JP6367433B1 - エレベータ点検運転システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業員の作業位置に応じたカゴの制御を適切に行うことができるエレベータ点検運転システムを提供すること。
【解決手段】エレベータ点検運転システムは、制御装置と、複数の無線中継装置と、点検運転装置とを備える。制御装置は、無線通信部を有し、カゴの動作を制御する。各無線中継装置は、複数の作業位置に設けられている。点検運転装置は、いずれかの無線中継装置を経由して無線通信部と無線通信することで、制御装置に点検運転を指示する。点検運転装置は、点検運転装置が存在する作業位置を通知する作業位置スイッチを有する。制御装置は、各無線中継装置と点検運転装置との通信時間に基づいて点検運転装置が存在する作業位置を判定する位置判定部を有する。制御装置は、位置判定部で判定された作業位置が、作業位置スイッチによって通知された作業位置と一致する場合に、カゴの動作の制御を実行する。
【選択図】図１

Description

本発明による実施形態は、エレベータ点検運転システムに関する。

エレベータの据付調整時あるいは保守時には、作業員の安全性と作業性を考慮して、通常運転の場合よりもカゴの移動速度や作業員の作業箇所に応じたカゴの移動範囲などを制限した点検運転が行われる。このような点検運転は、通常運転と点検運転とを切り替える点検スイッチを搭載した点検運転装置を用いて行われていた。

点検運転装置は、作業員の誤操作やエレベータの誤動作などの緊急時にカゴを停止させるための緊急停止ボタンと、カゴを上昇させるための上昇ボタンと、カゴを下降させるための下降ボタンとを有している。作業者は、これらのボタンを操作することで、ボタンに応じた内容の運転を指示することができる。

しかしながら、従前の点検運転装置は、エレベータの主な作業場所（例えば、カゴ内、カゴ上、機械室、乗場、ピットなど）の特定の位置に固定されていたところ、点検運転装置の近傍のみでの作業は少なく、点検運転装置から離れた位置での作業が多かったため、緊急時に点検運転装置を迅速に操作できない虞があった。

このような従前の点検運転装置の操作の迅速性を改善するため、操作装置とエレベータの制御装置とを有線接続した携帯型の点検運転装置が提案されている。しかるに、有線接続方式の携帯型の点検運転装置は、配線に躓く危険性や可動部による配線の挟み込み等を考慮した慎重な作業が必要となるため、作業性が悪いといった欠点がある。

このような有線接続方式の携帯型の点検運転装置の作業性を改善するため、無線接続方式の点検運転装置が提案されている。しかるに、従来の無線接続方式の点検運転装置は、作業員の位置を特定する手段がないため、作業員の作業位置に応じたカゴの制御を適切に行うことが困難であった。

そこで、作業員の作業位置に応じたカゴの制御を適切に行うため、カゴ上およびピットに設けられた作業用スイッチを備えた無線接続方式の点検運転装置が提案されている。作業用スイッチを備えた点検運転装置では、作業用スイッチの操作に応じて作業箇所を判別し、判別された作業箇所に応じた点検運転を実現する。しかしながら、作業員が故意に作業用スイッチを操作しない場合には、作業員がカゴ上やピットにいる状態でカゴを高速運転できてしまう虞がある。このため、作業用スイッチを備えた無線接続方式の点検運転装置によっても尚、作業員の作業位置に応じたカゴの制御を適切に行うことが困難であった。

特開２０１６−１４１５２７号公報

本実施の形態は、このような点を考慮してなされたものであり、作業員の作業位置に応じたカゴの制御を適切に行うことができるエレベータ点検運転システムを提供することを目的とする。

本実施形態によるエレベータ点検運転システムは、制御装置と、複数の無線中継装置と、点検運転装置とを備える。制御装置は、無線通信部を有し、エレベータのカゴの動作を制御する。複数の無線中継装置は、エレベータを点検運転する際の複数の作業位置のそれぞれに設けられている。点検運転装置は、複数の無線中継装置のいずれかを経由して無線通信部と無線通信することで、制御装置に点検運転を指示する。点検運転装置は、制御装置に複数の作業位置のうち点検運転装置が存在する作業位置を通知するための作業位置スイッチを有する。制御装置は、複数の無線中継装置のそれぞれと点検運転装置との通信時間に基づいて点検運転装置が存在する作業位置を判定する位置判定部を有する。制御装置は、位置判定部で判定された点検運転装置が存在する作業位置が、作業位置スイッチの操作によって通知された点検運転装置が存在する作業位置と一致する場合に、点検運転の指示に応じたカゴの動作の制御を実行する。

第１の実施形態によるエレベータ点検運転システムの実装状態を示す模式図である。 第１の実施形態によるエレベータ点検運転システムを示すブロック図である。 第１の実施形態によるエレベータ点検運転システムの点検運転装置を示す正面図である。 第１の実施形態によるエレベータ点検運転システムの動作例を示すフローチャートである。 第２の実施形態によるエレベータ点検運転システムを示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。また、実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態によるエレベータ点検運転システムについて説明する。図１は、第１の実施形態によるエレベータ点検運転システム１の実装状態を示す模式図である。図１に示すように、エレベータ点検運転システム１は、エレベータ２に搭載されており、例えば、作業員３がエレベータ２の据付調整や保守作業を安全かつ効率的に行うために用いることができる。

図１に示すように、エレベータ２は、最下階の乗場５の下方から最上階の乗場５の上方まで延びる昇降路６の上端近傍位置に設置された巻上機７と、巻上機７に掛け渡されたロープの一端に吊り下げられた乗りカゴ８と、ロープの他端に吊り下げられた釣合い重り９とを備える。また、エレベータ２は、巻上機７を制御することで乗りカゴ８の昇降動作を制御する制御装置１０（すなわち、制御盤）と、ドア駆動装置の一例であり、乗りカゴ８のカゴドア８１の戸開閉を制御するカゴドア駆動装置１１とを備える。カゴドア駆動装置１１による戸開閉の制御は、制御装置１０によるカゴドア駆動装置１１の制御によって行われてもよい。

また、通常は暗所であるピット６１での作業員３の作業を可能とするため、ピット６１には、ピット６１の周辺を照明するピット照明６２が設けられている。同様に、通常は暗所である乗りカゴ８の上での作業員３の作業を可能とするため、乗りカゴ８の上端面８ａには、乗りカゴ８の上端面８ａの周辺を照明するカゴ上照明８２が設けられている。制御装置１０は、カゴドア８１を含めた乗りカゴ８の動作に加えて、これらピット照明６２およびカゴ上照明８２の動作も制御する。

このような構成を有するエレベータ２を据付調整や保守作業の際に点検運転するため、エレベータ点検運転システム１は、以下に示される具体的な構成を有する。なお、本実施形態において、点検運転とは、据付調整や保守作業の際の作業員３の安全性および作業性を確保するため、通常のエレベータ２利用時の通常運転の場合よりも、乗りカゴ８の昇降速度や作業員３の作業位置に応じた乗りカゴ８の昇降範囲などを制限した乗りカゴ８の運転である。また、本実施形態における点検運転には、乗りカゴ８の昇降動作に限らず、後述する点検運転装置１６の操作によって制御される動作制御対象（例えば、カゴドア８１、ピット照明６２およびカゴ上照明８２）の動作も含まれる。

図１に示すように、エレベータ点検運転システム１は、既述した制御装置１０およびカゴドア駆動装置１１と、エレベータ２を点検運転する際の複数の作業位置のそれぞれに設けられた複数の無線中継装置１２〜１５と、制御装置１０に点検運転を指示する点検運転装置１６とを備える。

これらのエレベータ点検運転システム１の構成部のうち、先ず、点検運転装置１６の具体的な構成について説明する。図２は、第１の実施形態によるエレベータ点検運転システム１を示すブロック図である。図３は、第１の実施形態によるエレベータ点検運転システム１の点検運転装置１６を示す正面図である。

図２に示すように、点検運転装置１６は、通信装置１６１と、点検運転装置制御部１６２とを備える。また、図２および図３に示すように、点検運転装置１６は、作業位置スイッチ１６３と、点検運転スイッチ１６４と、上昇ボタン１６５と、下降ボタン１６６と、緊急停止ボタン１６７とを備える。また、図２および図３に示すように、点検運転装置１６は、戸開ボタン１６８と、戸閉ボタン１６９と、運転ボタン１６１０と、警報器の一例である警報装置１６１１とを備える。

作業位置スイッチ１６３は、複数の無線中継装置１２〜１５のそれぞれが設けられた複数の作業位置のうち、点検運転装置１６すなわち作業員３が存在する作業位置を通知するためのスイッチである。図３の例の作業位置スイッチ１６３では、ピット６１上、乗場５または乗りカゴ８内、および乗りカゴ８上の３種類の作業位置のうち、いずれか１種類の作業位置を選択することができる。図２に示される点検運転装置制御部１６２は、作業位置スイッチ１６３の操作によって選択された作業位置を、通信装置１６１からいずれか１つの無線中継装置１２〜１５を経由した無線通信によって制御装置１０に送信することで、作業位置を制御装置１０に通知する。なお、無線通信で経由させる無線中継装置１２〜１５の選択方法については、後述するエレベータ点検運転システム１の動作例において説明する。

点検運転スイッチ１６４は、エレベータ２の運転状態を、通常運転と点検運転との間で切り替えるためのスイッチである。作業員３によって点検運転スイッチ１６４が通常運転から点検運転に切り替えられた場合、点検運転装置制御部１６２は、通信装置１６１からいずれか１つの無線中継装置１２〜１５を経由した無線通信によって、点検運転の指示の一態様である点検運転への切り替えの指示を制御装置１０に送信する。なお、点検運転への切り替えの指示は、通常運転から点検運転に切り替えられたという点検運転スイッチ１６４の状態を示す信号であってもよい。

上昇ボタン１６５は、点検運転の際に乗りカゴ８の上昇を指示するためのボタンである。作業員３によって上昇ボタン１６５がオンされた場合、点検運転装置制御部１６２は、通信装置１６１からいずれか１つの無線中継装置１２〜１５を経由した無線通信によって、点検運転の指示の一態様である乗りカゴ８の上昇の指示を制御装置１０に送信する。なお、乗りカゴ８の上昇の指示は、上昇ボタン１６５のオン状態を示す信号であってもよい。

下降ボタン１６６は、点検運転の際に乗りカゴ８の下降を指示するためのボタンである。作業員３によって下降ボタン１６６がオンされた場合、点検運転装置制御部１６２は、通信装置１６１からいずれか１つの無線中継装置１２〜１５を経由した無線通信によって、点検運転の指示の一態様である乗りカゴ８の下降の指示を制御装置１０に送信する。なお、乗りカゴ８の下降の指示は、下降ボタン１６６のオン状態を示す信号であってもよい。

緊急停止ボタン１６７は、点検運転の際に乗りカゴ８の緊急停止を指示するためのボタンである。作業員３によって緊急停止ボタン１６７がオンされた場合、点検運転装置制御部１６２は、通信装置１６１からいずれか１つの無線中継装置１２〜１５を経由した無線通信によって、点検運転の指示の一態様である乗りカゴ８の緊急停止の指示を制御装置１０に送信する。制御装置１０は、点検運転装置１６から緊急停止の指示を受信すると、不図示の電源と制御装置１０との間に接続された不図示の安全回路（すなわち、スイッチ）をオフすることで、制御装置１０への電源供給を遮断させる。電源供給が遮断されることで制御装置１０は動作を緊急停止する。制御装置１０が緊急停止することで、制御装置１０によって制御される乗りカゴ８も緊急停止する。なお、緊急停止の指示は、緊急停止ボタン１６７のオン状態を示す信号であってもよい。

戸開ボタン１６８は、点検運転の際に乗りカゴ８のカゴドア８１の戸開動作を指示するためのボタンである。作業員３によって戸開ボタン１６８がオンされた場合、点検運転装置制御部１６２は、通信装置１６１からいずれか１つの無線中継装置１２〜１５を経由した無線通信によって、点検運転の指示の一態様であるカゴドア８１の戸開動作の指示を制御装置１０に送信する。なお、戸開動作の指示は、戸開ボタン１６８のオン状態を示す信号であってもよい。

戸閉ボタン１６９は、点検運転の際にカゴドア８１の戸閉動作を指示するためのボタンである。作業員３によって戸閉ボタン１６９がオンされた場合、点検運転装置制御部１６２は、通信装置１６１からいずれか１つの無線中継装置１２〜１５を経由した無線通信によって、点検運転の指示の一態様であるカゴドア８１の戸閉動作の指示を制御装置１０に送信する。なお、戸閉動作の指示は、戸閉ボタン１６９のオン状態を示す信号であってもよい。

運転ボタン１６１０は、点検運転の際に誤って作業員３の意図しない点検運転の指示が送信されることを防止するために、運転を指示する明確な意思を確認するためのボタンである。点検運転装置制御部１６２は、運転ボタン１６１０のオンによる運転の指示が受信されたことを条件として、上昇ボタン１６５、下降ボタン１６６、戸開ボタン１６８および戸閉ボタン１６９のそれぞれによる点検運転の指示を受け付ける。

警報装置１６１１は、予め設定された出力条件が満足された場合に、作業員３の注意を喚起するための警報を出力する装置である。例えば、警報装置１６１１は、ピット６１上で作業する作業員３に、上方から接近する釣合い重り９への注意を喚起する警報を出力する。制御装置１０は、乗りカゴ８、ピット照明６２およびカゴ上照明８２の動作に加えて、警報装置１６１１の動作も制御する。

次に、既述したエレベータ点検運転システム１の構成部のうち、制御装置１０の具体的な構成について説明する。図２に示すように、制御装置１０は、無線通信部の一例である通信部１０１と、エレベータ制御部１０２と、位置判定部１０３と、点検支援データベース（図２の点検支援Ｄ.Ｂ.）１０４とを有する。

通信部１０１は、複数の無線中継装置１２〜１５のいずれか１つを経由して点検運転装置１６と無線通信することで、点検運転装置１６から点検運転の指示と作業位置とを受信する。なお、既述したように、作業位置は、点検運転スイッチ１６４の操作によって点検運転装置１６から通知される。また、点検運転の指示は、点検運転スイッチ１６４、上昇ボタン１６５、下降ボタン１６６、緊急停止ボタン１６７、戸開ボタン１６８、戸閉ボタン１６９または運転ボタン１６１０の操作によって点検運転装置１６から送信される。

位置判定部１０３は、複数の無線中継装置１２〜１５のそれぞれが設けられた複数の作業位置のうち、点検運転装置１６が存在する作業位置を判定する。位置判定部１０３は、無線中継装置１２〜１５のそれぞれと点検運転装置１６との通信時間に基づいて、点検運転装置１６が存在する作業位置を判定する。例えば、位置判定部１０３は、複数の無線中継装置１２〜１５のうち点検運転装置１６との通信時間が最短の無線中継装置１２〜１５が設けられている作業位置を、点検運転装置１６が存在する作業位置と判定する。

エレベータ制御部１０２は、点検運転装置１６から通知された作業位置が、位置判定部１０３で判定された点検運転装置１６が存在する作業位置と一致する場合に、点検運転装置１６から受信された点検運転の指示に応じた乗りカゴ８の動作の制御を実行する。

エレベータ制御部１０２は、乗りカゴ８の動作の制御にあたって、点検支援データベース１０４を参照する。点検支援データベース１０４は、制御装置１０に内蔵された記憶装置に記憶されている。点検支援データベース１０４には、動作制御対象の制御内容として、カゴドア８１、照明６２、８１および警報装置１６１１の制御内容が格納されており、これらの制御内容は、点検運転装置１６が存在する作業位置に対応付けられている。また、制御内容のうち、乗りカゴ８の動作の一態様であるカゴドア８１の動作の制御内容については、点検運転装置１６が存在する作業位置に加えて、戸開ボタン１６８および戸閉ボタン１６９の状態（すなわち、点検運転の指示内容）にも対応付けられている。

点検支援データベース１０４について更に詳述すると、図２に示すように、点検支援データベース１０４は、管理番号１０４ａと、点検運転装置１６が存在する作業位置を示す作業位置スイッチ１６３の状態１０４ｂと、動作制御対象の制御内容１０４ｃとを含む。

図２の例の点検支援データベース１０４には、点検運転装置１６が乗場５または乗りカゴ８内に存在する場合のカゴドア８１の制御内容として、戸開ボタン１６８および戸閉ボタン１６９の状態に応じたカゴドア８１の戸開閉が記述されている。

また、点検支援データベース１０４には、点検運転装置１６がピット６１上に存在する場合のピット照明６２、カゴドア８１および警報装置１６１１の制御内容として、ピット照明６２の点灯と、戸開ボタン１６８および戸閉ボタン１６９の無効と、カウンターウェート（すなわち、釣合い重り９）の接近に応じた警報装置１６１１の警報出力とが記述されている。ピット６１上への釣合い重り９の接近は、例えば、制御装置１０が巻上機７の回転量に基づいて検知してもよい。

また、点検支援データベース１０４には、点検運転装置１６が乗りカゴ８上に存在する場合のカゴ上照明８２およびカゴドア８１の制御内容として、カゴ上照明８２の点灯と、戸開ボタン１６８および戸閉ボタン１６９の状態に応じたカゴドア８１の戸開閉とが記述されている。

エレベータ制御部１０２は、位置判定部１０３で判定された作業位置に対応する制御内容を点検支援データベース１０４から参照し、点検運転装置１６から受信された点検運転の指示内容に応じた乗りカゴ８の動作の制御を実行する。また、エレベータ制御部１０２は、点検支援データベース１０４の制御内容を参照して、乗りカゴ８以外の動作制御対象（例えば、ピット照明６２、カゴ上照明８２、警報装置１６１１）の動作の制御も実行する。

なお、図２の点検支援データベース１０４には示されていないが、エレベータ制御部１０２は、点検運転装置１６から通知された作業位置が、位置判定部１０３で判定された作業位置と一致する場合に、点検運転装置１６から受信された乗りカゴ８の上昇の指示に応じた乗りカゴ８の上昇動作を実行する。また、エレベータ制御部１０２は、点検運転装置１６から通知された作業位置が、位置判定部１０３で判定された作業位置と一致する場合に、点検運転装置１６から受信された乗りカゴ８の下降の指示に応じた乗りカゴ８の下降動作を実行する。これらの乗りカゴ８の昇降動作は、図２に示される制御内容として点検支援データベース１０４に記述されていてもよい。あるいは、点検運転装置１６が存在する作業位置によらず昇降動作の制御内容が一様である場合には、必ずしも昇降動作を点検支援データベース１０４に記述しなくてもよい。

次に、既述したエレベータ点検運転システム１の構成部のうち、複数の無線中継装置１２〜１５の具体的な構成について説明する。

図１に示すように、複数の無線中継装置１２〜１５は、エレベータ２を点検運転する際の複数の作業位置すなわち作業員３による点検作業が予定されている複数の作業位置のそれぞれに設けられている。

具体的には、複数の無線中継装置１２〜１５のうち、ピット無線中継装置１２は、点検運転装置１６を携帯する作業者３が昇降路６の下部のピット６１で作業していることを判別するために、ピット６１に設けられている。位置判定部１０３は、点検運転装置１６とピット無線中継装置１２との通信時間が、点検運転装置１６と他の無線中継装置１３〜１５との通信時間よりも短い場合に、点検運転装置１６がピット６１上に存在すると判定する。

また、複数の無線中継装置１２〜１５のうち、乗りカゴ内無線中継装置１３は、点検運転装置１６を携帯する作業者３が乗りカゴ８内で作業していることを判別するために、乗りカゴ８内に設けられている。位置判定部１０３は、点検運転装置１６と乗りカゴ内無線中継装置１３との通信時間が、点検運転装置１６と他の無線中継装置１２、１４、１５との通信時間よりも短い場合に、点検運転装置１６が乗りカゴ８内に存在すると判定する。

また、複数の無線中継装置１２〜１５のうち、カゴ上無線中継装置１４は、点検運転装置１６を携帯する作業者３が乗りカゴ８の上で作業していることを判別するために、乗りカゴ８の上端面８ａ上に設けられている。位置判定部１０３は、点検運転装置１６とカゴ上無線中継装置１４との通信時間が、点検運転装置１６と他の無線中継装置１２、１３、１５との通信時間よりも短い場合に、点検運転装置１６が乗りカゴ８の上に存在すると判定する。

また、複数の無線中継装置１２〜１５のうち、乗場無線中継装置１５は、点検運転装置１６を携帯する作業者３が各階の乗場５で作業していることを判別するために、各階の乗場５に設けられている。位置判定部１０３は、点検運転装置１６と乗場無線中継装置１５との通信時間が、点検運転装置１６と他の無線中継装置１２〜１４との通信時間よりも短い場合に、点検運転装置１６が乗場５に存在すると判定する。なお、乗場無線中継装置１５は各階ごとに設けられているが、位置判定部１０３は、各階の乗場無線中継装置１５のうち点検運転装置１６との通信時間が最も短い乗場無線中継装置１５が設けられている乗場５を、点検運転装置１６が存在する作業位置と判定すればよい。

次に、既述したエレベータ点検運転システム１の構成部のうち、カゴドア駆動装置１１の具体的な構成について説明する。

カゴドア駆動装置１１は、点検支援データベース１０４に格納されたカゴドア８１の戸開閉の制御内容にしたがって、戸開ボタン１６８または戸閉ボタン１６９の操作に応じた戸開閉を実行する。なお、図２に示されるカゴドア駆動装置１１は、点検支援データベース１０４を保有する制御装置１０からの戸開閉の指令にしたがってカゴドア８１の戸開閉を実行する。カゴドア駆動装置１１は、このような構成に限定されず、例えば、カゴドア駆動装置１１自らが点検支援データベース１０４を保有し、無線中継装置１２〜１５を経由した点検運転装置１６との無線通信に応じて、自らが保有する点検支援データベース１０４を参照してカゴドア８１の戸開閉を制御してもよい。

次に、上述したエレベータ点検運転システム１の動作例について説明する。図４は、第１の実施形態によるエレベータ点検運転システム１の動作例を示すフローチャートである。

なお、図４の初期状態において、点検運転装置１６の通信装置１６１は、複数の無線中継装置１２〜１５のうち、通信時間が最短または電波状況が最良（すなわち、電界強度が最高）の無線中継装置１２〜１５を経由して、制御装置１０の通信部１０１との無線接続を確立しているものとする。また、初期状態において、位置判定部１０３は、複数の無線中継装置１２〜１５のそれぞれと点検運転装置１６との通信時間に基づいて、通信時間が最短の無線中継装置１２〜１５が設けられている作業位置を、点検運転装置１６が存在する作業位置と判定しているものとする。

そして、初期状態から、先ず、制御装置１０のエレベータ制御部１０２は、点検運転装置１６から緊急停止ボタン１６７のオンによって乗りカゴ８の緊急停止が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１）。

緊急停止が指示されていない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、エレベータ制御部１０２は、点検運転装置１６から点検運転スイッチ１６４の操作によって点検運転への切り替えが指示されたか否かを判定する（ステップＳ２）。一方、緊急停止が指示された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、エレベータ制御部１０２は、エレベータ２を停止させたまま、緊急停止が指示されたか否かの判定を繰り返す（ステップＳ１）。

点検運転への切り替えが指示された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、エレベータ制御部１０２は、作業位置スイッチ１６３の操作によって点検運転装置１６から通知された作業位置が、位置判定部１０３で判定された作業位置と同一であるか否かを判定する（ステップＳ３）。一方、点検運転への切り替えが指示されていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、エレベータ制御部１０２は、緊急停止が指示されたか否かの判定を繰り返す（ステップＳ１）。

点検運転装置１６から通知された作業位置が位置判定部１０３で判定された作業位置と同一である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、エレベータ制御部１０２は、点検支援データベース１０４を参照し、制御内容に応じた動作制御対象の制御を実行する（ステップＳ４）。

例えば、エレベータ制御部１０２は、点検運転装置１６が存在する作業位置が乗場５または乗りカゴ８内もしくは乗りカゴ８の上である場合に、戸開ボタン１６８のオンに応じてカゴドア８１を開動作させ、戸閉ボタン１６９のオンに応じてカゴドア８１を閉動作させる。これに対し、点検運転装置１６が存在する作業位置がピット６１上である場合、エレベータ制御部１０２は、戸開ボタン１６８および戸閉ボタン１６９のオンを無効とし、カゴドア８１を戸開閉させない。このように、作業員３の正確な作業位置を把握したうえで、作業位置に応じてカゴドア８１の戸開閉を制限することで、作業の安全性を向上させることができる。

一方、点検運転装置１６から通知された作業位置が位置判定部１０３で判定された作業位置と異なる場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、エレベータ制御部１０２は、緊急停止が指示されたか否かの判定を繰り返す（ステップＳ１）。このように、作業員３の作業位置が不正確な場合には、動作制御対象の制御を禁止することができるので、作業の安全性を更に向上させることができる。

点検支援データベース１０４を参照した動作制御対象の制御の後、エレベータ制御部１０２は、カゴドア８１の昇降動作の制御に移行する。なお、カゴドア８１の昇降動作の制御も、点検支援データベース１０４を参照して行ってもよい。カゴドア８１の昇降動作の制御では、先ず、エレベータ制御部１０２が、点検運転装置１６から運転ボタン１６１０のオンによって運転が指示されたか否かを判定する（ステップＳ５）。

運転が指示された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、エレベータ制御部１０２は、点検運転装置１６から上昇ボタン１６５のオンによる乗りカゴ８の上昇動作が指示されたか否かを判定する（ステップＳ６）。一方、運転が指示されていない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、エレベータ制御部１０２は、緊急停止が指示されたか否かの判定を繰り返す（ステップＳ１）。

乗りカゴ８の上昇動作が指示された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、エレベータ制御部１０２は、点検運転装置１６から下降ボタン１６６のオンによる乗りカゴ８の下降動作が指示されたか否かを判定する（ステップＳ７）。一方、乗りカゴ８の上昇動作が指示されていない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）も、エレベータ制御部１０２は、点検運転装置１６から下降ボタン１６６のオンによる乗りカゴ８の下降動作が指示されたか否かを判定する（ステップＳ８）。

乗りカゴ８の上昇動作が指示された状況下で乗りカゴ８の下降動作が指示された場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、エレベータ制御部１０２は、巻上機７を制御することで乗りカゴ８を停止させる（ステップＳ９）。一方、乗りカゴ８の上昇動作が指示された状況下で乗りカゴ８の下降動作が指示されていない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、エレベータ制御部１０２は、巻上機７を制御することで乗りカゴ８を上昇させる（ステップＳ１０）。

また、乗りカゴ８の上昇動作が指示されていない状況下で乗りカゴ８の下降動作が指示された場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、エレベータ制御部１０２は、巻上機７を制御することで乗りカゴ８を下降させる（ステップＳ１１）。一方、乗りカゴ８の上昇動作が指示されていない状況下で乗りカゴ８の下降動作が指示されていない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、エレベータ制御部１０２は、乗りカゴ８を停止させる（ステップＳ１２）。

以上説明したように、第１の実施形態のエレベータ点検運転システム１によれば、作業位置スイッチ１６３の操作によって通知された作業位置が、位置判定部１０３で判定された作業位置と一致する場合に、動作制御対象の制御を実行することができる。すなわち、作業位置スイッチ１６３の操作によって通知された作業位置が位置判定部１０３で判定された作業位置と一致しない場合には、動作制御対象の動作を禁止することができる。これにより、作業員３の作業位置スイッチ１６３の操作ミスによる予期しない動作制御対象の誤動作と、故意に実際の作業位置と異なる作業位置を指定する作業位置スイッチ１６３の操作に応じた動作制御対象の不正動作とを防止することができる。この結果、作業員３の作業位置に応じた乗りカゴ８の制御を適切に行うことができ、作業の安全性を向上させることができる。

また、第１の実施形態のエレベータ点検運転システム１によれば、作業員３は、点検運転装置１６を携帯していれば常に緊急停止ボタン１６７をオンして乗りカゴ８を停止させることができ、また、無線通信を利用することで有線の場合のような煩わしい配線がなくなるため、作業の安全性を更に向上させることができる。また、無線中継装置１２〜１５との通信時間すなわち伝搬時間に基づいて点検運転装置１６が存在する作業位置を簡便かつ正確に判定することができる。

（第２の実施形態）
次に、電波状況に応じて無線通信に用いる無線中継装置１２〜１５を切り替える第２の実施形態について説明する。図５は、第２の実施形態によるエレベータ点検運転システム１を示すブロック図である。

図５に示すように、第２の実施形態の点検運転装置１６は、第１の実施形態の点検運転装置１６の構成に加えて、更に、通信切替装置の一例である無線中継装置切替装置１６１２を備える。無線中継装置切替装置１６１２は、複数の無線中継装置１２〜１５のうち無線通信中の１つの無線中継装置の電波状況として、当該１つの無線中継装置の電界強度を測定する。次に、無線中継装置切替装置１６１２は、複数の無線中継装置１２〜１５のうち無線通信に用いていない他の無線中継装置の電界強度を測定する。そして、無線中継装置切替装置１６１２は、無線通信中の無線中継装置の電界強度よりも他の無線中継装置の電界強度が高い場合（すなわち、電波状況が良好である場合）に、他の無線中継装置を経由した無線通信に切り替える。

第２の実施形態によれば、電波状況の変化に応じて最適な無線中継装置１２〜１５を選択することができるので、乗りカゴ８の制御を更に適切に行うことができる。

なお、無線中継装置切替装置１６１２は、電波状況に加えて、または、電波状況に替えて、無線中継装置１２〜１５との通信時間を考慮して無線通信に用いる無線中継装置１２〜１５を切替えてもよい。この場合、無線中継装置切替装置１６１２は、複数の無線中継装置１２〜１５のうち無線通信中の１つの無線中継装置と点検運転装置１６との通信時間よりも、複数の無線中継装置１２〜１５のうち無線通信に用いていない他の無線中継装置と点検運転装置１６との通信時間が短い場合に、他の無線中継装置を経由した無線通信に切り替えればよい。

本実施形態のエレベータ点検運転システム１は、上記の構成に限定されず、各種の変形例を適用することができる。

例えば、制御装置１０は、図示しない保守センターに対して、位置判定部１０３で判定された作業位置、点検運転装置１６から通知された作業位置、制御装置１０との無線通信に用いられている無線中継装置１２〜１５、および現在の動作制御対象の制御内容などの作業に関する情報を所定時間ごとに送信してもよい。

作業に関する情報を保守センターに送信することで、保守センターは、作業内容を管理および監視でき、必要に応じて作業員３に作業の指示を与えることもできる。例えば、保守センターは、点検運転装置１６に最も近い無線中継装置１２〜１５の電波状況が悪化して他の無線中継装置１２〜１５を経由した無線通信に切り替わった場合、必要に応じて点検運転装置１６の警報装置１６１１等を通じて作業員３に作業の停止を促してもよい。これにより、作業の安全性および効率性を更に向上させることができる。

また、点検支援データベース１０４を拡充することにより、より細かな警報やより安全性が向上された乗りカゴ８の動作制御を実現することも可能である。例えば、作業員３が乗りカゴ８の上で作業している場合に、乗りカゴ８の上を釣合い重り９がすれ違うタイミングで警報装置１６１１から警報を出力することを、点検支援データベース１０４の制御内容として格納してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ エレベータ点検運転システム、２ エレベータ、８ 乗りカゴ、１０ 制御装置、１０３ 位置判定部、１２ ピット無線中継装置、１３ 乗りカゴ内無線中継装置、１４ カゴ上無線中継装置、１５ 乗場無線中継装置、１６ 点検運転装置、１６３ 作業位置スイッチ

Claims (7)

1. 無線通信部を有し、エレベータのカゴの動作を制御する制御装置と、
   前記エレベータを点検運転する際の複数の作業位置のそれぞれに設けられた複数の無線中継装置と、
   前記複数の無線中継装置のいずれかを経由して前記無線通信部と無線通信することで、前記制御装置に前記点検運転を指示する点検運転装置と、を備え、
   前記点検運転装置は、前記制御装置に前記複数の作業位置のうち前記点検運転装置が存在する作業位置を通知するための作業位置スイッチを有し、
   前記制御装置は、前記複数の無線中継装置のそれぞれと前記点検運転装置との通信時間に基づいて前記点検運転装置が存在する作業位置を判定する位置判定部を有し、前記位置判定部で判定された前記点検運転装置が存在する作業位置が、前記作業位置スイッチの操作によって通知された前記点検運転装置が存在する作業位置と一致する場合に、前記点検運転の指示に応じた前記カゴの動作の制御を実行するエレベータ点検運転システム。
2. 前記制御装置は、前記点検運転装置が存在する作業位置と前記点検運転の指示内容とに対応する前記カゴの動作の制御内容が格納された点検支援データベースを有し、前記点検支援データベースを参照することで、前記点検運転装置が存在する作業位置での前記点検運転の指示に応じた制御内容の前記カゴの動作の制御を実行する請求項１に記載のエレベータ点検運転システム。
3. 前記点検支援データベースには、作業者に注意を喚起する警報の出力条件が格納されており、
   前記点検運転装置は、前記警報の出力条件が満足された場合に前記警報を出力する警報器を有する請求項２に記載のエレベータ点検運転システム。
4. 前記点検運転装置は、前記エレベータの通常運転と前記点検運転との切り替えを指示するための点検運転スイッチと、前記カゴの上昇を指示するための上昇ボタンと、前記カゴの下降を指示するための下降ボタンと、前記カゴの緊急停止を指示するための緊急停止ボタンとを有し、
   前記点検運転の指示は、前記点検運転スイッチの操作による前記通常運転から前記点検運転への切り替えの指示と、前記上昇ボタンの操作による前記上昇の指示、前記下降ボタンの操作による前記下降の指示および前記緊急停止ボタンの操作による前記緊急停止の指示の少なくとも１つと、を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ点検運転システム。
5. 前記カゴのドアの開閉を制御するドア駆動装置を更に備え、
   前記点検運転装置は、前記カゴのドアの開動作を指示するための戸開ボタンと、前記ドアの閉動作を指示するための戸閉ボタンとを有し、
   前記点検支援データベースには、前記点検運転装置が存在する作業位置と前記戸開ボタンおよび前記戸閉ボタンの操作状態とに対応する前記ドアの動作の制御内容が格納されており、
   前記ドア駆動装置は、前記点検支援データベースに格納された制御内容のうち前記点検運転装置が存在する作業位置での前記戸開ボタンまたは前記戸閉ボタンの操作に応じた制御内容の前記ドアの動作の制御を実行する請求項２または３に記載のエレベータ点検運転システム。
6. 前記点検運転装置は、前記複数の無線中継装置のうち前記無線通信中の無線中継装置の電波状況よりも他の無線中継装置の電波状況が良好である場合に、前記他の無線中継装置を経由した前記無線通信に切り替える通信切替装置を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載のエレベータ点検運転システム。
7. 前記位置判定部は、前記複数の作業位置のうち前記点検運転装置との通信時間が最短の前記無線中継装置が設けられている作業位置を、前記点検運転装置が存在する作業位置と判定する請求項１〜６のいずれか１項に記載のエレベータ点検運転システム。

Images