CN109466478B - 用于无人驾驶车的分散式供电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种用于无人驾驶车的分散式供电系统，包括主电源模块，与所述主电源模块输出端连接的备用电源模块，以及与主电源模块连接的主电源分配器；其中所述主电源模块与所述主电源分配器之间设有电源阻断装置；所述电源阻断装置包括直接电源阻断器、无线遥控电源阻断器以及分别与所述直接电源阻断器和无线遥控电源阻断器连接的阻断开关。

Description

用于无人驾驶车的分散式供电系统
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种用于无人驾驶车的分散式供电系统。
背景技术
随着无人驾驶车技术的不断研发与进步，无人驾驶车的形式安全性需要不断的完善，由于无人驾驶车的大部分部件均需要使用电，一但主电源发生故障，那么无人驾驶车将无法正常运行，并且如果是在行驶过程发生故障，那么将对道路行车安全造成很大的影响；
而且无人驾驶车均通过车载电脑进行集中控制，一但发生黑客入侵无人驾驶车车载电脑，黑客将全面控制无人驾驶车，有可能对乘车人和整个社会都会造成危害；因此需要一个不通过车载电脑控制，以及云端服务器控制的方法及时将无人驾驶车进行电源阻断。
本发明中无人驾驶车的整体结构参考专利201810399021.3《一种可整体分离式无人驾驶汽车》；并且本发明中无人驾驶车故障时的应对方法参考专利201810472451.3《一种可整体分离式无人驾驶汽车故障应对方法》。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于无人驾驶车的分散式供电系统，以解决为无人驾驶车提供备用电源，提高无人驾驶车行车安全，以及提供黑客入侵后的应对方法的技术问题。
本发明的用于无人驾驶车的分散式供电系统是这样实现的：
一种用于无人驾驶车的分散式供电系统，包括主电源模块，与所述主电源模块输出端连接的备用电源模块，以及与主电源模块连接的主电源分配器；其中
所述主电源模块与所述主电源分配器之间设有电源阻断装置；所述电源阻断装置包括直接电源阻断器、无线遥控电源阻断器以及分别与所述直接电源阻断器和无线遥控电源阻断器连接的阻断开关。
进一步的，所述主电源模块与所述主电源分配器之间连接有主电源线，所述备用电源模块通过备用电源线与所述主电源模块连接；且
所述电源阻断装置所设位置位于所述备用电源线与所述主电源线连接的节点向后的主电源线上。
进一步的，所述备用电源线上还设有用于控制备用电源线接通的控制开关。
进一步的，所述主电源线上位于与所述备用电源线连接的节点前端部分设有电流传感器；
所述电流传感器与所述控制开关电性连接。
进一步的，所述直接电源阻断器为与所述阻断开关电性连接的按钮开关；所述按钮开关设于所述无人驾驶车内适当位置。
进一步的，所述无线遥控电源阻断器包括无线信号发射端，无线接收器，以及与所述无线接收器连接的通断开关；
所述通断开关与所述阻断开关电性连接。
进一步的，所述阻断开关采用具有漏洞保护功能的空气开关。
进一步的，所述主电源分配器用于分别与所述无人驾驶车内的总控制模块、独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块和警示模块电连接。
进一步的，所述主电源模块还电性连接有一副电源分配器，该副电源分配器连接位置位于所述电源阻断装置后部。
进一步的，所述副电源分配器用于分别与所述无人驾驶车内的信号中转模块、上环境识别模块、基础设施模块、车内灯模块、空调模块和娱乐交互模块电连接。
相对于现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：采用备用电源，可以在主电源发生故障时，立刻进行替换供电，通过主电源线上的电流传感器，感知到主电源发生故障，没有电力供应，发送信号给控制开关，打开备用电源，变成有备用电源供电，确保无人驾驶汽车安全行驶；
采用电源阻断装置便于在黑客入侵时，人为阻断电源，切断无人驾驶车辆所有电源，避免黑客攻击造成更多损失；可以通过乘客在车内通过直接电源阻断器进行阻断，也可以通过远程遥控进行阻断。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明实施例所提供的整体结构示意图。
图中：主电源模块100、主电源线200、电流传感器210、备用电源模块300、备用电源线400、控制开关410、主电源分配器500、副电源分配器600、电源阻断装置700、直接电源阻断器710、无线遥控电源阻断器720。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1：
如图1所示，一种用于无人驾驶车的分散式供电系统，包括主电源模块100，与所述主电源模块100输出端连接的备用电源模块300，以及与主电源模块100连接的主电源分配器500；其中所述主电源模块100与所述主电源分配器500之间设有电源阻断装置700；所述电源阻断装置700包括直接电源阻断器710、无线遥控电源阻断器720以及分别与所述直接电源阻断器710和无线遥控电源阻断器720连接的阻断开关。采用电源阻断装置700便于在黑客入侵时，人为阻断电源，切断无人驾驶车辆所有电源，避免黑客对造成更多损失；可以通过乘客在车内通过直接电源阻断器710进行阻断，也可以通过远程遥控进行阻断。
具体的，所述主电源模块100与所述主电源分配器500之间连接有主电源线200，所述备用电源模块300通过备用电源线400与所述主电源模块100连接；且所述电源阻断装置700所设位置位于所述备用电源线400与所述主电源线200连接的节点向后的主电源线200上。这样便于不管是备用电源连通或主电源连通时均可以进行阻断，并且在平时使用过程不影响整体使用。
其中，主电源模块100包括若干个可充放电的蓄电池，备用电源模块300包括若干个可充放电的蓄电池，且备用电源模块300中的蓄电池数量可小于或等于主电源模块100中蓄电池数量。
所述备用电源线400上还设有用于控制备用电源线400接通的控制开关410。
所述主电源线200上位于与所述备用电源线400连接的节点前端部分设有电流传感器210；所述电流传感器210与所述控制开关410电性连接。通过主电源线200上的电流传感器210感知到没有电流产生时发生信号至控制开关410，打开备用电源。
在主电源线200上位于与所述备用电源线400连接的节点前端部分设有电流传感器210便于直接测试从主电源模块100中输出的电量，不受电源阻断装置700影响。
优选的，所述直接电源阻断器710为与所述阻断开关电性连接的按钮开关；所述按钮开关设于所述无人驾驶车内适当位置。在无人驾驶汽车被黑客入侵和控制后，车内人员直接按下按钮开关可以立刻打开阻断开关，将电源切断，进行保护。
优选的，所述无线遥控电源阻断器720包括无线信号发射端，无线接收器，以及与所述无线接收器连接的通断开关；所述通断开关与所述阻断开关电性连接。
可选的，无线信号发射端可以采用但不限于例如遥控器，或者手机。
可选的，所述阻断开关采用具有漏洞保护功能的空气开关。阻断开关的常态为闭合状态，即通电状态。
本发明中无人驾驶车的整体结构参考专利201810399021.3《一种可整体分离式无人驾驶汽车》；并且本发明中无人驾驶车故障时的应对方法参考专利201810472451.3《一种可整体分离式无人驾驶汽车故障应对方法》。
所述主电源分配器500用于分别与所述无人驾驶车内的总控制模块、独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块和警示模块电连接。
主电源模块100利用主电源分配器500为总控制模块、独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块和警示模块提供电能，保证综合底盘上各个模块的正常工作。
所述主电源模块100还电性连接有一副电源分配器600，该副电源分配器600连接位置位于所述电源阻断装置700后部。
主电源模块100利用副电源分配器600为信号中转模块、上环境识别模块、基础设施模块、车内灯模块、空调模块和娱乐交互模块提供电能，保证移动式车厢上的各个模块的正常工作。
所述副电源分配器600用于分别与所述无人驾驶车内的信号中转模块、上环境识别模块、基础设施模块、车内灯模块、空调模块和娱乐交互模块电连接。
进一步可选的，主电源模块100与主电源分配器500和副电源分配器600之间可采用无线连接，主电源模块100与主电源分配器500和副电源分配器600为无线连接时，主电源模块100可以分别与主电源分配器500以及副电源分配器600之间形成磁共振，从而实现无线传输电量。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于无人驾驶车的分散式供电系统，其特征在于，包括主电源模块，与所述主电源模块输出端连接的备用电源模块，以及与主电源模块连接的主电源分配器；其中
所述主电源模块与所述主电源分配器之间设有电源阻断装置；所述电源阻断装置包括直接电源阻断器、无线遥控电源阻断器以及分别与所述直接电源阻断器和无线遥控电源阻断器连接的阻断开关；
所述主电源模块与所述主电源分配器之间连接有主电源线，所述备用电源模块通过备用电源线与所述主电源模块连接；且
所述电源阻断装置所设位置位于所述备用电源线与所述主电源线连接的节点向后的主电源线上；
所述备用电源线上还设有用于控制备用电源线接通的控制开关；以及
所述主电源线上位于与所述备用电源线连接的节点前端部分设有电流传感器；
所述电流传感器与所述控制开关电性连接。
2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶车的分散式供电系统，其特征在于，所述直接电源阻断器为与所述阻断开关电性连接的按钮开关；所述按钮开关设于所述无人驾驶车内适当位置。
3.根据权利要求2所述的用于无人驾驶车的分散式供电系统，其特征在于，所述无线遥控电源阻断器包括无线信号发射端，无线接收器，以及与所述无线接收器连接的通断开关；
所述通断开关与所述阻断开关电性连接。
4.根据权利要求3所述的用于无人驾驶车的分散式供电系统，其特征在于，所述阻断开关采用具有漏洞保护功能的空气开关。
5.根据权利要求1所述的用于无人驾驶车的分散式供电系统，其特征在于，所述主电源分配器用于分别与所述无人驾驶车内的总控制模块、独立轮模块、下环境识别模块、车外灯模块、导航模块和警示模块电连接。
6.根据权利要求1所述的用于无人驾驶车的分散式供电系统，其特征在于，所述主电源模块还电性连接有一副电源分配器，该副电源分配器连接位置位于所述电源阻断装置后部。
7.根据权利要求6所述的用于无人驾驶车的分散式供电系统，其特征在于，所述副电源分配器用于分别与所述无人驾驶车内的信号中转模块、上环境识别模块、基础设施模块、车内灯模块、空调模块和娱乐交互模块电连接。
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