KR102614120B1 - 트럭의 캡 틸트 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른, 트럭의 캡 틸트 제어방법은 트럭의 캡 틸트를 제어하는 방법으로서, 전자열쇠(FOB KEY)로부터 상기 캡의 작동신호를 수신하는 작동신호 수신단계; 상기 트럭의 안전상태를 점검하는 안전 점검단계; 상기 트럭이 안전하다고 판단되면, 상기 캡의 틸팅여부를 판단하는 틸팅 여부 판단단계; 상기 캡을 틸팅시키도록, 캡 틸팅 모터에 작동신호를 전송하여 상기 캡 하부에 설치된 실린더를 작동시키는 틸팅단계; 및 상기 캡 틸팅 모터를 정지시키는 마무리 단계;를 포함한다.

Description

트럭의 캡 틸트 제어방법{TILT CONTROLLING METHOD FOR CAP OF TRUCK}
본 발명은 트럭의 캡 틸트 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트럭의 스마트 키등 전자열쇠(FOB KEY)를 이용하여 캡을 틸팅을 제어하는 트럭의 캡 틸트 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 5톤 이상의 대형트럭에는 상품성 향상을 위해 운전석을 포함하는 프레임(이하 "캡" 이라 통칭함)을 전방을 향하여 경사지게 하거나 승강시키는 캡 틸팅장치가 설치되어 있다.
이러한 캡 틸팅장치는 엔진이 장착된 엔진룸 등 각종 장치를 점검할 때 주로 사용되는데, 캡(10)을 틸팅시키기 위한 조작 스위치는 주로 캡 후방에 차체 프레임(20)에 설치된다.
도 1은 종래 일반적인 캡 틸팅장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 일반적인 캡 틸팅장치는, 운전자가 조작 스위치(30)를 작동시키면, 캡(10) 틸팅 모터가 작동되어 캡(10) 하부에 설치된 실린더(40)가 신장 또는 수축되면서 캡(10)이 틸팅된다.
그런데 캡(10)을 틸팅시키기 위한 스위치는 외부에 노출되어 있어 방수 등을 위해 별도의 스위치 커버를 설치하여 사용하고 있으나, 방수에 취약한 구조를 가지고 있었다.
또한, 조작 스위치(30) 접근이 용이하여, 캡(10) 내부에 운전자가 탑승한 상태에서 외부 작업자가 조작 스위치(30)를 작동시키는 경우 안전사고를 유발할 수 있으며, 운전자가 캡(10)을 틸팅시키기 위해 조작 스위치(30)로 이동하여 캡(10) 틸팅 조작시 차량 도난 우려가 있는 문제점이 있었다.
또한, 조작 스위치(30)의 위치가 제한적이기 때문에, 정비 작업중 캡(10)을 틸팅시키기 위해서는 조작 스위치(30)로 이동하여 조작하기 때문에 정비 작업시간을 증가시키고 조작이 불편한 문제점을 가지고 잇엇다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2005-0046196 A(2005. 10. 04.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 트럭의 캡을 틸팅시키기 위한 별도의 조작 스위치를 제거하여 안전사고 및 캡 틸팅장치의 수밀성을 향상시킬 수 있는 트럭의 캡 틸트 제어방법을 제공한다.
또한, 정비 작업을 용이하게 실시할 수 있는 트럭의 캡 틸트 제어방법을 제공한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 트럭의 캡 틸트 제어방법은 트럭의 캡 틸트를 제어하는 방법으로서, 전자열쇠(FOB KEY)로부터 상기 캡의 작동신호를 수신하는 작동신호 수신단계; 상기 트럭의 안전상태를 점검하는 안전 점검단계; 상기 트럭이 안전하다고 판단되면, 상기 캡의 틸팅여부를 판단하는 틸팅 여부 판단단계; 상기 캡을 틸팅시키도록, 캡 틸팅 모터에 작동신호를 전송하여 상기 캡 하부에 설치된 실린더를 작동시키는 틸팅단계; 및 상기 캡 틸팅 모터를 정지시키는 마무리 단계;를 포함한다.
상기 안전 점검단계는, 상기 트럭의 기어상태가 중립인지 여부를 판단하는 기어상태 확인과정; 및 상기 트럭의 속도가 0인지 여부를 판단하는 정차 확인과정;을 포함할 수 있다.
상기 틸팅단계는, 상기 캡이 틸팅 상태인 경우, 상기 실린더가 수축되도록 상기 캡 틸팅 모터에 작동신호를 전송하고, 상기 캡이 정상 상태인 경우, 상기 실린더가 신장되도록 상기 캡 틸팅 모터에 작동신호를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 틸팅단계는, 상기 캡이 사전에 설정된 정상위치에서 오프(OFF)되도록 설정된 리미트 스위치가 오프(OFF)될 때까지 상기 실린더 수축시키는 것이 바람직하다.
상기 틸팅단계는, 상기 캡이 사전에 설정된 틸팅위치에서 오프(OFF)되도록 설정된 잠금 스위치가 오프(OFF)될 때까지 상기 실린더 신장시키는 것이 바람직하다.
보다 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른, 트럭의 캡 틸트 제어방법은 상기 전자열쇠(FOB KEY)로부터 비상정지 신호 수신시, 상기 캡 틸팅 모터를 정지시키는 비상 정지단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 스마트키 등 전자열쇠(FOB KEY)를 이용하여 트럭의 캡을 틸팅시킴으로써, 운전자의 안전사고 및 트럭 도난 우려를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 트럭의 캡 틸팅장치의 수밀성을 향상시켜 캡 틸팅장치의 오작동, 작동불량등 고장을 최소화하고, 트럭의 정비작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 일반적인 캡 틸팅장치를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트럭의 캡 틸트 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명은 종래 트럭의 캡 후방에 위치하도록 차체 프레임에 설치된 조작 스위치를 제거하고, 트럭의 캡 틸트 조작을 스마트 키 등 전자열쇠(FOB KEY)를 이용하여 조작하여 운전자의 안전사고 및 캡을 틸팅시키기 장치의 오작동 및 고장을 최소화하는 것을 특징으로 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트럭의 캡 틸트 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른, 트럭의 캡 틸트 제어방법은 작동신호 수신단계와 안전 점검단계와 캡의 상태를 확인하는 틸팅 여부 판단 단계와 캡을 틸팅시키는 틸팅단계 및 마무리 단계를 포함할 수 있다.
작동신호 수신단계는, 운전자가 트럭에서 하차한 후, 즉 캡 외부로 나와 스마트 키 등과 같은 전자열쇠를 이용하여 블루투스 등을 이용하여 무선으로 전송된 작동신호를 차량에 구비된 수신기를 이용하여 작동신호를 수신한다.
작동신호가 수신되면, 캡 틸트 제어부에서 현재 트럭의 안전상태를 확인하여 캡 틸팅 가능 여부를 판단한다.
보다 구체적으로, 캡 틸트 제어부는 현재 트럭의 기어상태를 확인하는 기어상태 확인과정과 정차 확인과정을 포함할 수 잇다.
기어상태 확인과정은 현재 트럭의 기어가 중립에 위치하고 있는지 여부를 판단하는 단계로 기어가 중립상태가 아닌 경우 작업을 종료하여 캡 틸팅 과정에서 발생될 수 있는 안전사고를 예방한다.
기어가 중립에 위치되었다고 확인되면 현재 트럭의 속도가 0인지 여부를 판단한다. 즉, 기어가 중립에 위치되더라도 사이드 브레이크 등 안전장치가 확보되지 않은 상태에서 트럭이 경사면에 위치되어 이동되는 등 추가적인 안전사고를 예방할 수 있다.
상기와 같이 안전 점검단계에서 현재 트럭이 캡 틸팅 운전이 가능하게 안전하다고 판단되면, 틸팅 여부 판단단계에서 현재 캡이 틸팅된 상태인지 틸팅되지 않은 정상 상태인지 여부를 판단한다.
캡의 틸팅 여부가 확인되면, 캡 틸트 제어부는 캡의 상태에 따라 캡을 틸팅시키는 실린더가 신장 또는 수축하도록 캡 틸팅 모터에 작동신호를 전송한다.
보다 구체적으로, 캡 틸트 제어부는 캡이 틸팅 상태인 경우, 실린더가 수축되어 캡이 정상 상태로 되돌아 가도록 캡 틸팅 모터를 정방향으로 회전시키고, 캡이 틸팅되지 않은 정상 상태인 경우, 실린더가 신장되어 캡이 틸팅되도록, 캡 틸팅 모터를 역방향으로 회전시킨다.
이때, 실린더의 신장 수축 정도는 캡에 인접하여 설치된 리미트 스위치와 잠금 스위치를 이용하여 결정할 수 있다.
이때, 리미트 스위치는 캡이 틸팅되지 않은 정상상태의 캡의 위치 즉, 정상위치에서 오프(OFF)되도록 설정되며, 잠금 스위치는 캡이 최대로 틸팅된 상태의 캡의 위치 즉, 틸팅위치에서 오프(OFF)되도록 설정될 수 있다.
이에, 캡 틸트 제어부는 캡 틸팅 모터에 작동신호를 전송하여 실린더를 신장 또는 수축하여 캡을 틸팅시키는 과정에서 리미트 스위치 또는 잠금 스위치로부터 오프(OFF) 신호가 입력되면 즉시, 캡 틸팅 모터를 정지시키고 작업을 종료한다.
보다 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른, 트럭의 캡 틸트 제어방법은 전자열쇠(FOB KEY) 또는 차량에 구비되는 별도의 비상정지 버튼 등으로 부터 비상정지 신호 수신시, 상기 캡 틸팅 모터를 정지시키는 비상 정지단계를 더 포함할 수 있다.
이에, 위급상황 발생시, 캡 틸팅 작업을 즉시 종료하여 안전사고 등이 확대되어 추가 피해가 발생되는 것을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
10: 캡 20: 차체 프레임
30: 조작 스위치 40: 실린더

Claims (6)

  1. 트럭의 캡 틸트를 제어하는 방법으로서,
    전자열쇠(FOB KEY)로부터 상기 캡의 작동신호를 수신하는 작동신호 수신단계;
    상기 트럭의 안전상태를 점검하는 안전 점검단계;
    상기 트럭이 안전하다고 판단되면, 상기 캡의 틸팅여부를 판단하는 틸팅 여부 판단단계;
    상기 캡을 틸팅시키도록, 캡 틸팅 모터에 작동신호를 전송하여 상기 캡 하부에 설치된 실린더를 작동시키는 틸팅단계; 및
    상기 캡 틸팅 모터를 정지시키는 마무리 단계;를 포함하고,
    상기 전자열쇠(FOB KEY)로부터 비상정지 신호 수신시, 상기 캡 틸팅 모터를 정지시키는 비상 정지단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 트럭의 캡 틸트 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 안전 점검단계는,
    상기 트럭의 기어상태가 중립인지 여부를 판단하는 기어상태 확인과정; 및
    상기 트럭의 속도가 0인지 여부를 판단하는 정차 확인과정;을 포함하는, 트럭의 캡 틸트 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 틸팅단계는,
    상기 캡이 틸팅 상태인 경우, 상기 실린더가 수축되도록 상기 캡 틸팅 모터에 작동신호를 전송하고, 상기 캡이 정상 상태인 경우, 상기 실린더가 신장되도록 상기 캡 틸팅 모터에 작동신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 트럭의 캡 틸트 제어방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 틸팅단계는,
    상기 캡이 사전에 설정된 정상위치에서 오프(OFF)되도록 설정된 리미트 스위치가 오프(OFF)될 때까지 상기 실린더 수축시키는 것을 특징으로 하는, 트럭의 캡 틸트 제어방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 틸팅단계는,
    상기 캡이 사전에 설정된 틸팅위치에서 오프(OFF)되도록 설정된 잠금 스위치가 오프(OFF)될 때까지 상기 실린더 신장시키는 것을 특징으로 하는, 트럭의 캡 틸트 제어방법.
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