KR20090008789A

KR20090008789A - 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치 및 이를 이용한신호등 정보 제공 방법

Info

Publication number: KR20090008789A
Application number: KR1020070072032A
Authority: KR
Inventors: 이용준
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2007-07-19
Filing date: 2007-07-19
Publication date: 2009-01-22

Abstract

본 발명은 신호등 관제 시스템으로부터 추출한 신호등 관련 DB를 기초로 하여 현재 위치에 따른 상기 신호등 관련 DB를 제공받을 수 있으므로 안전 운전에 도움을 줄 수 있는 네비게이션 장치를 이용한 신호등 안내 시스템 및 그 안내 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치는 GPS 모듈로부터 GPS 신호를 수신하여 현재 위치를 추출하는 GPS 수신부; 자신의 식별 코드를 저장하는 식별 코드 저장부; 상기 식별 코드를 기초로 네트워크망에 접속하며, 신호등 관제 시스템과 연결되어 상기 신호등 관제 시스템의 신호등 관련 DB를 추출하는 네트워크망 모듈; 상기 네트워크망 모듈에서 추출된 상기 신호등 관련 DB를 저장하는 저장부; 및 상기 GPS 수신부에서 추출된 현재 위치와 상기 저장부에 저장된 상기 신호등 관련 DB를 대응시켜 신호등 위치 정보 데이터를 추출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치 및 이를 이용한 신호등 정보 제공 방법{METHOD OF PROVIDING SIGNAL-LAMP INFORMATION USING NAVIGATION DEVICE PROVIDING SIGNAL-LAMP INFORMATION}

본 발명은 네비게이션 장치를 이용한 신호등 안내 시스템 및 그 안내 방법에 관한 것으로, 특히 신호등 관제 시스템으로부터 추출한 신호등 관련 DB를 기초로 하여 현재 위치에 따른 상기 신호등 관련 DB를 제공받을 수 있으므로 안전 운전에 도움을 줄 수 있는 네비게이션 장치를 이용한 신호등 안내 시스템 및 그 안내 방법에 관한 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 장치의 블럭도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터의 전파를 안테나를 통해 수신하는 GPS정보 수신부(10)와, 자이로 센서와 속도 센서로 구성되어 차량의 회전각 및 속도를 감지하는 센서정보 수신부(14)를 포함한다.

현재위치 연산부(12)는 센서정보 수신부(14)로부터 입력되는 차량의 회전각 및 속도를 근거로 하여 차량의 현재 위치를 계산하며, GPS정보 수신부(10)로부 터 입력되는 값으로 누적 오차를 보정한다. 현재위치 연산부(12)는 차량의 현재위치 뿐만 아니라 차량의 주행속도 및 진행방향과 같은 주행정보를 계산한다. 상기와 같이 최종 계산된 차량의 주행정보는 시스템 제어부(20)로 전송된다.

지도정보 기억부(16)는 지도정보 및 기타 표시하기 위한 부가정보를 저장하고 있다. 조작부(18)는 다수의 키와 리모콘이 있어 사용자와 네비게이션 장치를 인터페이스(interface)한다.

표시부(22)는 지도정보 기억부(16)에서 읽혀지는 지도정보 및 각종 기능 수행중에 발생하는 상태를 시스템 제어부(20)의 제어하에 표시한다. 시스템 제어부(20)는 네비게이션 장치의 전반적인 동작을 제어하는 프로그램을 저장하고 있는 롬(ROM)과 동작중에 처리되는 데이터를 일시적으로 저장하기 위한 램(RAM)을 포함하고 있다.

시스템 제어부(20)는 현재위치 연산부(12)에서 얻어진 주행정보를 기준으로 주변지역의 지도정보를 지도정보 기억부(16)에서 읽어내어 표시부(22)에 표시한다. 또한 시스템 제어부(20)는 상기와 같은 지도정보뿐만 아니라 차량의 진행방향, 목적지까지의 거리, 차량의 현재 이동속도, 사용자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적 경로를 표시하는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 사용자에게 제공한다.

하지만, 이와 같은 네비게이션 장치를 이용하여 경로 안내 및 운행 정보를 제공받을 경우 지도정보에 따른 단순 정보, 예컨대, 차선 정보 또는 도로망의 정보만으로 경로 안내 및 운행 정보에 따른 거리/속도 등을 추정하여 제공받았다. 하지 만, 이와 같은 방법은 신호등과는 무관한 정보였으므로, 신호에 따른 거리/속도의 변화량이 발생하였으며, 그에 따른 시간 지연이라는 문제점이 발생하였다. 또한, 신호등의 점멸을 인지하지 못해 급정거로 인한 사고 등이 발생하기도 한다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 신호등 관제 시스템으로부터 추출한 신호등 관련 DB를 기초로 하여, 차량의 현재 위치에 따른 상기 신호등 관련 DB를 제공받아 운전자가 신호등의 정보를 인지하고 있으므로 안전 운전할 수 있는 네비게이션 장치를 이용한 신호등 안내 시스템 및 그 안내 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명에 따른 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치는 상기 제어부에서 추출된 신호등 위치 정보 데이터를 디스플레이하는 디스플레이 장치를 더 포함할 수 있다.

상기 네트워크망 모듈은 상기 신호등 관제 시스템과 연결되어 신호등의 점 멸 주기를 파악할 수 있으며, 상기 신호등 위치 정보 데이터는 상기 차량의 이동 위치에 따른 상기 신호등 관련 DB를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 네트워크망은 와이브로 망 또는 HSDPA 망 중 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 네비게이션 장치를 이용한 신호등 안내 방법은 (a) GPS 모듈로부터 GPS 정보를 수집하여 차량의 현재 위치를 추출하는 단계; (b) 상기 네비게이션 장치에 저장된 식별 코드를 기초로 하여 네트워크망에 접속하는 단계; (c) 상기 네트워크망에 접속된 신호등 관제 시스템을 통해 신호등 관련 DB를 추출하는 단계; (d) GPS 수신부로부터 추출된 상기 현재 위치와 상기 신호등 관제 시스템으로부터 추출된 상기 신호등 관련 DB를 대응시켜 신호등 위치 정보 데이터를 생성하는 단계; 및 (e) 생성된 신호등 위치 정보 데이터를 디스플레이 하는 단계를 포함한다.

이때, 상기 (b) 단계는 와이브로 망 또는 HSDPA 망 중 어느 하나에 접속되는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 (c) 단계는, 상기 신호등의 점멸 주기를 추출하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 (d) 단계는, 상기 차량의 이동 위치에 따라 상기 신호등 위치 정보 데이터가 생성되는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 (d) 단계는, 상기 차량의 이동 위치에 따라 상기 신호등 위치 정보 데이터가 생성되는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면 네비게이션 장치를 이용하여 신호등 관제 시스템에 접속 하고, 상기 신호등 관제 시스템으로부터 추출한 신호등 관련 DB를 기초로 하여 현재 위치에 따른 신호등 위치 정보 데이터를 추출할 수 있으므로, 운전자가 신호등에 대한 정보를 알 수 있다. 그러므로 급정거로 인한 사고를 막을 수 있으며, 신호에 의한 시간 지연도 막을 수 있다는 장점이 있다.

본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2은 본 발명에 따른 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치(200)를 도시한 블럭도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치(200)는 GPS 수신부(210), 식별코드 저장부(220), 네트워크망 모듈(230), 저장부(240), 제어부(250)를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치(200)는 디스플레이 장치(400)를 더 포함할 수 있다.

GPS 수신부(210)는 GPS 모듈(500)로부터 GPS 신호를 수신하여 현재 위치를 추출하는 기능을 수행한다.

GPS 수신부(210)는 GPS 모듈(500)에 속하는 복수 개의 인공위성으로부터의 전파를 안테나를 통해 수신하여 상기 네비게이션 장치(200)가 설치된 차량의 현재 위치를 추출할 수 있다.

식별코드 저장부(220)는 자신의 식별 코드를 저장하는 기능을 수행한다.

식별코드 저장부(220)는 상기 식별 코드, 예컨대, 네비게이션에 저장된 고 유 IP 또는 ESN(Electronic Serial Number) 등과 같은 식별 코드를 이용하여 네트워크망에 접속할 수 있다.

네트워크망 모듈(230)은 상기 식별 코드를 기초로 네트워크망에 접속하며, 신호등 관제 시스템(300)과 연결되어 신호등 관련 DB를 추출하는 기능을 수행한다.

네트워크망 모듈(230)은 상기 네트워크망을 통해 신호등 관제 시스템(300)과 연결될 수 있다. 네트워크망 모듈(230)은 신호등 관제 시스템(300)과 연결되어 상기 신호등 관련 DB, 예컨대, 신호등의 점멸 주기 또는 신호등 사이의 점멸 시간 등을 추출할 수 있다.

이때 상기 네트워크망은 와이브로(WiBro) 망 또는 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 망을 사용하는 것이 바람직하다.

저장부(240)는 상기 네트워크망 모듈(230)에서 추출된 상기 신호등 관련 DB를 저장하는 기능을 수행한다.

저장부(240)는 상기 신호등 관련 DB 뿐만 아니라 상기 네비게이션 장치(200)에 저장된 전반적인 데이터를 저장해야하므로, 예컨대, EEPROM과 같은 비휘발성 소자 또는 하드 디스크 등으로 구성되는 것이 바람직하다.

제어부(250)는 GPS 수신부(210)에서 추출된 현재 위치와 저장부(240)에 저장된 상기 신호등 관련 DB를 대응시켜 신호등 위치 정보를 추출하는 기능을 수행한다.

제어부(250)는 GPS 수신부(210)에 의해 추출된 차량의 현재 위치에 따른 상기 신호등 관련 DB를 추출하고, 상기 위치와 상기 신호등 관련 DB에 대응하는 신 호등 위치 정보 데이터를 추출할 수 있다. 제어부(250)로부터 추출되는 상기 신호등 위치 정보 데이터는 상기 차량이 이동하는 경우, 상기 차량의 이동 위치에 따라 갱신되는 것이 바람직하며, 갱신되는 상기 신호등 위치 정보 데이터는 디스플레이 장치(400)에 전송되어 디스플레이될 수 있다.

또한, 제어부(250)는 상기 신호등 위치 정보 데이터, 예컨대, "3초 후에 빨간 불에서 파란불로 변경됩니다" , "보행자 횡단 보도가 실시될 예정입니다" 등의 신호등 위치 정보 데이터를 디스플레이 장치(400)로 전송하여 디스플레이할 수 있다.

디스플레이 장치(400)는 제어부(250)에서 추출된 상기 신호등 위치 정보 데이터를 디스플레이하는 기능을 수행한다.

디스플레이 장치(400)는 제어부(250)에서 전송된 상기 신호등 위치 정보 데이터를 운전자가 확인할 수 있도록 디스플레이한다. 이때, 디스플레이 장치(400)는 상기 신호등 위치 정보 데이터를 상기 운전자가 쉽게 확인할 수 있는 곳에 위치하는 것이 바람직하다.

디스플레이 장치(400)는 상기 네비게이션 장치(200) 내부에 구성되거나, 외부에 별도로 구성될 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(400)는 LCD(Liquid Crystal Display)인 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 장치(200)를 이용한 신호등 안내 방법을 도시한 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, GPS 모듈로부터 GPS 정보를 수집하여 현재 위치 를 추출한다(단계 310). GPS 수신부는 GPS 모듈에 속하는 복수 개의 인공위성을 통해 차량의 현재 위치를 추출할 수 있다.

상기 차량에 설치된 네비게이션 장치에 저장된 식별 코드를 기초로 네트워크망에 접속한다(단계 320). 상기 식별 코드는 상기 네비게이션 장치의 고유 IP 또는 ESN 등이 될 수 있으며, 상기 식별 코드는 네트워크망에 접속하기 위한 ID로 사용된다. 이때 네트워크망 모듈은 와이브로 망 또는 HSDPA 망 중 어느 하나에 접속할 수 있다.

상기 네트워크망에 접속된 상기 네트워크망 모듈은 신호등 관제 시스템을 통해 신호등 관련 DB를 추출한다(단계 330). 이때, 네트워크망 모듈은 도로변에 설치된 신호등의 점멸 주기 및 신호등 사이의 점멸 시간 등을 포함하는 상기 신호등 관련 DB를 추출할 수 있다. 또한, 추출된 상기 신호등 관련 DB는 저장부에 저장될 수 있다.

GPS 모듈로부터 추출된 상기 현재 위치와 상기 네트워크망 모듈로부터 추출된 상기 신호등 관련 DB를 대응시켜 현재 위치에 따른 신호등 위치 정보 데이터를 추출한다(단계 340). 제어부는 상기 차량의 위치에 따른 신호등 위치 정보를 상기 신호등 관련 DB로부터 추출할 수 있다.

상기 차량이 이동하는 경우, 상기 제어부는 도로의 차량 소통량 및 운행량에 따라 신호등 위치 정보 데이터를 갱신한다(단계 350). 상기 제어부는 자신의 GPS 정보를 상기 신호등 관제 시스템에 전송하여 상기 도로의 차량 소통량 및 운행량의 변화에 따라 상기 신호등 위치 정보 데이터를 갱신할 수 있다.

갱신된 상기 신호등 위치 정보 데이터는 디스플레이 장치를 통해 디스플레이된다(단계 360). 이때, 상기 디스플레이 장치는 운전자가 상기 신호등 위치 정보 데이터를 확인하기 쉬운 곳에 설치되어야 하며, LCD를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 신호등 위치 정보 데이터는 예컨대, "3초 후에 빨간 불에서 파란불로 변경됩니다" , "보행자 횡단 보도가 실시될 예정입니다" 등으로 디스플레이 장치에 디스플레이 될 수 있다.

도 4는 본 발명의 네비게이션 장치를 이용한 신호등 정보 제공의 예를 도시한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량이 33번 교차로를 주행하는 경우, GPS 수신부에 의해 상기 차량의 현재 위치(33번 교차로, 북→남)를 추출하고, 신호등 관제 시스템에 접속하여 상기 신호등 관련 DB(5초 후에 빨간색에서 노란색으로 변경)를 추출한다. 상기 차량의 현재 위치와 상기 신호등 관련 DB를 대응시켜 상기 현재 위치에 따른 신호등 관련 DB를 추출하여 디스플레이 장치에 디스플레이한다.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 여타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 이하의 특허청구범위에 의해서 정해 할 것이다.

따라서 본 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 장치의 블럭도.

도 2은 본 발명에 따른 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치를 도시한 블럭도.

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 장치를 이용한 신호등 안내 방법을 도시한 흐름도.

도 4는 본 발명의 네비게이션 장치를 이용한 신호등 정보 제공의 예를 도시한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

200 : 네비게이션 장치 210 : GPS 수신부

220 : 식별코드 저장부 230 : 네트워크망 모듈

240 : 저장부 250 : 제어부

300 : 신호등 관제 시스템 400 : 디스플레이 장치

500 : GPS 모듈

Claims

GPS 모듈로부터 GPS 신호를 수신하여 현재 위치를 추출하는 GPS 수신부;

식별 코드를 저장하는 식별 코드 저장부;

상기 식별 코드를 기초로 네트워크망에 접속하며, 신호등 관제 시스템과 연결되어 상기 신호등 관제 시스템의 신호등 관련 DB를 추출하는 네트워크망 모듈;

상기 네트워크망 모듈에서 추출된 상기 신호등 관련 DB를 저장하는 저장부; 및

상기 GPS 수신부에서 추출된 상기 현재 위치와 상기 저장부에 저장된 상기 신호등 관련 DB를 대응시켜 신호등 위치 정보 데이터를 추출하는 제어부

를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부에서 추출된 상기 신호등 위치 정보 데이터를 디스플레이하는 디스플레이 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치.
제1항에 있어서,

상기 네트워크망 모듈은 상기 신호등 관제 시스템과 연결되어 신호등의 점 멸 주기를 파악하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치.
제1항에 있어서,

상기 신호등 위치 정보 데이터는 상기 차량의 이동 위치에 따른 상기 신호등 관련 DB를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치.
제1항에 있어서,

상기 네트워크망은 와이브로 망 또는 HSDPA 망 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보를 제공하는 네비게이션 장치.
(a) GPS 모듈로부터 GPS 정보를 수집하여 차량의 현재 위치를 추출하는 단계;

(b) 네비게이션 장치에 저장된 식별 코드를 기초로 하여 네트워크망에 접속하는 단계;

(c) 상기 네트워크망에 접속된 신호등 관제 시스템을 통해 신호등 관련 DB를 추출하는 단계;

(d) GPS 수신부로부터 추출된 상기 현재 위치와 상기 신호등 관제 시스템으로부터 추출된 상기 신호등 관련 DB를 대응시켜 신호등 위치 정보 데이터를 생성하는 단계;

(e) 생성된 신호등 위치 정보 데이터를 디스플레이하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치를 이용한 신호등 정보 제공 방법.
제6항에 있어서,

상기 (b) 단계는, 와이브로 망 또는 HSDPA 망 중 어느 하나에 접속되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치를 이용한 신호등 정보 제공 방법.
제6항에 있어서,

상기 (c) 단계는, 상기 신호등의 점멸 주기를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치를 이용한 신호등 정보 제공 방법.
제6항에 있어서,

상기 (d) 단계는, 상기 차량의 이동 위치에 따라 상기 신호등 위치 정보 데이터가 생성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치를 이용한 신호등 정보 제공 방법.
제6항에 있어서,

상기 (d) 단계는, 상기 차량의 이동 위치에 따라 상기 신호등 위치 정보 데이터가 생성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치를 이용한 신호등 정보 제공 방법.