KR100444449B1 - 화물차의 터널 통과 시스템 - Google Patents

화물차의 터널 통과 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운송화물을 많이 적재한 화물차가 목적지를 향하여 운송중 통과하게 되는 도로상에 육교 나 터널의 높이를 사전에 파악하여 통과 또는 우회할 수 있도록 한 화물차의 터널 통과 시스템에 관한 것으로,
본 발명은 도로 상에 시설된 육교 및 터널 혹은 지하차도에 지면으로부터 통과 높이를 측정하여 이 측정된 신호를 통신 위성으로 송신하는 통과높이발신장치와; 상기 통과높이발신장치에서 발신되는 높이 측정신호 및 위치신호를 수신하여 실시간으로 이동하는 차량에 전송하는 통신 위성군과; 상기 통신 위성군으로부터 수신된 통과 높이 신호 및 위치신호를 받아 화물차에 적재된 화물의 높이 및 차고를 측정한 신호와 비교하여 통과 여부를 판단하고, 이 판단된 상태에 따라 통과 또는 우회를 운전자에게 표시하는 화물차에 구비된 네비게이션으로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.

Description

화물차의 터널 통과 시스템{System for passing a tunnel of truck}
본 발명은 화물차의 터널 통과 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운송화물을 많이 적재한 화물차가 목적지를 향하여 운송중 통과하게 되는 도로상에 육교 나 터널의 높이를 사전에 파악하여 통과 또는 우회할 수 있도록 한 화물차의 터널 통과 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 화물차는 차량 적재량에 맞게 화물을 적재한 상태로 운행하여야안전하게 운행을 할 수 있게 된다.
그러나 대부분의 화물차의 경우 차량 적재량에 비하여 보다 많은 량의 적재한 상태로 운행하게 되는 보통이고, 이에 따라 기준 탑재높이보다 높은 상태로 운행을 하게 되고, 뿐만 아니라 정해진 탑재 높이를 갖고 운행하는 트레일러의 경우도 예기치 않은 도발적인 상황에 부딪쳐 사고의 위험을 일으키게 되는 것이 보통이다.
이와 같이 사고의 위험을 갖고 적재된 화물을 목적지까지 운송하는 화물차의 경우, 목적지까지 가다 보면, 육교를 통과할 때도 있고, 터널을 통과할 때도 있으며 경우에 따라서는 지하차도를 통과하는 경우도 있다.
그래서 상기 육교 나 터널의 경우 또는 지하차도의 경우 전면에 또는 통과 전에 우측 도로상에 육교나 터널 또는 지하차도의 통과 제한 높이 표시판을 부착하여 통과 가능한 높이의 차량만이 통과하고, 이 통과 제한 높이보다 높이 높은 차량은 다른 도로를 이용하여 우회하도록 유도하고 있다.
그러나 여러 종류의 화물을 적재하는 화물차의 경우, 운전자 대부분이 적재된 화물의 높이를 정확하게 알지 못한 상태로 운송하게 된다.
이와 같이 적재된 화물의 높이를 알지 못하고 운송하다 보면, 통과하게 될 육교 나 터널 또는 지하차도의 높이보다 실제 적재된 화물의 높이가 높은 상태로 운송하는 경우, 상기 육교 나 터널 또는 지하차도를 통과하지 못하고 충돌사고를 일으켜 시설물 파괴는 물론, 인명사고, 주변차량에 손상, 그리고 교통마비 등을 일으키는 문제점을 가지게 되었다.
따라서 본 발명의 목적은 많은 량의 화물을 적재한 화물차가 목적지까지 운송시 통과하게 될 육교 및 터널 혹은 지하차도의 높이를 통신 위성으로부터 수신하여 통과 여부를 판단하면서 안전하게 운송할 수 있도록 하고자 하는데 있다.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 도로 상에 시설된 육교 및 터널 혹은 지하차도에 지면으로부터 통과 높이를 측정하여 이 측정된 신호를 통신 위성으로 송신하는 통과높이발신장치와; 상기 통과높이발신장치에서 발신되는 높이 측정신호 및 위치신호를 수신하여 실시간으로 이동하는 차량에 전송하는 통신 위성군 과; 상기 통신 위성군으로부터 수신된 통과 높이 신호 및 위치신호를 받아 화물차에 적재된 화물의 높이 및 차고를 측정한 신호와 비교하여 통과 여부를 판단하고, 이 판단된 상태에 따라 통과 또는 우회를 운전자에게 표시하는 화물차로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.
그러므로 본 발명에 의하면, 화물을 목적지까지 운송시 통과하게 되는 터널, 육교 또는 지하차도 등으로부터 사전에 통과 높이를 통신 위성을 통해서 수신하여 통과 가능여부를 판단하면서 운송하도록 함으로써, 정확한 통과 높이를 알지 못한 채 통과하게 됨에 따라 발생되는 충돌 사고를 사전에 방지하면서 안전한 운송을 하고자 하는데 있다.
도 1 은 본 발명 화물차의 터널 통과 시스템의 제어 블럭도
도 2 는 본 발명 화물차의 터널 통과 시스템의 플로우 챠트
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100; 통과높이발신장치 101; 높이측정부
102; 송신부 110; 통신 위성군
120; 네비게이션 121; 차고측정부
122; 수신기 123; 데이터베이스
124; 전자제어장치 125; 액정표시부
이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명 화물차의 터널 통과 시스템의 제어 블록도 이며, 도 2 는 본 발명 화물차의 터널 통과 시스템의 플로우 챠트 로서, 도로 상에 시설된 육교 및 터널 혹은 지하차도에 지면으로부터 통과 높이를 측정하여 이 측정된 신호를 통신 위성으로 송신하는 통과높이발신장치(100)와; 상기 통과높이발신장치(100)에서 발신되는 높이 측정신호 및 위치신호를 수신하여 실시간으로 이동하는 차량에 전송하는 통신 위성군(110)과; 상기 통신 위성군(110)으로부터 수신된 통과 높이 신호 및 위치신호를 받아 화물차에 적재된 화물의 높이 및 차고를 측정한 신호와 비교하여 통과 여부를 판단하고, 이 판단된 상태에 따라 통과 또는 우회를 운전자에게 유도하고 표시하는 화물차에 구비된 네비게이션(120)으로 구성한다.
상기 통과높이발신장치(100)는 도로 상에 시설된 육교 및 터널 혹은 지하차도에 지면으로부터 통과할 수 있는 거리를 측정하여 높이를 측정하는 높이 측정부(101)와; 상기 높이 측정부(101)에서 측정된 신호를 통신 위성으로 송신하는 송신부(102)로 구성한다.
상기 높이 측정부(101)는 시설물의 통과 높이 상단에 레이저, 초음파, 적외선센서를 장착하여 지면으로부터 반사되는 신호로 측정하게 된다.
상기 네비게이션(120)은 운송되는 적재된 화물의 높이 및 차량의 차고를 측정하는 차고 측정부(121)와; 상기 통신 위성군(110)으로 부터 목적지까지의 도로 정보 및 원하는 위치정보를 수신하는 수신기(122)와; 주요 도로 및 주변도로에 대한 지도가 저장된 데이터베이스(123)와; 상기 수신기(122)로부터 수신된 높이 측정신호와 상기 차고 측정부(121)로부터 측정된 차량의 높이 신호를 비교 판단 및 이동 위치를 판단하고 제어하는 전자제어장치(124)와; 상기 전자제어장치(124)에서 판단된 높이신호와 이동 위치를 운전자에게 디스플레이하고 경보하는 액정표시부(125)로 구성하게 된다.
상기 차고 측정부(121)는 레이저를 이용한 거리 측정 센서로 적재된 화물의 가장 높은지점에 장착하여 지면과의 거리로 적재화물의 높이를 측정하거나, 화물차의 상단 데크부에 장착하여 차고를 측정하도록 구성한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 도로 상에 시설된 육교, 터널, 지하차도 각각에서는 높이측정부(101)와 송신부(102)로 구성되는 통과높이 발신장치(100)를 통해서 지구궤도상에 위치하고 있는 통신 위성군(110)에 발신하게 되고 즉, 상기 통과높이 발신장치(100)는 통신 중계소를 통해 통신 위성군(110)으로 시설물의 위치 및 높이를 송신부(102)를 통해 송신하면, 상기 통신 위성군(110)에서는 상기 각각의 통과높이 발신장치(100)로부터 수신된 통과 높이신호와 위치를 파악하여 각각의 이동하는 차량에 발신하게 된다. 상기 본 발명에 따른 통신 위성군(110)은 당업자에게 알려진 바와 같이, 교통정보시스템 등에서 이용하는 무궁화 1,2호와 같은 위성을 가리킨다.
이와 같이 각각의 도로상에 시설된 육교, 터널, 지하차도 등으로부터 측정된 통과높이를 통신 위성군(110)으로 발신하도록 한 상태에서, 화물을 목적지까지 운송하고자 하는 화물차에서는 차고 측정부(121)를 통해서 운송하고자 적재된 화물의 높이 및 데크 높이를 측정하여 전자제어장치(124)에 입력하게 된다(단계201).
상기 적재된 화물의 높이 측정한 상태에서 화물을 목적지에 운송하기 앞서 운전자는 차량 내부에 장착된 네비게이션(120)의 전자제어장치(124)를 통해서 데이터 베이스(123)로부터 데이터를 받아 운송하고자 하는 목적지까지의 최적 경로를 확인하게 된다(단계202).
상기와 같이 운송하고자 하는 최적경로를 확인한 상태에서 운전자는 운송도로에 시설된 육교, 터널, 지하차도 등의 위치 정보를 확인하게 된다(단계203).
상기 확인 육교, 터널, 지하차도에 대한 높이 정보를 확인하기 위하여 상기 전자제어장치(124)에서는 수신기(122)를 통해서 지구 궤도 상에 위치한 통신 위성군(110)으로부터 발신되는 상기 육교, 터널, 지하차도의 통과 높이를 수신하면서 최적 경로를 따라 목적지로 운송하게 된다(단계204).
상기와 같이 목적지를 향해서 화물 운송 도중 도로 상에 통과하게 될 육교, 터널, 지하차도 등이 나타나게 되는 지점으로부터 임의로 설정된 거리(3KM)의 지점에서 전자제어장치(124)에서는 상기 통신 위성군(110)으로부터 수신기(122)를 통해서 수신된 상기 통과하게 될 육교, 터널, 지하차도의 통과 높이와 상기 차고 측정부(121)로부터 측정된 운송 적재 화물 높이 및 차고의 높이와를 비교 판단 하게 된다(단계205).
이때 상기 운송 적재 화물 높이 차고의 높이가 상기 육교, 터널, 지하차도의 통과 높이 보다 높지 않은 경우, 상기 화물차는 상기 육교, 터널, 지하차도 등을 그대로 통과하면 목적지로 운송하게 된다(단계206).
그러나 상기 운송 적재 화물 높이 차고의 높이가 상기 육교, 터널, 지하차도의 통과 높이보다 높은 경우, 상기 육교, 터널, 지하차도를 통과할 수 없음으로, 상기 전자제어장치(124)에서는 액정표시부(125)를 통해서 경보와 함께 주변도로로 우회할 수 있는 경로로 유도 표시하여 운전자로 하여금 통과에 따른 충돌사고를 방지하도록 하면서 목적지까지 운송하게 된다(단계207).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 화물을 목적지까지 운송시 통과하게 되는 터널, 육교 또는 지하차도 등으로부터 사전에 통과 높이를 통신 위성을 통해서 네비게이션으로 수신하고, 이 수신된 통과 높이와 기 측정된 적재화물의 높이 또는 차고를 비교하면서 통과 가능여부를 판단하여 통과하지 못하게 되는 경우 우회하도록 유도하면서 운송하도록 함으로써, 정확한 통과 높이를 알지 못한 채 통과하게 됨에 따라 발생되는 충돌사고로 인한 시설물 파괴, 운송시간 지연 등을 사전에 방지하면서 효율적으로 운송할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (5)

  1. 도로 상에 시설된 육교 및 터널 혹은 지하차도에 지면으로부터 통과 높이를 측정하여 이 측정된 신호를 통신 위성으로 송신하는 통과높이발신장치와; 상기 통과높이발신장치에서 발신되는 높이 측정신호 및 위치신호를 수신하여 실시간으로 이동하는 차량에 전송하는 통신 위성군과; 상기 통신 위성군으로부터 수신된 통과 높이신호 및 위치신호를 받아 화물차에 적재된 화물의 높이 및 차고를 측정한 신호와 비교하여 통과 여부를 판단하고, 이 판단된 상태에 따라 통과 또는 우회를 운전자에게 유도하고 표시하는 화물차에 구비된 네비게이션으로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 화물차의 터널 통과 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 통과높이발신장치는 도로 상에 시설된 육교 및 터널 혹은 지하차도에 지면으로부터 통과할 수 있는 거리를 측정하여 통과높이를 측정하는 높이 측정부와; 상기 높이 측정부에서 측정된 신호를 통신 위성으로 송신하는 송신부로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 화물차의 터널 통과 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 높이 측정부는 시설물의 통과 높이 상단에 지면으로발사되어 반사되는 레이저 신호로 측정하는 레이저센서로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 화물차의 터널 통과 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 네비게이션은 운송되는 적재된 화물의 높이 및 차량의 차고를 측정하는 차고 측정부와; 상기 통신 위성군으로부터 목적지까지의 도로 정보 및 원하는 위치정보를 수신하는 수신기와; 주요 도로 및 주변도로에 대한 지도가 저장된 데이터베이스와; 상기 수신기로부터 수신된 높이 측정신호와 상기 차고 측정부로부터 측정된 차량의 높이 신호를 비교 판단 및 이동 위치를 판단하고 제어하는 전자제어장치와; 상기 전자제어장치에서 판단된 높이신호와 이동 위치를 운전자에게 디스플레이하고 경보하는 액정표시부로 구성하여서 된 것을 특징으로하는 화물차의 터널 통과 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 차고 측정부는 적재된 화물의 가장 높은 지점에 장착하여 지면과의 거리로 적재화물의 높이를 측정하는 레이저센서로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 화물차의 터널 통과 시스템.
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