CN109996707A - 起落架系统、起落架安全系统和操作车辆拖车的起落架系统的方法 - Google Patents

起落架系统、起落架安全系统和操作车辆拖车的起落架系统的方法 Download PDF

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Abstract

提供了具有HVAC/R系统（14）的车辆拖车的起落架系统（10）。起落架系统包括配置成被升高和降低以支撑车辆拖车的起落架（20）、联接到起落架并配置成升高和降低起落架的马达（22）以及操作地连接到马达并配置成与HVAC/R系统连接的电源（24）。

Description

起落架系统、起落架安全系统和操作车辆拖车的起落架系统 的方法
相关申请的交叉引用
本申请是2016年11月21日提交的美国申请序列号62/424,842的国际阶段并要求该美国申请的优先权权益，该美国申请的正文和附图特此被全部并入。
技术领域
目前公开的实施方案总体涉及起落架系统，且更具体地涉及操作具有供暖、通风、空调和制冷（HVAC/R）系统的车辆拖车的起落架系统的系统和方法。
背景技术
卡车和其他车辆常常运输需要冷藏的或以其他方式温度控制的货舱的货物。这样的车辆常常包括操作来维持拖车或货舱的设定点温度的运输制冷单元（TRU）。这样的TRU包括一个或多个控制器、压缩机、冷凝器、控制阀、膨胀阀、蒸发器盘管和/或一般在HVAC/R单元中找到的用以维持一个或多个设定点温度的其他部件。拖车或货舱常常可从半挂拖车车辆中的牵引车分离。当拖车必须被分离时，起落架必须被延伸或以其他方式被利用来在没有牵引车的情况下支撑拖车。常规起落架系统包括手动曲柄式或其他方式的手动部署特征。这样的常规手动操作的系统可能引起对操作员的明显的疲劳和/或损伤。此外，拖车、TRU和/或拖车的任何内容物在拖车从牵引车分离时可能不是安全的且不能被监控。
因此，存在对具有HVAC/R系统的车辆拖车的起落架系统、操作具有HVAC/R系统的车辆拖车的起落架系统的方法和具有HVAC/R系统的车辆拖车的起落架安全系统的需要，其改进起落架的操作、增加拖车和/或TRU的安全性并改进拖车和/或TRU的监控。
发明内容
根据本公开的实施方案，提供了具有HVAC/R系统的车辆拖车的起落架系统。起落架系统包括配置成被升高和降低以支撑车辆拖车的起落架、联接到起落架并配置成升高和降低起落架的马达以及操作地连接到马达并配置成与HVAC/R系统连接的电源。
马达可以是电动马达。电源可以是电气地联接到电动马达的电池。系统还可包括配置成将电力从电源发送到马达的控制器。控制器可包括配置成限制对控制器和马达中的至少一个的控制的安全模块。马达、电源和控制器中的至少两个可由电路连接，使得电路的断开传输警报信号。电源可配置成当电源的功率电平低于阈值功率电平时从HVAC/R系统接收功率。
根据本公开的实施方案，提供了操作具有HVAC/R系统的车辆拖车的起落架系统的方法。该方法包括提供操作地联接到起落架的马达以及用配置成与HVAC/R系统连接的电源给起落架供电。
该方法还可包括用控制器控制从电源到马达的电力。该方法还可包括将马达、电源和控制器中的至少两个与电路连接；以及当电路断开时用信号通知警报。该方法还可包括确定电源的功率电平并在功率电平低于阈值功率电平时将电力从HVAC/R系统传输到电源。用电源给起落架供电可包括用电池给起落架电气地供电。
根据本公开的实施方案，提供了具有HVAC/R系统的车辆拖车的起落架安全系统。起落架安全系统包括配置成连接到HVAC/R系统并将电力供应到操作地联接到起落架的马达的电源以及配置成控制电力从电源到马达的传输并具有配置成限制对控制器和马达中的至少一个的访问的安全模块的控制器。
控制器可配置成检测在马达和控制器之间的断开。电流可在控制器和马达之间传输以检测在控制器和马达之间的断开。控制器可在断开时传输警报信号。二进制代码可被传输到控制器以限制对控制器和马达中的至少一个的访问。起落架安全系统还可包括配置成接收输入以用于访问控制器的用户接口。
附图说明
在本文中包含的实施方案和其他特征、优点和公开内容以及获得它们的方式将变得显而易见，且本公开将通过参考结合附图进行的本公开的各种示例性实施方案的下面的描述而被更好地理解，其中：
图1是根据本公开的实施方案的起落架系统的示意图；
图2是根据本公开的实施方案的起落架系统的示意图；
图3示出根据本公开的实施方案的起落架系统；以及
图4示出根据本公开的实施方案的操作起落架系统的方法。
具体实施方式
为了促进对本公开的原理的理解的目的，现在将参考附图所示的实施方案，且特定的语言将用于描述其。虽然如此，将理解，不旨在限制本公开的范围。
图1示出在本公开的实施方案中的具有供暖、通风、空调和制冷（HVAC/R）系统14的车辆拖车12或其他容器的起落架系统10。在实施方案中，为车辆拖车12的车辆货舱提供HVAC/R系统14。车辆拖车12在一个实施方案中包括运输制冷单元（TRU）16，其包括TRU发动机18。
起落架系统10包括布置在拖车12之下并配置成被升高和降低以支撑车辆拖车12的起落架20。起落架系统10还包括联接到起落架20以升高和降低起落架20的马达22。起落架系统10还包括电源24。电源24诸如在一个非限制性示例中通过电气连接而连接到HVAC/R系统14和/或TRU 16，使得电源24可在一个实施方案中将电力供应到HVAC/R系统14和/或TRU 16或从HVAC/R系统14和/或TRU 16接收电力。马达22在图1的实施方案中是电动马达。马达22在一个实施方案中是液压、气动或其他流体马达，而在另一实施方案中是内燃发动机或其他类型的发动机或动力源。电源24在一个实施方案中是电池。电源24在一个实施方案中包括直流电，而在另一实施方案中包括交流电。电源24在一个实施方案中与马达22成一整体而在另一实施方案中与马达22间隔开。在图1所示的实施方案中，电源24是电气地连接到马达22的电池。
现在参考图2，图1的实施方案的起落架系统10还包括配置成将电力从电源24选择性地发送到马达22的控制器26。一个实施方案的控制器26包括手动地、远程地和/或自动地操作的开关32和熔丝34以控制被发送到马达22的电力的方向和量。图2的实施方案的开关32是三路开关，其能够被定位在“向上”位置36以将电力发送到马达22以便在向上方向上操作起落架20、在“向下”位置38以将电力发送到马达22以便在向下方向上操作起落架20以及在“断开”位置46以防止电力被发送到马达22。
在一个实施方案中，当电源24的功率电平低于阈值电平使得它具有不足的电力时，电源24从HVAC/R系统14和/或TRU 16接收电力以给电源24充电。在一个实施方案中，当电源24的功率电平低于阈值电平使得它具有不足的电力时，HVAC/R系统14和/或TRU 16直接向起落架系统10提供电力进行操作。
在继续参考图2的情况下现在参考图3，起落架系统10的控制器26包括配置成接收输入以用于访问控制器26的用户接口42。控制器26在一个实施方案中包括配置成限制对控制器26和/或马达22的控制的安全模块28。接口42在一个实施方案中包括电子键盘44以允许用户输入访问代码。在另外的实施方案中，接口42包括键锁50和/或本领域普通技术人员已知的一个或多个安全装置。在一个实施方案中，起落架20的操作由用户使用接口42而不是使用开关32来控制。在这样的实施方案中，控制器26在接口42处接收用户输入以实现起落架的期望位置或运动，并至少部分地基于用户输入来传输控制信号或以其他方式控制起落架20的马达22的操作。
在一个实施方案中，电路30连接马达22、电源24和/或控制器26中的两个或更多个。在一个实施方案中，电流在控制器26和马达22之间传输以检测在控制器26和马达22之间的断开。在一个实施方案中，二进制或其他数字代码沿着电路30被传输以限制对控制器26和/或马达22的访问。一个实施方案的安全模块28配置成检测或确定电路30的断开，其指示对绕过安全模块28以访问或控制马达22的企图。当检测到或确定电路30的断开时，控制器26和/或安全模块28发起、传输或以其他方式创建警报信号。警报信号在一个实施方案中包括在本地可检测的可听或可见警告或警报，诸如在特定的非限制性示例中为汽笛、喇叭、闪光灯或其他光源。在另外的实施方案中，警报信号远程地（诸如在非限制性示例中通过TRU 16的远程信息处理系统）被传输，以通知所有者、负责人或其他方与起落架系统10有关的活动。在另外的实施方案中，控制器26和/或TRU 16发起和/或传输其他信号，并可在本地或远程地存储这样的信号，以允许所有者或其他人记录和/或跟踪起落架系统10、TRU 16和/或车辆拖车12的位置、操作、状态和/或状况。
现在参考图4，提供了操作具有HVAC/R系统14的车辆拖车12的起落架系统10的方法100。方法100包括在步骤110处提供操作地联接到起落架20的马达22，以及在步骤112处用电源24给起落架20供电。如上所述，电源24在一个实施方案中与HVAC/R系统14连接。在一个实施方案中，HVAC/R系统14和起落架系统10共用电源24。在另外的实施方案中，方法100包括用控制器26控制从电源24到马达22的电力。一个实施方案的方法100还包括将马达22、电源24和控制器26中的两个或更多个与电路30连接并在检测到或确定电路30断开时传输、用信号通知或以其他方式发起警报。在另外的实施方案中，方法100包括控制器26或起落架10的另一部分确定电源的功率电平并在功率电平低于阈值功率电平时将电力从HVAC/R系统14传输到电源24。阈值功率电平可以是电压范围，诸如在一个实施方案中的在大约6伏和14伏特之间的电压，而在另一实施方案中的在9伏和12伏特之间的电压。
本文公开的系统10和方法100提供起落架20的操作而不需要手动地升高和/或降低起落架20，从而最小化或防止与起落架20的手动操作相关的损伤、疲劳或其他问题。此外，系统10和方法100提供起落架20的安全系统以防止对起落架20、系统HVAC/R14和/或TRU14的未授权访问、盗窃和/或操作。系统10和方法100还提供在所有者或另一方之间的通信链路以在本地或远程地监控、记录和/或跟踪起落架系统10、TRU 16和/或车辆拖车12的位置、操作、状态和/或状况。
虽然在附图和前述描述中详细示出和描述了本发明，但其应被考虑为在特性上是说明性的而不是限制性的，应理解，只有某些实施方案被示出和描述，并且落入在本发明的精神内的所有变化和修改需要被保护。

Claims (18)

1.一种具有HVAC/R系统的车辆拖车的起落架系统，所述起落架系统包括：
起落架，其配置成被升高和降低以支撑所述车辆拖车；
马达，其联接到所述起落架并配置成升高和降低所述起落架；以及
电源，其操作地连接到所述马达并配置成与所述HVAC/R系统连接。
2.如权利要求1所述的起落架系统，其中所述马达是电动马达。
3.如权利要求2所述的起落架系统，其中所述电源是电气地联接到所述电动马达的电池。
4.如权利要求1所述的起落架系统，其还包括配置成将电力从所述电源发送到所述马达的控制器。
5.如权利要求4所述的起落架系统，其中所述控制器包括配置成限制对所述控制器和所述马达中的至少一个的控制的安全模块。
6.如权利要求5所述的起落架系统，其中所述马达、所述电源和所述控制器中的至少两个由电路连接，使得所述电路的断开传输警报信号。
7.如权利要求1所述的起落架系统，其中所述电源配置成当所述电源的功率电平低于阈值功率电平时从所述HVAC/R系统接收电力。
8.一种操作具有HVAC/R系统的车辆拖车的起落架系统的方法，所述方法包括：
提供操作地联接到起落架的马达；以及
用配置成与所述HVAC/R系统连接的电源给所述起落架供电。
9.如权利要求8所述的方法，其还包括用控制器控制从所述电源到所述马达的电力。
10.如权利要求9所述的方法，其还包括：
将所述马达、所述电源和所述控制器中的至少两个与电路连接；以及
当所述电路断开时用信号通知警报。
11.如权利要求8所述的方法，其还包括：
确定所述电源的功率电平；以及
在所述功率电平低于阈值功率电平时，将电力从所述HVAC/R系统传输到所述电源。
12.如权利要求8所述的方法，其中用电源给所述起落架供电包括用电池给所述起落架电气地供电。
13.一种具有HVAC/R系统的车辆拖车的起落架安全系统，所述起落架安全系统包括：
电源，其配置成连接到所述HVAC/R系统并将电力供应到操作地联接到起落架的马达；以及
控制器，其配置成控制电力从所述电源到所述马达的传输并具有配置成限制对所述控制器和所述马达中的至少一个的访问的安全模块。
14.如权利要求13所述的起落架安全系统，其中所述控制器配置成检测在所述马达和所述控制器之间的断开。
15.如权利要求14所述的起落架安全系统，其中电流在所述控制器和所述马达之间传输以检测在所述控制器和所述马达之间的断开。
16.如权利要求14所述的起落架安全系统，其中所述控制器在断开时传输警报信号。
17.如权利要求13所述的起落架安全系统，其中二进制代码被传输到所述控制器以限制对所述控制器和所述马达中的至少一个的访问。
18.如权利要求13所述的起落架安全系统，其还包括配置成接收输入以用于访问所述控制器的用户接口。
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