CN108173809B - 用于车辆通信的移动装置的身份验证 - Google Patents

用于车辆通信的移动装置的身份验证 Download PDF

Info

Publication number
CN108173809B
CN108173809B CN201711261666.2A CN201711261666A CN108173809B CN 108173809 B CN108173809 B CN 108173809B CN 201711261666 A CN201711261666 A CN 201711261666A CN 108173809 B CN108173809 B CN 108173809B
Authority
CN
China
Prior art keywords
key
mobile device
vehicle
application
communication module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711261666.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108173809A (zh
Inventor
阿瑟·托马斯·比安奇
凯文·F·米利特洛
约翰·罗伯特·范·维米尔斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN108173809A publication Critical patent/CN108173809A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108173809B publication Critical patent/CN108173809B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00365—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00507—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function
    • G07C2009/00531—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function immobilizer
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00507—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function
    • G07C2009/00547—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function starting ignition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network

Abstract

本发明公开用于车辆通信的移动装置的身份验证的方法和设备。用于车辆通信身份验证的示例移动装置包括从车辆接收信号的通信模块、包括用于访问数字密钥的应用程序的存储器、以及密钥访问器。示例密钥访问器响应于确定应用程序没有激活而利用信号来激活应用程序。示例密钥访问器也通过应用程序访问密钥并且通过通信模块发送密钥至车辆。

Description

用于车辆通信的移动装置的身份验证
技术领域
本公开总体上涉及通信身份验证，以及更具体地涉及用于车辆通信的移动装置的身份验证。
背景技术
时常，车辆利用远程无钥匙进入系统以使用户(例如，驾驶员)能够在不将钥匙插入锁中的情况下解锁和/或打开车门。在某些情况下，远程无钥匙进入系统包括由用户携带的密钥卡。密钥卡包括与车辆通信以解锁和/或打开车辆的车门的无线传感器。一些远程无钥匙进入系统是被动门禁系统，一经检测到密钥卡在车辆附近，该被动门禁系统就解锁和/或打开车辆的车门。
发明内容
所附权利要求限定本申请。本公开总结实施例的多个方面并且不应该用于限制权利要求。其他实施方式根据在此描述的技术进行预期，将根据下列附图和详细描述的查阅而对本领域的普通技术人员显而易见，并且这些实施方式旨在在本申请的保护范围内。
显示用于车辆通信的移动装置的身份验证的示例实施例。用于车辆通信身份验证的示例公开的移动装置包括从车辆接收信号的通信模块、包括用于访问数字密钥的应用程序的存储器、以及密钥访问器。示例密钥访问器响应于确定应用程序没有激活而利用信号来激活应用程序。示例密钥访问器也通过应用程序访问密钥并且通过通信模块发送密钥至车辆。
根据本发明的一个实施例，其中密钥访问器从数据库访问密钥。
根据本发明的一个实施例，其中密钥访问器通过第二通信模块从网络访问密钥。
根据本发明的一个实施例，其中信号是低功耗信标并且通信模块是短程无线模块，当移动装置在车辆的接近范围内时该短程无线模块接收该低功耗信标。
根据本发明的一个实施例，其中当移动装置处于锁定模式时，密钥访问器访问密钥并且通信模块发送密钥。
根据本发明的一个实施例，其中当移动装置处于锁定模式时，密钥访问器激活应用程序。
根据本发明，提供一种用于车辆通信身份验证的移动装置，该移动装置包含：
从车辆接收信号的通信模块；
包括用于访问数字密钥的应用程序的存储器；以及
密钥访问器，该密钥访问器用于：
响应于确定应用程序没有激活而利用信号来激活应用程序；
通过应用程序从数据库访问密钥；并且
通过通信模块发送密钥至车辆。
根据本发明的一个实施例，其中密钥访问器通过第二通信模块从网络访问密钥。
根据本发明的一个实施例，其中信号是低功耗信标并且通信模块是短程无线模块，当移动装置在车辆的接近范围内时该短程无线模块接收该低功耗信标。
根据本发明的一个实施例，其中当移动装置处于锁定模式时，密钥访问器访问密钥并且通信模块发送密钥。
根据本发明的一个实施例，其中当移动装置处于锁定模式时，密钥访问器激活应用程序。
根据本发明的一个实施例，本发明的移动装置进一步地包括数据库，该数据库包括密钥条目。
用于车辆通信的移动装置身份验证的示例公开方法包括通过移动装置接收与车辆相关的信号并且通过处理器确定用于访问密钥的应用程序在移动装置上是否是激活的。示例公开的方法还包括响应于确定应用程序没有激活而利用信号来激活应用程序。示例公开的方法还包括通过应用程序访问密钥并且通过通信模块发送密钥至车辆。
根据本发明的一个实施例，其中接收与车辆相关的信号包括当移动装置在车辆的接近范围内时通过移动装置的通信模块来接收由车辆广播的低功耗信标。
根据本发明的一个实施例，其中接收与车辆相关的信号包括当移动装置在车辆的接近范围内时从移动装置接收接收信号强度指示器。
根据本发明的一个实施例，其中访问密钥包括通过移动装置的第二通信模块从网络访问数据库。
根据本发明的一个实施例，其中访问密钥和发送密钥包括当移动装置处于锁定模式时访问密钥和发送密钥。
根据本发明的一个实施例，其中激活应用程序包括当移动装置处于锁定模式时激活应用程序。
根据本发明，提供一种方法，该方法包含：
在移动装置上接收与车辆相关的信号；
通过处理器确定用于访问密钥的应用程序在移动装置上是否是激活的；
响应于确定应用程序没有激活而当移动装置处于锁定模式时在没有与该移动装置的用户交互的情况下利用信号来激活该应用程序；
通过应用程序访问密钥；以及
发送密钥至车辆。
根据本发明的一个实施例，其中接收与车辆相关的信号包括当移动装置在该车辆的接近范围内时接收由该车辆广播的低功耗信标。
根据本发明的一个实施例，其中接收与车辆相关的信号包括当移动装置在该车辆的接近范围内时从该移动装置接收接收信号强度指示器。
根据本发明的一个实施例，其中访问密钥包括通过移动装置的通信模块从网络访问数据库。
根据本发明的一个实施例，其中访问密钥和发送密钥包括当移动装置处于锁定模式时在没有与该移动装置的用户交互的情况下访问密钥和发送密钥。
用于车辆通信的移动装置身份验证的示例公开系统包括移动装置，该移动装置接收信号并且响应于确定用于访问数字密钥的应用程序没有激活而利用该信号在该移动装置上激活该应用程序。示例移动装置还通过应用程序访问密钥。示例公开的系统还包括车辆，该车辆广播信号、从移动装置接收密钥、以及基于该密钥来确定是否通过该移动装置的身份验证。
根据本发明的一个实施例，其中信号是低功耗信标，当移动装置在车辆的接近范围内时该移动装置接收该低功耗信标。
根据本发明的一个实施例，其中当移动装置处于锁定模式时，该移动装置激活应用程序。
根据本发明的一个实施例，其中车辆通过移动装置的身份验证以用于该移动装置和车辆之间的通信。
根据本发明的一个实施例，其中一经通过移动装置的身份验证，车辆就从该移动装置接收消息以使车辆为接近用户的被动进入做好准备。
根据本发明的一个实施例，其中车辆包括评估从移动装置接收到的密钥以确定是否通过移动装置的身份验证的装置身份验证器。
根据本发明的一个实施例，其中装置身份验证器用于：
将密钥与数据库的密钥条目相比较；以及
当密钥与数据库的密钥条目中的一个匹配时通过移动装置的身份验证。
根据本发明的一个实施例，其中装置身份验证器用于：
散列从移动装置接收到的密钥以产生散列密钥；
将散列密钥与数据库的密钥条目相比较；并且
当散列密钥与数据库的密钥条目中的一个匹配时通过移动装置的身份验证。
根据本发明，提供一种系统，该系统包含：
移动装置，该移动装置用于：
接收信号；
响应于确定用于访问密钥的应用程序没有激活而当处于锁定模式时在没有用户交互的情况下利用信号来激活该应用程序；并且
通过应用程序访问密钥；以及
车辆，该车辆用于：
广播信号；
从移动装置接收密钥；以及
基于密钥来确定是否通过移动装置的身份验证。
根据本发明的一个实施例，其中信号是低功耗信标，当移动装置在车辆的接近范围内时，该移动装置接收该低功耗信标。
根据本发明的一个实施例，其中移动装置当处于解锁模式时在没有用户交互的情况下激活应用程序。
根据本发明的一个实施例，其中车辆通过移动装置的身份验证以用于该移动装置和车辆之间的通信。
根据本发明的一个实施例，其中一经通过移动装置的身份验证，车辆就从该移动装置接收消息以使该车辆为接近用户的被动进入做好准备。
根据本发明的一个实施例，其中车辆包括评估从移动装置接收到的密钥以确定是否通过该移动装置的身份验证的装置身份验证器。
根据本发明的一个实施例，其中装置身份验证器用于：
将密钥与数据库的密钥条目相比较；以及
当密钥与数据库的密钥条目中的一个匹配时通过移动装置的身份验证。
根据本发明的一个实施例，其中装置身份验证器用于：
散列从移动装置接收到的密钥以产生散列密钥；
将散列密钥与数据库的密钥条目相比较；并且
当散列密钥与数据库的密钥条目中的一个匹配时通过移动装置的身份验证。
根据本发明的一个实施例，其中移动装置当处于锁定模式时在没有用户交互的情况下访问密钥并且发送密钥至车辆。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考在下面的附图中显示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且相关元件可以被省略，或在某些情况下比例可以被扩大，以便强调并且清楚地说明在此描述的新特征。此外，如本领域已知的，可以不同地设置系统部件。此外，在附图中，在几个视图中的相同的附图标记指定相应的部分。
图1说明根据在此的教导的示例车辆和示例移动装置；
图2是图1的移动装置的电子部件的框图；
图3是图1的车辆的电子部件的框图；
图4是用于对用于与图1的车辆通信的图1的移动装置进行身份验证的示例方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式具体体现，但在理解本公开被认为是本发明的范例并且不旨在把本发明限制为所示的具体实施例的情况下，存在在附图中显示并且将在下文中描述一些示例性但非限制性的实施例。
车辆时常包括远程无钥匙进入系统以使用户(例如，驾驶员)能够在不将钥匙插入锁中的情况下解锁和/或打开车辆车门。一些远程无钥匙进入系统是被动门禁系统，在该被动门禁系统中，一经检测到用户在车辆附近，该车辆就解锁和/或打开车辆车门。在某些情况下，被动门禁系统利用由用户携带并且与车辆通信的密钥卡以检测用户与车辆的接近度。在其他情况下，被动门禁系统利用在与车辆通信的用户的移动装置(例如，智能电话)上操作的应用程序以检测用户与车辆的接近度。在某些情况下，被动门禁系统可以要求车辆对移动装置进行身份验证以防止未授权的用户访问车辆。在一些这样的情况下，如果应用程序没有在移动装置上操作则车辆可能无法对该移动装置进行身份验证，从而防止被动门禁系统为用户解锁和/或打开车辆车门。
在此公开的示例包括被动门禁系统，在该被动门禁系统中在没有用户交互的情况下当用户接近车辆时激活移动装置(例如，智能电话、平板电脑、智能手表、可穿戴设备等)的没有激活的被动门禁应用程序以使该车辆能够通过该应用程序对该移动装置和该车辆之间的通信进行身份验证。
如在此所使用的，“应用程序(application/app)”指的是安装在装置(例如，移动装置)上的设计用于执行一组特定的函数、任务或活动的程序。如在此所使用的，“没有激活的”应用程序指的是安装在装置上的应用程序，该装置的操作系统目前没有运行或执行该应用程序的指令。如在此所使用的，“激活的”应用程序指的是安装在装置上的应用程序，该装置的操作系统目前正在运行或执行该应用程序的指令。激活的应用程序包括前台应用程序和后台应用程序。如在此所使用的，“前台应用程序”指的是正在为用户提供接口的激活的应用程序(即，应用程序正在装置的前台上运行)。如在此所使用的，“后台应用程序”指的是没有正在为用户提供接口的激活的应用程序(即，应用程序正在装置的后台上运行)。如在此所使用的，“激活(activating/to activate)”应用程序指的是使装置的操作系统开始执行或实施该应用程序的指令。如在此所使用的，“身份验证(authenticating/toauthenticate)”指的是验证或允许一个装置(例如，移动装置)与另一装置(例如，车辆)通信。
在此公开的示例移动装置在该移动装置在车辆附近或邻近车辆时接收信号。移动装置包括存储器，该存储器包括用于访问数字密钥(例如，加密密钥)的应用程序。移动装置还包括密钥访问器，该密钥访问器确定应用程序是否是激活的并且响应于确定该应用程序没有激活而利用信号作为提示来激活该应用程序。此外，密钥访问器通过应用程序访问密钥并且通过移动装置的通信模块发送该密钥至车辆。
在一些示例中，密钥访问器激活应用程序，当移动装置处于锁定模式时该密钥访问器访问密钥和/或通信模块发送密钥至车辆。如在此所使用的，“锁定模式”指的是移动装置的一模式，在该模式下用户必须解锁移动装置(例如，通过密码、指纹和/或任何其他验证用户验证措施)以与移动装置的应用程序交互。此外，移动装置的密钥访问器可以从数据库访问密钥。在一些示例中，数据库存储在移动装置上。在其他示例中，密钥访问器通过移动装置的第二通信模块从网络(例如，因特网)访问密钥。
在此公开的示例车辆包括接收从移动装置发送的密钥的通信模块以及通过评估该密钥来确定是否通过该移动装置的身份验证的装置身份验证器。在一些示例中，装置身份验证器将密钥与车辆数据库的密钥条目相比较并且当从移动装置接收到的密钥与该车辆数据库的该密钥条目中的一个匹配时通过该移动装置的身份验证。此外或可替代地，装置身份验证器散列从移动装置接收到的密钥以产生散列密钥、将该散列密钥与车辆数据库的密钥条目相比较、以及当该散列密钥与该车辆数据库的该密钥条目中的一个匹配时通过该移动装置的身份验证。
响应于装置身份验证器通过移动装置的身份验证，该装置身份验证器允许车辆的通信模块从该移动装置接收消息，例如，以使车辆为接近用户的被动进入做好准备。如在此所使用的，“使车辆做好准备(priming a vehicle/to prime a vehicle)”指的是启动车辆的一个或多个系统和/或装置以促进用户进入车辆。例如，使车辆做好准备包括解锁、打开、和/或使车辆的一个或多个车门做好准备和/或为接近用户激活车辆的照明。如在此所使用的，“使车门做好准备”指的是一经检测到用户试图打开车门(例如，通过触摸车门的拉手)就指示电子闩锁解锁相应的车门。
在一些示例中，移动装置的通信模块接收信号，该信号用于在该移动装置在车辆的接近范围内时激活应用程序。在一些这样的示例中，移动装置的通信模块是短程无线模块，车辆的通信模块是短程无线模块，并且信号是低功耗信标(例如，低功耗蓝牙信标)，该低功耗信标由车辆的短程无线模块广播并且被移动装置的短程无线模块接收。如在此所使用的，“信标”是由源间歇地广播的信号。
在一些示例中，车辆包括识别车辆的位置的GPS(全球定位系统)接收器，并且移动装置包括识别车辆的位置的GPS接收器。在一些这样的示例中，移动装置的GPS接收器接收信号，该信号用于在该移动装置在车辆的接近范围内时激活应用程序。当由移动装置的GPS接收器识别的位置接近或邻近由车辆的GPS接收器识别的位置时，该移动装置的GPS接收器可以接收信号。
转向附图，图1说明根据在此的教导的示例车辆100和具有示例移动装置104(例如，智能电话、平板电脑、智能手表、可穿戴设备等)的用户102。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆、和/或任何其他机动性实施类型的车辆。车辆100包括与机动性有关的部件，比如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴、和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主、半自主(例如，由车辆100控制一些常规动力功能)、或自主的(例如，在没有直接驾驶员输入的情况下由车辆100控制动力功能)。
图示示例的车辆100包括通信地连接至移动装置104的通信模块106。在图示示例中，通信模块106是短程无线模块，该短程无线模块包括无线传感器以与移动装置104和/或在该通信模块106的广播范围或距离内的另一装置无线地通信。短程无线模块包括硬件和固件以建立与移动装置104的连接。在一些示例中，短程无线模块实施
Figure BDA0001493742310000091
(蓝牙)和/或低功耗蓝牙(BLE)协议。在蓝牙特别兴趣小组维护的蓝牙规范4.0(以及随后的修订版本)的卷6中阐述
Figure BDA0001493742310000092
和BLE协议。在图示示例中，车辆100包括一个通信模块(例如，通信模块106)。在其他示例中，车辆100包括多个通信模块，该多个通信模块与移动装置104通信并且定位在整个车辆100的不同位置。
如图1所示，通信模块106的广播范围限定车辆100的接近范围108，在该接近范围108内的通信模块106能够与移动装置104和/或另一装置通信。例如，当移动装置104在车辆100的接近范围108内时，该移动装置104能够接收由车辆100的通信模块106间歇地广播的信标110(例如，比如低功耗蓝牙(BLE)信标这样的低功耗信标)。当移动装置104在接近范围108之外时，该移动装置104不能接收由通信模块106广播的信标110。因此，车辆100的通信模块106利用信标110来确定移动装置104是否邻近车辆100(例如，在车辆100的接近范围108内)。在一些示例中，信标110是由通信模块106以恒定的速率广播(例如，每秒一个广播)。在其他示例中，通信模块106以哪个速率广播信标110取决于通信模块106和移动装置104之间的距离。例如，移动装置104越接近车辆100，通信模块106就可以以更大的速率广播信标110。
当移动装置104在车辆100的接近范围108内时，图示示例的通信模块106也能够从该移动装置104接收密钥112(例如，数字密钥、加密密钥)。一经接收到信标110，移动装置104就发送密钥112至车辆的通信模块106以使车辆100能够通过该移动装置104的身份验证以用于与车辆100进一步通信。例如，一经被车辆100认证身份，移动装置104就发送消息114，该消息114当用户102接近车辆100时被车辆100接收。消息114可以指示车辆100以使车辆100为用户102的被动进入做好准备。
图示示例的车辆100还包括全球定位传感器(GPS)接收器116以识别车辆100的位置。例如，如果GPS接收器116是激活的(例如，车辆100通电)，则GPS接收器116识别车辆100的当前位置。否则，如果GPS接收器116没有激活(例如，车辆100断电)，则GPS接收器116可以识别车辆100的最后已知停放位置。在一些示例中，GPS接收器116用于例如通过将(例如，通过图2的移动装置104的GPS接收器212识别的)移动装置的位置与车辆100的位置相比较来确定移动装置104是否邻近车辆100。此外或可替代地，辅助GPS系统和/或接收信号强度指示器(RSSI)用于确定移动装置104和车辆100之间的距离。例如，当移动装置104在车辆100的接近范围108内时，通信模块106从移动装置104接收RSSI。
车辆100还包括装置身份验证器118，该装置身份验证器118对移动装置104和/或任何其他装置进行身份验证以促进车辆100与该移动装置104和/或其他装置之间的进一步通信。装置身份验证器118通信地连接至通信模块106以接收由移动装置104发送的密钥112和/或消息114。
在操作中，当移动装置104邻近车辆100时，该车辆100发送该移动装置104要接收的信号。在一些示例中，当移动装置104在车辆100的接近范围108内时，通信模块106(例如，短程无线模块)广播由该移动装置104的通信模块(例如，图2的通信模块210)接收的低功耗信标。此外或可选地，当移动装置104邻近车辆100时，该移动装置104接收与该车辆100相关的地理意义信号(geosense signal)。地理意义信号是当装置在另一装置的接近范围内(例如，在车辆100的接近范围108内)时发送至该装置(例如，移动装置104)的全球定位信号。
一经从车辆100接收到信号，移动装置104就确定用于访问安全存储的数字密钥的应用程序在该移动装置104上是否是激活的。例如，如果用户102关闭移动装置、移动装置104电池耗尽、用户102关闭应用程序等，在没有随后重新激活该应用程序的情况下，则当用户102接近车辆100时，该应用程序可能是没有激活的。
响应于确定应用程序没有激活，移动装置104利用与该移动装置104正邻近车辆100相关的接收到的信号(例如，信标110)作为提示来激活该应用程序。例如，在没有用户102和移动装置104的应用程序之间的用户交互的情况下，该移动装置104利用与车辆100相关的信号来激活该应用程序。在没有用户102和移动装置104之间的用户交互的情况下，当该移动装置104处于锁定模式时，该移动装置104可以利用接收到的信号来激活应用程序以促进该应用程序的激活。
在应用程序被激活之后，移动装置104通过该应用程序访问密钥112并且发送该密钥112至车辆100的通信模块106以使装置身份验证器118能够对该移动装置104进行身份验证以用于进一步通信。当应用程序在移动装置104上正作为后台应用程序或前台应用程序运行时，该应用程序可以访问密钥112并且发送密钥112至车辆100。此外或可替代地，在没有用户102和移动装置104之间的用户交互的情况下，应用程序访问密钥112并且发送密钥112至车辆100。例如，当移动装置104保持处于锁定模式时，该移动装置104可以激活应用程序、访问密钥112、并且发送密钥112至车辆100的通信模块106。在没有用户102和移动装置104之间的用户交互的情况下，通过使该移动装置104能够访问密钥112并且发送密钥112，该移动装置104的应用程序使该移动装置能够在车辆100的被动门禁系统中作为无线密钥操作。
车辆100的通信模块106接收从移动装置104发送的密钥112，并且装置身份验证器118确定是否通过该移动装置104的身份验证以用于与车辆100进一步通信。例如，装置身份验证器118评估从移动装置104接收到的密钥112以确定是否通过该移动装置104的身份验证。例如，装置身份验证器118通过将由移动装置104发送的密钥112与数据库(例如，图3的数据库314)的密钥条目相比较来对该移动装置104进行身份验证以用于与车辆100通信，该装置身份验证器118可访问该数据库。当从移动装置104接收到的密钥112与数据库的密钥条目中的一个匹配时，装置身份验证器118通过该移动装置104的身份验证以用于与车辆100进一步通信。在一些示例中，装置身份验证器118通过散列函数将从移动装置104接收到的密钥112散列成散列密钥。在这样的示例中，装置身份验证器118将散列密钥与数据库的密钥条目相比较并且当该散列密钥与数据库的密钥条目中的一个匹配时通过移动装置104的身份验证。
当装置身份验证器118通过移动装置104的身份验证时，该装置身份验证器118使车辆100的通信模块106能够从移动装置104接收消息114。例如，车辆100的通信模块106接收消息114以从移动装置104接收指令以使该车辆100为接近该车辆100的用户102的被动进入做好准备。
图2是移动装置104的电子部件200的框图。如图2所示，电子部件200包括微控制器单元、控制器、或处理器202。此外，电子部件200包括存储器204、数据库206、通信模块208、通信模块210、以及GPS接收器212。
在图示示例中，移动装置104的处理器202构造为包括密钥访问器214。处理器202可以是任何合适的处理装置或一组处理装置，比如但不限于，微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。
存储器204可以是易失性存储器(例如，包括易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等的RAM(随机存取存储器))、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、永久存储器(例如，EPROM)、只读存储器、和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器204包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器204是计算机可读介质，比如用于操作本公开的方法的软件这样的一组或多组指令可以嵌入在该计算机可读介质上。指令可以包含如在此描述的方法或逻辑中的一个或多个。例如，存储器204包括计算机可读存储器，用于访问数字密钥的应用程序的指令嵌入在该计算机可读存储器上。指令可以完全或至少部分地驻留在存储器204、计算机可读介质中的任何一个或多个内、和/或在执行指令期间驻留在处理器202内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，比如集中式或分布式数据库、和/或存储一组或多组指令的相关的高速缓冲存储器和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带处理器执行的一组指令的任何有形介质或使系统执行在此公开的方法或操作中的任何一个或多个的任何有形介质。如在此所使用的，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储磁盘并且定义为排除传播信号。
图示示例的电子部件200包括安全地存储多个密钥的数据库206，该多个密钥可以用于对用于与车辆100通信的移动装置104进行身份验证。此外或可替代地，电子部件200包括通信地连接至网络(例如，因特网)的通信模块208。在一些这样的示例中，网络包括数据库，该数据库安全地存储多个密钥以用于车辆100对移动装置104的身份验证。
在图示示例中，电子部件200还包括通信地连接至车辆100的通信模块106的通信模块210。例如，通信模块210接收由车辆100的通信模块106广播的信标110(例如，低功耗信标)并且发送密钥112和消息114至通信模块106。在一些示例中，通信模块106是短程无线模块，该短程无线模块包括无线传感器以与车辆100的通信模块106无线地通信。短程无线模块包括硬件和固件以建立与移动装置104的连接。在一些示例中，短程无线模块实施
Figure BDA0001493742310000141
和/或低功耗蓝牙(BLE)协议。
电子部件的GPS接收器212识别移动装置104的位置。此外，GPS接收器116可以用于确定移动装置104是否邻近车辆100。例如，当移动装置104邻近车辆100时，移动装置104接收与车辆100相关的地理意义信号，该地理意义信号指示移动装置104在车辆100的接近范围108内。
在操作中，当移动装置104邻近车辆100时，该移动装置104接收与车辆100相关的信号。例如，通信模块210接收由车辆100的通信模块106广播的信标110。此外或可替代地，当移动装置104邻近车辆100时，该移动装置104的GPS接收器212接收地理意义信号。一经接收到与车辆100相关的信号，处理器202的密钥访问器214就确定用于访问数字密钥的应用程序是否是激活的。响应于确定应用程序没有激活，密钥访问器214利用信号作为提示来激活该应用程序。
一旦应用程序是激活的，密钥访问器214就利用应用程序来访问密钥112。在一些示例中，密钥访问器214通过应用程序从数据库206访问密钥112。可替代地，密钥访问器214利用应用程序和通信模块208以从存储在网络(例如，因特网)上的数据库访问密钥112。随后，密钥访问器214通过移动装置104的通信模块210发送密钥112至车辆100的通信模块106。在一些示例中，当移动装置处于锁定模式时，密钥访问器214激活应用程序、访问密钥112、和/或发送密钥112至车辆100。此外，在密钥访问器214发送密钥112至车辆100的通信模块106之后，移动装置104的通信模块210发送消息114至车辆100的通信模块106。例如，通信模块210发送消息114至通信模块106以使车辆100为用户102做好准备。
图3是车辆100的电子部件300的框图。如图3所示，电子部件300包括车身控制模块302、通信模块106、GPS接收器116、传感器304、电子控制单元(ECU)306、以及车辆数据总线308。
车身控制模块302控制整个车辆100的一个或多个子系统，比如外部照明、电动车窗、安全防盗锁止系统、电动后视镜等。例如，车身控制模块302包括驱动继电器(例如，控制雨刷器液等)、有刷直流(DC)马达(例如，控制电动座椅、电动车窗、雨刷器等)、步进马达、LED(发光二极管)等中的一个或多个的电路。
车身控制模块302包括微控制器单元、控制器或处理器310和存储器312。在一些示例中，车身控制模块302构造为包括装置身份验证器118。可替代地，在一些示例中，装置身份验证器118合并于具有自身的处理器310和存储器312的另一电子控制单元(ECU)。处理器310可以是任何合适的处理装置或一组处理装置，比如但不限于，微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器312可以是易失性存储器(例如，包括易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、永久存储器(例如，EPROM)、只读存储器、和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器312包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器312是计算机可读介质，比如用于操作本公开的方法的软件这样的一组或多组指令可以嵌入在该计算机可读介质上。指令可以包含如在此描述的方法或逻辑中的一个或多个。例如，指令完全或至少部分地驻留在存储器312、计算机可读介质中的任何一个或多个内、和/或在执行指令期间驻留在处理器310内。
此外，图示示例的车身控制模块302包括数据库314，该数据库314包括多个密钥条目。装置身份验证器118将数据库314的密钥条目与密钥112和/或散列密钥相比较以确定是否通过用于与车辆100进一步通信的移动装置104的身份验证。
传感器304设置在车辆100的内部和周围以监测车辆100的性能和/或车辆100所在的环境的性质。一个或多个传感器304可以被安装以测量车辆100外部周围的性能。此外或可替代地，一个或多个传感器304可以安装在车辆100的车厢里面或安装在车辆100的车身(例如，发动机舱、轮舱等)内以测量车辆100内部的性能。例如，传感器304包括加速度计、里程表、转速计、俯仰和横摆传感器、车轮转速传感器、麦克风、轮胎压力传感器、生物计量传感器和/或任何其他合适类型的传感器。在图示示例中，传感器304包括车门微开传感器316、环境光传感器318、以及摄像机320。例如。车门微开传感器316在车辆100为用户102的被动进入做好准备之前和/或之后检测车辆100的车门是否打开。当车辆100为用户102的进入做好准备时，环境光传感器318和/或摄像机320可以测量车辆100的环境光以影响车辆100的照明(例如，内部照明、外部照明)。
ECU 306监测和控制车辆100的子系统。例如，ECU 306是分立的电子装置集，该电子装置包括它们自己的电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)以及固件、传感器、致动器、和/或安装硬件。ECU306通过车辆数据总线(例如，车辆数据总线308)通信和交换信息。此外，ECU 306可以彼此传送性能(例如，ECU 306的状态、传感器读数、控制状态、误差和诊断代码等)和/或接收彼此的请求。例如，车辆100可以具有定位在围绕车辆100的各种位置并且通过车辆数据总线308通信地连接的七十个或更多的ECU 306。在图示示例中，ECU 306包括照明控制模块322、发动机控制单元324、以及车门控制单元326。照明控制模块322操作车辆100的内部和/或外部灯，发动机控制单元324可以控制车辆100的发动机的远程启动，并且车门控制单元326操作(例如，锁定、解锁、做好准备)车辆100的车门的电动锁。
车辆数据总线308通信地连接通信模块106、GPS接收器116、车身控制模块302、传感器304、以及ECU 306。在一些示例中，车辆数据总线308包括一个或多个数据总线。车辆数据总线308可以根据如由国际标准化组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、媒体导向系统传输(MOST)总线协议、控制器局域网灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)、和/或以太网总线协议IEEE 802.3(从2002年起)等实施。
图4是用于对用于与车辆通信的移动装置进行身份验证的示例方法400的流程图。图4的流程图代表机器可读指令，该机器可读指令存储在存储器(比如图2的存储器204和/或图3的存储器312)中并且包括一个或多个程序，该程序当被处理器(比如图2的处理器202和/或图3的处理器310)执行时使车辆100实施图2的示例密钥访问器214和/或图1和3的示例装置身份验证器118。虽然参考图4所示的流程图描述示例程序，但可以可替代地使用实施示例密钥访问器214和/或装置身份验证器118的许多其他方法。例如，可以重新排列、更改、删去、和/或结合框的执行顺序以执行方法400。此外，因为关于图1-3的部件公开方法400，所以那些部件的一些功能将不在下面详细地描述。
首先，在框402，车辆100的通信模块106广播信号(例如，信标110)。在框404，当移动装置104在车辆100的接近范围108内时该移动装置104的通信模块210接收信号。在其他示例中，与车辆100相关的信号是地理意义信号，当通过车辆100的GPS接收器116确定移动装置104在车辆100的接近范围108内时该移动装置104的GPS接收器212接收该地理意义信号。
在框406，移动装置104的密钥访问器214确定用于访问数字密钥的应用程序是否是没有激活的。如果应用程序没有激活，则密钥访问器214利用与车辆相关的信号作为提示来激活该应用程序(框408)。如果在框406应用程序是激活的和/或在框408一经激活应用程序，密钥访问器214就从数据库访问密钥112。在一些示例中，密钥访问器214从移动装置104的数据库206访问密钥112。在其他示例中，密钥访问器214通过通信模块208从来自网络(例如，因特网)的数据库访问密钥112。在框412，密钥访问器214通过移动装置104的通信模块210发送密钥112至车辆100的通信模块106。在一些示例中，在没有用户102和移动装置104之间的用户交互的情况下不用在移动装置104保持处于锁定模式时，密钥访问器214在框406激活应用程序、在框410访问密钥112、和/或发送密钥112至车辆100。
在框414，车辆100的通信模块106从移动装置104的通信模块210接收密钥112。在框416，车辆100的装置身份验证器118评估密钥112用于身份验证。例如，装置身份验证器118通过将密钥112与数据库314的密钥条目相比较来评估密钥112，装置身份验证器118可访问该数据库314。在其他示例中，装置身份验证器118通过将密钥112散列成散列密钥并且将该散列密钥与数据库314的密钥条目相比较来评估密钥112。在框418，装置身份验证器118确定是否通过移动装置104的身份验证。如果由移动装置104发送的密钥112不相应于数据库314的密钥条目中的一个，则方法400结束。
如果密钥112相应于数据库314的密钥条目中的一个，则方法继续至框420，在该框420移动装置104的通信模块210发送消息114至车辆100的通信模块106。例如，消息114包括用于使车辆100为用户102的进入做好准备的指令。在框422，车辆100的通信模块106从移动装置104的通信模块210接收消息114。在框424，车辆100基于包括在消息114中的指令而为用户102的进入做好准备。
在本申请中，转折连词的使用旨在包括连词。定冠词或不定冠词的使用不旨在指示基数。特别地，对“该”物体或“一(a)”和“一(an)”物体的引用也旨在表示多个可能的这样的物体中的一个。此外，连接词“或”可以用于表达同时存在而不是互相排斥的可选方案的特征。也就是说，连接词“或”应该理解为包括“和/或”。术语“包括(includes)”、“包括(including)”、和“包括(include)”是包括性的并且分别具有与“包含(comprises)”、“包含(comprising)”、和“包含(comprise)”相同的范围。
上述实施例——以及特别是任何“优选”实施例——是实施方式的可能示例，并且仅被提出以用于本发明的原则的清楚理解。在实质上不背离在此描述的技术的精神和原则的情况下，可以对上述实施例做出许多变化和修改。所有的修改旨在在此包括在本公开的保护范围内并且受到下面的权利要求的保护。

Claims (13)

1.一种用于车辆通信身份验证的移动装置，所述移动装置包含：
从车辆接收信号的通信模块；
包括用于访问数字密钥的应用程序的存储器；以及
密钥访问器，所述密钥访问器用于：
响应于确定所述应用程序没有激活而当所述移动装置处于锁定模式时在没有用户与所述移动装置的交互的情况下利用所述信号来激活所述应用程序；
通过所述应用程序访问密钥；并且
通过所述通信模块发送所述密钥至所述车辆。
2.根据权利要求1所述的移动装置，其中所述密钥访问器从数据库访问所述密钥。
3.根据权利要求1所述的移动装置，其中所述密钥访问器通过第二通信模块从网络访问所述密钥。
4.根据权利要求1所述的移动装置，其中所述信号是低功耗信标并且所述通信模块是短程无线模块，当所述移动装置在所述车辆的接近范围内时所述短程无线模块接收所述低功耗信标。
5.根据权利要求1所述的移动装置，其中当所述移动装置处于锁定模式时，所述密钥访问器访问所述密钥并且所述通信模块发送所述密钥。
6.一种用于车辆通信的移动装置身份验证的方法，所述方法包含：
在移动装置上接收与车辆相关的信号；
通过处理器确定用于访问密钥的应用程序在所述移动装置上是否是激活的；
响应于确定所述应用程序没有激活而当所述移动装置处于锁定模式时在没有用户与所述移动装置的交互的情况下利用所述信号来激活所述应用程序；
通过所述应用程序访问所述密钥；以及
通过通信模块发送所述密钥至所述车辆。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述接收与所述车辆相关的所述信号包括当所述移动装置在所述车辆的接近范围内时从所述移动装置接收接收信号强度指示器。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述访问所述密钥和发送所述密钥包括当所述移动装置处于锁定模式时访问所述密钥和发送所述密钥，并且激活所述应用程序包括当所述移动装置处于所述锁定模式时激活所述应用程序。
9.一种用于车辆通信的移动装置身份验证的系统，所述系统包含：
移动装置，所述移动装置用于：
接收信号；
响应于确定用于访问数字密钥的应用程序没有激活而当处于锁定模式时在没有用户交互的情况下利用所述信号激活所述应用程序；并且
通过所述应用程序访问密钥；以及
车辆，所述车辆用于：
广播所述信号；
从所述移动装置接收所述密钥；以及
基于所述密钥来确定是否通过所述移动装置的身份验证。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述车辆通过所述移动装置的身份验证以用于所述移动装置和所述车辆之间的通信，并且一经通过所述移动装置的身份验证，所述车辆就从所述移动装置接收消息以使所述车辆为接近用户的被动进入做好准备。
11.根据权利要求9所述的系统，其中所述车辆包括评估从所述移动装置接收到的所述密钥以确定是否通过所述移动装置的身份验证的装置身份验证器。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述装置身份验证器用于：
将所述密钥与数据库的密钥条目相比较；以及
当所述密钥与所述数据库的所述密钥条目中的一个匹配时通过所述移动装置的身份验证。
13.根据权利要求11所述的系统，其中所述装置身份验证器用于：
散列从所述移动装置接收到的所述密钥以产生散列密钥；
将所述散列密钥与数据库的密钥条目相比较；并且
当所述散列密钥与所述数据库的所述密钥条目中的一个匹配时通过所述移动装置的身份验证。
CN201711261666.2A 2016-12-07 2017-12-04 用于车辆通信的移动装置的身份验证 Active CN108173809B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/372,369 US9988016B1 (en) 2016-12-07 2016-12-07 Authentication of mobile devices for vehicle communication
US15/372,369 2016-12-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108173809A CN108173809A (zh) 2018-06-15
CN108173809B true CN108173809B (zh) 2021-12-07

Family

ID=60950398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711261666.2A Active CN108173809B (zh) 2016-12-07 2017-12-04 用于车辆通信的移动装置的身份验证

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9988016B1 (zh)
CN (1) CN108173809B (zh)
DE (1) DE102017128922A1 (zh)
GB (1) GB2559248A (zh)
MX (1) MX2017015815A (zh)
RU (1) RU2684974C2 (zh)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10328898B2 (en) 2016-10-12 2019-06-25 Denso International America, Inc. Passive entry / passive start systems and methods for vehicles
US10328899B2 (en) 2016-10-12 2019-06-25 Denso International America, Inc. Localization and passive entry / passive start systems and methods for vehicles
US9988016B1 (en) * 2016-12-07 2018-06-05 Ford Global Technologies, Llc Authentication of mobile devices for vehicle communication
CN113490147A (zh) * 2016-12-14 2021-10-08 株式会社电装 用于建立关于便携式设备和车辆的位置信息的系统及方法
JP6685963B2 (ja) * 2017-03-27 2020-04-22 京セラ株式会社 電子機器、電子機器の制御方法および制御プログラム
JP6711309B2 (ja) 2017-04-13 2020-06-17 株式会社デンソー 携帯端末位置検出装置、携帯端末位置検出方法
US10663569B2 (en) 2017-09-19 2020-05-26 Denso International America, Inc. Localization systems and methods using communication protocols with open channels and secure communication connections
US10716068B2 (en) 2017-10-13 2020-07-14 Denso International America, Inc. Power saving methods for communication in localization systems
US10437745B2 (en) 2018-01-05 2019-10-08 Denso International America, Inc. Mobile de-whitening
US11097689B2 (en) 2018-03-27 2021-08-24 Denso International America, Inc. Passive entry and passive start system and method using temporary keys
US10917784B2 (en) 2018-03-27 2021-02-09 Denso International America, Inc. Systems and methods of cloud bonding for vehicles
US11269323B2 (en) 2018-03-27 2022-03-08 Denso International America, Inc. Remote park assist message flow systems and methods
US10706651B2 (en) 2018-03-28 2020-07-07 Denso International America, Inc. Systems and methods for communication bus security in a vehicle
US11330431B2 (en) 2018-03-28 2022-05-10 Denso International America, Inc. Targeted advertising with privacy and anti-replay protection
US10839627B2 (en) 2018-03-28 2020-11-17 Denso International America, Inc. Reflective environment detection systems and methods
US11548517B2 (en) 2018-03-28 2023-01-10 Denso International America, Inc. Activating vehicle functions based on vehicle occupant location
US10730479B2 (en) 2018-03-28 2020-08-04 Denso International America, Inc. Tamper security systems and methods for vehicles
US11269043B2 (en) 2018-06-20 2022-03-08 Denso International America, Inc. Circular polarized quadrifilar helix antennas
US10977884B2 (en) 2018-07-09 2021-04-13 Denso International America, Inc. Half-hemisphere antennas for locating remote devices
US11237244B2 (en) 2018-07-13 2022-02-01 Denso International America, Inc. Measuring angle of arrival on a constant and/or pre-known part of a BLE packet
US11105883B2 (en) 2018-07-25 2021-08-31 Denso International America, Inc. Circular polarized angle of arrival measurement system
CA3054934A1 (en) * 2018-09-20 2020-03-20 Legic Identsystems Ag Key fob
US11217048B2 (en) 2018-10-12 2022-01-04 Denso International America, Inc. Passive entry/passive start systems implementing music algorithm based angle of arrival determinations for signals received via circular polarized antennas
US11428799B2 (en) 2018-10-12 2022-08-30 Denso International America, Inc. Up-sampling and cross-correlation for time of arrival determinations in passive entry/passive start systems
US11127234B2 (en) 2018-10-12 2021-09-21 Denso International America, Inc. Passive entry/passive start communication systems with selected antennas having multiple polarized axes
US11227453B2 (en) 2018-10-12 2022-01-18 Denso International America, Inc. Passive entry/passive start systems implementing carrier phase based ranging with music style eigenvalue decomposition for distance determinations
DE102018217561B3 (de) * 2018-10-13 2019-12-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugkolonne sowie Auswahleinrichtung für einen Benutzer eines Leitfahrzeugs einer Fahrzeugkolonne
KR20200056080A (ko) * 2018-11-14 2020-05-22 현대자동차주식회사 게이트웨이 장치, 이를 포함하는 차량 및 원격 제어 시스템
US11084461B2 (en) * 2019-02-15 2021-08-10 Ford Global Technologies, Llc Vehicle data protection
US10864888B2 (en) 2019-03-21 2020-12-15 Denso International America, Inc. Systems and methods for activating vehicle functions
US10967836B2 (en) 2019-03-21 2021-04-06 Denso International America, Inc. Phone as a key vehicle access based on time policies, license information and validation and accuracy of a vehicle real time clock
US11186257B2 (en) 2019-05-07 2021-11-30 T-Mobile Usa, Inc. Automobile driver biometric authentication and GPS services
US11223136B2 (en) 2019-05-24 2022-01-11 Denso International America, Inc. Feed circuit for antenna of angle of arrival measurement system
US11447099B2 (en) 2019-08-30 2022-09-20 Denso International America, Inc. Multiplexed antenna circuit network for ultra-high frequency low energy based phone as a key access to a vehicle
US11485318B2 (en) 2019-09-13 2022-11-01 Denso International America, Inc. Queuing control for messages with de-whitened tones transmitted in phone-as-a-key systems
US11498520B2 (en) 2019-09-13 2022-11-15 Denso International America, Inc. Antenna switching control for AOA capturing in phone-as-a-key systems with de-whitened tone transmission, CRC based validation and event timing
US11536581B2 (en) 2019-10-11 2022-12-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and systems for determining a usage preference of a vehicle operator
US11062540B2 (en) 2019-11-25 2021-07-13 Ford Global Technologies, Llc Phone as a key low latency vehicle access
US11094150B2 (en) 2020-01-06 2021-08-17 Denso International America, Inc. Vehicle controlled polling reduction at mobile device based on motion status reported by mobile device
US11270533B2 (en) 2020-02-26 2022-03-08 Denso International America, Inc. Ultra-high frequency low energy based phone as a key access to a vehicle using two-way communication for multipath mitigation
US11230260B2 (en) 2020-06-26 2022-01-25 Denso International America, Inc. Adaptive BLE and UWB based connection rate control for mobile access devices of vehicular passive access systems
US11654863B2 (en) 2020-07-30 2023-05-23 Denso International America, Inc. Vehicle control and identification systems and methods
US11823096B2 (en) 2020-07-30 2023-11-21 Denso International America, Inc. Rolling code based point of access system for event tickets stored in mobile access devices
US11501228B2 (en) 2020-07-30 2022-11-15 Denso International America, Inc. System and method for crowdsourced in-seat delivery of stadium concessions
US11710975B2 (en) 2020-07-30 2023-07-25 Denso International America, Inc. Battery charging systems and methods
US11628846B2 (en) 2020-07-30 2023-04-18 Denso International America, Inc. UWB based in-vehicle location and identity verification and behavior scoring via mobile access devices of vehicular passive access systems
US11538331B2 (en) 2020-07-30 2022-12-27 Denso International America, Inc. UWB and BLE based incident reporting and preventing system implemented using mobile access devices
US11713022B1 (en) 2020-11-20 2023-08-01 Enterprise Electronics Llc NFC-based enclosure access using passive energy harvesting
US11627656B2 (en) 2020-12-10 2023-04-11 Denso International America, Inc. Slitted PCB for omni-directional like performance of off-center mounted antennas of passive access systems
CN114446069B (zh) * 2021-12-31 2022-12-20 陕西科技大学 车辆限行管理系统及控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6658328B1 (en) * 2002-01-17 2003-12-02 Trw Inc. Passive function control system for a motor vehicle
CN105398420A (zh) * 2015-11-09 2016-03-16 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种汽车无钥匙进入系统检测方法
CN105898706A (zh) * 2014-09-28 2016-08-24 上海快逸行信息科技有限公司 一种采用蓝牙通信技术感应车主并提供实时信息的方法
CN105979086A (zh) * 2016-05-04 2016-09-28 广西咪付网络技术有限公司 一种基于手机锁屏状态的磁感应启动通讯系统
CN105978923A (zh) * 2015-10-21 2016-09-28 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 一种远程唤醒方法及系统
CN106164398A (zh) * 2014-04-10 2016-11-23 三菱电机株式会社 移动设备、车辆远程操作系统、车辆远程操作方法以及程序
CN106169236A (zh) * 2016-08-30 2016-11-30 杨光奇 一种基于低功耗蓝牙中心网络拓扑的电动车无线中控系统
CN108173809A (zh) * 2016-12-07 2018-06-15 福特全球技术公司 用于车辆通信的移动装置的身份验证

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10064546C1 (de) 2000-12-22 2002-07-04 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh Schließsystem für Kraftfahrzeuge
AU2003264010A1 (en) 2003-08-07 2005-03-07 Georgia Tech Research Corporation Secure authentication of a user to a system and secure operation thereafter
JP4086018B2 (ja) * 2004-07-15 2008-05-14 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法並びに動力出力装置
US7446644B2 (en) 2005-01-14 2008-11-04 Secureall Corporation Universal hands free key and lock system
JP5476663B2 (ja) 2007-12-17 2014-04-23 トヨタ自動車株式会社 コード凹凸照合式キーシステム
US20100052931A1 (en) 2008-08-26 2010-03-04 Gm Global Technology Operations, Inc. Gesture control key fob
US20100304690A1 (en) 2009-05-29 2010-12-02 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of passively detecting an approach to a vehicle
US8045961B2 (en) 2009-06-22 2011-10-25 Mourad Ben Ayed Systems for wireless authentication based on bluetooth proximity
US8811900B2 (en) 2009-11-13 2014-08-19 Honda Motor Co., Ltd. System and method for hands free connect application for the automobile environment
US8284020B2 (en) * 2009-12-22 2012-10-09 Lear Corporation Passive entry system and method for a vehicle
US9464905B2 (en) * 2010-06-25 2016-10-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Over-the-air vehicle systems updating and associate security protocols
TWI427882B (zh) 2010-11-30 2014-02-21 Inventec Corp 計算機裝置
CA2780393C (en) * 2011-06-21 2016-06-07 Dls Technology Corporation Key based secure operating system with secure dongle and method, and cryptographic method
US20130099940A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for User Authentication and Security
US8868254B2 (en) 2012-06-08 2014-10-21 Apple Inc. Accessory control with geo-fencing
EP3637376B1 (en) 2012-08-16 2021-10-27 Schlage Lock Company LLC Wireless reader system
GB201219262D0 (en) 2012-10-26 2012-12-12 Jaguar Cars Vehicle access system and method
GB201219261D0 (en) 2012-10-26 2012-12-12 Jaguar Cars Vehicle access system and method
US9008917B2 (en) 2012-12-27 2015-04-14 GM Global Technology Operations LLC Method and system for detecting proximity of an end device to a vehicle based on signal strength information received over a bluetooth low energy (BLE) advertising channel
US9520939B2 (en) * 2013-03-06 2016-12-13 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for using visible light communications for controlling access to an area
US9679430B2 (en) 2013-03-08 2017-06-13 Lear Corporation Vehicle remote function system and method for determining vehicle FOB locations using adaptive filtering
US9241235B2 (en) * 2013-03-14 2016-01-19 Voxx International Corporation Passive entry cell phone and method and system therefor
US9462545B2 (en) 2013-03-14 2016-10-04 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for a battery saver utilizing a sleep and vacation strategy
US9002536B2 (en) * 2013-03-14 2015-04-07 Ford Global Technologies, Llc Key fob security copy to a mobile phone
US20160004502A1 (en) * 2013-07-16 2016-01-07 Cloudcar, Inc. System and method for correcting speech input
TW201504927A (zh) * 2013-07-22 2015-02-01 Byappy Digital Media Group Ltd 觸發智慧型裝置之應用程式的方法
US9086879B2 (en) 2013-07-26 2015-07-21 GM Global Technology Operations LLC Methods and apparatus for optimizing battery life in a remote device
US9858735B2 (en) 2013-12-10 2018-01-02 Ford Global Technologies, Llc User proximity detection for activating vehicle convenience functions
US9666005B2 (en) * 2014-02-14 2017-05-30 Infinitekey, Inc. System and method for communicating with a vehicle
WO2015124168A1 (en) 2014-02-18 2015-08-27 Bekey A/S Controlling access to a location
US9357368B2 (en) * 2014-05-23 2016-05-31 Ford Global Technologies, Llc Method and system for launching an application
US20160063786A1 (en) 2014-08-26 2016-03-03 Hyundai America Technical Center, Inc. Smartphone enabled passive entry go system
US9656633B2 (en) * 2014-11-24 2017-05-23 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a vehicle computing system to communicate with a device
US9495858B2 (en) 2015-01-25 2016-11-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Smart key reminder system for a vehicle
US9786108B2 (en) * 2015-06-03 2017-10-10 Nxp B.V. NFC based secure car key

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6658328B1 (en) * 2002-01-17 2003-12-02 Trw Inc. Passive function control system for a motor vehicle
CN106164398A (zh) * 2014-04-10 2016-11-23 三菱电机株式会社 移动设备、车辆远程操作系统、车辆远程操作方法以及程序
CN105898706A (zh) * 2014-09-28 2016-08-24 上海快逸行信息科技有限公司 一种采用蓝牙通信技术感应车主并提供实时信息的方法
CN105978923A (zh) * 2015-10-21 2016-09-28 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 一种远程唤醒方法及系统
CN105398420A (zh) * 2015-11-09 2016-03-16 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 一种汽车无钥匙进入系统检测方法
CN105979086A (zh) * 2016-05-04 2016-09-28 广西咪付网络技术有限公司 一种基于手机锁屏状态的磁感应启动通讯系统
CN106169236A (zh) * 2016-08-30 2016-11-30 杨光奇 一种基于低功耗蓝牙中心网络拓扑的电动车无线中控系统
CN108173809A (zh) * 2016-12-07 2018-06-15 福特全球技术公司 用于车辆通信的移动装置的身份验证

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017128922A1 (de) 2018-06-07
RU2017135020A (ru) 2019-04-05
US9988016B1 (en) 2018-06-05
US20180154865A1 (en) 2018-06-07
RU2684974C2 (ru) 2019-04-16
GB2559248A (en) 2018-08-01
RU2017135020A3 (zh) 2019-04-05
GB201719926D0 (en) 2018-01-17
MX2017015815A (es) 2018-11-09
CN108173809A (zh) 2018-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108173809B (zh) 用于车辆通信的移动装置的身份验证
RU2729661C2 (ru) Системы и способы расширения области применения телефона в качестве ключа
US9886805B1 (en) Priming vehicle access based on wireless key velocity
US11180098B2 (en) Monitoring of vehicle window vibrations for voice-command recognition
US10730481B2 (en) Remote control of vehicle functionalities by means of a mobile terminal
US10377234B2 (en) Vehicle ignition systems and methods
US10919493B2 (en) Mobile device relay attack detection and power management for vehicles
US20190184916A1 (en) Vehicle secure messages based on a vehicle private key
CN107042811B (zh) 车辆安全和认证系统
CN108372841B (zh) 通过车辆小键盘远程起动发动机
US9855918B1 (en) Proximity confirming passive access system for vehicle
US11321576B2 (en) Biometric wireless vehicle entry system
US11210877B1 (en) Passive entry passive start verification with two-factor authentication
JP2015190273A (ja) 電子キーシステム
US9352723B2 (en) Theft prevention device and theft prevention method
US9174648B2 (en) System for using short text messaging for remote diagnostic
US10155499B1 (en) Methods and apparatus to facilitate vehicle locking
CN110920560A (zh) 云授权车辆控制
CN112339709A (zh) 车辆的无线钥匙装置
US11037388B2 (en) Systems and methods for creating a password and/or a keypad code for executing keyless operations upon a vehicle
CN106647416B (zh) 一种汽车控制方法及装置
CN112644423B (zh) 用于使用安全密码进入系统起动车辆的系统和方法
CN112644423A (zh) 用于使用安全密码进入系统起动车辆的系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant