KR101519411B1 - 차량 원격 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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임마태
임종욱
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현대오트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 원격 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르는 차량 원격 제어 방법은 사용자의 조작에 따른 Fob키로부터 RF통신을 통하여 차량의 원격시동요청 신호를 수신하는 단계; 상기 차량이 원격시동이 가능한 상태가 되면 상기 차량의 원격시동을 제어하는 단계; 상기 차량의 원격시동 제어결과를 확인하는 단계; 및 상기 차량의 원격시동 제어결과를 RF통신을 통하여 상기 Fob키에 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, Fob키를 이용하여 LF 및 RF 통신으로 차량의 원격시동뿐만 아니라 원격시동취소도 가능하도록 하고, 운전자가 차량 접근 시 자동으로 도어를 해제하는 도어해제기능과 차량의 쾌적한 환경을 제공하기 위한 공조를 자동으로 제어하는 공조제어기능을 동시에 제공하여 사용자로 하여금 저비용으로 간단하게 차량을 원격 제어할 수 있는 현저하고도 유리한 효과가 있다.

Description

차량 원격 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR REMOTE CONTROL OF VEHICLES AND METHOD THEREOF}
본 발명은 스마트키 시스템이 적용된 차량에서의 차량 원격 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 제어하는 것은 차량의 도어 또는 스티어링의 록킹/언록킹, 패닉 알람(panic alarm), 트렁크 오픈, 원격시동 등이 있고, 현재 많은 차량에 운전자가 키를 삽입하지 않고서도 차량을 제어하는 기술이 적용되고 있다.
최근, 차량의 원격시동 기술은 스마트폰과 같은 별도의 기기를 통하여 이루어진다. 이를 위해, 사용자는 스마트폰과 같은 제어 장치를 구비하여야 하고 제어장치에 설치된 응용소프트웨어를 통하여 모바일 서비스에 접속함으로써 차량의 텔레매틱스 장치와 통신을 해야 한다.
즉, 사용자가 별도의 제어장치에 설치된 응용소프트웨어을 통하여 차량의 원격시동을 요청하면 무선통신망을 통해 원격시동요청을 수신한 차량의 텔레매틱스 장치는 차량의 스마트키 시스템에 시동 요청을 함으로써 차량의 원격시동을 수행하게 된다.
이와 같은 차량의 원격시동 기술은 사용자로 하여금 스마트폰과 같은 제어 장치, 응용소프트웨어, 무선 통신에 따른 데이터 요금, 및 텔레매틱스 장치 구매와 같은 비용 부담을 가중시킨다는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 스마트폰과 같은 제어장치 및 텔레매틱스 장치를 이용한 차량 제어 방식은 복잡한 구성의 시스템이 요구된다는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 운전자가 Fob키를 이용하여 LF 및 RF 통신으로 차량의 원격시동뿐만 아니라 원격시동취소도 가능하도록 하고, 운전자가 차량 접근 시 자동으로 도어를 해제하는 도어해제기능과 차량의 쾌적한 환경을 제공하기 위한 공조를 자동으로 제어하는 공조제어기능을 동시에 제공함으로써, 사용자로 하여금 저비용으로 간단하게 차량을 원격 제어할 수 있는 차량 원격 제어 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 제어 장치는, 사용자의 조작에 따른 Fob키로부터 RF통신을 통하여 차량의 원격시동요청 신호를 수신하는 단계; 상기 차량이 원격시동이 가능한 상태가 되면 상기 차량의 원격시동을 제어하는 단계; 상기 차량의 원격시동 제어결과를 확인하는 단계; 및 상기 차량의 원격시동 제어결과를 RF통신을 통하여 상기 Fob키에 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 제어 방법은, 사용자의 조작에 따라 차량의 원격시동요청 및 원격시동취소요청을 하는 Fob키; 상기 Fob키의 위치를 확인하기 위해 LF신호를 이용하여 상기 Fob키와 통신하는 LF통신부; 상기 차량의 원격시동요청 및 원격시동취소요청에 따른 RF신호를 이용하여 상기 Fob키와 통신하는 RF통신부; 상기 RF통신부를 통해 수신된 차량의 원격시동요청 신호에 따라 상기 차량이 원격시동이 가능한 상태가 되면 상기 차량의 원격시동을 제어하고, 상기 차량의 원격시동 제어결과를 확인하여 상기 차량의 원격시동 제어결과를 상기 RF통신부를 통하여 상기 Fob키에 전송하는 주제어부; 및 상기 주제어부로부터 출력된 제어신호에 따라 차량을 구동하는 구동부를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명은 기존의 Fob키와 스마트키 시스템만 있으면 적용이 가능하고, 종래의 차량 원격 시동 기술에 비하여 시스템 구성이 매우 간단하다는 장점이 있다.
그리고, 본 발명에서는 종래기술에 있어 요구되었던 스마트폰과 같은 제어 장치, 응용소프트웨어, 무선 통신에 따른 데이터 요금, 및 텔레매틱스 장치 구매에 따른 사용자의 비용 부담을 현저히 줄일 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에서는 간단하게 Fob키를 이용하여 차량의 공기조화장치도 제어할 수 있어 차량을 탑승하는 운전자에게 쾌적한 환경을 제공할 수 있다는 장점이 있다.
뿐만 아니라, 운전자는 간단하게 Fob키로 RF신호가 도달하는 어느 곳에서나 편리하고 간단하게 차량의 원격 시동을 가능케 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 제어 방법을 상세히 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 동일한 구성요소에 대해서는 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호로 표시하며, 공지된 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량 원격 제어 장치는 Fob키(100), RF통신부(120), 주제어부(140), LF통신부(160), 구동부(180)를 포함한다. 여기서, LF통신부(160)는 추가적으로 LF 안테나를 더 포함할 수 있다.
Fob키(100)는 사용자의 조작에 따라 차량의 원격시동요청 및 원격시동취소요청을 할 수 있다. 예컨대, 사용자가 차량과 RF통신이 가능한 위치에서 Fob키의 원격시동제어를 위한 언록(unlock) 버튼을 5초간 누르면 차량의 원격시동요청을 요청할 수 있고, 사용자가 차량과 RF통신이 가능한 위치에서 Fob키의 록(lock) 버튼을 5초간 누르면 차량의 원격시동취소요청을 할 수 있다.
또한, Fob키(100)는 차량의 운전석에 설치된 LF 안테나로부터 LF신호를 수신받아 RF신호로 응답함으로 자신의 위치를 차량 원격 제어 장치가 확인할 수 있도록 한다.
Fob키(100)는 LED를 장착하고 있으며, 주제어부(140)로부터 수신한 차량의 원격시동 제어결과에 따른 원격시동 성공유무를 LED를 통해 확인할 수 있으며, 상기 원격시동 성공유무에 따라 LED의 점등 또는 소등상태를 유지하거나 특정색을 발광시킬 수 있다.
RF통신부(120)는 차량의 원격 제어를 위해 Fob키(100)와 서로 무선통신하기 위한 것으로서, RF통신이 가능한 위치에서 Fob키(100)로부터 차량의 원격시동요청 및 원격시동취소요청에 따른 RF신호를 이용하여 Fob키(100)와 통신하기 위한 것이다.
또한, RF통신부(120)는 주기적으로 LF신호를 송신하는 LF 안테나로부터 LF신호를 수신받은 Fob키(100)의 응답 신호인 RF신호를 수신할 수 있다. LF통신부(160)의 LF안테나는 운전자가 소지한 Fob키를 식별하기 위하여 주기적으로 LF신호를 송신하고, 이는 운전석 도어에 설치될 수 있다.
주제어부(140)는 RF통신부(120)를 통해 차량의 원격시동요청 신호를 수신하였으면 차량의 원격시동을 위해 Fob키에 대한 인증을 수행한다. 이를 위해 주제어부(140)는 Fob키(100)에 대한 인증을 수행하는 Fob키인증부(141)를 더 포함한다.
주제어부(140)는 Fob키에 대한 인증을 수행한 후에 차량의 상태가 원격시동이 가능한 상태인지를 확인한다. 예컨대, 주제어부(140)는 차량의 기어가 Parking 위치에 있거나, 혹은 도어가 모두 잠겨있는 경우 등과 같은 원격시동이 가능한 상태인지를 확인한다.
주제어부(140)는 Fob키로부터 수신한 차량의 원격시동요청 신호에 따라 차량이 원격시동이 가능한 상태로 확인하면 구동부(180)에 구비된 릴레이구동부(181)와 엔진관리부(EMS)(182)에 원격시동 제어를 요청한다.
상기 구동부(180)는 릴레이구동부(181), 엔진관리부(EMS: Engine Management System)(182), 공조제어기(FATC: Full Automatic Temperature Control)(183) 및 차량도어제어기(DDM: Drive Door Module)(184) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
릴레이구동부(181)와 엔진관리부(EMS)(182)은 차량의 원격시동과 관련된 구동부이고, 공조제어기(FATC)(183)와 차량도어제어기(DDM)(184)는 운전자가 차량을 이용하는 데 편의 기능을 제공하는 차량의 에스코트 기능과 관련된 구동부이다.
주제어부(140)는 차량의 원격시동 제어 요청에 따른 릴레이구동부(181)와 엔진관리부(EMS)(182)의 원격시동 성공여부를 확인한다.
주제어부(140)는 차량의 원격시동 제어 요청에 따른 차량의 릴레이구동부(181)와 엔진관리부(EMS)(182)의 원격시동이 성공으로 확인되면, 차량의 구동부(180)에 구비된 공조제어기(FATC)(183)에 자동 온도 조절 작동을 요청하고, Fob키(100)에 원격시동 성공 신호를 전송한다.
주제어부(140)는 차량의 원격시동 제어 요청에 따른 릴레이구동부(181)와 엔진관리부(EMS)(182)의 원격시동이 실패로 확인되면, Fob키(100)에 원격시동 실패 신호를 전송한다.
상기 원격시동 성공 신호 또는 원격시동 실패 신호를 수신한 Fob키(100)는 Fob키(100)에 부착된 LED를 통해서 원격시동의 성공여부를 표시함으로써 사용자가 원격시동 제어결과를 확인할 수 있도록 한다.
주제어부(140)는 Fob키(100)의 위치가 차량 또는 운전석으로부터 기설정된 범위에 있는지를 확인한다. Fob키(100)의 위치는 즉 상기 Fob키(100)를 소지한 운전자의 위치로, 주제어부(140)는 Fob키(100)로부터 LF 안테나로부터 방사되는 LF 신호에 대한 응답인 RF신호를 RF통신부(120)를 통해 수신받아 차량 또는 운전석으로부터 기설정된 범위 내에 위치하는 Fob키(100)를 확인할 수 있다.
상기 기설정된 범위는 차량 또는 운전석으로부터의 일정범위의 반경을 의미하고, 사용자에 의해 미리 설정될 수 있으며 필요에 따라 범위는 변경될 수 있다.
주제어부(140)는 Fob키(100)를 소지한 운전자가 차량 또는 운전석으로부터 기설정된 범위 이내에 있다고 확인하면, 차량의 구동부(180)에 구비된 차량도어제어기(DDM)(184)에 차량도어의 록킹을 해제하는 언록(unlock)을 요청한다. 즉, 운전자가 기설정된 범위 이내로 다가오면 자동으로 운전석 도어를 언록(unlock)한다.
주제어부(140)는 운전자가 탑승하면 차량의 원격시동 제어요청을 종료하고, 만약 운전자가 차량 또는 운전석으로부터 기설정된 범위 이외에 있다고 확인하면 사용자에 의해 기설정된 시간(예컨대, 20분 등)이 지났는지를 확인한다.
주제어부(140)는 차량의 원격시동이 성공으로 확인된 이후부터 기설정된 시간이 지나도 차량의 도어가 열리지 않으면, 운전자가 차량에 탑승하지 않을 것이라 판단하고, 구동부(180)에 구비된 릴레이구동부(181)와 엔진관리부(EMS)(182)에 원격시동 종료를 요청한다.
주제어부(140)는 차량의 원격시동이 성공으로 확인된 이후부터 기설정된 시간이 지나지 않을 때까지, RF통신부(120)에서 Fob키(100)로부터 원격시동취소요청 신호를 수신했는지를 확인한다.
주제어부(140)는 RF통신부(120)에서 Fob키(100)로부터 원격시동취소요청 신호를 수신했다고 확인하면 구동부(180)에 구비된 릴레이구동부(181)와 엔진관리부(EMS)(182)에 원격시동 종료를 요청한다.
주제어부(140)는 RF통신부(120)에서 Fob키(100)로부터 원격시동취소요청 신호를 수신하지 않았다고 확인하면 Fob키(100)의 위치가 차량으로부터 기설정된 범위에 있는지를 다시 확인한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 제어 장치의 차량 원격 제어 방법은 크게 제5단계를 포함한다.
상기 제5단계는 Fob키에서 원격시동을 요청하는 제1단계, 주제어부가 원격시동 요청을 Fob키로부터 수신하고 주제어부가 차량 상태에 따라 원격 시동을 제어하는 제2단계, 원격 시동 제어 결과를 FOB키에 전송하고 원격시동 제어결과를 Fob키에서 확인하는 제3단계, 원격 시동 성공 후 공조를 제어하는 제4단계, 원격 시동 성공 후 운전자가 운전석으로의 접근을 판단하고 접근 시 도어의 언록(unlock)을 수행하는 제4단계로 구성된다.
상술한 각 단계에 따른 차량 원격 제어 장치의 상세한 동작에 대해서 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 원격 제어 방법을 상세히 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 차량 원격 제어 장치는 사용자의 조작에 따른 Fob키로부터 RF통신을 통하여 차량의 원격시동요청 신호를 수신했는지를 확인한다(S201). 예컨대, 사용자가 차량과 RF통신이 가능한 위치에서 Fob키의 언록(unlock) 버튼을 5초간 누르면 상기 Fob키는 원격시동요청 신호를 차량에 전송할 수 있다.
상기 S201단계에서의 확인 결과, Fob키로부터 차량의 원격시동요청 신호를 수신하였으면 차량의 원격시동을 위해 Fob키에 대한 인증을 수행하고 차량의 상태가 원격시동이 가능한 상태인지를 확인한다(S202). 여기서, 차량의 상태는 기어가 Parking 위치에 있는지, 도어가 모두 잠겨있는지 등과 같은 원격시동이 가능한 상태를 의미한다.
상기 S202단계에서의 확인 결과, 차량의 상태가 원격시동이 가능한 상태로 확인되면 차량의 릴레이구동부와 엔진관리부(EMS)에 원격시동 제어를 요청한다(S203).
그리고, 차량 원격 제어 장치는 상기 원격시동 제어 요청에 따른 차량의 릴레이구동부와 엔진관리부(EMS)의 원격시동 성공여부를 확인한다(S205).
상기 S205단계에서의 확인 결과, 차량의 릴레이구동부와 엔진관리부(EMS)의 원격시동이 성공으로 확인되면 차량의 구동부에 구비된 공조제어기(FATC)에 온도 제어를 요청함과 동시에 Fob키에 원격시동 성공 신호를 전송한다(S206).
만약, 상기 S205단계에서의 확인 결과, 차량의 릴레이구동부와 엔진관리부(EMS)의 원격시동이 성공으로 확인된 후 대기 상태에 있는 차량에 문제가 있다고 판단되면 차량의 릴레이구동부와 엔진관리부(EMS)의 시동을 자동적으로 종료하거나, 상기 차량의 릴레이구동부와 엔진관리부(EMS)를 모니터링 한 후에 시동을 취소할 수 있다.
그러나, 상기 S205단계에서의 확인 결과, 차량의 릴레이구동부와 엔진관리부(EMS)의 원격시동이 실패로 확인되면 Fob키에 원격시동 실패 신호를 전송한다(S204).
여기서, Fob키는 S205단계와 S204단계에서의 차량의 릴레이구동부와 엔진관리부(EMS)의 원격시동 성공여부를 알리는 원격시동 제어결과에 따라 장착된 LED를 점등 또는 소등상태를 유지하거나 발광시킬 수 있다.
이후, 차량 원격 제어 장치는 Fob키의 위치가 차량으로부터 기설정된 범위에 있는지를 확인한다(S207). 이를 위해, 차량 원격 제어 장치는 운전자가 차량에 접근하는지를 파악하기 위하여 운전석에 LF 안테나를 설치한다.
예컨대, Fob키의 위치가 차량으로부터 기설정된 범위에 있으면 LF 안테나가 구동되어 Fob키로 LF신호를 송신하고, LF신호를 수신한 Fob키는 자동으로 상기 LF 신호에 대한 응답인 RF신호를 차량 원격 제어 장치에 송신한다. 이와 같이, 차량 원격 제어 장치는 Fob키로부터 LF 신호에 대한 응답인 RF신호를 수신받는 것을 통해 차량으로부터 기설정된 범위 내에 위치하는 Fob키를 확인할 수 있다.
S207단계에서는 Fob키의 위치가 차량으로부터 기설정된 범위에 있는지를 확인하는 것에 한정하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 Fob키의 위치가 차량이 아닌 운전석으로부터 기설정된 범위에 있는지를 확인할 수 있다.
상기 기설정된 범위는 예컨대, 차량 또는 운전석으로부터의 반경 몇 m 내에 위치한 Fob키를 확인할 수 있도록 일정 범위의 반경이 미리 설정될 수 있으며, 필요에 따라 설정값을 변경될 수 있다.
그리고, 상기 S207단계에서의 확인 결과, 상기 Fob키를 소지한 운전자가 차량으로부터 기설정된 범위 이내에 있다고 확인되면, 차량의 구동부에 구비된 차량도어제어기(DDM)에 차량도어의 언록(unlock)을 요청한다(S208).
예컨대, 상기 운전자가 차량에 탑승하거나 그냥 문을 열고 닫았을 경우에는 상기 Fob키가 차량의 내부에 있는지를 확인하는 단계를 추가할 수 있다. 확인결과, 상기 Fob키가 차량의 내부에 없으면 보안을 위해 자동으로 차량의 시동을 종료할 수 있다.
만약, 상기 S207단계에서의 확인 결과, 상기 Fob키를 소지한 운전자가 차량으로부터 기설정된 범위 이외에 있다고 확인되면, 기설정된 시간이 지났는지를 확인한다(S209). 예컨대, 운전자가 차량으로부터 반경 몇 m를 벗어나 있으면, 상기 S205 단계에서 차량의 원격시동이 성공으로 확인된 이후부터 20분이 지났는지를 확인한다.
이때, 기설정된 시간은 사용자에 의해 차량 원격 제어 장치에 미리 설정될 수 있으며, 필요에 따라 설정값은 변경될 수 있다.
S209단계에서의 확인 결과, 차량의 원격시동이 성공으로 확인된 이후부터 기설정된 시간이 지났다고 확인되고, 기설정된 시간이 지나도 차량의 도어가 열리지 않으면, 차량 원격 제어 장치는 운전자가 차량에 탑승하지 않을 것이라 판단하고 차량의 릴레이구동부와 엔진관리부(EMS)에 원격시동 종료를 요청한다(S210).
만약, 상기 S209단계에서의 확인 결과, 차량의 원격시동이 성공으로 확인된 이후부터 기설정된 시간에 도달하지 않았다고 확인되면, 차량 원격 제어 장치는 운전자가 소지한 Fob키로부터 원격시동취소요청 신호를 수신했는지를 확인한다(S211).
예컨대, 사용자가 차량과 RF통신이 가능한 위치에서 Fob키의 록(lock) 버튼을 5초간 누르면 상기 Fob키는 차량의 원격시동취소요청 신호를 차량에 전송할 수 있다.
S211단계에서의 확인 결과, 운전자가 소지한 Fob키로부터 원격시동취소요청 신호를 수신하지 않았다고 확인되면, 다시 Fob키의 위치가 차량으로부터 기설정된 범위에 있는지를 확인하고(S207), 그 이후의 과정을 반복할 수 있다.
만약, 상기 S211단계에서의 확인 결과, 운전자가 소지한 Fob키로부터 원격시동취소요청 신호를 수신했다고 확인되면, 차량의 릴레이구동부와 엔진관리부(EMS)에 원격시동 종료를 요청한다(S210).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 운전자가 Fob키를 이용하여 LF 및 RF 통신으로 차량의 원격시동뿐만 아니라 원격시동취소도 가능하도록 하고, 운전자가 차량 접근 시 자동으로 도어를 해제하는 도어해제기능과 차량의 쾌적한 환경을 제공하기 위한 공조를 자동으로 제어하는 공조제어기능을 동시에 제공함으로써 사용자로 하여금 저비용으로 간단하게 차량을 원격 제어할 수 있는 현저하고도 유리한 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.
100: Fob키 120: RF 통신부
140: 주제어부 141: Fob키인증부
160: LF통신부 180: 구동부
181: 릴레이구동부 182: 엔진관리부(EMS)
183: 공조제어기(FATC) 184: 차량도어제어기(DDM)

Claims (13)

  1. 사용자의 조작에 따른 Fob키로부터 RF통신을 통하여 차량의 원격시동요청 신호를 수신하는 단계;
    상기 차량이 원격시동이 가능한 상태인지 확인하는 단계;
    상기 차량이 원격시동이 불가능한 상태인 경우 Fob키에 원격시동 실패신호를 전송하는 단계;
    상기 차량이 원격시동이 가능한 상태인 경우 상기 차량의 원격시동을 제어하는 단계;
    상기 차량의 원격시동 제어결과를 확인하는 단계; 및
    상기 차량의 원격시동 제어결과를 RF통신을 통하여 상기 Fob키에 전송하는 단계;
    상기 Fob키에 LF 신호를 송신하여 상기 LF 신호에 대한 응답으로 RF신호를 수신하여 상기 Fob키의 위치가 상기 차량으로부터 기 설정된 범위에 있는지를 확인하는 단계; 및
    상기 Fob키의 위치가 상기 차량으로부터 기 설정된 범위 이외에 있으면서 기 설정된 시간이 지나면 상기 차량의 원격시동을 종료하는 단계
    를 포함하는 차량 원격 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량의 원격시동요청 신호를 수신하는 단계 이후에,
    상기 Fob키에 대한 인증을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 차량의 원격시동 제어결과를 RF통신을 통하여 상기 Fob키에 전송하는 단계 이후에,
    상기 Fob키에 장착된 LED를 통해 상기 차량의 원격시동 제어결과를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 원격시동 제어결과가 성공으로 확인되면 공조제어기에 온도 제어를 요청하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 Fob키의 위치가 상기 차량으로부터 기설정된 범위에 있는지를 확인하는 단계에서 확인 결과, 상기 Fob키의 위치가 차량으로부터 기설정된 범위 이내에 있으면 상기 차량의 도어를 해제하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 Fob키로부터 원격시동취소요청 신호를 수신하면 상기 차량의 원격시동을 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
  7. 사용자의 조작에 따라 차량의 원격시동요청 및 원격시동취소요청을 하는 Fob키;
    상기 Fob키의 위치를 확인하기 위해 LF신호를 이용하여 상기 Fob키와 통신하는 LF통신부;
    상기 차량의 원격시동요청 및 원격시동취소요청에 따른 RF신호를 이용하여 상기 Fob키와 통신하는 RF통신부;
    상기 RF통신부를 통해 수신된 차량의 원격시동요청 신호에 따라 상기 차량이 원격시동이 가능한 상태인지 확인하여, 상기 차량이 원격시동이 불가능한 상태인 경우 Fob키에 원격시동 실패신호를 전송하고,
    상기 차량이 원격시동이 가능한 상태인 경우 상기 차량의 원격시동을 제어하고, 상기 차량의 원격시동 제어결과를 확인하여 상기 차량의 원격시동 제어결과를 상기 RF통신부를 통하여 상기 Fob키에 전송하고,
    상기 Fob의 위치를 확인하기 위해 상기 LF통신부를 통해 상기 Fob키에 LF 신호를 송신하여, 상기 LF 신호에 대한 응답으로 RF신호를 상기 RF통신부가 수신하고, 상기 Fob키의 위치가 상기 차량으로부터 기설정된 범위에 있는지를 확인하여, 상기 Fob키의 위치가 기 설정된 범위 이외에 있으면서 기 설정된 시간이 지나면 상기 차량의 원격시동을 종료하는 주제어부; 및
    상기 주제어부로부터 출력된 제어신호에 따라 차량을 구동하는 구동부를 포함하는 차량 원격 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 Fob키는
    LED를 장착하고 있으며, 상기 차량의 원격시동 제어결과에 따라 상기 LED를 점등 또는 소등상태를 유지하거나 발광시키는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 주제어부는
    상기 Fob키에 대한 인증을 수행하는 Fob키인증부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 구동부는
    릴레이구동부, 엔진관리부, 공조제어기 및 차량도어제어기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 주제어부는
    차량의 원격시동요청 신호에 따라 차량이 원격시동이 가능한 상태가 되면 상기 구동부에 구비된 상기 릴레이구동부와 엔진관리부에 차량의 원격시동 제어를 요청하고,
    상기 Fob키로부터 원격시동취소요청 신호를 수신하면 상기 구동부에 구비된 상기 릴레이구동부와 엔진관리부에 상기 차량의 원격시동 종료를 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 주제어부는
    차량의 원격시동 제어결과가 성공으로 확인되면 상기 구동부에 구비된 상기 공조제어기에 온도 제어를 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 주제어부는
    상기 Fob키의 위치가 차량으로부터 기설정된 범위 이내에 있으면 상기 구동부에 구비된 상기 차량도어제어기에 차량의 도어 해제를 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 장치.
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