KR100904556B1 - 지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템 - Google Patents

지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템에 관한 것으로, 복수의 GPS인공위성(S)과; 도로구조물(T)의 입구측 도로가에 설치되는 지주부(110), 차량의 접근을 감지하는 제1감지부(120), 차량의 높이를 감지하는 제2감지부(130), 외부와 양방향 무선통신하는 제1송수신부(140) 및 제2감지부(130) 및 제1송수신부(140)의 작동을 제어하는 제1제어부(150)가 구비된 송수신유닛(100)과; GPS인공위성(S)의 항법메시지를 수신하는 GPS수신부(210)와, 차량의 주행경로를 안내하기 위한 메모리부(230)와, 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)와 양방향 무선통신하는 제2송수신부(240)와, 제2송수신부(240)와 표시부(260)의 작동을 제어하여 일정높이이상의 차량에만 충돌경보신호를 출력하는 제2제어부(250)와, 충돌경보신호를 외부로 표시하는 표시부(260)가 구비된 네비게이션장치(200)와; 도로구조물(T)의 입구측에 설치되어, 차량이 감지되면 제2차량접근신호를 출력하는 제4감지부(310)와, 도로구조물(T)의 입구측에 설치되어, 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140) 및 네비게이션장치(200)의 제2송수신부(240)와 양방향 무선통신하는 제3송수신부(320)와, 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)로부터의 충돌경보신호와 식별자코드가 제3송수신부(320)를 매개로 입력되면 제4감지부(310)를 작동제어하고, 제4감지부(310)로부터의 제2차량접근신호가 입력되면 제2식별자코드요청신호를 제1송수신부(140)를 매개로 외부로 송출하고, 네비게이션장치(200)의 제2송수신부(240)로부터의 식별자코드가 입력되면, 제1송수신부(140)로부터의 식별자코드와 네비게 이션장치(200)의 제2송수신부(240)로부터의 식별자코드를 비교판단하여, 일치하면 충돌경보신호를 출력하는 제3제어부(330)와, 도로구조물(T)의 입구측에 설치되고, 제3제어부(330)에 의해 작동제어되어, 충돌경보신호가 입력되면 충돌경보신호를 외부로 표시하는 제2표시부(340)를 갖춘 표시유닛(300)으로 이루어져, 도로구조물(T)과의 충돌이 예상되는 차량에 미리 경보하여, 해당 차량과 도로구조물(T)과의 충돌사고가 미연에 방지되어 교통소통이 원활해지고, 네비게이션장치(200)에 불필요한 데이터가 축적되지 않아 네비게이션장치(200)의 효율성도 증가할 뿐만 아니라, 이중으로 충돌경보를 하여 해당 차량의 운전자에게 충돌에 대한 위험성을 충분히 인식시켜 경보력이 향상되는 효과가 예상된다.

Description

지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템{ Drawing system for editing an photograph }
본 발명은 영상도화시스템에 관한 것으로, 특히 도로구조물의 통과제한높이보다 차량의 높이가 큰 차량의 운전자에게 미리 경보하여 차량과 도로구조물의 충돌이 예방되는 지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 도로 주행중에는 터널이나 육교 또는 지하차도 등과 같이 차량의 통과제한높이를 가진 도로구조물을 통과하게 되는 경우가 잦다.
그리고, 이러한 도로구조물에는 전면 또는 진입하는 방향의 우측 도로상에는 도로구조물의 통과제한높이를 표시하는 표시판이 설치되어, 통과 가능한 차량만 통과하고, 통과가 불가능한 차량은 우회하도록 유도한다.
일반적으로, 승용차는 도로구조물의 통과제한높이보다 높이가 낮으므로 도로구조물을 통과하는 데에 문제가 없지만, 화물운송용 차량은 적재된 화물에 따라 도 로구조물의 통과여부가 결정된다.
그런데, 화물운송용 차량에는 지붕이나 뚜껑이 있는 탑차와 지붕이나 뚜껑이 없는 화물차량으로 나뉘게 된다.
따라서, 탑차와 같은 차량은 최대 높이가 정해져 있으므로, 표시판의 도로구조물의 통과제한높이를 확인하고, 통과제한높이보다 차량의 높이가 큰 경우에는, 우회하여 목적지로 이동할 수 있다.
하지만, 그 이외의 화물차량은 화물이 적재된 상태에서 차량의 높이를 확인하기 어렵고, 적재되는 화물에 따라 차량의 높이가 변동될 수 있으므로, 차량의 높이를 매번 확인하여 통과제한높이에 걸리는 도로구조물을 피해 목적지까지 주행하기란 매우 번거로웠다.
따라서, 화물이 적재된 상태에서 차량의 높이를 미처 확인하지 못하고, 목적지를 향해 주행하던 중, 도로구조물의 통과제한높이보다 차량의 높이가 높아서, 도로구조물과 충돌하게 되는 경우가 종종 있었다.
이렇게 도로구조물과 차량이 충돌한 경우, 차량 및 도로구조물의 파손은 물론, 인명, 주변차량의 손상, 화물운송시간지연 및 교통혼잡 등 각종 문제가 야기되었다.
한편, 최근에는 대다수의 차량이 목적지를 안내받기 위해, 네비게이션장치를 차량에 장착하는데, 이러한 네비게이션장치는 단순히 도로구조물의 위치정보만 영상데이터에 표시하므로, 도로구조물과의 충돌에 대한 경고력이 떨어지는 문제도 있었다.
따라서, 이러한 문제를 해소하기 위해, 네비게이션장치에 저장되는 수치지도데이터에 모든 도로구조물의 통과제한높이 정보까지 저장한다면, 승용차와 같이 대부분의 도로구조물을 통과하는 경우에는 해당 정보가 불필요하므로, 네비게이션장치의 효율성이 저하되는 문제도 있었다.
또한, 종래의 도로구조물의 통과제한높이는, 단순히 도로구조물의 통과제한높이만 표시되어, 도로구조물의 통과가 불가능한 차량의 운전자에게 충돌예상을 확실하게 인지시키지 못하는 문제도 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 도로구조물과 충돌가능성 있는 차량의 네비게이션장치에만 충돌을 경보하여 도로구조물과 차량의 충돌이 방지되고, 네비게이션장치를 효율적으로 사용할 수 있으며, 도로구조물과의 충돌경보력이 향상된 지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명은, 복수의 GPS(Global Positioning System)인공위성과; 도로구조물의 입구측 도로 주변에 설치되는 제1기둥과, 상부에 도로방향으로 인출되는 연장대를 구비하고서, 도로구조물의 입구측 도로 맞은편 주변에 설치되어 제1기둥과 서로 마주하는 제2기둥을 갖춘 지주부와, 제2기둥의 연장대에 설치되어 근접하는 차량을 감지하여 제1차량접근신호를 출력하는 제1감지부와, 지주부의 제1기둥에 설치되는 발광부와, 지주부의 제2기둥에 설치되어 발광부의 신호를 수신하는 수광부를 구비하고서, 도로구조물의 통과제한높이 이상의 차량을 감지하여 위험차량통과신호를 출력하는 제2감지부와, 지주부에 설치되고, 외부와 양방향 무선통신하는 제1송수신부와, 지주부에 설치되고, 제1감지부로부터의 제1차량접근신호가 입력되면, 제2감지부의 작동을 제어하는 동시에 제1송수신부의 작동을 제어하여, 제1식별자코드요청신호를 무선송출하여 식별자코드를 무선수신받고, 제2감지부로부터의 위험차량통과신호가 입력되면, 제1송수신부로 도로구조물의 정보, 충돌경보신호 및 수신된 식별자코드를 출력하는 제1제어부를 갖춘 송수신유닛과; 복수의 GPS인공위성으로부터 항법메시지를 무선수신하는 GPS수신부와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위해 수지지도데이터 및 식별자코드가 저장된 메모리부와, 외부와 양방향 무선통신하는 제2송수신부와, GPS수신부로부터의 항법메시지와 메모리부의 수치지도데이터를 매개로 영상표시 할 영상데이터를 출력하고, 외부로부터의 식별자코드요청신호가 제2송수신부를 매개로 입력되면 식별자코드를 출력하고, 제2송수신부로부터 입력된 식별자코드를 고유의 식별자코드와 비교하여 일치하면, 해당 도로구조물의 정보 및 수치지도데이터를 매개로 영상데이터상에 충돌경보신호를 출력하는 제2제어부, 제2제어부에 의해 작동제어되어, 영상데이터를 표시하고, 충돌경보신호가 입력되면 충돌경보신호를 외부로 표시하는 제1표시부를 갖춘 네비게이션장치와; 도로구조물의 입구측에 설치되어, 근접하는 차량을 감지하여 제2차량접근신호를 출력하는 제4감지부와, 도로구조물의 입구측에 설치되어, 송수신유닛의 제1송수신부 및 네비게이션장치의 제2송수신부와 양방향 무선통신하는 제3송수신부와, 송수신유닛의 제1송수신부로부터의 충돌경보신호와 식별자코드가 제3송수신부를 매개로 입력되면 제4감지부를 작동제어하고, 제4감지부로부터의 제2차량접근신호가 입력되면 제2식별자코드요청신호를 제1송수신부를 매개로 외부로 송출하고, 네비게이션장치의 제2송수신부로부터의 식별자코드가 입력되면, 제1송수신부로부터의 식별자코드와 네비게이션장치의 제2송수신부로부터의 식별자코드를 비교판단하여, 일치하면 충돌경보신호를 출력하는 제3제어부와, 도로 구조물의 입구측에 설치되고, 제3제어부에 의해 작동제어되어, 충돌경보신호가 입력되면 충돌경보신호를 외부로 표시하는 제2표시부를 갖춘 표시유닛으로 구성된다.
본 발명은, 도로구조물과의 충돌이 예상되는 차량에 미리 경보하여, 해당 차량과 도로구조물과의 충돌사고가 미연에 방지되어 교통소통이 원활해지고, 네비게이션장치에 불필요한 데이터가 축적되지 않아 네비게이션장치의 효율성도 증가할 뿐만 아니라, 이중으로 충돌경보를 하여 해당 차량의 운전자에게 충돌에 대한 위험성을 충분히 인식시켜 경보력이 향상되는 효과가 예상된다.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템을 나타내기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 영상도화시스템의 블럭도로서, 본 발명은 GPS인공위성(S), 송수신유닛(100), 네비게이션장치(200) 및 표시유닛(300)으로 구성된다.
상기 송수신유닛(100)은 도로구조물(T)과의 충돌위험이 있는 차량에 도로구조물(T)의 통과제한높이를 송출하기 위한 것으로, 지주부(110), 제1감지부(120), 제2감지부(130), 제1송수신부(140) 및 제1제어부(150)로 이루어진다.
여기서 상기 지주부(110)는 제1기둥(111)과 제2기둥(112)을 갖추고서, 제1기 둥(111)과 제2기둥(112)이 도로구조물(T)의 입구측 전방에 도로를 사이에 두고 서로 마주보게 배치된다. 그리고, 상기 제2기둥(112)은 도로 방향으로 인출되는 연장대(112a)가 상단에 구비된다.
그리고, 상기 제1감지부(120)는 제2기둥(112)의 상단에 구비된 연장대(112a)에 설치되는 통상의 초음파센서로서, 지주부(110)로 향하는 차량의 통과여부를 확인하기 위해, 전방으로 초음파신호를 송출하여 차량에 반사되어 돌아오는 초음파신호의 수신량 변화나 세기를 비교하고 검출하여 차량의 유/무를 감지하여, 일정범위 내로 차량이 접근한 것이 감지되면, 제1제어부(150)로 제1차량접근신호를 출력한다.
또한, 상기 제2감지부(130)는 제1제어부(150)에 의해 작동제어되며, 발광부(131)와 수광부(132)로 구성된 통상의 적외선센서이다. 여기서, 상기 발광부(131)는 제1기둥(111)의 상부에 설치되어, 일정 주파수의 적외선신호를 출력한다. 상기 수광부(132)는 발광부(131)와 마주하도록 제2기둥(112)의 상부에 설치되어, 발광부(131)로부터의 적외선신호의 수신여부에 따라 차량의 높이를 감지한다. 이때, 상기 제2감지부(130)의 설치높이는 도로구조물(T)의 통과제한높이를 고려하여 설치되는 것으로, 도로구조물(T)의 통과제한높이가 1.8m인 경우, 도로구조물(T)의 통과제한높이와 맞추어, 제1기둥(111)과 제2기둥(112)의 1.8m 지점에서 수광부(132)와 발광부(131)가 각각 설치된다. 따라서, 차량의 높이가 1.8m 미만인 경우에는 수광부(132)는 발광부(131)로부터의 적외선신호를 수신할 수 있지만, 차량의 높이가 1.8m 이상인 경우에는 차량에 의해 발광부(131)의 적외선신 호가 차단된다. 이때, 상기 수광부(132)는 발광부(131)로부터의 적외선신호 수신이 중단되면, 위험차량통과신호를 제1제어부(150)로 출력한다.
상기 제1송수신부(140)는 지주부(110)의 제2기둥(112)에 설치되어, 외부와 양방향 무선통신한다. 그리고, 상기 제1송수신부(140)는 제1제어부(150)에 의해 작동제어되어, 차량에 제1식별자코드요청신호와 도로구조물(T)의 정보 및 충돌경보신호를 외부로 송출하고, 네비게이션장치(200)의 제2송수신부(240)로부터 식별자코드를 수신한다.
상기 제1제어부(150)는 지주부(110)의 제2기둥(112)에 설치되며, 도로구조물(T)의 정보가 미리 저장된다. 그리고서, 상기 제1제어부(150)는 제1감지부(120)로부터 제1차량접근신호가 입력되면, 제2감지부(130)를 작동시키는 동시에 제1송수신부(140)를 작동시켜 제1식별자코드요청신호를 외부로 송출하고 수신된 식별자코드를 입력받는다. 그리고, 상기 제1제어부(150)는 제2감지부(130)로부터 위험차량통과신호가 입력되면, 제1송수신부(140)를 매개로 식별자코드, 도로구조물(T)의 정보 및 충돌경보신호를 외부로 무선송출한다. 이때, 상기 제1제어부(150)는 메모리가 구비되어, 도로구조물(T)의 위치 및 통과제한높이 정보가 저장되며, 제1송수신부(140)로부터 입력된 네비게이션장치(200)의 식별자코드를 일정시간 동안 저장한 뒤, 자동삭제한다.
상기 네비게이션장치(200)는 GPS수신부(210), 제3감지부(220), 메모리부(230), 제2송수신부(240), 제2제어부(250) 및 제1표시부(260)로 이루어진다.
상기 GPS수신부(210)는 안테나를 매개로 복수의 GPS(Global Positioning System)인공위성(S)으로부터 항법메시지를 무선수신한다.
그리고, 상기 제3감지부(220)는 자이로스코프 및 속도센서 등이 구비되어, 차량의 속도 및 방향 등 주행상태를 검출하여, 주행신호를 제2제어부(250)로 출력한다.
그리고, 상기 메모리부(230)는 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위한 지도 형식의 수지지도데이터와, 차번호가 포함된 고유의 식별자코드가 저장된다.
계속해서, 상기 제2송수신부(240)는 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)로부터 도로구조물(T)의 정보, 충돌경보신호 및 식별자코드를 무선수신하고, 제2제어부(250)에 저장된 식별자코드를 송출한다.
그리고, 상기 제2제어부(250)는 GPS수신부(210)로부터 수신된 항법메시지와 제3감지부(220)로부터의 주행신호를 혼합항법으로 차량의 현재위치를 판단하여, 메모리부(230)에 저장된 영상데이터에 차량의 현재위치를 출력한다. 또한, 상기 제2제어부(250)는 제2송수신부(240)를 통해 제1식별자코드요청신호 또는 제2식별자코드요청신호가 입력되면, 제2송수신부(240)를 매개로 고유의 식별자코드를 무선송출한다. 또한, 상기 제2제어부(250)는 제2송수신부(240)를 매개로 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)로부터 도로구조물(T)의 정보, 충돌경보신호 및 식별자코드를 입력받는다. 그리고서, 상기 제2제어부(250)는 제2송수신부(240)로부터 입력된 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)로부터의 식별자코드와 메모리부(230)에 저장된 고유의 식별자코드를 비교한다. 그리고, 상기 제2제어부(250)는 입력된 식별자코드와 메모리부(230)에 저장된 고유의 식별자코드가 일치 하면, 도로구조물(T)의 정보와 수치지도데이터를 매개로 영상 표시할 영상데이터에 충돌경보신호를 출력한다.
그리고, 상기 제1표시부(260)는 제2제어부(250)에 의해 작동제어되며, 액정표시장치 등 통상의 디스플레이 장치로서, 수치지도데이터와 차량의 현재 위치, 차량의 위치이동, 차량의 주행속도 및 도로구조물(T)과 차량간의 거리 등을 표시하여, 운전자에게 도로정보를 제공하며, 제2제어부(250)로부터의 충돌경보신호가 입력되면, 해당 도로구조물(T)의 통과제한높이와, 차량의 이동에 따른 해당 도로구조물(T)과의 거리 차, 충돌경보 등을 외부로 표시한다. 또한, 상기 제1표시부(260)에 음성경보장치가 더 구비되어, 주행정보 및 도로구조물(T)과의 충돌경보를 청각적으로 나타낼 수도 있음은 물론이다. 여기서, 상기 제2제어부(250)의 제어를 받아, 제1표시부(260)에 도로구조물(T)과의 충돌을 표시하여 경보하는 것을 영상도화라 한다.
그리고, 상기 표시유닛(300)은 제4감지부(310), 제3송수신부(320), 제3제어부(330) 및 제2표시부(340)로 구성된다.
상기 제4감지부(310)는 제1감지부(120)와 마찬가지로 통상의 초음파센서로서, 도로구조물(T)의 입구측에 설치되어, 도로구조물(T)로 진입하려는 차량의 유/무를 감지하여, 일정범위내로 차량이 접근한 것이 감지되면, 차량접근신호를 제3제어부(330)로 출력한다.
그리고, 상기 제3송수신부(320)는 도로구조물(T)의 입구측에 설치되고, 제3제어부(330)에 의해 작동제어되어, 제2식별자코드요청신호를 무선송출하고 도로구 조물(T)의 정보 및 충돌위험신호를 송출하고, 네비게이션장치(200)로부터의 식별자코드를 무선수신받고, 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)로부터의 식별자코드와 충돌경보신호가 무선수신된다.
상기 제3제어부(330)는 송수신유닛(100)으로부터의 식별자코드와 충돌경보신호가 제3송수신부(320)를 매개로 입력되면, 제4감지부(310)를 작동시킨다. 그리고서, 상기 제4감지부(310)로부터의 제2차량접근신호가 입력되면, 제3송수신부(320)를 매개로, 제2식별자코드요청신호를 외부로 송출하여 네비게이션장치(200)로부터의 식별자코드를 입력받는다. 그리고서, 상기 송수신유닛(100)으로부터의 식별자코드와 네비게이션장치(200)로부터의 식별자코드를 비교판단하여, 일치하면, 식별자코드의 차번호를 포함하여 충돌경보신호를 출력한다. 또한, 상기 제3제어부(330)는 메모리가 구비되어, 해당 도로구조물(T)의 통과제한높이정보가 저장된다.
상기 제2표시부(340)는 전광판 또는 LCD와 같은 표시장치로서, 제3제어부(330)에 의해 작동제어되어, 평상시엔 도로구조물(T)의 통과제한높이 등이 표시되다가, 제3제어부(330)로부터의 충돌경보신호가 입력되면, 차번호 및 충돌경보를 표시하여, 도로구조물(T)과 해당 차량과의 충돌위험을 외부로 경보한다.
이하 도 1, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템의 작동은 아래와 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 송수신유닛(100)이 도로구조물(T)의 전방 일 정지점에 설치된다. 본 실시예에서는 도로구조물(T)의 통과제한높이를 1.8m라고 가정하고, 지주부(110)는 도로구조물(T)의 전방 일지점에 설치된다고 가정한다. 이때, 상기 제2감지부(130)의 발광부(131)와 수광부(132)는 도로구조물(T)의 통과제한높이인 1.8m에 맞추어 지주부(110)의 제1기둥(111)과 제2기둥(112)에 각각 설치되어 작동대기 상태이다. 그리고, 이때 상기 제1송수신부(140)도 지주부(110)의 제2기둥(112)에 설치되어 작동대기 상태이다. 또한, 평상시 상기 표시유닛(300)의 제2표시부(340)는 해당 도로구조물(T)의 통과제한높이를 외부로 표시한다.
그리고, 차량이 지주부(110)의 전방 일정범위 내로 접근하면, 제1감지부(120)로부터의 제1차량접근신호가 제1제어부(150)로 입력되면, 제1제어부(150)는 제2감지부(130) 및 제1송수신부(140)를 작동시켜, 외부로 제1식별자코드요청신호를 송출한다.
상기 네비게이션장치(200)의 제2송수신부(240)는 제1식별자코드요청신호가 수신되면 식별자코드를 외부로 송출하고, 송수신유닛(100)의 제1제어부(150)는 제1송수신부(140)를 매개로 식별자코드를 입력받아 일정시간 저장한다.
계속해서, 높이가 1.8m 이상인 차량이 지주부(100)를 통과하면, 제2감지부(130)로부터의 위험차량통과신호가 제1제어부(150)로 입력된다.
따라서, 상기 제1제어부(150)는 제2감지부(130)로부터의 위험차량통과신호가 입력되면, 제1송수신부(140)는 식별자코드, 도로구조물(T)의 정보 및 충돌경보신호를 일정시간 동안 송출한 뒤, 저장된 식별자코드를 삭제한다.
계속해서, 상기 네비게이션장치(200)의 제2송수신부(240)는 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)로부터의 식별자코드, 도로구조물(T)의 정보 및 충돌경보신호를 수신받는다.
동시에, 상기 표시유닛(300)의 제3제어부(330)는 제3송수신부(320)를 송수신유닛(100)으로부터의 식별자코드, 도로구조물(T)의 정보 및 충돌경보신호를 입력받아, 제4감지부(310)를 작동시킨다.
한편, 상기 네비게이션장치(200)의 제2제어부(250)는 GPS수신부(210)로부터의 항법메시지와 제3감지부(220)로부터의 주행신호 및 메모리부(230)의 수치지도데이터를 매개로 영상 표시할 영상데이터를 제1표시부(260)로 출력한다. 또한, 상기 제2제어부(250)는 제2송수신부(240)로부터 입력된 식별자코드와 메모리부(230)에 저장된 고유의 식별자코드를 비교하여, 식별자코드가 일치하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 영상 표시할 영상데이터 상에 충돌경보신호 및 도로구조물(T)의 정보를 표시하여 운전자에게 도로구조물(T)과의 충돌을 경보한다. 이때, 상기 제2제어부(250)는 입력된 항법메시지와 도로구조물(T)의 정보를 통해 도로구조물(T)과의 거리차이 및 해당 도로구조물(T)의 통과제한높이를 표시하여 충돌위험을 경보한 뒤, 일정시간 뒤에는 도로구조물(T)의 정보 등 충돌경보신호가 삭제된다.
반면, 높이가 1.8m 미만인 차량은 상기 지주부(110)의 통과시, 제2감지부(130)로부터의 위험차량통과신호가 제1제어부(150)로 입력되지 않으므로, 제2감지부(130) 및 제1송수신부(140)는 작동대기 상태로 전환되고, 네비게이션장치(200)에 충돌경보신호가 표시되지 않음은 물론이다.
그리고, 차량이 해당 도로구조물(T)측으로 지속적으로 이동하여, 상기 표시유닛(300)의 제4감지부(310)에 감지되면, 제4감지부(310)는 제3제어부(330)로 제2차량접근신호를 출력한다. 상기 제3제어부(330)는 제4감지부(310)로부터의 제2차량접근신호가 입력되면, 제3송수신부(320)를 매개로 제2식별자코드요청신호를 외부로 송출하여 네비게이션장치(200)의 제2송수신부(240)로부터의 식별자코드를 입력받는다. 그리고서, 상기 송수신유닛(100)으로부터의 식별자코드와 네비게이션장치(200)로부터의 식별자코드를 비교판단하여, 일치하면, 도로구조물(T)의 통과제한높이의 출력을 일정시간 중단하고, 식별자코드에 포함된 차번호 및 충돌경보신호를 제2표시부(340)로 출력한다. 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2표시부(340)는 입력된 차번호 및 충돌경보신호를 외부로 표시하여, 해당 차량의 운전자에게 경보함으로서, 운행정지 또는 유턴을 유도한다. 그리고서, 상기 제3제어부(330)는 일정시간이 경과하면, 제2표시부(340)로 도로구조물(T)의 통과제한높이를 출력한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템은, 차량의 높이가 도로구조물(T)의 통과제한높이보다 높은 경우, 해당 차량에 탑재된 네비게이션장치(200)에 도로구조물(T)의 정보 및 도로구조물(T)과의 충돌위험이 표시되므로, 도로구조물(T)과 차량과의 충돌이 방지된다. 따라서, 도로구조물(T)과 해당 차량과의 충돌사고가 감소되어 교통소통이 원활해지는 효과 기대된다.
또한, 본 발명에 따른 지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템은, 식별자코드의 송수신을 통해 충돌 가능성이 있는 차량에만 도로구조물(T)의 정보 및 충돌위험이 표시되고, 충돌 가능성이 없는 차량에는 불필요한 정보가 표시되지 않는다. 따라서, 충돌 가능성이 없는 차량의 네비게이션장치(200)에는 불필요한 정보가 저장되지 않으므로, 상기 네비게이션장치(200)의 효율성이 향상되는 효과도 기대된다.
또한, 본 발명에 따른 지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템은, 충돌 가능성이 있는 차량의 운전자가 네비게이션장치(200)의 충돌경보를 미처 확인하지 못하고 도로구조물(T)로 계속 이동하여, 도로구조물(T)의 전방 일정거리에 도달하면, 도로구조물(T)에 설치된 상기 표시유닛(300)의 제2표시부(340)를 통해 해당 차량의 차번호를 표시하여 경보함으로서, 차량의 운전자에게 경각심을 일깨워 유턴 또는 정지를 하도록 한다. 따라서, 본 발명은 충돌경보를 이중으로 함으로써, 차량과 도로구조물(T)과의 충돌이 더욱 방지되는 효과도 기대된다.
도 1은 본 발명에 따른 지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템을 나타내기 위한 개략도이고,
도 2는 본 발명에 따른 영상도화시스템의 블럭도이며,
도 3은 본 발명에 따른 네비게이션장치의 작동도이고,
도 4는 본 발명에 따른 영상도화시스템의 개략적인 작동도이다.
* 첨부도면의 주요 부분에 대한 설명 *
100:송수신유닛, 110:지주부, 111:제1기둥,
112:제2기둥, 112a:연장대, 120:제1감지부,
130:제2감지부, 131:발광부, 132:수광부,
140:제1송수신부, 150:제1제어부, 200:네비게이션장치,
210:GPS수신부, 220:제3감지부, 230:메모리부,
240:제2송수신부, 250:제2제어부, 260:제1표시부,
300:표시유닛, 310:제4감지부, 320:제3송수신부,
330:제3제어부, 340:제2표시부, S:GPS인공위성,
T:도로구조물.

Claims (1)

  1. 복수의 GPS(Global Positioning System)인공위성(S)과;
    도로구조물(T)의 입구측 도로 주변에 설치되는 제1기둥(111)과, 상부에 도로방향으로 인출되는 연장대(112a)를 구비하고서, 도로구조물(T)의 입구측 도로 맞은편 주변에 설치되어 제1기둥(111)과 서로 마주하는 제2기둥(112)을 갖춘 지주부(110)와, 제2기둥(112)의 연장대(112a)에 설치되어 근접하는 차량을 감지하여 제1차량접근신호를 출력하는 제1감지부(120)와, 지주부(110)의 제1기둥(111)에 설치되는 발광부(131)와, 지주부(110)의 제2기둥(112)에 설치되어 발광부(131)의 신호를 수신하는 수광부(132)를 구비하고서, 도로구조물(T)의 통과제한높이 이상의 차량을 감지하여 위험차량통과신호를 출력하는 제2감지부(130)와, 지주부(110)에 설치되고, 외부와 양방향 무선통신하는 제1송수신부(140)와, 지주부(110)에 설치되고, 제1감지부(120)로부터의 제1차량접근신호가 입력되면, 제2감지부(130)의 작동을 제어하는 동시에 제1송수신부(140)의 작동을 제어하여, 제1식별자코드요청신호를 무선송출하여 식별자코드를 무선수신받고, 제2감지부(130)로부터의 위험차량통과신호가 입력되면, 제1송수신부(140)로 도로구조물(T)의 정보, 충돌경보신호 및 수신된 식별자코드를 출력하는 제1제어부(150)를 갖춘 송수신유닛(100)과;
    복수의 GPS인공위성(S)으로부터 항법메시지를 무선수신하는 GPS수신부(210)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위해 수지지도데이터 및 식별자코드가 저장된 메모리부(230)와, 외부와 양방향 무선통신하는 제2송수신부(240)와, GPS수 신부(210)로부터의 항법메시지와 메모리부(230)의 수치지도데이터를 매개로 영상표시 할 영상데이터를 출력하고, 외부로부터의 식별자코드요청신호가 제2송수신부(240)를 매개로 입력되면 식별자코드를 출력하고, 제2송수신부(240)로부터 입력된 식별자코드를 고유의 식별자코드와 비교하여 일치하면, 해당 도로구조물(T)의 정보 및 수치지도데이터를 매개로 영상데이터상에 충돌경보신호를 출력하는 제2제어부(250)와, 제2제어부(250)에 의해 작동제어되어, 영상데이터를 표시하고, 충돌경보신호가 입력되면 충돌경보신호를 외부로 표시하는 제1표시부(260)를 갖춘 네비게이션장치(200)와;
    도로구조물(T)의 입구측에 설치되어, 근접하는 차량을 감지하여 제2차량접근신호를 출력하는 제4감지부(310)와, 도로구조물(T)의 입구측에 설치되어, 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140) 및 네비게이션장치(200)의 제2송수신부(240)와 양방향 무선통신하는 제3송수신부(320)와, 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)로부터의 충돌경보신호와 식별자코드가 제3송수신부(320)를 매개로 입력되면 제4감지부(310)를 작동제어하고, 제4감지부(310)로부터의 제2차량접근신호가 입력되면 제2식별자코드요청신호를 제1송수신부(140)를 매개로 외부로 송출하고, 네비게이션장치(200)의 제2송수신부(240)로부터의 식별자코드가 입력되면, 제1송수신부(140)로부터의 식별자코드와 네비게이션장치(200)의 제2송수신부(240)로부터의 식별자코드를 비교판단하여, 일치하면 충돌경보신호를 출력하는 제3제어부(330)와, 도로구조물(T)의 입구측에 설치되고, 제3제어부(330)에 의해 작동제어되어, 충돌경보신호를 외부로 표시하는 제2표시부(340)를 갖춘 표시유닛(300)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지형변화에 따른 촬영이미지 편집이 가능한 영상도화시스템.
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