입력신호를 감지하지 못하면(NO), 아우트리거(O/R)의 동작신호를 차단하여 아우트리거를 조작 할 수 없게 제어하는 단계;
    를 포함하는 인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러가 브레이크 입력신호를 감지하면(YES), 아우트리거(O/R)의 동작 신호를 전달하여 아우트리거를 조작 할 수 있도록 하는 단계;
    를 포함하는 인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러가 자동차용 릴레이를 통해 브레이크 입력신호를 감지하는 단계는,
    상기 자동차용 릴레이가 브레이크등을 제어하는 차량의 램프 제어기의 브레이크 입력신호를 감지하면, 상기 자동차용 릴레이의 평시 접점단자(NC)가 평시 비접점단자(NO)로 스위칭 동작하는 단계;인 것을 특징으로 하는
    인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 아우트리거를 조작 할 수 없게 제어하는 단계는,
    상기 브레이크 입력신호가 감지되지 않으면, 상기 자동차용 릴레이의 메인 컨트롤러가 아웃트리거 선택 코일의 전원을 차단시키는 단계;를 포함하는
    인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전제어 방법.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 아우트리거를 조작 할 수 있도록 제어하는 단계는,
    상기 자동차용 릴레이의 스위칭 동작에 의해 메인 컨트롤러가 아웃트리거 선택 코일의 전원을 통전시켜 4웨이 컨트롤 밸브를 통해 아우트리거를 조작할 수 있도록 하는 단계;를 포함하는
    인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전제어 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 아웃트리거 선택 코일 및 4웨이 컨트롤 밸브는 절연고소작업차 제어기의 제어를 받는 것을 특징으로 하는
    인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전제어 방법.
  7. 브레이크 입력신호에 의한 브레이크등의 온 또는 오프를 제어하는 차량의 램프 제어기;
    상기 차량의 램프 제어기와 브레이크등 사이의 브레이크 입력신호를 감지하면, 상기 자동차용 릴레이의 평시 접점단자(NC)가 평시 비접점단자(NO)로 스위칭 동작하는 자동차용 릴레이; 및
    상기 자동차용 릴레이가 상기 브레이크 입력신호를 감지하지 못하면(NO), 아우트리거(O/R)의 동작신호를 절연고소작업차 제어기에서 차단하여 아우트리거를 조작 할 수 없게 제어하는 메인 컨트롤러;를 포함하는 인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전제어장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러는,
    상기 자동차용 릴레이의 스위칭 동작에 의해 통전되는 아웃트리거 선택 코일;
    상기 아웃트리거 선택 코일의 통전에 의해 아우트리거를 작동할 수 있도록 동작 밸브를 포함하는 4웨이 컨트롤 밸브; 및
    상기 아웃트리거 선택 코일 및 4웨이 컨트롤 밸브를 제어하는 절연고소작업차 제어기;를 포함하는 인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전제어장치.
  9. 브레이크 입력신호에 의한 브레이크등의 온 또는 오프를 제어하는 차량의 램프 제어기;
    상기 차량의 램프 제어기와 브레이크등 사이의 브레이크 입력신호를 감지하면, 상기 자동차용 릴레이의 평시 접점단자(NC)가 평시 비접점단자(NO)로 스위칭 동작하는 자동차용 릴레이; 및
    상기 자동차용 릴레이가 브레이크 입력신호를 감지하면(YES), 아우트리거(O/R)를 조작 할 수 있도록 제어하는 메인 컨트롤러;를 포함하는 인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전제어장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 메인 컨트롤러는,
    상기 자동차용 릴레이의 스위칭 동작에 의해 통전되는 아웃트리거 선택 코일;
    상기 아웃트리거 선택 코일의 통전에 의해 아우트리거를 작동할 수 있도록 동작 밸브를 포함하는 4웨이 컨트롤 밸브; 및
    상기 아웃트리거 선택 코일 및 4웨이 컨트롤 밸브를 제어하는 절연고소작업차 제어기;를 포함하는 인터록을 활용한 풋브레이크-아우트리거 안전제어장치.

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