KR100905497B1

KR100905497B1 - 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 영상도화 합성시스템

Info

Publication number: KR100905497B1
Application number: KR1020090018595A
Authority: KR
Inventors: 박태호; 강용석
Original assignee: (주)새한지오텍
Priority date: 2009-03-04
Filing date: 2009-03-04
Publication date: 2009-07-01

Abstract

본 발명은 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 영상도화 합성시스템에 관한 것으로, GPS인공위성(S)과; 도로상태정보를 송출하는 송출유닛(10)과; 차량에 탑재되며, 송출유닛(10)으로부터 도로상태정보를 수신하여 이를 디스플레이하는 네비게이션장치(20)를 포함하는 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 영상도화 합성시스템에 있어서, 상기 송출유닛(10)은, 지면에 설치되는 기둥(11)과, 기둥(11)에 설치되는 고정부(R1)와 고정부(R1)으로부터 도로를 향해 연장되는 삽입부(R2)로 구성된 연결부재(R)와, 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 이동가능하게 설치되는 횡바(12)와, 횡바(12)에 설치되어 근접하는 차량을 감지하는 감지센서(13)와, 이상지점의 거리를 설정하는 거리값입력버튼(14a)과, 도로상태를 나타내는 상태값을 입력하는 상태값입력버튼(14b)으로 구성된 입력부(14)와, 입력부(14)의 제어신호에 따라 미리 저장된 도로상태정보를 셋팅하며, 감지센서(13)로부터 차량근접신호가 수신되면 셋팅된 도로상태정보를 송출하는 제어부(15)와, 제어부(15)에 의해 작동제어되어 셋팅된 도로상태정보 무선송출하는 송출부(16)를 갖추고; 네비게이션장치(20)는, 복수의 GPS(GPS; Global Positioning System)인공위성(S)이 송신하는 항법 메세지를 수신하는 GPS수신기(21)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위하여 항공촬영물을 기초로 제작된 수치지도데이터가 저장된 수치지도데이터저장부(22)와, 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신하는 상태신호수신기(23)와, GPS수신기(21)가 수신한 항법 메세지와 송출유닛(10)의 송출부(16)로 부터 수신한 도로상태정보를 수치지도데이터에 매칭시키며 일정시간이 지나면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제하는 제어유닛(24)과, 제어유닛(24)에 의해 작동제어되어 차량의 현재위치 및 도로상태를 표시하는 표시부(25)를 갖추어, 불필요하게 데이터가 저장되지 않고, 전력이 적게 소비되는 효과가 있다.

Description

수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 영상도화 합성시스템{Image drawing synthesis system}

본 발명은 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 영상도화 합성시스템에 관한 것이다.

일반적으로 도로에 이상이 발생하면, 이를 알리는 경고판을 설치하여 차량의 운전자에게 위험표시를 알린다.

하지만, 차량운전자는 운전중에 경고판을 확인하기 어렵고, 특히 주변을 확인하기 어려운 야간에는 경고판을 확인하기 더욱 어려워, 사고 위험이 컸다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 일본공개특허공보 평11-328581호(도로교통정보시스템)가 발명되었다.

상기 도로교통정보시스템은, 도로의 이상을 나타내는 도로상태정보를 이상발생지점을 중심으로 수m에서 수km에 이르는 모든 지역에 송출하여, 이상발생지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치까지 업그레이드한다.

따라서, 이상발생지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치는 불필요하게 데이터가 업그레이드 되면서, 불필요한 데이터가 축적되었고, 이로 인해 데이터 처 리 속도가 느려졌다.

한편, 이상발생지점으로부터 송출되는 데이터는 한시적인 것으로, 이상발생지점을 통과하면, 차량의 네비게이션장치는 더이상 도로상태정보를 저장하고 있을 필요가 없다.

하지만, 상기 도로교통정보시스템은, 차량의 네비게이션장치가 한번 데이터를 저장하면 계속적으로 보관하고 있기 때문에, 네비게이션장치에 불필요한 데이터가 장시간 저장되게 되고, 이로 인해 네비게이션장치의 데이터 처리 속도가 느려졌다.

또한, 상기 도로교통정보시스템은, 차량 운전자가 네비게이션장치를 자체 업데이트 할 시 모든 데이터를 포맷하고 새로 정보를 다운 받아야 하는데, 이러한 일련의 작업을 하는데 있어서 많은 양의 데이터로 인해 포맷 시간이 많이 소요되었다.

더불어, 상기 도로교통정보시스템은, 넓은 지역에 도로상태정보를 송출해야 하기 때문에, 고출력의 송출유닛이 필요하였고, 이로 인해 전력이 많이 소비되는 문제점이 발생하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 이상지점을 통과하는 차량운전자에게만 도로교통정보를 알리는 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 영상도화 합성시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, GPS인공위성과; 도로상태정보를 송출하는 송출유닛과; 차량에 탑재되며, 송출유닛으로부터 도로상태정보를 수신하여 이를 디스플레이하는 네비게이션장치를 포함하는 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 영상도화 합성시스템에 있어서, 상기 송출유닛은, 지면에 설치되는 기둥과, 기둥에 설치되는 고정부와 고정부으로부터 도로를 향해 연장되는 삽입부로 구성된 연결부재와, 연결부재의 삽입부에 이동가능하게 설치되는 횡바와, 횡바에 설치되어 근접하는 차량을 감지하는 감지센서와, 이상지점의 거리를 설정하는 거리값입력버튼과, 도로상태를 나타내는 상태값을 입력하는 상태값입력버튼으로 구성된 입력부와, 입력부의 제어신호에 따라 미리 저장된 도로상태정보를 셋팅하며, 감지센서로부터 차량근접신호가 수신되면 셋팅된 도로상태정보를 송출하는 제어부와, 제어부에 의해 작동제어되어 셋팅된 도로상태정보 무선송출하는 송출부를 갖추고; 네비게이션장치는, 복수의 GPS(GPS; Global Positioning System)인공위성이 송신하는 항법 메세지를 수신하는 GPS수신기와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위하여 항공촬영물을 기초로 제작된 수치지도데이터가 저장된 수치지도데이터저장부 와, 송출유닛의 송출부로부터 도로상태정보를 수신하는 상태신호수신기와, GPS수신기가 수신한 항법 메세지와 송출유닛의 송출부로부터 수신한 도로상태정보를 수치지도데이터에 매칭시키며 일정시간이 지나면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제하는 제어유닛과, 제어유닛에 의해 작동제어되어 차량의 현재위치 및 도로상태를 표시하는 표시부를 갖추는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 해당 지역을 지나는 해당 차량에만 도로교통정보를 송출함으로써 도로교통정보가 필요치 않은 차량의 네비게이션장치가 불필요하게 업데이트 되지 않고, 근거리의 차량에 무선신호를 송출함으로써 전력이 적게 소비되며, 도로교통정보를 일정시간 경과 후 삭제시킴으로써 불필요한 데이터가 장시간 저장되지 않는 효과가 있다.

이하 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 영상도화 합성시스템을 나타내기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 송출유닛을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 송출유닛을 나타내기 위한 구성도로서, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 영상도화 보정시스템 시스템을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은, 다수의 GPS인공위성(S)과, 도로상태정보를 송출하는 송출유닛(10)과, 차량에 탑재되며 송출유닛(10)으로부터 도로상태정보를 수신하여 이를 디스플레이하는 네비게이션장치(20)로 이루어진다.

상기 송출유닛(10)은, 지면에 수직방향으로 설치되는 기둥(11)과, 기둥(11)에 설치되는 연결부재(R)와, 연결부재(R)에 이동가능하게 설치되는 횡바(12)와, 횡바(12)에 설치되는 감지센서(13)와, 도로상태정보를 셋팅하는 입력부(14)와, 입력부(14)에 의해 도로상태정보가 셋팅되는 제어부(15)와, 제어부(15)의 도로상태정보를 무선송출하는 송출부(16)로 구성된다.

상기 기둥(11)은, 원형기둥형상으로, 하단이 지면에 매설되고, 상단이 수직방향으로 노출된다.

상기 연결부재(R)는, 원형관 형상으로 기둥(11)에 삽입고정되는 고정부(R1)와, 내부에 공간이 형성된 긴 사각기둥형상으로 일단이 고정부(R1)에 고정되고 개구된 타단이 도로를 향해 연장되는 삽입부(R2)로 구성된다.

상기 횡바(12)는, 사각기둥형상으로, 일단이 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 이동가능하게 삽입되고 타단이 도로방향을 향해 노출된다.

상기 감지센서(13)는, 초음파를 송출하여 반사되어 돌아오는 수신량의 변화나 세기를 비교 검출하여 물체의 유/무를 탐지하는 통상의 초음파센서로, 횡바(12)의 전면에 설치되어, 횡바(12)로 향하는 차량에 초음파를 송출한다.

상기 입력부(14)는 관리자가 도로의 상태정보를 입력하는 부분으로서, 이상지점과의 거리를 나타내는 거리값입력버튼(14a)과, 도로의 상태를 나타내는 상태값입력버튼(14b)으로 구성된다.

상기 제어부(15)는 거리값과, 전기공사중·상수관 공사중·상수관 동파 등을 나타내는 도로정보가 미리 저장되어 있다. 이때, 제어부(15)는 입력부(14)의 작 동에 따라 각각의 도로상태정보가 셋팅되며, 감지센서(13)로부터 차량이 근접했다는 근접신호가 입력되면 셋팅된 도로상태정보를 송출부(16)를 매개로 근접하는 차량에 송출한다.

상기 송출부(16)는 제어부(15)에 의해 작동제어되며, 횡바(12)의 전면에 설치되어, 제어부(15)의 도로상태정보를 근접하는 차량에 송출한다.

상기 네비게이션장치(20)는, 복수의 GPS인공위성(S)이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS(GPS;Global Positioning System)수신기(21)와, 차량의 주행에 따른 주행상태를 검출하는 센서부(26)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위한 수치지도데이터가 저장된 수치지도데이터저장부(22)와, 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신하는 상태신호수신기(23)와, GPS수신기(21)가 수신한 항법 메세지와 상태신호수신기(23)로부터의 도로상태정보를 수치지도데이터에 매칭시키는 제어유닛(24)과, 제어유닛(24)에 의해 작동제어되어 차량의 현재위치 및 도로상태를 표시하는 표시부(25)로 구성된다.

상기 GPS수신기(21)는 복수의 GPS위성이 송신하는 항법 메세지를 안테나를 통해 수신한다.

상기 센서부(26)는, 차량에 주행각도를 검출하기 위한 자이로스코프와 차량의 주행속도를 검출하기 위한 속도센서 등을 비롯한 각종 센서들이 설치되어, 차량의 주행에 따른 주행상태를 검출한다.

상기 수치지도데이터저장부(22)는 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위한 수치지도데이터가 미리 저장된다.

한편, 수치지도는 항공촬영에 의해 제작되는 것으로, 수치지도에는 도로에 설치된 기둥(11)의 위치에 대응되는 기준점이 부과되어, 수치지도상에 송출유닛(10)의 위치가 정확하게 나타내진다.

상기 상태신호수신기(23)는 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신한다.

상기 제어유닛(24)은, GPS수신기(21)가 수신하는 항법 메세지와 센서부(26)가 검출하는 차량의 주행 검출신호를 이용한 혼합항법으로 차량의 현재위치를 판단하고, 수치지도데이터저장부(22)에 저장된 수치지도데이터를 이용하여 차량의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다.

또한, 상기 제어유닛(24)은 판단한 차량의 현재위치를 상기 수치지도데이터에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하며, 차량이 주행할 경우에 탐색한 주행경로에 따라 주행하도록 안내하는 것을 제어한다.

한편, 상기 제어유닛(24)은 상태신호수신기(23)로부터 도로상태정보를 받아, 도로의 상태를 수치지도데이터에 매칭시켜 표시한다. 즉, 제어유닛(24)은 표시부(25)에 지금 통과할 구간의 도로상태를 나타낸다. 여기서는, 제어유닛(24)이 도로의 상태를 수치지도데이터에 매칭시켜 표시하는 것을 영상도화한다고 칭한다.

이때, 상기 제어유닛(24)은 일정시간이 경과하면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제한다.

상기 표시부(25)는 제어유닛(24)에 의해 작동제어되는 통상적인 디스플레이장치로서, 수치지도데이터와 차량의 현재 위치, 차량의 주행경로 시작위치, 주행경 로 종료위치를 포함하는 차량의 주행경로 및 도로의 상태를 운전자에게 알린다.

이때, 상기 표시부(25)는 음성 경보장치가 더 구비되어, 도로공사를 시각적으로 알림과 함께 청각적으로도 운전자에게 경보할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 영상도화 합성시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 4와 같은 상태에서 감지센서(13) 또는 송출부(16)의 위치를 조절할 필요가 있을 시 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 삽입되는 횡바(12)의 삽입정도를 조절하여 감지센서(13) 또는 송출부(16)의 위치를 조절한다.

계속해서, 작업자가 입력부(14)의 거리값입력버튼(14)을 눌러 이상지점과의 거리를 나타내는 거리값을 입력하고, 상태값입력버튼(14b)을 눌러 도로상태정보를 입력한다. 본 실시예에서는 도로상태정보를 전방 50m 상수관 공사중으로 한다.

상기와 같이 설치된 상태에서, 차량이 송출유닛(10)의 횡바(12)로 접근하면, 감지센서(13)가 이를 감지하여 감지신호를 제어부(15)로 송출하고, 이를 수신한 제어부(15)는 미리 셋팅된 전방 50m 상수관 공사중이라는 도로상태정보를 송출부(16)를 매개로 외부로 출력한다. 이때, 송출부(16)는 감지센서(13)가 감지한 해당차량에만 도로상태정보를 송출한다.

이때, 상기 차량에 탑재된 네비게이션장치(20)의 상태신호수신기(23)는 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 송출된 도로상태정보를 수신하여, 제어유닛(24)에 보낸다. 이를 수신한 제어유닛(24)은 도로의 상태를 수치지도데이터에 매칭시켜 표시부(25)에 전방 50m 상수관 공사중이라는 문자 또는 기호를 나타내어, 운전자에게 전방에 공사구간이 있음을 알린다.

한편, 상기 네비게이션장치(20)의 제어유닛(24)은 일정시간이 경과하면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제하여 불필요하게 데이터가 저장되지 않도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 영상도화 합성시스템은, 해당 이상지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치(20)는 업그레이드를 시키지 않으므로, 해당 이상지점을 통과하지 않는 차량의 네비게이션장치(20)가 불필요하게 업그레이드 되지 않아, 불필요한 데이터가 네비게이션장치(20)에 축적되지 않으며, 이로 인해 네비게이션장치(20)의 데이터 처리 속도도 느려지지 않는다.

또한, 본 발명은, 일정시간이 경과하면 네비게이션장치(20)에 저장된 도로상태정보가 삭제되어, 불필요하게 데이터가 저장되지 않는다.

또한, 본 발명은, 이상지점으로 향하는 해당 차량에 대해서만 작용하므로 송출유닛(10)의 송출부(16)를 고출력으로 할 필요가 없으며, 차량이 감지되지 않을 시는 도로상태정보를 송출할 필요가 없어, 전력이 많이 소비되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 영상도화 합성시스템을 나타내기 위한 개략도이고,

도 2는 본 발명에 따른 송출유닛을 나타낸 사시도이고,

도 3은 본 발명에 따른 영상도화 합성시스템을 나타내기 위한 구성도이고,

도 4는 본 발명에 따른 영상도화 합성시스템의 작용을 나타낸 작용도이다.

-첨부도면의 주요부분에 대한 용어설명-

10; 송출유닛 11; 기둥

12; 횡바 13; 감지센서

14; 입력부 15; 제어부

16; 송출부 20; 네비게이션장치

21; GPS수신기 22; 수치지도데이터저장부

23; 상태신호수신기 24; 제어유닛

25; 표시부 R; 연결부재

Claims

GPS인공위성(S)과; 도로상태정보를 송출하는 송출유닛(10)과; 차량에 탑재되며, 송출유닛(10)으로부터 도로상태정보를 수신하여 이를 디스플레이하는 네비게이션장치(20)를 포함하는 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 영상도화 합성시스템에 있어서,

상기 송출유닛(10)은, 지면에 설치되는 기둥(11)과, 기둥(11)에 설치되는 고정부(R1)와 고정부(R1)으로부터 도로를 향해 연장되는 삽입부(R2)로 구성된 연결부재(R)와, 연결부재(R)의 삽입부(R2)에 이동가능하게 설치되는 횡바(12)와, 횡바(12)에 설치되어 근접하는 차량을 감지하는 감지센서(13)와, 이상지점의 거리를 설정하는 거리값입력버튼(14a)과, 도로상태를 나타내는 상태값을 입력하는 상태값입력버튼(14b)으로 구성된 입력부(14)와, 입력부(14)의 제어신호에 따라 미리 저장된 도로상태정보를 셋팅하며, 감지센서(13)로부터 차량근접신호가 수신되면 셋팅된 도로상태정보를 송출하는 제어부(15)와, 제어부(15)에 의해 작동제어되어 셋팅된 도로상태정보 무선송출하는 송출부(16)를 갖추고;

네비게이션장치(20)는, 복수의 GPS(GPS; Global Positioning System)인공위성(S)이 송신하는 항법 메세지를 수신하는 GPS수신기(21)와, 차량의 주행경로를 탐색하고 안내하기 위하여 항공촬영물을 기초로 제작된 수치지도데이터가 저장된 수치지도데이터저장부(22)와, 송출유닛(10)의 송출부(16)로부터 도로상태정보를 수신하는 상태신호수신기(23)와, GPS수신기(21)가 수신한 항법 메세지와 송출유닛(10) 의 송출부(16)로부터 수신한 도로상태정보를 수치지도데이터에 매칭시키며 일정시간이 지나면 수치지도데이터에 매칭된 도로상태정보를 삭제하는 제어유닛(24)과, 제어유닛(24)에 의해 작동제어되어 차량의 현재위치 및 도로상태를 표시하는 표시부(25)를 갖추는 것을 특징으로 하는 수치지도의 정밀성 향상을 위한 기준점의 영상도화 합성시스템.