KR102152108B1 - 지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템 - Google Patents

지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 차량용 네비게이션 장치가 제공하는 영상정보데이터의 오류를 분석 처리하여 보정한 상태로 제공하므로 인해 도로구조물과의 충돌가능성 있는 차량의 충돌이 방지되도록 하는 한편, 고정부재의 불완전한 고정이나, 외력 등에 의한 이동부재의 하강을 방지하여 발광부와 수광부 간이 동일 선상에 위치되도록 하기 위한 지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템에 관한 것이다.

Description

지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템{IMAGE PROCESSING SYSTEM FOR ANALYSIS PROCESSING OF IMAGE INFORMATION DATA}
본 발명은 영상처리 기술 분야 중 지형지물과 특정 이미지의 높이에 의한 수치데이터를 최신 수치데이터로 실시간 갱신시켜 합성 처리한 후 사용자에게 실시간으로 제공하는 영상처리시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 차량용 네비게이션 장치에서 출력되어 사용자에게 제공되는 지형지물 이미지의 통과 높이 등과 같은 수치데이터의 현장 오차를 실시간으로 현장에서 측정 또는 검출하여 보정한 상태로 사용자에게 실시간 제공하므로 인해 도로구조물과의 충돌가능성 있는 차량의 충돌이 방지되도록 하는 한편, 지형지물 통과 물체의 이미지에 의한 크기를 검출하는 고정부재의 불완전한 고정이나, 외력 등에 의한 이동부재의 하강을 방지하여 발광부와 수광부가 동일 선상에 위치되도록 하는 지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템에 관한 것이다.
차량용 네비게이션 장치에서 제공되는 수치지도 등의 영상정보 데이터는 최근 것으로 갱신되지 않을 경우 오래된 예전의 영상정보 데이터를 사용자에게 제공하게 되는 문제가 있다.
네비게이션 장치의 영상정보데이터에는 지형지물의 형상을 알 수 있는 지형정보와 각 지형지물의 높이 또는 터널, 육교 등과 같은 경우 차량의 허용 통과 높이 값 등의 데이터가 포함될 수 있으나 유지 보수 등에 의하여 이러한 각각의 영상정보 데이터 값이 변경될 있음은 매우 당연하고, 이와같이 변경된 지형지물에 대한 영상정보 데이터는 최신의 데이터 값으로 갱신시켜야 된다.
한편, 이러한 네비게이션 장치는 거의 모든 차량에 탑재되어 사용되는 것이 매우 일반화되어 있는 추세이다.
즉, 주지된 바와 같이 도로 주행 중에는 터널이나 육교 또는 지하차도 등과 같이 차량의 통과제한높이를 가진 도로구조물을 통과하게 되는 경우가 잦다.
이러한 도로구조물에는 전면 또는 진입하는 방향의 우측 도로상에는 도로구조물의 통과제한높이를 표시하는 표시판이 설치되어 통과 가능한 차량만 통과하고, 통과 불가능한 차량은 우회하도록 유도하는 정보 데이터가 표시된다.
그리고 차량용 네비게이션에서는 해당 데이터 값이 영상정보 데이터로 출력하여 안전운전하도록 표시된다.
한편, 터널이나 육교 또는 지하차도 등과 같은 도로구조물 또는 도로시설물은 도로의 개보수 등에 의하여 도로 표면의 높이가 계속 높아지는 것이 일반적이며, 이미 시설된 터널이나 육교 또는 지하차도 등은 상대적으로 통과 가능한 차량의 높이값이 계속 낮아질 수 있으므로 통과제한 높이가 계속 낮아질 수 있다.
승용차는 차량 전체의 높이가 낮은 것이 일반적이고 도로 구조물(시설물)의 통과제한 높이보다 높이가 낮으므로 특정 도로구조물 통과에 문제가 없지만, 트럭 등의 화물운송용 차량은 적재된 화물 높이에 따라 특정 도로구조물을 통과할 수 있는지 또는 통과할 수 없는지 등의 통과여부가 결정된다.
종래에는 화물이 적재된 상태에서 차량의 높이를 미처 확인하지 못하고 목적지를 향해 주행하던 중, 도로구조물의 통과제한 높이보다 차량의 높이가 높아서 도로구조물과 충돌하는 문제점이 있다.
그러므로 네비게이션에 특정 도로구조물의 차량 통과 가능 여부 또는 높이 정보를 영상정보 데이터로 표시하고 있으나 실시간 측량하고 분석처리하여 실시간 반영할 수 있는 영상처리 시스템을 개발할 필요가 있다.
이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1956802호(2019.03.13.)에는 '영상정보 데이터의 오류를 보정하는 영상처리 시스템'이 개시되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 영상처리 시스템은 고정부재의 불완전한 고정이나, 외력 등에 의해 고정부재가 풀림되는 경우, 이동부재가 하강되면서 발광부와 수광부 간이 동일 선상에 위치되지 못하는 문제점이 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1956802호(2019.03.13.) '영상정보 데이터의 오류를 보정하는 영상처리 시스템'
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 차량용 네비게이션 장치가 제공하는 영상정보데이터의 오류를 분석 처리하여 보정한 상태로 제공하므로 인해 도로구조물과의 충돌가능성 있는 차량의 충돌이 방지되도록 하는 한편, 고정부재의 불완전한 고정이나, 외력 등에 의한 이동부재의 하강을 방지하여 발광부와 수광부 간이 동일 선상에 위치되도록 하기 위한 지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템을 제공하는 것이다.
네비게이션에 특정 도로구조물의 차량 통과 가능 여부 또는 높이 정보를 실시간 측량하고 분석처리하여 영상정보 데이터로 실시간 반영 표시할 수 있는 지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 도로구조물(T)의 입구측 도로 주변에 서로 마주보고 설치되는 제1기둥(111), 제2기둥(112) 및 제1,2기둥(111,112)에 구비되는 높낮이조절부(113)를 포함하는 지주부(110)와, 제2기둥(112)에 설치되어 차량접근시 접근신호를 출력하는 제1감지부(120)와, 제1기둥(111)의 높낮이조절부(113)에 설치되는 발광부(131)와 제2기둥(112)의 높낮이조절부(113)에 설치되는 수광부(132)로 이루어지면서 통과제한높이 차량을 감지하여 신호를 출력하는 제2감지부(130)와, 제1감지부(120)의 출력신호에 따라 제2감지부(130)의 작동을 제어하는 동시에 제2감지부(130)의 검출신호가 확인되면 도로구조물(T) 정보와 충돌경보신호 및 식별자코드를 제1송수신부(140)를 통해 송신하도록 제어하는 제1제어부(150)를 갖춘 송수신유닛(100); 및 외부의 GPS인공위성(S)으로부터 항법메시지를 무선수신하는 GPS수신부(210)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위한 지형정보데이터 및 고유의 식별자코드가 저장된 메모리부(230)와, 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)와 양방향 무선통신하는 제2송수신부(240)와, GPS수신부(210)로부터의 항법메시지와 메모리부(230)의 지형정보데이터를 매개로 영상표시할 영상데이터를 출력하고, 제2송수신부(240)로부터 입력된 식별자코드를 메모리부(230)에 저장된 식별자코드와 비교하여 일치하면, 해당 도로구조물(T)의 정보 및 지형정보데이터를 매개로 영상데이터상에 충돌경보신호를 출력하는 제2제어부(250)를 갖춘 네비게이션장치(200);를 포함하며, 높낮이조절부(113)는 한 쌍으로 이루어져 제1,2기둥(111,112)에 마주보도록 설치되는 가이드(113a)와, 한 쌍으로 이루어져 어느 하나에는 발광부(131)가 설치되면서 제1기둥(111)의 가이드(113a)에 설치되고 다른 하나에는 수광부(132)가 설치되면서 제2기둥(112)의 가이드(113a)에 설치되는 이동부재(113b) 및 이동부재(113b)를 가이드(113a)에 고정하는 고정부재(113c)로 이루어지는 영상정보 데이터를 분석 처리하는 영상처리 시스템에 있어서, 이동부재(113b)의 하강을 방지하는 하강방지부(300)를 더 포함하며, 하강방지부(300)는, 제1,2기둥(111,112)의 일측 상,하부에 구비되는 상,하판(310,320); 상,하판(310,320)을 통과하는 고정바(330); 고정바(330)를 상,하판(310,320)에 고정하는 고정수단(340); 및 고정바(330)로부터 이동부재(113b)를 지지하는 지지수단(350)을 포함하고, 지지수단(350)은, 일단부가 고정바(330)에 승,하강 가능하게 연결되고 타단부가 이동부재(113b)를 지지하는 지지대(351); 및 고정바(330)로부터 지지대(351)를 지지하는 결속부재(352)를 포함하며, 결속부재(352)는, 고정부재(113c)를 풀림한 상태에서 승,하강에 따라 이동부재(113)가 승,하강되면서 발광부(131)와 수광부(132)의 높이가 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 영상정보 데이터를 분석 처리하는 영상처리 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 차량용 네비게이션 장치가 제공하는 영상정보데이터의 오류를 분석 처리하여 보정한 상태로 제공하므로 도로구조물과 충돌가능성 있는 차량의 충돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 고정부재의 불완전한 고정이나, 외력 등에 의한 이동부재의 하강을 방지함으로써 발광부와 수광부가 동일 높이를 유지하면서 동일 선상에 위치되도록 할 수 있는 효과가 있다.
그리고 네비게이션에 특정 도로구조물의 차량 통과 가능 여부 또는 높이 정보를 실시간 측량하고 분석처리하여 영상정보 데이터로 실시간 반영 표시할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명에서 지주부의 기둥과 높낮이 조절도를 나타낸 부분 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템에서 영상정보 데이터의 오류가 분석 처리되어 표시되는 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템은 GPS인공위성(S), 송수신유닛(100) 및 네비게이션장치(200)를 포함한다.
상기 송수신유닛(100)은 도로구조물(T)과의 충돌위험이 있는 차량에 도로구조물(T)의 통과제한높이를 무선송출하기 위한 것으로, 지주부(110), 제1감지부(120), 제2감지부(130), 제1송수신부(140) 및 제1제어부(150)로 이루어진다.
상기 지주부(110)는 제1기둥(111), 제2기둥(112) 및 높낮이조절부(113)를 갖추고서, 제1기둥(111)과 제2기둥(112)이 도로구조물(T)의 입구측 전방에 도로를 사이에 두고 서로 마주보게 배치된다.
상기 제2기둥(112)은 도로 방향으로 인출되는 연장대(112a)가 상단에 구비된다.
상기 제2감지부(130)는 발광부(131)와 수광부(132)로 구성되고, 수광부(132)가 발광부(131)의 신호를 수신하기 위해서는 상호 평행하게 배치되어야 한다.
상기 제2감지부(130)는 도로구조물(T)의 통과제한높이에 따라 설치위치가 달라지므로 발광부(131)와 수광부(132)를 평행하게 배치하기 위해 지주부(110)는 높낮이조절부(113)가 포함된다.
상기 높낮이조절부(113)는 가이드(113a), 이동부재(113b) 및 고정부재(113c)로 이루어져서 가이드(113a)가 지주부(110)의 제1기둥(111)과 제2기둥(112)의 길이방향을 따라 평행하게 각각 설치되고 상호 마주보게 배치된다.
상기 가이드(113a)의 양측면에는 가이드(113a)의 길이방향을 따라 장홈(113a1)이 형성된다.
상기 제2감지부(130)의 설치가 편리하도록 가이드(113a)의 전면 또는 측면에 눈금이 표시된다.
상기 이동부재(113b)는 양단이 가이드(113a)의 장홈(113a1)에 끼워져서 가이드(113a)의 길이방향을 따라 수직이동가능하게 설치된다.
상기 고정부재(113c)는 볼트로서 이동부재(113b)에 나사산 결합되어 이동부재(113b)를 도로구조물(T)의 통과제한높이에 맞추어 높이 고정한다.
상기 제1감지부(120)는 제2기둥(112)의 상단에 구비된 연장대(112a)에 설치되는 통상의 초음파센서로서, 지주부(110)로 향하는 차량의 통과여부를 확인하기 위해 전방으로 초음파신호를 무선송출하여 차량에 반사되어 돌아오는 초음파신호의 무선수신량 변화나 세기를 비교하고 검출하여 차량의 유/무를 감지하여 일정범위 내로 차량이 접근한 것이 감지되면 차량접근신호를 제1제어부(150)로 출력한다.
상기 제2감지부(130)는 제1제어부(150)에 의해 작동제어되며 발광부(131)와 수광부(132)로 구성된 통상의 적외선센서이다.
상기 발광부(131)는 제1기둥(111)에 설치된 이동부재(113b)의 전면에 설치되어 일정 주파수의 적외선신호를 일정시간 동안 출력한다.
상기 수광부(132)는 발광부(131)와 마주하도록 제2기둥(112)에 설치된 높낮이조절부(113)의 이동부재(113b) 전면에 설치되어 발광부(131)로부터의 적외선신호 수신여부에 따라 차량의 높이를 감지한다.
따라서, 차량의 높이가 도로구조물(T)의 통과제한높이 미만인 경우에는 수광부(132)는 발광부(131)로부터의 적외선신호를 수신할 수 있지만, 차량의 높이가 도로구조물(T)의 통과제한높이 이상인 경우에는 차량에 의해 발광부(131)의 적외선신호가 차단된다.
상기 수광부(132)는 발광부(131)로부터의 적외선신호 수신이 중단되면, 위험차량통과신호를 제1제어부(150)로 출력한다.
상기 제1송수신부(140)는 지주부(110)의 제2기둥(112)에 설치되어 외부와 양방향 무선통신한다.
상기 제1송수신부(140)는 제1제어부(150)에 의해 작동제어되어 차량에 식별자코드요청신호와 도로구조물(T)의 정보 및 충돌경보신호를 송출하고, 네비게이션장치(200)의 제2송수신부(240)로부터 식별자코드를 수신한다.
상기 제1제어부(150)는 지주부(110)의 제2기둥(112)에 설치되며, 도로구조물(T)의 정보가 미리 저장된다.
상기 제1제어부(150)는 제1감지부(120)로부터 차량접근신호가 입력되면, 제2감지부(130)를 작동시키는 동시에 제1송수신부(140)를 작동시켜 식별자코드요청신호를 외부로 송출하고 수신된 식별자코드를 입력받는다.
상기 제1제어부(150)는 제2감지부(130)로부터 위험차량통과신호가 입력되면, 제1송수신부(140)를 매개로 식별자코드, 도로구조물(T)의 정보 및 충돌경보신호를 송출한다.
상기 제1제어부(150)는 메모리가 구비되어 도로구조물(T)의 위치 및 통과제한높이 정보가 저장되며, 제1송수신부(140)로부터 입력된 네비게이션장치(200)의 식별자코드를 일정시간 동안 저장한 뒤 자동 삭제한다.
상기 네비게이션장치(200)는 GPS수신부(210), 제3감지부(220), 메모리부(230), 제2송수신부(240), 제2제어부(250) 및 표시부(260)로 이루어진다.
상기 GPS수신부(210)는 안테나를 매개로 복수의 GPS(Global Positioning System)인공위성(S)으로부터 항법메시지를 무선 수신한다.
상기 제3감지부(220)는 자이로스코프 및 속도센서 등이 구비되어 차량의 속도 및 방향 등 주행상태를 검출하여 주행신호를 제2제어부(250)로 출력한다.
상기 메모리부(230)는 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위해 각종 지형정보데이터와, 고유의 식별자코드가 저장된다.
상기 제2송수신부(240)는 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)로부터 도로구조물(T)의 정보, 충돌위험신호 및 식별자코드를 무선수신하고, 제2제어부(250)에 저장된 식별자코드를 무선송출한다.
상기 제2제어부(250)는 GPS수신부(210)로부터 수신된 항법메시지와 제3감지부(220)로부터 감지된 차량의 주행상태를 혼합항법으로 차량의 현재위치를 판단한다.
상기 제2제어부(250)는 차량의 현재위치를 지형정보데이터에 매칭시켜 표시부(260)에 표시하는 것을 제어한다.
상기 제2제어부(250)는 제2송수신부(240)를 통해 식별자코드요청신호가 입력되면, 제2송수신부(240)를 매개로 고유의 식별자코드를 송출한다.
상기 제2제어부(250)는 제2송수신부(240)로부터 입력된 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)로부터의 식별자코드와 메모리부(230)에 저장된 고유의 식별자코드를 비교한다.
상기 제2제어부(250)는 입력된 식별자코드와 메모리부(230)에 저장된 고유의 식별자코드가 일치하면, 제2송수신부(240)를 매개로 도로구조물(T)의 정보 및 충돌위험신호를 입력받아 지형정보데이터에 매칭시킨다.
상기 표시부(260)는 제2제어부(250)에 의해 작동제어되며, 액정표시장치 등 통상의 디스플레이 장치로서, 지형정보데이터와 차량의 현재 위치, 차량의 위치이동, 차량의 주행속도 및 도로구조물(T)과 차량간의 거리 등을 표시하여, 운전자에게 도로정보를 제공하고 도로구조물(T)과의 충돌을 경보한다.
상기 표시부(260)에 음성경보장치가 더 구비되어 주행정보 및 도로구조물(T)과의 충돌경보를 청각적으로 나타낼 수도 있음은 물론이다.
상기 제2제어부(250)의 제어를 받아 표시부(260)에 도로구조물(T)과의 충돌을 표시하여 경보하는 것을 영상도화라 한다.
이하, 도 1 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 작동관계를 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 송수신유닛(100)이 도로구조물(T)의 전방 일정지점에 설치된다.
본 실시예에서는 도로구조물(T)의 통과제한높이를 18m라 가정하고, 지주부(110)는 도로구조물(T)의 전방 일지점에 설치된다.
이때, 상기 높낮이조절부(113)의 이동부재(113b)를 도로구조물(T)의 통과제한높이인 18m에 맞추어 가이드(113a)의 길이방향을 따라 각각 수직이동시켜 고정부재(113c)로 이동부재(113b)의 높이를 고정한 뒤 제2감지부(130)의 발광부(131)와 수광부(132)가 이동부재(113b)에 각각 설치된다.
상기 제1송수신부(140)도 지주부(110)의 제2기둥(112)의 상단에 설치되며, 이때 제2감지부(130)와 제1송수신부(140)는 작동 대기상태이다.
차량이 지주부(110)의 전방 일정범위 내로 접근하면 제1감지부(120)로부터의 차량접근신호가 제1제어부(150)로 입력되고, 제1제어부(150)는 제2감지부(130) 및 제1송수신부(140)를 작동시켜 외부로 식별자코드요청신호를 송출한다.
상기 네비게이션장치(200)의 제2송수신부(240)는 식별자코드요청신호가 수신되면 식별자코드를 외부로 송출하고, 송수신유닛(100)의 제1제어부(150)는 제1송수신부(140)를 매개로 식별자코드를 입력받아 일정시간 저장한다.
높이가 18m 이상인 차량이 지주부(100)를 통과하면, 제2감지부(130)로부터의 위험차량통과신호가 제1제어부(150)로 입력된다.
따라서, 상기 제1제어부(150)는 제2감지부(130)로부터의 위험차량 통과신호가 입력되면, 제1송수신부(140)는 식별자코드, 도로구조물(T)의 정보 및 충돌경보신호를 일정시간 동안 송출한 뒤 저장된 식별자코드를 삭제한다.
상기 네비게이션장치(200)의 제2송수신부(240)는 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)로부터 송출된 식별자코드, 도로구조물(T)의 정보 및 충돌경보신호를 수신받는다.
상기 네비게이션장치(200)의 제2제어부(250)는 GPS수신부(210)로부터의 항법메시지와, 제3감지부(220)로부터의 주행신호 및 메모리부(230)의 지형정보데이터를 매개로 영상 표시할 영상데이터를 표시부(260)로 출력한다.
상기 제2제어부(250)는 제2송수신부(240)로부터 입력된 식별자코드와 메모리부(230)에 저장된 고유의 식별자코드를 비교하여 식별자코드가 일치하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 영상 표시할 영상데이터 상에 충돌경보신호 및 도로구조물(T)의 정보를 표시하여 운전자에게 도로구조물(T)과의 충돌을 경보한다.
상기 제2제어부(250)는 입력된 항법메시지와 도로구조물(T)의 정보를 통해 도로구조물(T)과의 거리 차이 및 해당 도로구조물(T)의 통과제한높이를 표시하여 충돌위험을 경보한 뒤 일정시간 뒤에는 도로구조물(T)의 정보 등 충돌경보신호가 삭제된다.
반면, 높이가 18m 미만인 차량은 상기 지주부(110)의 통과시 제2감지부(130)로부터의 위험차량통과신호가 제1제어부(150)로 입력되지 않으므로 제2감지부(130) 및 제1송수신부(140)는 작동대기 상태로 전환되고, 네비게이션장치(200)에 충돌경보신호가 표시되지 않음은 물론이다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 높이가 도로구조물(T)의 통과제한높이보다 높은 경우, 해당 차량에 탑재된 네비게이션장치(200)에 도로구조물(T)의 정보 및 도로구조물(T)과의 충돌위험이 표시되므로 도로구조물(T)과 차량과의 충돌이 방지된다.
따라서, 도로구조물(T)과 차량과의 충돌사고가 감소되면서 교통 소통이 원활해지는 효과를 기대할 수 있다.
본 발명은 식별자코드의 송수신을 통해 충돌 가능성이 있는 차량에만 도로구조물(T)의 정보 및 충돌위험이 표시되고, 충돌 가능성이 없는 차량에는 불필요한 정보가 표시되지 않는다.
충돌 가능성이 없는 차량에는 불필요한 정보가 저장되지 않으므로 상기 네비게이션장치(200)의 효율성이 향상되는 효과를 기대할 수 있다.
본 발명에 따른 지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템은 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 이동부재(113b)의 하강을 방지하는 하강방지부(300)를 더 포함한다.
하강방지부(300)는 고정부재(113c)의 불완전한 고정이나, 외력 등에 의한 고정부재(113c)의 풀림 등에 따라 이동부재(113b)가 하강되면서 제1기둥(111)에 구비되는 발광부(131)와 제2기둥(112)에 구비되는 수광부(132)가 동일 선상에서 어긋나는 것을 방지한다. 즉, 하강방지부(300)는 이동부재(113b)의 하강에 따른 발광부(131)와 수광부(132)의 높이가 달라지는 것을 방지하여 원활한 차량 감지가 가능하도록 한다.
하강방지부(300)는 제1,2기둥(111,112)의 일측 상,하부에 구비되는 상,하판(310,320), 상,하판(310,320)을 통과하는 고정바(330), 고정바(330)를 상,하판(310,320)에 고정하는 고정수단(340) 및 고정바(330)로부터 이동부재(113b)를 지지하는 지지수단(350)을 포함한다.
상판(310)은 양단부가 제1,2기둥(111,112)의 양측 방향으로 연장 형성되면서 타단부가 제1,2기둥(111,112)의 일측 상부에 고정된다.
하판(320)은 상판(310)과 동일한 형태를 이루며, 상판(310)의 하부에 위치되도록 제1,2기둥(111,112)에 고정된다.
하판(320)은 가이드(113a)의 하부면보다 하측에 위치되는 것이 바람직하다.
이는, 하강방지부(300)가 가이드(113a)의 길이방향으로 이동 가능한 범위 내에서 이동부재(113b)를 지지할 수 있도록 하기 위함이다.
고정바(330)는 양단부가 상하 방향으로 연장 형성되면서 상,하판(310,320)을 통과한다.
고정바(330)는 복수의 고정바유닛(331)으로 분기되면서 이웃하는 고정바유닛(331) 간에 나사결합될 수 있다.
예를 들면, 고정바유닛(331)은 상부에 돌기(331a)가 형성되고 하부에 홈부(331b)가 형성된다.
돌기(331a)는 외주면에 나사산이 형성되고, 홈부(331b)는 내주면에 나사산이 형성되면서 이웃하는 고정바유닛(331) 간에 나사결합되도록 한다.
고정수단(340)은 상판(310)의 하부에 접하도록 고정바(330)로 결합되는 상부고정부재(341) 및 하판(320)의 상부에 접하도록 고정바(330)로 결합되는 하부고정부재(342)를 포함한다.
고정바(330)는 외주면에 나사산이 형성되고, 상,하부고정부재(341,342)는 내주면에 나사산이 형성되면서 고정바(330)로 나사결합된다.
고정수단(340)은 상부고정부재(341)가 상판(310)으로 밀착되고, 하부고정부재(342)가 하판(320)으로 밀착되면서 고정바(330)가 승,하강됨이 없이 상,하판(310,320)에 고정되도록 할 수 있다.
고정수단(340)은 상판(310)의 상부에 위치되도록 고정바(330)의 상부로 결합되는 이탈방지캡(343)을 더 포함할 수 있다.
이탈방지캡(343)은 실리콘이나, 고무재질 등으로 이루어질 수 있으며 고정바(330)의 상부로 결합되어 상판(310)에 이웃하거나 상판(310)으로 안착되면서 고정바(330)가 하강되는 것을 방지한다.
지지수단(350)은 일단부가 고정바(330)에 승,하강 가능하게 연결되고 타단부가 이동부재(113b)를 지지하는 지지대(351) 및 고정바(330)로부터 지지대(351)를 지지하는 결속부재(352)를 포함한다.
지지대(351)는 일단부에 중공(351a)이 형성되면서 고정바(330)의 외측으로 결합될 수 있다.
결속부재(352)는 내주면에 나사산이 형성되어 지지대(351)의 하부에 위치되도록 고정바(330)로 나사결합되면서 고정바(330)로부터 지지대(351)를 지지한다.
지지대(351)는 타단부에 장홈(113a1)으로 인입되는 인입돌기(353)가 형성된다.
지지대(351)는 인입돌기(353)가 장홈(113a1)으로 인입되면서 이동부재(113b)를 지지한다.
발광부(131)와 수광부(132)가 동일선상에 위치된 상태에서 고정부재(113c)를 조임하여 이동부재(113b)를 가이드(113a)에 고정한 후, 지지대(351)가 이동부재(113b)에 밀착되도록 결속부재(352)를 잠금한다.
지지대(351)가 고정바(330)에 지지된 상태에 이동부재(113b)를 지지함으로써 고정부재(113c)의 풀림 등에 따른 이동부재(113b)의 하강을 방지할 수 있다.
결속부재(352)는 고정부재(113c)를 풀림한 상태에서 회전에 따라 승,하강되면서 이동부재(113b)의 높이를 정밀하게 조절할 수 있다.
즉, 결속부재(352)는 회전에 따라 고정바(330)의 길이방향으로 승,하강되면서 이동부재(113b)가 조금씩 승,하강되도록 한다.
인입돌기(353)는 장홈(113a1)과 접촉하는 면에 미끄럼부재(354)가 구비될 수 있다.
이는, 고정부재(113c)를 풀림한 상태에서 결속부재(352)의 회전에 따른 지지대(351)의 승,하강이 가능하도록 하여 제1기둥(111)의 이동부재(113b)에 설치되는 발광부(131)와 제2기둥(112)의 이동부재(113b)에 설치되는 수광부(132)의 높이가 보다 정확히 맞출 수 있도록 하기 위함이다.
이로 인해, 하강방지부(300)는 고정부재(113c)의 불완전한 고정이나, 외력 등에 의한 고정부재(113c)의 풀림 등에 따라 이동부재(113b)가 하강되면서 제1기둥(111)에 구비되는 발광부(131)와 제2기둥(112)에 구비되는 수광부(132)가 동일 선상에서 어긋나는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 하강방지부(300)는 고정부재(113c)가 풀림된 상태에서 결속부재(352)의 조작을 통해 발광부(131)와 수광부(132)의 높이를 보다 정확하게 맞출 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 지형지물 이미지의 수치데이터를 실시간 합성 처리하는 영상처리시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
100 : 송수신유닛 200 : 네비게이션장치
300 : 하강방지부 310 : 상판
320 : 하판 330 : 고정바
340 : 고정수단 350 : 지지수단

Claims (1)

  1. 도로구조물(T)의 입구측 도로 주변에 서로 마주보고 설치되는 제1기둥(111), 제2기둥(112) 및 제1,2기둥(111,112)에 구비되는 높낮이조절부(113)를 포함하는 지주부(110)와, 제2기둥(112)에 설치되어 차량접근시 접근신호를 출력하는 제1감지부(120)와, 제1기둥(111)의 높낮이조절부(113)에 설치되는 발광부(131)와 제2기둥(112)의 높낮이조절부(113)에 설치되는 수광부(132)로 이루어지면서 통과제한높이 차량을 감지하여 신호를 출력하는 제2감지부(130)와, 제1감지부(120)의 출력신호에 따라 제2감지부(130)의 작동을 제어하는 동시에 제2감지부(130)의 검출신호가 확인되면 도로구조물(T) 정보와 충돌경보신호 및 식별자코드를 제1송수신부(140)를 통해 송신하도록 제어하는 제1제어부(150)를 갖춘 송수신유닛(100); 및 외부의 GPS인공위성(S)으로부터 항법메시지를 무선수신하는 GPS수신부(210)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위한 지형정보데이터 및 고유의 식별자코드가 저장된 메모리부(230)와, 송수신유닛(100)의 제1송수신부(140)와 양방향 무선통신하는 제2송수신부(240)와, GPS수신부(210)로부터의 항법메시지와 메모리부(230)의 지형정보데이터를 매개로 영상표시할 영상데이터를 출력하고, 제2송수신부(240)로부터 입력된 식별자코드를 메모리부(230)에 저장된 식별자코드와 비교하여 일치하면, 해당 도로구조물(T)의 정보 및 지형정보데이터를 매개로 영상데이터상에 충돌경보신호를 출력하는 제2제어부(250)를 갖춘 네비게이션장치(200);를 포함하며, 높낮이조절부(113)는 한 쌍으로 이루어져 제1,2기둥(111,112)에 마주보도록 설치되는 가이드(113a)와, 한 쌍으로 이루어져 어느 하나에는 발광부(131)가 설치되면서 제1기둥(111)의 가이드(113a)에 설치되고 다른 하나에는 수광부(132)가 설치되면서 제2기둥(112)의 가이드(113a)에 설치되는 이동부재(113b) 및 이동부재(113b)를 가이드(113a)에 고정하는 고정부재(113c)로 이루어지는 영상정보 데이터를 분석 처리하는 영상처리 시스템에 있어서,
    이동부재(113b)의 하강을 방지하는 하강방지부(300)를 더 포함하며,
    하강방지부(300)는,
    제1,2기둥(111,112)의 일측 상,하부에 구비되는 상,하판(310,320);
    상,하판(310,320)을 통과하는 고정바(330);
    고정바(330)를 상,하판(310,320)에 고정하는 고정수단(340); 및
    고정바(330)로부터 이동부재(113b)를 지지하는 지지수단(350)을 포함하고,
    지지수단(350)은,
    일단부가 고정바(330)에 승,하강 가능하게 연결되고 타단부가 이동부재(113b)를 지지하는 지지대(351); 및
    고정바(330)로부터 지지대(351)를 지지하는 결속부재(352)를 포함하며,
    결속부재(352)는,
    고정부재(113c)를 풀림한 상태에서 승,하강에 따라 이동부재(113b)가 승,하강되면서 발광부(131)와 수광부(132)의 높이가 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 영상정보 데이터를 분석 처리하는 영상처리 시스템.
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